2.传动角g 传动角: 连杆与从动件所夹的锐角g。 g=900-a g越大,机构的传动性能越好,设计时一般应使gmin≥40°,对于高速大功 率机械应使gmin≥50°。
3.最小传动角的位置
铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。
对于曲柄滑块机构,当主动件为曲柄时, 最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位 置。
当摇杆CD由C1D摆动到C2D 位置时,所需时间为t1 ,
曲柄AB以等角速度顺时针从AB1, 转到AB2,转过角度为:1=180°+θ,
当摇杆CD由C2D摆回到C1D位置时,所需时间为t2, 曲柄AB以等角速度顺时针从AB2转到AB1,转过的角度为:2=180°-θ,
由于曲柄AB等角速度转动, 所以 1>2,t1>t2, 因此, v2>v1
(6) 因极限位置处曲柄与连杆共线。故AC1=L2+L1,从而得曲柄长度L1=(AC2- AC1)/2。再以A为圆心和以L1为半径作圆,交C1A的延线于B1,交C2A于B2,即得 B1C1=B2C2=L2及AD=L4。
由于A点是△C1PC2外接圆上任选的点,所以若仅按行程速比系数K设计,可得无穷 多的解。A点位置不同,机构传动角的大小也不同。如欲获得良好的传动质量, 可按照最小传动角最优或其他辅助条件来确定A点的位置。
任务导入
• 设计汽车刮雨器或 单缸内燃机中的曲 柄滑块机构
• 动手操制作: 四杆机构的制作
新知识点简介 • 熟悉铰链四杆机构的类型及
应用 • 掌握铰链四杆机构有曲柄存
在的条件 • 了解铰链四杆机构的演化形
式 • 掌握机构压力角、传动角的
概念及物理意义 • 掌握急回特性、死点位置的
特性和应用
一、相关知识