绪论、第一章《机械运动》基础知识总结

第一章 机械运动

每空1分，共20分

1、在国际单位制中，长度的基本单位是 (m)，时间的基本单位是 (s)。

2、1km= m；1h=

min

3、测量长度的常用工具是

。读数时要估读到

。

4、在研究物体的运动时，选作标准的物体叫做

。同一个物体是运动还是静止取决于所选的

，这就是运动和静止的相对性。

5、物体运动的快慢用

表示。在相同时间内，物体经过的路程越长，它的速度就越快；物体经过相同的路程，所花的时间越短，速度越

。

6、速度的计算公式是

，计算路程的公式是 。

7、速度的国际单位是 。1m/s= km/h。

8、快慢不变，沿着直线的运动叫

运动。运动速度变化的运动叫

运动。

9、变速运动的快慢用

来表示，计算变速运动的方法是

。

10、人步行速度 m/s，自行车速度 m/s。

第一篇 基础知识篇

初中物理主要学习物质、运动和相互作用、能量三大主题，在教材中主要体现为声学、光学、力学、热学、电学等板块的内容。这些内容主要达到的要求是：

1．认识物质的形态和变化、物质的属性、物质的结构与物体的尺度，了解新材料及其应用等内容，关注能源利用与环境保护等问题。

2．了解自然界多种多样的运动形式，认识机械运动和力、声和光、电和磁等内容，了解相互作用规律及其在生产、生活中的应用。

3．认识机械能、内能、电磁能、能量的转化和转移、能量守恒等内容，了解新能源的开发与应用，关注能源利用与可持续发展等问题。

4．了解物理学及其相关技术发展的大致历程，知道物理学不仅含有物理知识，而且还含有科学研究的过程与方法、科学态度与科学精神。

5．有初步的实验操作技能，会用简单的实验仪器，能测量一些基本的物理量，具有安全意识，知道简单的数据记录和处理方法，会用简单图表等描述实验结果，会写简单的实验报告。

第一章机械运动

知识网络构建

测量工具长度单位及换算测量方法测量工具长度和时间的测量时间单位及换算测量方法概念误差减小误差的方法选定参照物研究物体运动与否的方法运动和静止是相对的定义：物体位置随时间的变化机械运动定义定义匀速直线运动公式速度单位直线运动分类意义机械运动定义变速直线运动平均速度曲线运动svt原理：=平均速度的测量工具：刻度尺、停表实验过程

高频考点透析

序号 考点 考频

1 长度测量的方法 ★★

2 误差与错误的区别 ★

3 参照物及运动与静止的相对性 ★★

4 速度公式及相关计算 ★★

第一章 机械运动

第1节 长度和时间的测量

一、 长度单位

测量某个物理量时用来进行比较的标准量叫做单位。为方便交流，国际计量组织制定了一套国际统一的单位，叫国际单位制（简称SI）。

1.国际单位制中长度基本单位：米（m）

2常用单位：千米（km）、分米（dm）、厘米（cm）、毫米（mm）、微米（um）、纳米（nm）。

3.单位换算：1km＝103 m，1m＝106 um＝109 nm

①进率：

km 103 m 103 mm 103 um 103 nm

m 10 dm 10 cm 10 mm

即

②数不变、记进率、化单位

a.大单位→小单位，乘以进率；

b.小单位→大单位，乘以进率的倒数；

c.规范使用科学计数法；

d.单位使用字母符号书写。

【典例1】25km＝ nm 25um＝ m

由km→nm，下了四级台阶，进率为1012

所以25km＝ 25×1012 nm＝2.5×1013 nm 由um→m，上了两级台阶，进率为10-6

所以25um＝25×10-6 m＝2.5×10-5 m

二、长度测量

1. 基本工具：刻度尺

2.常用工具：直尺、皮卷尺、游标卡尺、螺旋测微器（千分尺）

3.刻度尺的使用：刻度尺的使用方法：①注意刻度标尺的零刻度线、最小分度值和量程；②测量时刻度尺的刻度线要紧贴被测物体，位置要放正，不得歪斜，零刻度线应对准所测物体的一端；③读数时视线要垂直于尺面，并且对正观测点，不能仰视或者俯视。

