编号：SY-AQ-07570
( 安全管理)
单位：_____________________
审批：_____________________
日期：_____________________
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流动式起重机改造通用工艺
General technology of mobile crane transformation
流动式起重机改造通用工艺
导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管
理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关
系更直接，显得更为突出。
流动式起重机改造前施工单位应向当地特种设备安全监督管理部门告知，委外改造时，必须选择有相应级别改造资质的单位进行施工，参加改造人员必须取得相应岗位的上岗资格证。
一、流动式起重机改造时，首先要按照国家起重设备的设计规范和安装、维修规范，进行编制改造工艺。改造工艺必须按以下步骤实施：
1、对起重设备需要改造的部位由技术人员、技师和有经验的工人，共同研究讨论，提出改造方案，经领导和上级主管部门批准，方可进行。
2、根据改造方案由技术人员绘制出改造部件的全部图纸，并附验算书，必须符合国家起重机械设计和安装规范的安全技术条件要求。
3、论证其改造工艺的可行性，组织起重机械技术人员、技师和有经验的工人师傅及领导，进行研究讨论图纸设计的合理性和可行性，
且是否完全符合国家对起重机械设计规范的安全技术要求，安装拆卸是否方便合理，能否符合起重机械的安装工艺。
4、在改造方案及图纸设计研究讨论通过后，由技术人员编制出施工方案、技术交底以及加工零部件的工艺流程。对外构件的采购，严格执行货比三家的原则，选择质量符合安全技术要求的供货单位进行购买。
5、按设计要求和安装工艺进行安装，安装完后，由质量、技术检测部门进行检测，检测合格后，方可使用。
二、试运转试验
起重机的试运转严格按照GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》进行，试运转应包括试运转前的检查、空负载试运转、静负荷试验和动负荷试运转。在上一步骤未合格之前，不得进行下一步骤的试运转。
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起重机改造维修施工案编制：朝军___________________ 审核：力 批准：文国 省黄河防爆起重机有限公司 2012年09月30日 起重机改造维修施工案
、工程概况
1?起升小车安装 2.电器装置安装 3 ?辅助设备安装 4.起重机调试 5?安装验收 三、吊装架设安装案确定 一）安装验收应遵循的标准 GB6067起重机械安全规程 GB50256电器装置施工及验收规 GB5905起重机试验规和程序 GB50278起重机维修改造工程施工及验收规 二）吊装案 1、根据起重机单件重量及安装高度、起重机安装，选用汽车起重机为主要吊装设备，把起重机分部件吊装，在高空组装连接（吊装法见附图）。 2、起重机安装后按标准检验和试验。 四、安装施工组织计划 一）现场施工组织机构 组织机构图
二）劳动力计划及施工总工期 1、根据本次起重机安装工程量，我公司计划配备现场管理人员及有关技术人员5人，即项目经理1人，技术工4人。 2、施工总工期为10个工作日。 五、施工准备 一）场地要求（甲应当事先做好准备） 1、要求场地相对开阔平整无杂物、无障碍物，保证行车安装前地面摆放应有足够的存放空间。 2、场地应设有临时库房和办公地点约30平米，便于现场办公和机具存放 3、土建工程应全部验合格为起重机安装施工做好准备。 4、力能配置：场地应有三相和两相电源闸刀，便于动力设备用电。氧气、乙炔等应满足现场施工需要。 二）施工机具准备 拟投入本次工程机械设备机具及检验器具 1）主要施工设备机具
2）主要检验仪器及量具 三）技术准备 1、施工前必须认真审阅相关技术文件、图纸及相关资料。 2、主要技术数据测算及机具的选择。 3、技术负责人做好安装前技术交底工作，提出具体安装工艺要求及施工质量措施。 4、参加施工人员进行技术培训。 5、汽车吊车进场准备就绪。 六、施工管理 一）施工技术管理 1、案审定 案审定是技术准备工作的主要容，项目部组织工程施工技术人员并邀请业主的主要技术负责人员对案中的疏漏及可能出现的错误、不合理性进行审核评述，以期施工案能
内部文件编号： 桥、门式起重机 施工过程记录 报告编号 施工单位 施工日期 工程性质 新安装 大修 改造 移装 特种设备行业协会制 :
说明 1、本报告适用于桥、门式起重机（以下简称起重机）的安装、改造、大修、移装工程施工过程记录。专用的起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2、检验依据 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-2008 《起重机械安全规程》GB6067 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278 《电气装置施工及验收规范》GB50256 《通用门式起重机》GB/T14406 《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663 设计文件及相关产品合同 以上文件和标准均为现行有效版本 3、此施工过程记录 ,当每个阶段自检完毕后 ,应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机施工仅为局部改造或大修 ,则表1、表2、表3可针对施工内容作部分填写 ,并加以必要说明。 5、运行试验结束后 ,检验员应及时完成最终施工过程记录 ,并提交监检机构和施工单位存档。 6、所有表中的“检验结果”栏如有测量数据要求时应填写实测数据 ,无如数据要求时应采用“√”、“×”和“/”分别表示“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检验用仪器设备应完好并在计量检定期内。 8、检验员应对自检结果进行核对 ,对检测数据负责 ,施工单位对自检结果负责。
