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孙恒《机械原理》课件讲义

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机械原理第八版孙恒第六章机械的平衡

机械原理第八版孙恒第六章机械的平衡


（2）机构的平衡
作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法 在该构件上平衡，而必须就整个机构加以平衡。 即设法使各运动 构件惯性力的合力和合力偶得到完全地或部分的平衡，以消除或 降低其不良影响。此类平衡问题为机构的平衡或机械在机座上的 平衡。
长江大学工程技术学院机械系源自刚性转子的平衡计算§6-2 刚性转子的平衡计算
长江大学工程技术学院机械系
2．部分平衡
平面机构的平衡
机构的部分平衡是对机构的总惯性力只需平衡其中的一部分 的平衡。机构的部分平衡有以下几种方法。
（1）利用平衡机构平衡
例1 曲柄滑块机构的部分平衡 例2 铰链四杆机构的部分平衡
（2）利用平衡质量平衡
（3）利用弹簧平衡
结论 采用往复惯性力的部分平衡法，既可减少惯性力的影 响，又可减少需加的平衡质量。一般对机械的工作较为有利。
现场平衡 就是通过直接测量机器中转子支架的振动，来确 定其不平衡量的大小及方位，进而确定应增加或减去的平衡质量 的大小及方位，使转子得以平衡。
长江大学工程技术学院机械系
转子的许用不平衡量
§6-4 转子的许用不平衡量
经过平衡实验的转子，不可避免的还会有一些残存的不平衡。 若要这种残存的不平衡量愈小，则需平衡实验装置愈精密、测试 手段愈先进和平衡技术愈高。 因此，根据工作要求，对转子规定 适当的许用不平衡量是很有必要的。
（1）利用对称机构平衡
（2）利用平衡质量平衡
例1 铰链四杆机构的完全平衡 例2 曲柄滑块机构的完全平衡
研究表明 完全平衡n个构件的单自由度机构的惯性力，应 至少加 n/2个平衡质量，这样就使机构的质量大大增加。所以一 般不采用这种方法，而多采用部分平衡的方法。
结论 采用完全平衡法，平衡效果很好。但会使机构的质量 或体积大为增加，故一般采用部分平衡法。
《机械原理》课件第1章绪论说课材料

《机械原理》课件第1章绪论说课材料

机构分析与综合
常用机构的研究 已经非常深入 自动控制机构、机器人机构、仿生机构、机电光液 综合机构等进展也非常大 计算机的应用：计算机辅助设计、优化设计、大 型通用或专用的软件等
机械原理课程的性质与任务
是研究机械性能分析与设计的基本理论与 方法的专业基础课程之一。
机械原理的教学内容（归纳起来三大点）
动力机器
发电机等是能量变换的装置，即可将某种 形式的能量变换成机械能，或者把机械能 变换成其他形式的能量。例如：内燃机、 压气机、涡轮机、电动机等。
机器
工作机器 是完成有用的机械功或者是搬运物品。
例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽
车、飞机和金属切削加工机床等。
信息机器 是用来获得和变换信息的。例如：机 械式积分仪、计帐机、打字机和绘图 仪。
§1-3 如何进行本课程的学习
教学环节：
理论教学 课程设计
学习方法：
1. 在学习知识的同时，注重能力的培养。 2. 在重视逻辑思维的同时，加强形象思维能力的培养。 3. 注意先修课程的应用。 4. 理论联系实际，能够做到举一反三。
§1-4 机械原理学科的发展现状及趋势
机械工业发展方向：
高速、高精度、重载、高效率、低噪声 先进制造技术的应用、激光制造 自动生产线机器与其它来自置的主要区别是：机器一定要作机械运
动，并 通过运动来实现能量物料和信息的变换
机构（mechanism） 用来传递运动和力或改变运动形
式的构件系统
机构和机器的区别
• 机构只是一个构件系统，而机器除构件系 统外，还包含电气、液压等其它系统
• 机构只用来传递运动和力，而机器除传递 运动和力外，还具有变换或传递能量、物 料和信息的功能
1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。
孙桓《机械原理》考研考点讲义