② 使用前——→三看：看零刻度线、看量程、看分度值。

机械运动复习

一、 长度和时间测量

1. 长度的国际单位是______，1m=______dm=______cm=_____mm=_____μm=_____nm

2. 长度的测量需要估读到_______________。地球的半径为6400____，我国铁道标准轨距为1.435____。

3. 时间的国际单位是______，1h=_____min=______s

4. 误差与错误的区别是？_______________________________________________________________

二、 运动的描述

1. 我们把物体_______的变化叫做机械运动

2. 描述同一个物体是运动的还是静止的，取决于所选的__________，这就是运动和静止的_________。

三、 运动的快慢

1. 比较物体运动快慢的方法：______________________________、______________________________

2. 计算速度的公式__________；计算路程的公式__________；计算时间的公式__________。

3. 1m/s=_______km/h，人的步行速度约为_________，车的行驶速度约为_________。

4. 匀速直线运动：物体沿着__________且速度大小保持不变的运动。

5. 平均速度只能__________地反映变速运动的快慢。

四、 测量平均速度

1. 需要的测量工具：___________________________

2. 让小车从斜面顶端_______开始滑下

3. 斜面的倾角应_______，是为了_______________________________________________________

4. 金属片的作用：______________________________________

知识清单 《第一章 机械运动》

一、 长度的单位

1) 国际单位：米 m

2) 单位换算

二、 刻度尺的正确使用

1.会认：单位、零刻度线、量程、分度值

2.会选：选择量程和分度值都合适的测量工具

3.会放：零刻度线要对准被测物体的一端，有刻度线的一边要紧靠被测物体，并且要与被测边保持平行，不能斜歪

4.会看：视线要与刻度尺垂直

5.会读：估读到分度值的下一位（准确值+估读值）

6.会记：记录数值和单位 如：3.80cm

注：如：12.34cm（其中0.3cm为分度值读数，即分度值为0.1cm或者1mm，0.04为估读值）

三、 秒表的读数

原则：先看小表盘示数，再看小表盘示数

四、 误差与错误

五、 三种长度特殊测量方法

1. 累积法： 把若干个相同的微小量“累积”起来测量

2. 平移法： 把不可直接测量的长度“平移”到刻度尺上测量

3. 转化法：化曲为直（等效替代法），化直为曲

六、 参照物的性质

1) 参照物的选择可以是任意的（任意性）

2) 不以研究对象作为参照物（排己性）

3) 在通常的情况下，会选择地面或相对于地面静止的物体作为参照物（方便性）

4) 一旦被选为参照物，则假定该物体静止(假定性）

七、 判断物体是运动还是静止

① 选定参照物

② 判断物体相对于参照物的位置是否发生变化

③ 有变化 → 物体运动

④ 无变化 → 物体静止

八、 运动和静止的相对性

在描述同一物体运动情况时，参照物不同，物体运动和静止的情况往往不同

九、 速度

速度（v）定义：物理学中，把路程与时间之比叫做速度

物理意义：表示物体运动的快慢

计算题模板：

如：已知：汽车行驶的路程为s=20km，行驶的时间为t=2h

求：汽车行驶的速度v

解："𝑣=𝑠𝑡 = 20𝑘𝑚2ℎ =10𝑚/𝑠

答：汽车行驶的速度为10m/s。

十、 常见物体的速度

人步行的速度：1.1m/s 自行车的速度：5m/s

《机械基础》备课笔记

绪论

机械基础课程——综合性课程。包括工程力学、机械工程材料、机械零件与传动等。

机械基础课程——基础性课程。机械制造或维修；使用、研究机械或机器。

工程力学——为分析构件的强度、刚度与选择合理的结构提供基本理论与方法。

机械工程材料——为合理选择材料，充分发挥材料本身的潜在性能提供基础。

机械零件与传动——了解机构的工作原理、特点及应用，了解通用零件的类型、结构、材料、标准及选择方法。

第1章 机械概述

1-1 机器的组成

一、机器和机构

1、机器

机器的特征：