表1 设备开箱检验记录 注；1、此表中第8、9、10项可附加具体零部件的核查记录表。 2、改造、大修施工主要核查已改造的结构件和更换零部件的相关资料,并加以说明。
起重机安装基础与土建验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 基础、牛腿、承重梁等土建工程符合设计图纸、土建施工技术规定要求。能够满足起重机的各种性能要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章） 基础隐蔽工程验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 由隐蔽工程施工单位或监理单位提供的隐蔽工程检查记录符合设计技术要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章）
起重机大修改造方案 一、大修前的准备工作 （一）场地安排 根据甲方要求，具体施工地点及场地由维修方指定，承修方负责架设，调整修理平台，此工作应在全部维修人员到达前承修方具体派人完成。 （二）基本设备及工具（工装） 1、起吊设备5-100吨汽车吊（临时租用）。 2、电焊机3-5部。 3、氧气切割若干套。 4、电工工具若干套。 5、钳工工具若干套。 6、除锈工具若干套。 7、检查工具:水平仪30m钢卷尺，探伤设备（外协），千分尺，游标卡尺，框 式水平仪，拉力计等。 8、检查维修平台，长≥2.5m，宽1.5～2m，20块。 9、空气压缩机2台及喷漆工具。 10、起重工具：手拉葫芦、千斤顶、撬杠等）。 11、烘箱:≥1300×≥1000（用于烘干电机定转子及制动器线圈）。 （三）、人员配备 在大修开工前，郑起公司需提前组织一支专门用于此项工程的修理安装队，队长应由一名组织领导办事协调能力强，安装维修经验丰富的人员担任，其它配备的人员有钳工15名（具有安装维修上岗证），电工5名(有特殊工种上岗证)，电焊工5名(有特殊工种上岗证)，起重工2名(有特殊工种上岗证)，辅助工10名，工程师1名，共31人。
以上人员上岗前应进行技术安全培训，经考核合格后方可上岗。 二、起重机检测修理 （一）整机运输前的清点 起重机在从货场运至检修地点前，应由甲乙双方派人进行清点。首先应根据甲方先编好的序号，根据合同要求，对所要运出的起重机部件进行清点，甲方应尽可能提供该台起重机有关原始资料，如原生产厂发货清单，随机图纸、拆卸记录等，先清点主要部件，如桥架、小车、司机室，如有缺件，要逐一登记，双方签字认可同，并编制交接清单，然后，由乙方装车运入施工现场。 （二）桥架及大车运行机构的检测维修 将运至现场的起重机主被动两侧端梁在已校正平直度的平台上进行对接，然 注意在测量前必须以大车四个车轮为基本找平，然后垫好。 如检测中出现桥架弯形不合格项目，应一一记录，然后进行调整，主梁上拱度如达不到规定标准，应与甲方监管人员协商采用何种校正的方法，主梁上拱度校正的方法目前有两种，一种为火焰矫正法，一种为予应力法。 予应力修复方法即在主梁下盖板处，根据主梁下沉的程度，安装上3-5根经过计算的钢筋，旋动两螺母拉紧钢筋，使主梁下部承受一个偏心压力，促使主梁向上弯曲，达到恢复规定拱度的目的。火焰矫正法即用氧气乙炔火焰加热桥架结
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 门式起重机拆除合同 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
甲方：四川川交路桥有限责任公司汶马高速C14合同段 乙方：四川鑫明君建筑劳务有限公司 甲方因施工需要，委托乙方拆除三台5吨和二台75吨门式起重机。为使本工程顺利进行，经双方友好协商，订立本合同，希共同遵守。 一、工程内容： 1、型号规格及数量： MG50/5-20M 二台及M5-20M 三台。 2、拆除地点：汶马高速C14合同段预制场。 二、工程价款 本工程价款共计人民币W0000.00元大写: 捌万圆整,不含税金、 告知及检验费。拆除过程中的电路电器安装费用及一切安全风险和保险费用由乙方白行负责。 三、付款方式 乙方拆除完毕后一次性付清全款。 四、甲乙双方责任 1、甲方责任 1.1、甲方提供出厂合格证原件、产品说明书、制造许可证、检测报告使用登记证等资料并申报告知。 1.2、甲方提供安全的工作场地及出入道路，并负责警戒线的设置和安全警戒工作，无关人员不得进入施工现场。 1.3、甲方负责免费提供施工过程中的配套服务，如用电及气割所需的
氧乙烷和设备。 2、乙方责任 2.1、乙方负责提供拆除资质和拆除方案。 2.2、乙方负责本合同约定的门式起重机的具体拆除，包括人工和工具等。 2.3、乙方负责在拆除施工过程中的一切风险及费用。 五、施工安全 乙方在拆除施工中，必须贯彻安全第一的思想，严格遵守甲方对安全施工的各项制度，配齐拆除安全防护设备。 六、合同未尽事宜，双方协商解决，协商不成向甲方法人所在地人民法院起诉。 七、本合同甲乙双方签字后生效，拆除完毕结清工程款后白行终止失效。 八、本合同一式二份，甲乙双方各执一份。 甲方（盖章）：乙方（盖章）： 甲方代表：乙方代表：
双梁桥式起重机变频改造 方案精 The pony was revised in January 2021
吊钩桥式起重机电控系统改 造 方 案 单位 : 纽科伦(新乡起重机有限公司目录 1 综述 1.1 总则 1.2 适用标准 1.3 变频控制的优点 1.4 电气系统主数据 2 变频调速的主要优势 2.1 变频调速的主要效益表现 2.2 变频调速的主要特点 3 改造方案 4系统改造计算