①、机器是人为的实体组合；

②、各部分(实体)之间具有确定的相对运动；

③、能够转换或传递能量，代替或减轻人类的劳动。

2、机构

机构：由构件组合而成，各构件之间具有确定的相对运动。

机器包含机构；机构是机器的主要组成部分；机器可以包含一个或多个机构。

3、机械

机械：机器和机构的总称。

4、构件、零件

构件：在机械中具有独立运动的基本单元。

零件：机械制造的基本单元。

构件通常由一个或多个零件组成；构件是机械运动的基本单元。

机器由机构组合而成，机构由构件组合而成。

根据GB 10853-89《机器理论与机构学术语》的定义：

机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。

机构：机构是用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用运动副连接起来的构件系统。

机械：机器与机构的总称。

机械系统：由若干个机器与机构及其附属装置组成的系统。

机械原理：研究机构的结构原理及机器与机构的运动学和动力学的一门学科。

构件：机构中的运动单元体。

二、机器的组成

1、原动机部分

也称动力装置，作用是把其它形式的能量转变成机械能，以驱动机器各部分运动。

2、执行部分

也称工作部分或装置，是机器直接完成具体工作任务的部分。

3、传动部分

是原动机到工作机构之间的传动机构，以完成运动和动力的传递与转换。

1/138十万种考研考证电子书、题库视频学习平台圣才电子书第1章绪论1.1复习笔记一、本课程研究的对象及内容1．本课程研究的对象本课程研究的对象是机械，机械是机器和机构的总称。（1）机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。（2）机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置，机器都是由各种机构组合而成的。2．本书研究的内容本书研究的内容是有关机械的基本理论问题，具体包括以下几个方面：（1）机构结构分析的基本知识；（2）机构的运动分析；（3）机器动力学；（4）常用机构的分析与设计；（5）机械系统的方案设计。二、学习机械原理课程的目的（1）机械工业是国家综合国力发展的基石，本课程是机械类专业的重要基础课程而且本课程的内容是有关机械的基础知识。

2/138十万种考研考证电子书、题库视频学习平台圣才电子书（2）为了创造出满足人们需求的新产品，需要创造型人才，而机械原理课程在培养机械方面的创造型人才中将起到不可或缺的重要作用。三、如何进行机械原理课程的学习（1）搞清基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。（2）明确机械原理课程中对机械的研究的两大内容：①研究各种机构和机器所具有的一般共性问题；②研究各种机器中常用的一些机构的性能及其设计方法，以及机械系统方案设计的问题。（3）培养自己运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，着重培养自己的创新精神和能力。（4）坚持科学严谨的工作作风，认真负责的工作态度，讲求实效的工程观点。四、机械原理学科发展现状简介现代机械的发展日新月异，对机械提出的要求越来越苛刻。为适应生产发展的需要，当前在各类型机构和机械驱动方面的研究上取得了很大的进展。在机械的分析和综合中日益广泛地应用了计算机并加强了对机械的实验研究。总之，作为机械原理学科，其研究领域十分广阔，内涵非常丰富。1.2课后习题详解本章无课后习题。

机械设计基础知识考点

以下就是整理的机械设计基础知识考点，一起来看看吧！

绪论：机械：机器与机构的总称。机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。机构：是具有确定相对运动的构件的组合。用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。构件：机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。是运动的单元，它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。零件：制造的单元。分为：1、通用零件，2、专用零件。

一：自由度：

构件所具有的独立运动的数目动的从动件摇杆，在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是:

所谓的机构的“急回运动”特性。程压力角：作用于C点的力P与C点绝对速度方向所夹的锐角α。传动柔

等减速段运动方程：

称为构件的自由度。约束：对构件独立运动（1）在机构中安装大质量的飞轮，利用其惯所施加的限制称为约束。运动副：使两构件性闯过转折点；（2）利用多组机构来消除运直接接触并能产生一定相对运动的可动联动不确定现象。即连杆BC与摇杆CD所夹锐接。高副：两构件通过点或线接触组成的运角。 动副称为高副。低副：两构件通过面接触而三：凸轮:一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。构成的运动副。根据两构件间的相对运动形从动件:被凸轮直接推动的构件。机架:固式，可分为转动副和移动副。F=3n-2PL-PH

定不动的构件(导路)。凸轮类型：(1)盘形回转机构的原动件（主动件）数目必须等于机构凸轮(2)移动凸轮(3)圆柱回转凸轮从动件类的自由度。复合铰链：三个或三个以上个构型：(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件在同一条轴线上形成的转动副。由m个构件(1)直动从动件(2)摆动从动件件组成的复合铰链包含的转动副数目应1基圆：以凸轮最小向径为半径作的圆，用为（m-1）个。虚约束：重复而不起独立限制rmin表示。

2推程：从动件远离中心位置的过作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。局部自由度:与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。

第一章 绪 论

一、教学要求

（1） 明确本课程研究的对象和内容，及 其在培养机械类高级工程技术人才全局 中的地位、任务和作用。

（2） 对机 械原 理学 科的 发展 现状 有所 了解 。

二、主要内容

1．机械原理课程的研究对象

机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是以机器和机构为研究对象，是一门 研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。

机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、 功用、性能和运动特点各不相同。 机械原理是研究机器的共性理论， 必须对机器进行概括和 抽象 内燃机与机械手的构造、用途和性能虽不相同，但是从它们的组成、运动确定性及功 能关系看，都具有一些共同特征：

1）人为的实物（机件）的组合体。

2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。

3） 能完成有用机械功或转换机械能。 机构是传递运动和动力的实物组合体。最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、

间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。它们的共同特征是：

（ 1）人为的实物（机件）的组合体。

（ 2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。

2．机械原理课程的研究内容

1、 机构的分析

1） 机构的结构分析（机构的组成、机构简图、机构确定运动条件等）；

2） 机构的运动分析（机构的各构件的位移、速度和加速度分析等）；

3） 机构的动力学分析（机构的受力、效率、及在外力作用下机构的真实运动规律等）；

2、 机构的综合（设计）：创新的过程

1） 常用机构的设计与分析（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、常用间歇机构等）；

2） 传动系统设计（选用、组装、协调机构）

通过对机械原理课程的学习，应掌握对已有的机械进行结构、运动和动力分析的方法， 以及根据运动和动力性能方面的设计要求设计新机械的途径和方法。

3 机械原理课程的地位和作用

知识点

绪论和机构自由度

1、机械是机器和机构的总称。各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。机器是据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置。

2、机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件，或构件是机械的最小运动单元体。零件是机械的最小制造单元体。构件可以是一个零件，也可是几个零件组成的刚性结构。在一般情况下，为了传递运动和力，机构各构件间应具有确定的相对运动。

3、由两个构件直接接触而组成的可动的连接称运动副。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。

４、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，称为高副。以面接触所组成的平面运动副称低副。

５、为了使运动副元素始终保持接触，运动副必须封闭。

凡借助于构件的结构形状所产生的几何约束来封闭的运动副称为几何封闭或形封闭运动副。借助于推力、重力、弹簧力、气液压力等来封闭的运动副称力封闭运动副。

６、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了复合铰链。

７、构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统，称为运动链。分开链和闭链两种。一般机械中常采用闭链，机械手多用开链。