5 低压开关柜 6 工程设计和资料 7 电气安装和施工 8 调试 9 项目管理 10 技术联络 1 综述 本技术规格书描述了电动双梁桥式起重机改造变频系统调试的内容及范围。 1.1 总则 电动双梁起重机原控制系统为空操普通电阻调速控制, 现应用户要求改造为空操变频控制。 1.2 适用标准 IEC, DIN, VDE 1.3 主要参数 起升速度 1/10 小车运行速度 1/10 大车机构运行速度 1/10 1.4 电气系统主数据
供电 380V 50Hz, 三相四线 主机构交流电机 380 V 控制系统 380V, 50 Hz 2 变频调速主要优点 2.1 变频调速主要变现: 节能;提高生产效率;调速;提高产品性能;提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。 2.2 变频调速主要特点: 2.2.1 控制电机的启动电流,增加电机和减速机使用寿命。 2.2.2 降低电力线路电压波动,保护电网。 2.2.3 启动时需要的功率更低,达到节能减耗效果。 2.2.4 可控的加速功能,使起重机可缓慢加速,起重机运行平稳,减少机械磨损。 2.2.5 可调的运行速度,使用起来更方便。 2.2.6 可调的转矩极限,保护机械不损坏。 2.2.7 受控的停止方式,使停止更平稳。 2.2.8 节能,能节能 20%。 2.2.9 可逆运行控制,能简化线路,降低改造率。 3 改造方案
部文件编号： 桥、门式起重机 施工过程记录 报告编号 施工单位 施工日期 工程性质新安装大修改造移装 特种设备行业协会制 :
说明 1、本报告适用于桥、门式起重机（以下简称起重机）的安装、改造、大修、移装工程施工过程记录。专用的起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2、检验依据 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-2008 《起重机械安全规程》GB6067 《起重设备安装工程施工及验收规》GB50278 《电气装置施工及验收规》GB50256 《通用门式起重机》GB/T14406 《电动葫芦门式起重机技术条件》/T5663 设计文件及相关产品合同 以上文件和标准均为现行有效版本 3、此施工过程记录，当每个阶段自检完毕后，应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机施工仅为局部改造或大修，则表1、表2、表3可针对施工容作部分填写，并加以必要说明。 5、运行试验结束后，检验员应及时完成最终施工过程记录，并提交监检机构和施工单位存档。 6、所有表中的“检验结果”栏如有测量数据要求时应填写实测数据，无如数据要求时应采用“√”、“×”和“/”分别表示“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检验用仪器设备应完好并在计量检定期。 8、检验员应对自检结果进行核对，对检测数据负责，施工单位对自检结果负责。
开式闭式 地操遥控 钢丝绳公称直径 链条名义直径 安全滑触线软电缆导电裸滑线电缆卷筒 安全滑触线软电缆导电裸滑线 露天室有毒高温粉尘其他
表1 设备开箱检验记录 注；1、此表中第8、9、10项可附加具体零部件的核查记录表。 2、改造、大修施工主要核查已改造的结构件和更换零部件的相关资料，并加以说明。
门式起重机拆除合同 甲方：四川川交路桥有限责任公司汶马高速C14合同段 乙方：四川鑫明君建筑劳务有限公司 甲方因施工需要，委托乙方拆除三台5吨和二台75吨门式起重机。为使本工程顺利进行，经双方友好协商，订立本合同，希共同遵守。 一、工程内容： 1、型号规格及数量： MG50/5-20M 二台及M5-20M 三台。 2、拆除地点：汶马高速C14合同段预制场。 二、工程价款 本工程价款共计人民币￥80000.00元大写：捌万圆整，不含税金、告知及检验费。拆除过程中的电路电器安装费用及一切安全风险和保险费用由乙方自行负责。 三、付款方式 乙方拆除完毕后一次性付清全款。 四、甲乙双方责任 1、甲方责任 1.1、甲方提供出厂合格证原件、产品说明书、制造许可证、检测报告使用登记证等资料并申报告知。 1.2、甲方提供安全的工作场地及出入道路，并负责警戒线的设置和安全警戒工作，无关人员不得进入施工现场。
1.3、甲方负责免费提供施工过程中的配套服务，如用电及气割所需的氧乙炔和设备。 2、乙方责任 2.1、乙方负责提供拆除资质和拆除方案。 2.2、乙方负责本合同约定的门式起重机的具体拆除，包括人工和工具等。 2.3、乙方负责在拆除施工过程中的一切风险及费用。 五、施工安全 乙方在拆除施工中，必须贯彻安全第一的思想，严格遵守甲方对安全施工的各项制度，配齐拆除安全防护设备。 六、合同未尽事宜，双方协商解决，协商不成向甲方法人所在地人民法院起诉。 七、本合同甲乙双方签字后生效，拆除完毕结清工程款后自行终止失效。 八、本合同一式二份，甲乙双方各执一份。 甲方（盖章）：乙方（盖章）： 甲方代表：乙方代表： 签订日期：签订日期：
南海国际货柜码头有限公司RTGC轮胎式龙门吊起重机 改 造 方 案 上海恒熠机电科技有限公司 2014年3月18日
NICT轮胎式龙门吊改造方案 一、改造技术方案 根据我司现场勘察情况，贵司该龙门吊主要用于集装箱装卸，原大车、小车分别由GEINV 45KW变频器驱动，该产品内部控制板已严重老化，故障率高，采购周期长，价格昂贵且技术不开放。现将其改为富士FRN45G1S-4C变频器，该款变频器硬特性好，定位精度高，设定变频器S曲线加减速运行，闭环模式输出继电器控制抱闸，实现零速抱闸，减少机构硬性冲击，平稳制动。应贵司要求保留原有变频电机，故前端控制线路及主回路不做大规模变动，仍然保留原来的控制线路和连锁保护，改动线路部分尽可能少，方便港方后续维护，于是我司决定采用如下改造方案： 1.采用1台富士FRN45G1S-4C变频器+制动单元+制动电阻驱动小车机构1台25KW原有变频电机，矢量开环控制，实现全域运行曲线平滑稳定。 2. 采用2台富士FRN55G1S-4C变频器+制动单元+制动电阻分别驱动大车机构2台45KW原有变频电机，也用矢量开环控制。 3.各变频器配置OPC-G1-PDP Profibus通讯卡，在原有起升变频器通讯端子处引出Profibus分支线，采用并接方式连接，并将终端电阻移至小车变频器通讯端子处。
4.保留原有控制系统及程序，只对程序段trolley_inv和 gantry_inv做修改,包括恒功率控制。 5. 拆除原有控制柜内GE变频器及控制元器件，重新布置变频 柜，内配置断路器、变频器、制动单元、开关变压器、中间继电器、 运行/故障指示灯等；暂定柜底加装散热风机，柜底预留安装位置， 并装有温度控制器可实现高温预报警及超温跳闸保护，运行后根据实 际操作决定是否需要加装空调；变频柜整体安装于原有起升控制柜旁 边，将开关柜电源线引到变频柜进线端作为主电源，使原有安全连锁 保护仍然发挥作用。 5.原有大车纠偏控制是通过外部继电器直接控制变频器多功能 端子改变变频器的偏置量实现纠偏，此方法故障率高而且安装布线繁 琐。现将其改为软件控制，通过编程实现纠偏控制时分别改变两台变 频器运行速度给定数据即可，在不同的速度值给入适当的偏移量，达 到操作平稳舒畅。 6.改造制动器控制方式，采用变频器输出继电器端子作为制动 器油泵电机接触器的线圈控制信号，由变频器实现减速停车，加速起 动，松闸/抱闸，保证不失速的同时避免对金属结构的冲击。
门式起重机安装.检验合同 甲方：中交隧道工程局有限公司（广州轨道交通七号线一期8标项目经理部） 乙方：清远市信义机电安装有限公司 根据《建设工程安全生产管理条例》、《特种设备安全监察条例》及国家有关政策法规及现行施工设备安装与验收规范的规定，为了甲、乙双方更好履行合同条款，双方充分协商，达成如下协议： 第一条：工程名称：门式起重机安装.检测工程。 第二条：工程地点：广州番禺区南村镇板桥村地铁七号线8标工地 第三条：承包范围：45T门式起重机（2台）安装.检验。 第六条：承包方式：乙方以包工不包料，包工期，包质量，包安全文明施工，包检验合格及相关所需的费用(含检验费用)。 第七条：工程总价及付款方式： 1、工程总价：21600.00元，大写：（贰万壹仟陆佰元整）（包括两台45T门式起重机检验包检验合格 费用）（此价格为含税）。 2、付款方式：合同签订后7个工作日历日内，甲方收到乙方正式发票后。预付合同总价的60%，剩余40%款项待2台起重机经广东省建设工程质量检测总站验收合格并领取检验报告后支付。 3、付款银行账户：（清远市信义机电安装有限公司）账号：2018020619200123329.开户行：工商银 行清远市新城支行 4、本合同涉及的所有计量支付，均由甲方支付到乙方在合同约定的银行账户，无特殊情况下，甲方不接受乙方提供的任何第三方银行账户或委托支付。 第八条：双方责任： 甲方责任： 1、甲方按照《特种设备安全监察条例》、《起重机械安全监督管理规定》等有关法规和技术规程规定，检查乙方在检验施工中落实各项安全管理制度和措施的监督； 2、提供该2台起重机现有的设备资料，不齐全的设备资料由乙方负责； 3、负责提供基础验收资料； 4、项目部配合乙方在起重机检验过程中的施工作业。 乙方责任： 1、乙方施工人员必须取得国家质量技术监督局颁发的起重机械作业人员培训考核合格证方可上岗作业。 、根据建筑施工起重机械技术性能要求、施工场现环境、气候条件、设备状况和有关技术标2．准编制安全专项施工方案，制定安全施工措施。
起重机械大修 施 工 方 案 编制单位：起重机械总厂有限公司 2011-07-20
一、一、基本情况 贵单位有6台起重机械设备，长期未使用，机械传动部分配件缺失损坏，并有多处磨损变形和损坏，安全装置失灵，现已无法保证正常安全使用。贵公司计划外委有资质的厂家对该设备进行大修改造，要求大修改造后恢复起重机原设计性能，符合国家标准要求。起重机目前状况如下： 1、机械部分：大小车运行及起升传动部分的电机、制动器缺失；传动轴、联轴器、吊钩、车轮组、减速器、钢丝绳等机械部件有磨损，运行不平稳； 2、电气部分：大部分电器元件及电缆电线已老化损坏，安全装置失灵； 3、结构部分：表面油漆已大面积脱落生锈。 二、修理方案制定 一）、为了确保起重机修理质量，我公司计划依据GB/T14405桥式起重机标准和起重机安全规程标准对起重机进行全面检测，根据实际情况做具体分析。并制定详细的修理工艺和方案，起重机修理后按GB5905起重机检验试验规程。二）、起重机主要项目修理 1、机械传动部分 按大修标准对起升和运行机构的车轮组、减速器、电机、联轴器、传动轴、卷筒组、滑轮组、等部件进行清洗、检查、修理、更换报废件，重新装配调整符合标准。 三）、电气部分 1、按大修标准进行电机检修维护； 2、检查各电器箱（柜）内电器元件及电缆电线老化情况，和各控制系 统损坏情况，更换报废件，重新组装调试符合标准。
四）、对修后的起重机按GB5905起重机检验试验规范和程序。 三、起重机修理施工监督计划 一）质量保证措施 1）建立健全施工管理制度，施工现场技术交底制度，精心组织，精心施工，以工作质量保证产品质量，从原材料、设备及附材的进厂开始把关，对关键部位和重点工序必须严格把关，严格按施工图纸、施工规范、标准和技术文件进行施工； 2）特殊工程的施工人员必须持证上岗； 3）严格执行质量“三检制”，限自检、互检、专检工作，认真填写检验记录，并签字确认以备存档，对联合隐蔽工程必须经设备厂方现场指导人员、监管部门和专检人员共同检验确认合格，并做好记录后方可转入下道施工工序。 4）加强技术档案整理、归档制度切实做到工程完资料清。 二）施工进度保证措施 1、认真学习有关规程，加强安全技术培训，提高职工队伍素质。 2、将工程各层分解，落实到责任人。 3、工程技术人员要保证使技术工作走到施工的前面，确保工程施工顺利。 4、严格贯彻施工组织质量标准，作到施工人员施工方法知道，施工标准知道，确保各项工程一次成功，避免二次作业。 5、施工中出现特殊情况，须经主管厂领导批准后方可进行下一步操作。 三）、安全技术保证措施
起重机改造方案