８、在运动链中，如将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。

９、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件。原动件有一个或几个。

１０、机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。

１１、机构具有确定性运动的条件是机构自由度数目等于机构原动件数 。

１２、平面机构自由度计算的公式F=3n-2pl-ph 。在某些机构中，某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动，称这种局部运动的自由度为局部自由度。

１３、在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，称为虚约束。在机构中，增加一个活动构件和两个转动副，等于多引入1个约束。

连杆机构

1、铰链四杆机构为平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构可认为它的演化形式。

机械原理复习提纲第一章绪论

机械、机器、机构“机械”是“机器”和“机构”的总称。“机构”是一种用来传递运动和力的可动的装置。“机器”是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料、和信息。机器三特征1.人为实体的组合；2.各实体之间具有确定的相对运动；3.实现机械能的变换和传递；4.满足人类某种使用要求。机构具有机器前两个特征。第二章 平面机构的结构分析

构件、运动副及分类、运动链、机构的组成构件是机构的运动单元。 运动副是两构件直接接触而构成的可动连接。运动副分类：高副—齿轮副、凸轮副、纯滚动摩擦副； 低副—铰链副、移动副、螺旋副；运动链是构件通过运动副的联接而构成具有相对运动的系统。 运动链分为开链和闭链。机构由机架、原动件、从动件组成。平面机构运动简图机构运动简图是按一定比例绘出的，用简单的线条和符号表示运动副和构件的简化图形。它与原机械具有完全相同的运动特性。机构具有确定运动的条件 机构自由度F＝原动件数>=1 。平面机构自由度的计算 F=3n-2PL-PH注意事项：复合铰链(运动副)、局部自由度、虚约束杆组拆分、级别、机构级别高副低代第三章平面机构的运动分析速度瞬心法瞬心是相互作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。可分为绝对瞬心和相对瞬心。机构瞬心数目、其中绝对瞬心数目机构中瞬心位置的确定: 三心定理利用瞬心进行机构运动分析矢量方程图解法基本原理是运动合成。基本方法是先列出运动矢量方程，再根据该方程进行作图求解。刚体上的点用影像法。列运动矢量方程有方向和大小、 哥氏加速度方向和大小、影像法；运动分析的矢量方程解图：矢量的方向、大小和比例、速度多边形。第四章机械中的力和摩擦

运动副中反力的确定连杆机构中受力分析：二力构件、三力构件、二力加一力矩构件的力平衡。力的方向及大小图解法。考虑摩擦时平面及斜面移动副中反力的确定： 摩擦原理 摩擦力 摩擦角 摩擦圆 当量摩擦系数。螺旋副中的摩擦：正、反行程的受力分析, 机械的自锁由于机械中摩擦的存在，会出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象。这称为机械的自锁。机械自锁条件： 驱动力作用于摩擦角（或摩擦圆）范围之内。第五章机械中的效率

1 第一章 绪论

1.机械系统：以实现一定的机械运动、输出一定的机械能和承受一定的机械载荷为目的。

激励（输入）：外界与系统的作用，如作用力（载荷）。分为控制输入和扰动输入。

响应（输出）：系统由于激励作用而产生的变形或位移。

2.机械工程控制论的研究对象和任务是什么？

机械工程控制论实质上是研究机械工程中广义系统的动力学问题。具体地说，是广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性所决定的整个动态历程，研究系统与其输入、输出三者之间的动态关系。