根据中华人民共和国《起重机械安全监察规定》为确保起重机械安全使用可靠。即按国家有关标准、规范对起重机维修前检测，并以此对该起重机运行部分、电器部分、起升部分、机械部分、金属部分、主梁加长等结构进行维修改造、更换，特制定改造施工方案，改造后的起重机达到国家有关标准，规范安全可靠，正常使用，提高工作效率的目的。 一、产品简介： 通用桥式起重机（以下简称起重机）是按《起重机设计规范》GB3811-208 8及《通用门式起重机》GB/T14406-93等标准。 起重机有桥架、运行机构、运行小车、电器部分等组成，地面遥控操作，属于中型起重设备，其额定载荷16t,跨度25m,使用温度-25℃～+40℃，湿度≤8 0％，无火灾、爆炸危险品及腐蚀介质的环境工作，禁止吊运熔化金属、有毒、易燃，易爆炸物品。 二、改造依据： 1、GB3811-208 《起重机设计规范》 2、GB/T18453-2001 《起重机维修手册》 3、GB3323-87 《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》 4、GB986-88 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口基本尺寸》 三、起重机基本技术参数： 起重量： 16T 跨度： 25m 起升高度：9m 操作方式：地操 工作级别：A5 三、改造维修内容： 1、对起重机主梁加固改造，以满足单钩单次吊装30吨的要求。 2、更换运行小车，把原有小车更换为32T电动葫芦桥式起重机小车。 3、焊接、加固部分的防锈处理 4、检修其他传动及主要受力部位 四、选用材料 1、主梁改造采用槽钢、钢板拼接成箱型梁，然后分3节吊装，焊接在主梁底部，以增强主梁的强度。 2、小车更换为32T葫芦双梁起重机小车，由厂家成套发货。 五、技术要求： 1、对起重机重新进行检测，按型式试验要求对桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构（电动葫芦）检测，全部符合要求后再进行安装。 改造后重新测量起重机拱度要求，达到如下标准：
综合试验大厅项目 双梁桥式起重机吊装安装 施工方案 中国核工业二三建设有限公司 2015年3月11日
编码： 重大 综合试验大厅项目 双梁桥式起重机吊装安装 施工方案 编制： 校审： 批准： 中国核工业二三建设有限公司 2015年03月15日 目 录 1 适用范围 (1) 综合 一般
2编制依据 (1) 3工程概况 (1) 4施工工序 (2) 5施工准备 (3) 6起重机吊装工艺步序 (8) 7起重机试运转 (10) 8起重机安装质量管理 (12) 9HSE管理 (17) 10应急预案23 11施工进度及主要资源需求计划25 12附录28
1适用范围 本方案适用于综合试验大厅双梁桥式起重机施工，安装技术参数以随机图纸资料为准。 2编制依据 GB/T6067-2010 起重机安全规程 GB／T14405－2011 通用桥式起重机 GB5905 -2011 起重机试验规范和程序 GB50278-2010 起重设备吊装工程施工及验收规范 GB12602-90 起重机械超载保护装置安全技术规范 GB/T 1.1—2009 标准化工作导则 GB/T 15496—2003 企业标准体系要求 GB/T 15497—2003 企业标准体系技术标准体系 GB/T 15498—2003 企业标准体系管理标准和工作标准体系 GB/T 19273—2003 企业标准体系评价与改进 GB/T 28001—2001 职业健康安全管理体系规范 GB/T 19000—2000 质量管理体系要求（idt ISO 9001:2000） GB/T 24001—2000 环境管理体系规范及使用指南（idt ISO 14001:1996） JGJ 276-2012 建筑施工起重吊装工程安全技术规范 3工程概况 1、中国核工业二三建设有限公司委托河南卫华重型机械股份有限公司设计生产的双梁桥式起重机，进行现场吊装与调试； 吊装地点：四川省成都市双流县华阳镇。 1.1、起重机结构与技术性能参数： ①起重机结构：双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架、起重小车、机电设备等组成，整机为箱结构（见随机资料文件总图）： ②起重机技术性能参数及重量尺寸详见随机文件中起重机技术性能表 1.2、设备主要部件重量
起重机改造维修施工方案 编制：王朝军_________________ 审核：胡力 批准：赵文国_________________ 河南省黄河防爆起重机有限公司 2012年09月30日 起重机改造维修施工方案 一、工程概况 1.起升小车安装 2.电器装置安装
3 ?辅助设备安装 4.起重机调试 5.安装验收 三、吊装架设安装方案确定 一）安装验收应遵循的标准 GB6067起重机械安全规程 GB50256电器装置施工及验收规范 GB5905起重机试验规范和程序 GB50278起重机维修改造工程施工及验收规范 一）吊装方案 1、根据起重机单件重量及安装高度、起重机安装，选用汽车起重机为主要 吊装设备，把起重机分部件吊装，在高空组装连接（吊装方法见附图）。 2、起重机安装后按标准检验和试验。 四、安装施工组织计划 一）现场施工组织机构 组织机构图 1、根据本次起重机安装工程量，我公司计划配备现场管理人员及有关技术人员5人，即项目经理1人，技术工4人。
2、施工总工期为10个工作日。 五、施工准备 一）场地要求（甲方应当事先做好准备） 1、要求场地相对开阔平整无杂物、无障碍物，保证行车安装前地面摆放应有足够的存放空间。 2、场地应设有临时库房和办公地点约30平方米，便于现场办公和机具存放 3、土建工程应全部验合格为起重机安装施工做好准备。 4、力能配置：场地应有三相和两相电源闸刀，便于动力设备用电。氧气、乙炔等应满足现场施工需要。 二）施工机具准备 拟投入本次工程机械设备机具及检验器具 1）主要施工设备机具
三）技术准备 1、施工前必须认真审阅相关技术文件、图纸及相关资料。 2、主要技术数据测算及机具的选择。 3、技术负责人做好安装前技术交底工作，提出具体安装工艺要求及施工质量措施。 4、参加施工人员进行技术培训。 5、汽车吊车进场准备就绪。 六、施工管理 一）施工技术管理 1、方案审定 方案审定是技术准备工作的主要内容，项目部组织工程施工技术人员并邀请业主方的主要技术负责人员对方案中的疏漏及可能出现的错误、不合理性进行审 核评述，以期施工方案能够更加全面、准确地成为施工的主要依据，因此方案审定应认真作好记要。 2、技术交底 开工前，项目部（经理）组织技术、质检、安全人员、班组长进行技术交底工作。以使现场施工人员能够对此吊装工作有全面、准确的感性和理性认识，并透彻了解吊装程序、吊装工艺、施工进度计划及安全注意事项等。技术交底对现场施工应起到可靠的普及作用，技术交底要认真作好记录。
MH10吨龙门吊改造方案安徽诺威起重机有限公司
一项目简介： 中铁四局集团第四工程有限公司常山项目部委托我公司安装改造的10吨电动葫芦门式起重机，原设备高度大，超出了设备安装大棚的高度，必须进行改造。改造的主要目的是降低设备高度2米，在大棚内安全运行。 设备改造前状况： 型号：MH10/10-8 生产厂家：南京登峰起重设备有限公司 跨度：10米 起重量：10吨 起升高度：8米 设备改造后状况： 型号：MH10/10-8 改造厂家：安徽诺威起重机有限公司 跨度：10米 起重量：10吨 起升高度：6米 二改造依据： 【1】BG/T3211-2008 《起重机设计规范》 【2】GB/T14406-93《通用门式起重机》 【3】GB/T18453-2001《起重机维修手册第一部分总则》 【4】JB/T4563-2008《电动葫芦门式起重机》
【5】GB/T10183-2005《桥门式起重机制造及轨道安装公差》 【6】GB/T12467-1998《焊接质量要求金属材料的熔化焊》 三改造方案 将支腿在下端截短2米。在征询甲方意见后确认，该台设备在本次改造安装使用完毕后拆除不再续用，因此，在现场为减小工作量，支腿拼装后与下横梁直接焊接。然后，正常安装。 四改造步骤： 【1】检查核对设备资料无误； 【2】检查设备主要结构焊缝、锈蚀、直线度、拱度等符合要求；【3】准备道木，搭设平台； 【4】支腿与下横梁拼装，支腿中线找平； 【5】支腿上端用16号槽钢临时焊接固定，下部2米以上用6号角钢固定； 【6】拆除下横梁； 【7】支腿组对间放截断线； 【8】支腿截短；测量支腿下部中线尺寸，在下横梁对应位置焊接2对带孔法兰； 【9】打磨，检查； 【10】起吊下横梁，测量找正，与支腿焊接固定； 【11】翻身焊接 【12】正常安装； 【13】安装完毕改造部分除锈补漆；
门式起重机安装合同 (范本) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
门式起重机安装合同 合同编号： 使用单位：（以下简称甲方） 维修单位：（以下简称乙方） 甲方因工程施工需要，特委托乙方维修 2 台门式起重机。为使维修安装工作顺利进行，确保维修安装作业的安全，双方本着平等自愿、相互协作的原则，经友好协商达成如下协议： 一、工程名称及地点： 工程名称： 工程地点： 二、门式起重机型号： 三、门式起重机维修单位：。 四、安装维修内容： 1、门式起重机维修的全过程：从基础校验、部件维修、地面拼装、总成安装、整机调试、自检验收等相关施工内容及钢轨的安装。 2、门式起重机维修作业程序按该起重机维修方案及现场安装技术交底要求进行。 五、安装费用及付款方式： 起重机安装维修费由甲方支付。合计171500元整，大写：壹拾柒万壹仟伍佰元整。安装前甲方预付给乙方5万，安装后调试正常使用后一次性支付给乙方所有余额。 六、安装时间要求： 1、甲方资产部提前十五天书面通知乙方具体安装作业时间和工期要求，以双方项目负责人签字确认为准，甲方项目部负责人：，乙方安装作业负责人：。 2、乙方按甲乙双方确认的安装作业时间进行安装作业时间。 七、甲方责任： 1、负责组织安装专项方案的审批，由施工单位技术负责人签字盖章确认，该方案一式两份，经甲方审核批准的方案，应及时返还乙方一份。 2、负责对乙方安装作业人员进行安装作业现场安全交底，核查安装作业人员相关证件资料。 3、负责协助乙方对安装作业人员进行安装前的安全技术交底工作。 4、负责提供起重机安装作业场地并配合乙方做好起重机安装现场的安全警戒。 5、甲方有权对乙方在安装过程中未按起重机安装方案要求作业或安装作业不能确保安全的情况下责令乙方停工进行整改。
桥式起重机维修施工 方案 施工单位: 使用单位: 维修日期:
一、概况 1、甲方使用单位： 2、受使用单位的委托，维修桥式起重机主体及电动葫芦共计7套。 3、乙方施工单位： 4、起重机型号（主要参数）：LH2-22.5 3台LH3-22.5 2台LH5-22.5 2台（1）、起重量：吨、起升高度米、旋臂长：米 （2）、环链电动葫芦起重量：吨、起升高度米、运行速度米/分 4、计划维修期限：天／台，有遇加工件天／台，根据使用单位的情况制定维修周期。 二、维修总体工艺流程：
三、维修步骤 1、准备维修场地，连接动力电源及维修工具。 2、起重设备整体吊下。 3、运到指定维修位置。 4、整体放到支架上。 5、小车吊下放到维修支架上。 6、吊钩探伤测试。 7、小车机械维修更换部件，电器部件更换。 8、大车端梁机械部分维修更换，根据端梁情况是否更换，走台检查或加固。 9、组装端梁并校正。 10、大梁调整。 11、小车组装试车。 12、整车电器电路调试。 13、起重设备移动至工位调试。 四、试车竣工 起重机试验应遵循GB/T5905规定的规范和程序 1、目测检查各机构、电器及安全装置、制动器和控制器，金属结构的连接，吊钩、钢丝绳及它们的紧固接头。