从系统、输入、输出三者之间的关系出发，根据已知条件与求解问题的不同，机械控制工程论的任务可以分为以下五个方面：

（系统分析问题）已知系统和输入，求系统的输出。

（最优控制问题）已知系统和理想输出，设计输入。

（最优设计问题）已知输入和理想输出，设计系统

（滤波与预测问题）已知输出，确定系统，以识别输入或输出中的有关信息。

（系统辨识问题）已知输入和输出，求系统的结构与参数。

3.控制系统的基本要求（稳、准、快）

稳定性：动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。稳定性是系统工作的首要条件。

准确性：在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差。衡量系统工作性能的重要指标。

快速性：系统输出量与希望值之间产生偏差时，消除这种偏差的快速程度。

控制的三要素：控制对象、控制目标、控制手段。

控制论的两个核心：信息和反馈

需要解决的两大基本问题：控制系统的分析和控制系统的设计。

4.反馈：将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程。

内反馈：系统或过程中存在的各种自然形成的反馈。内反馈是造成机械系统存在动态特性的根本原因。

外反馈：在自动控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈。

正反馈：能使系统的绝对值增大的反馈。

负反馈：能使系统的绝对值减小的反馈。

5.自动控制的本质：闭环自动控制系统的工作过程就是一个“检测偏差并纠正偏差”的过程。

1 第0章 绪论

一、本课程研究的对象和内容

1、研究的对象：机械的组成原理、机械运动学和动力学以及机械零件设计理论和计算方法

机械：机器和机构的总称

（1）机器：是根据某种使用要求而设计的一种人为实物组合的执行机械运动的装置，它可

以用来变换或传递能量、物料、信息，以代替或减轻人类的劳动。

三个特征：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各实物单元具有确定的相对运动；③

能完成有用的机械功或转换机械能，可用来代替或减轻人类的劳动；

一般机器包含四个组成部分：动力部分、传动部分、控制部分和执行部分。

（2）机构：能实现预期机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。是一个具

有相对机械运动的构件系统，用来传递与变换运动和力的可动装置。它是机器的重要组成部分，

具有机器的前两个特征。分类：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构。

机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统。

构件：是运动的单元。可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。

零件：是制造的单元。

2、研究内容：是研究机械的组成原理、运动学和动力学以及组成机械的零件（通用零件）

设计等一般方法的学科。

第一章 平面机构及其自由度

一、运动副及其分类

1、运动副：两个构件直接接触形成的一种可动联接。

（1）高副：点、线接触，应力高。一个约束、相对自由度等于2。

（2）低副：面接触，应力低。两个约束，一个自由度。低副有转动副和移动副。

二、平面机构运动简图

1、机构运动简图：用简单线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按比例表示各运动副

的相对位置。用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。

机构示意图：仅以构件和运动副的符号表示机构而不按精确比例绘制的简图。

2、构件的分类：固定件、原动件、从动件

3、绘制机构运动简图 2 （1）应满足条件：①构件数目与实际相同；②运动副的性质、数目与实际相符；③运动副

机械设计基础知识点总结计划

绪论：机械： 机器与机构的总称。 机器： 机器是履行机械运动 轮的无效形式主假如齿面磨损；采纳曲折疲惫强度进行设计， 进而提升一对齿轮传动的整体强度

的装置，用来变换或传达能量、物料、信息。 机构： 是拥有确 并合适加大齿厚（加大模数）以延伸其使用寿命。开式齿轮不 26 、 齿轮的无效形式 ：齿轮折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿

定相对运动的构件的组合。用来传达运动和力的有一个构件为 进行齿面接触疲惫强度计算。 面磨损；开式齿轮主要无效形式为齿轮磨损和轮齿折断；

机架的用构件能够相对运动的连结方式构成的构件系通通称 1 、 机械零件常用资料 ：一般碳素构造钢（ Q 折服强度）优 闭式齿轮主假如齿面点蚀和轮齿折断；蜗杆传动的无效

为机构。 构件： 机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件 质碳素构造钢（ 20 均匀碳的质量分数为万分之 20 ）、合 形式为轮齿的胶合、点蚀和磨损

刚性联接而成。是运动的单元，它能够是单调的整体，也能够 金构造钢（ 20Mn2 锰的均匀质量分数约为 2%）、铸钢 27 、 齿轮设计准则 ：关于一般使用的齿轮传动，往常只按保