2、接通电源开动起重机空载做各方向动作试验，经2-3次逐渐加载至额定起重量测量下挠度。 3、按JB/T89600-99做1.1倍动载试验，验证起重机机构和制动器功能并做运动全过程中的起动和停止。 4、按GB/T3768的规定测起重机噪音≤85分贝。 五、双方预验收及竣工验收（按国家规定执行） 六、安全要求 （一）组织措施 1、施工前现场施工负责人将安装施工方案和主要安装工艺要求向全体安装人员进行安装技术交底。 2、重温各种安装操作规程，每个人必须熟知。 3、由现场施工负责人和安全员对施工起重机及吊具，周围环境安全措施和防护用品等进行检查，确认无问题，方可施工。 4、确定安装施工指挥人员，明确该指挥信号。 （二）主要安全技术措施 1、施工人员进现场带安全帽，高空作业系好安全带。 2、特种作业人员持证上岗。 3、明确专人做好作业区域的警戒工作。 4、停电及通电要专人对口联络和监督。 5、高空作业人员需带工具袋，不准随意乱抛物品。 七、劳动力组织（根据工程规模配备人员数量）
内部文献编号：桥、门式起重机 施工过程记录 报告编号 施工单位 施工日期 工程性质 新安装 大修 改造 移装
特种设备行业协会制 : 说明 1、本报告合用于桥、门式起重机（如下简称起重机）安装、改造、大修、移装工程施工过程记录。专用起重机中相似或类似某些亦可参照使用。 2、检查根据 《起重机械安装改造重大维修监督检查规则》TSGQ7016- 《起重机械安全规程》GB6067 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278 《电气装置施工及验收规范》GB50256 《通用门式起重机》GB/T14406 《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663 设计文献及有关产品合同 以上文献和原则均为现行有效版本 3、此施工过程记录，当每个阶段自检完毕后，应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机施工仅为局部改造或大修，则表1、表2、表3可针对施工内容作某些填写，并加以必要阐明。 5、运营实验结束后，检查员应及时完毕最后施工过程记录，并提交监检机构和施工单位存档。 6、所有表中“检查成果”栏如有测量数据规定期应填写实测数据，无如数据规定期应采用“√”、“×”和“/”分别表达“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检查用仪器设备应完好并在计量检定期内。 8、检查员应对自检成果进行核对，对检测数据负责，施工单位对自检成果负责。
表1 设备开箱检查记录
注；1、此表中第8、9、10项可附加详细零部件核查登记表。 2、改造、大修施工重要核查已改造构造件和更换零部件有关资料，并加以阐明。 起重机安装基本与土建验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 基本、牛腿、承重梁等土建工程符合设计图纸、土建施工技术规定规定。可以满足起重机各种性能规定。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章） 基本隐蔽工程验收证明
通用门式起重机 使 用 说 明 书
河南省隆宇起重设备有限公司
一、概述 （一）说明书适用范围 本说明书适用于电动双梁门式起重机、单主梁（L、C型）门式起重机和电动葫芦门式起重机的吊钩、抓斗、电磁、两用、三用起重机的安装、验收、使用和维修。 （二）主要尺寸及技术参数（详见随机图纸） 三、（用途） 门式起重机主要用于露天作业，根据使用场合的不同，又可分为吊钩、抓斗、电磁及吊钩—抓斗，吊钩—电磁，抓斗—电磁等两用或三用及双小车多种形式。其工作环境温度-25℃~+40℃。海拔高度不超过2000m。超过上述工作环境时，可作为特殊订货。工作时风速应≤6级，风速大于6级时严禁工作。（四）到货验收 起重机到用户后，应根据发货、装箱清单仔细清点零部件，并将清点结果填入“设备档案卡中”（用户自备）。 二、起重机的安装 （一）、安装前的准备及注意事项 1、安装前要熟悉随机图纸及各种技术资料，根据技术要求，消除由于运输或保管不当所产生的误差和变形。如有结构件变形，校正后方可安装。 2、安装前应检查锈蚀情况，消除锈污，必要时重新油漆和组装。各转动部位应转动灵活，各联接部分的联接牢固可靠。螺栓联接牢靠，滑轮，卷筒车轮等运转应灵活，轴承等各润滑应注有润滑脂。 3、起重机搬运时，应避免扭、弯、撞击等事故。起吊时应捆扎主梁，严禁捆扎走如。捆扎处必须有衬垫物。根本上直接在地面或梁上拖动构件。 4、存放时应安置平稳，并摆平垫实，摆放的在面应坚实，不得下沉，以免金属结构变形，在露天存放时，应妥善保管，要有防晒防腐措施，如有积水应设法排掉。
2、运行机构检查项目（车轮在架空情况下检测） （1）车轮垂直偏斜 ①当横涔采用镗孔装车轮轴时（如LD型端梁） tgd≤±0.0025 ②当采用角型轴承箱时 a≤1/400 L为测量长度，且上边向外侧。 （2）车轮水平偏斜 ①当横梁采用镗孔时（如LD型端梁） tgΦ≤0.004四个车轮 p1- p2≤1/1000-1/1200 且在同一轴线上的两个车轮偏斜方向相反 多于四个车轮时，同一轨道上的所有车轮间不得大于1/1800，且不控制车轮的偏斜方向。 （3）同一平衡梁上车轮同位差≤1mm。同一横梁上的同位差两上车轮不大于2mm。 两个以上车轮不大于3mm。 （三）起重机的安装 1、机械设备安装 （1）起重机属于特种设备，安装、架设工作应由专业部门进行，对于厂矿企业中具备条件者，也可自行安装架设。 （2）起重机的架设，应根据起重机设备能力，可整体架设或分部分架设。 （3）架设前严格按下列要求检查轨道安装质量，并将实际测量结果记录在设备档案卡里。 ①轨道的接头可为直头，也可制成45°角的斜接头，斜接头可使车轮在接头处平稳过渡。 ②轨道结构接缝，一般为1~2mm，在寒冷地区或安装时气温低于常年使用气温且相差在20°以上时，应考虑温度补偿缝隙，取4~6mm为宜。 ③防掉轨限制装置，为防止起重机从两端脱轨坠落，在轨道的端头（共四处）。 ④接头处两轨道横向错位和高低差均不得大于1mm。 ⑤两轨道，在跨度方向的各个截面上，轨面的高低差不得超过1.5mm的跨度间。 ⑥跨度间 跨度误差≤±5.
甲方：（以下简称甲方） 乙方：（以下简称乙方） 甲乙双方根据《中华人民共和国经济合同法》及有关法律法规的规定，本着自愿、平等和互利的原则，就甲方桥、门式起重机维修保养事宜，达成一致的意见，特签订本合同。 一、维修保养桥、门式起重机、费用及结算标准列表起重机械名称、数量、维护保养费用。 二、桥门式起重机维修保养结算方式： 三、维护保养、维修内容 1.乙方对本合同第一条所列起重机，每周进行一次常规检查、维护，以消除故障和事故隐患，确保起重机正常生产装卸作业能力。
2．乙方每小时或（半年内）对本合同第一条所列起重机械（以下简称起重机），按甲方年度保养、维修计划进行一级保养，保养要求按附件《起重设备保养细则》、《起重机械修理施工方案与工艺要求》执行。 3．乙方每小时或（壹年内）对本合同第一条所列起重机，按甲方年度保养、维修计划进行二级保养，保养要求按附件《起重设备保养细则》、《起重机械修理施工方案与工艺要求》执行。 4.甲方起重机发生故障和损坏，乙方应及时进行抢修；乙方接到甲方急修电话，响应时间不得超过1小时，维修所需更换零配件必须经甲方认可，方可更换零配件，乙方只收取所更换的零配件费，不再收取项目修理人工费。起重部件、大车、小车机构的大修、整机电器设备、电器线路大修和整车大修除外。 5．起重机的日常修理，人工费由乙方承担，材料费由甲方承担。 四、合同附件 1、《起重设备保养细则》 2、《起重机械修理施工方案与工艺要求》 3、《桥（门）式起重机一级、二级保养要求》 五、合同有效期：年月日至年月日止。 六、安全约定 1、乙方维修人员在起重机维修中，发生人身伤亡事故由乙方负全部责任。 2、由于乙方的维修质量问题，造成设备事故和人身伤亡事故，由乙方承担一切经济责任和事故的法律责任，并赔偿甲方的经济损失。 七、其他约定 1、甲方应注意起重机运转状况，发现故障立即通知乙方。
门式起重机起升机构控制改造与应用研究 发表时间：2020-01-18T10:10:55.320Z 来源：《基层建设》2019年第28期作者：龚超[导读] 摘要：近年来，我国的工程建设越来越多，对门式起重机的应用也越来越广泛。湖北省招标股份有限公司湖北武汉 430077 摘要：近年来，我国的工程建设越来越多，对门式起重机的应用也越来越广泛。门式起重机起升结构缺陷将直接影响整机的工作性能，对门式起重机起升机构改造的实施，可以为门式起重机的稳定性与安全性提供保障。本文对门式起重机起升机构控制改造与应用进行了探究。 关键词：门式起重机；起升机构；电控系统；变频控制技术引言 起升机构是门式起重机最重要、最基本、最不可或缺的部分，其性能的好坏直接影响整机的工作性能。而起升机构与电控系统、卷筒布置型式、起升与制动速率等休戚相关，因此对起升机构的控制改造与应用至少包含如下几个方面： 1电控系统的改造与应用 传统的继电器逻辑控制体系在门式起重机起升机构中的运用较为普遍，随着现代科技的不断发展，可编程逻辑控制器（PLC）在门式起重机起升机构电控系统中的应用也越来越广泛。PLC可编程控制器具有可靠性与多接口等特点，应用于门式起重机的PLC在改造后可包含有多个接口，根据通讯协议，可以通过接入优化软件的方式，为电控系统的稳定性与可靠性提供保障。建立在PLC技术基础上的电控系统可以提高起升机构的精确性，并可以弥补传统电控系统在起升控制方面存在的缺陷，避免过载起升问题的出现，从而大大降低起升机构的故障发生率。在PLC技术应用于门式起重机起升机构以后，可以将起升机构的运行状态接入操作位置的人机界面中，以获取精确化的起升机构运行参数。且PLC可以与变频调速器相结合，以实现起升机构的自动化控制。而基于PLC技术的起升机构及配套控制软件可以为起升机构监控报警机制及管理方法优化提供保障，并简化起升机构中的控制过程。与PLC技术有关的起升机构改造工作的实施，可以让门式起重机的轻载速度与重载速度得到有效控制，也可以为门式起重机起升机构的功率参数与运行效率提供保障。因此，PLC技术在门式起重机提升机构改造中的应用，具有一定的适用价值。 2卷筒布置型式的改造与应用 卷筒布置型式不同，起重机的工作性能将有较大的差异，通过实验发现，当卷筒非刚性连接并列布置型式采用双电机+双制动器+双减速机+双卷筒组的结构型式时，起升机构由2套常规起升机构组合而成，分别称为起升机构Ⅰ和起升机构Ⅱ。钢丝绳系统包含2根钢丝绳，每根钢丝绳的两端分别固定在起升机构Ⅰ和起升机构Ⅱ的卷筒上。起升机构Ⅰ和起升机构Ⅱ可以同时工作，也可以顺序工作。工作状态下为四联绕24绳，倍率为6，顺序工作状态下为双联绕24绳，倍率为12。配合该起升机构的吊钩组包含12片动滑轮，2根钢丝绳分别卷绕6片动滑轮。同时工作状态和顺序工作状态，钢丝绳承载力不变。该起升机构有如下特点：①减小钢丝绳直径和卷筒外形尺寸，降低卷筒加工难度，节约成本；②减小电机、减速机型号，降低起升机构整体高度，实现低净空设计；③实现速度变换，满足某些工况倍率提速的要求，提高工作效率。 3变频控制措施的应用 变频控制技术在门式起重机起升机构改造中的应用，可以让起重设备的输出扭矩在低频状态下满足起升操作需求，也可以让起重设备在满负荷的状态下完成起升操作。在起升机构由制动到提升及由提升到制动的过程中，变频控制技术均可以为起重设备的稳定性控制提供保障，进而避免起重机过度晃动的问题的出现。就变频控制系统在起升机构中的运行功能而言，在正转启动指令输入到起重设备变频器控制系统以后，设备的输出频率为0，PLC系统会释放出与电磁制动有关的信号，并在自动化状态下消除电磁制动。在接收到输出信号以后，变频器可以让电动机处于运转状态，也会让电动机的运行速度迅速达到目标速度的数值。在起升机构负载过重的问题出现以后，变频控制系统可以为起重设备配备较大的起升力矩，避免力矩不足的问题对设备运行的影响。在低频状态下，变频器会输出促使电机停转的制动信号。如起重设备需要在高频率状态下完成制动处理，变频控制设备会启动制动器抱闸控制处理，以便让设备逐步进入停机状态。在应用于门式起重机以后，变频控制系统可以对起重设备起升机构的运行频率进行调整，低频减速措施也可以为起重设备起升操作的安全性提供保障。 4起升机构运行时钢丝绳的拉力——时间曲线分析在对起升机构进行动力学仿真分析前，需要进行如下假设和简化：（1）起升机构的各分布质量可用集中质量代替，而齿轮等传动部件的转动惯量可近似用等效惯量代替；（2）起升机构和运行机构及其控制等附属装置均置于小车车架之上；（3）假设钢丝绳在卷筒上为理想缠绕状况，且在整个运行过程中不出现偏斜和打滑现象；（4）忽略在起升、下降等过程中钢丝绳与滑轮组、吊钩之间的摩擦；忽略地面产生的扰度对起升机构的影响。基于上述假设和简化，建立动力学模型，当荷载为28000N时，对起升机构进行动力学仿真分析得出的钢丝绳拉力-时间曲线如图1所示，由分析结果可知，在启动阶段（0s～2s）钢丝绳承载的平均动载荷比额载大，最大动载荷为38000N；在制动状态阶段（6.5s～10s），钢丝绳承载的平均动载荷比额载小，最小动载荷为12000N，由结果分析可以看出，起升机构的动力学仿真是符合实际的。 图1 起升机构启动、制动时钢丝绳的拉力-时间曲线