是由几个零件构成的刚性构造。 零件： 制造的单元。分为： 1 、 （ ZG230-450 折服点不小于 230，抗拉强度不小于 450）、 证齿面接触疲惫强度及保证齿根曲折疲惫强度 进

通用零件， 2、专用零件。 铸铁（ HT200 灰铸铁抗拉强度） 行计算

一：自由度： 构件所拥有的独立运动的数量称为构件的自由度。 2 、 常用的热办理方法 ：退火（随炉缓冷） 、正火（在空气中 28 、 参数选择 ：①齿数：保持分度圆直径不变，增添齿数能

运动副： 使两构件直接接触并能产生必定相对运动的可动联 冷却）、淬火（在水或油中快速冷却） 、回火（吧淬火后 增大重合度，改良传动的安稳性，节俭制造花费，故在

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粤考办〔2015〕19号

关于印发我省高等教育自学考试 《机械原理》等十二门课程考试大纲的通知

各地级以上市及顺德区自学考试工作委员会办公室，广东技术师范学院自学考试办公室：

根据《关于我省开考高等教育自学考试机械设计制造与自动化专业（独立本科段）的通知》（粤考委〔2015〕5号）规定，从2016年1月开始，我省将开考高等教育自学考试机械设计制造与自动化专业（独立本科段）。现将本专业《机械原理》等十二门课程的考试大纲印发给你们，请你们及时向社会公布，以便考生及时了解有关信息。

附件：1.广东省高等教育自学考试《机械原理》（课程代码：01094）课程考试大纲

2.广东省高等教育自学考试《机械设计》（课程代码：01095）课程考试大纲

3.广东省高等教育自学考试《几何量公差与检测》（课程代码：01097）课程考试大纲 4.广东省高等教育自学考试《机械制造技术基础》（课程代码：01099）课程考试大纲

5.广东省高等教育自学考试《计算机辅助工程软件（UG）》（课程代码：01100）课程考试大纲

6.广东省高等教育自学考试《机电传动与控制技术》（课程代码：01102）课程考试大纲

7.广东省高等教育自学考试《企业应用文写作》（课程代码：01457）课程考试大纲

8.广东省高等教育自学考试《车身工程应用数学基础》（课程代码：01891）课程考试大纲

9.广东省高等教育自学考试《机械制造装备设计》（课程代码：02209）课程考试大纲

10.广东省高等教育自学考试《电子信息技术》（课程代码：03122）课程考试大纲

11.广东省高等教育自学考试《液压与气压传动》（课程代码：03631）课程考试大纲

12.广东省高等教育自学考试《数控原理与数控技术运用》（课程代码：05785）课程考试大纲

广东省自学考试委员会办公室

2015年7月29日附件1

广东省高等教育自学考试

《机械原理》（课程代码：01094）课程考试大纲

绪 论

一、研究对象

1、机械：机器和机构的总称

机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。

机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机

机构：有①②两特征。

很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。

2、概念

构件：运动单元体

零件：制造单元体

构件可由一个或几个零件组成。

机架：机构中相对不动的构件

原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件

从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件

机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。

二、研究内容：

1、机构的结构和运动学：

①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。

2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma

功——能

3、要求：解决二类问题：

分析：结构分析，运动分析，动力分析

综合（设计）：①运动要求，②功能要求。新的机器。

第一章 平面机构的结构分析

（一）教学要求

1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图

2、熟练掌握机构自由度计算方法。了解机构组成原理

（二）教学的重点与难点

1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图

2、自由度计算，虚约束，高副低代

（三）教学内容

§1-1 机构结构分析的目的和方法

研究机构的组成原理和机构运动的可能性以及运动确定的条件 12(c)yxyx112212121212x41z2y3§1-2 机构的组成

机构是由构件组成的。

一、运动副：

构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）

高副：点线接触

低副：面接触

运动副元素

自由度：构件含有独立运动的数目