孙桓《机械原理》考研考点讲义

目　录考研分析１第一章　绪论７　第１讲　机械原理概述７第二章　机构的结构分析９　第１讲　运动副及自由度计算初步９　第２讲　计算平面机构自由度时应注意的事项１３　第３讲　机构运动简图与平面机构组成１７第三章　平面机构的运动分析２１　第１讲　速度瞬心法２１　第２讲　矢量方程图解法及综合法２５　第３讲　矢量方程图解法中需说明的问题２８第四章　平面机构的力分析３３　第１讲　构件惯性力以及运动副中总反力３３　第２讲　考虑摩擦时机构受力分析３９第五章　机械的效率和自锁４３第六章　机械的平衡４８第七章　机械的运转及其速度波动的调节５３第八章　平面连杆机构及其设计５９　第１讲　平面连杆机构基础知识６０　第２讲　平面连杆机构的设计（一）６５　第３讲　平面连杆机构的设计（二）６８第九章　凸轮机构及其设计７３　第１讲　从动件运动规律及凸轮机构设计７３　第２讲　凸轮机构设计中几个问题７８第十章　齿轮机构及其设计８４　第１讲　齿轮相关定理等理论知识点８５　第２讲　齿轮相关定理等理论知识点习题专练８９　第３讲　齿轮的切制与变位修正９１　第４讲　齿轮参数计算９５第十一章　齿轮系及其设计１０１第十二章　其他常用机构１０７考研分析教材说明　《机械原理》作　者：孙桓，陈作模，葛文杰出版社：高等教育出版社版　次：第七版其他参考书目：书名出版社作者机械原理教程清华大学出版社申永胜机械原理华中科技大学出版社杨家军主编机械原理高等教育出版社邹慧君张春林机械原理高等教育出版社王知行刘廷荣机械原理高等教育出版社郑文纬吴克坚机械原理国防工业出版社安子君机械设计基础高等教育出版社杨可桢试卷分析１．考试形式：①单考机械原理：以大题为主②机械原理＋机械设计合考时：机械原理部分在填空题、选择题、计算题、作图题方面分值分布较为均匀。

侧重于基础知识点及对知识点灵活运用的考核２．考试题型及分值分布：题型单考机械原理时分值分布机械原理＋机械设计时机械原理部分分值分布选择题３５分左右１５～２０分左右填空题判断题问答题２０分左右１０分左右计算题５０分左右２０分左右作图题３０分左右２０分左右设计综合分析题１５分左右与机械设计结构分析交叉出题３．考试内容及分值分布：章节重点难点必考点考试题型分值１绪论填空选择２机构的结构分析√√√计算填空选择问答１５～２５３平面机构的运动分析√√√作图填空１０～２０４平面机构的力分析√√√作图填空１０～２０５机械的效率和自锁√√计算填空１０～１５６机械的平衡√计算选择１０～１５７机械的运转及其速度波动的调节√计算填空选择问答１０～２０８平面连杆机构及其设计√√√作图计算问答１５～３０９凸轮机构及其设计√√作图填空１０～１５１０齿轮机构及其设计√√计算填空选择１５～２０１１齿轮系及其设计√√√计算１５～２０１２其他常用机构√填空选择设计１０４．考试题型及题型考核点分析题型考核点涉及章节备注计算题自由度计算２－２，２－６注意与轮系等组合机构的自由度计算机械效率５－１，４－３，４－４机械自锁条件５－２注意与第四章联合出题刚性转子平衡条件６－２飞轮转动惯量计算７－４等效转动惯量计算７－２，２－３齿轮机构参数计算轮系传动比计算１０－４，１０－５，１０－８，１０－９，１０－１０，１１－２，１１－３，１１－４，１１－７与《机械设计》中齿轮受力分析联合出题作图题瞬心法作机构速度分析矢量方程图解法作机构速度和加速度分析３－２，３－２，３－４注意综合法的运用运动副中摩擦力和支反力的分析４－３，４－４平面四杆机构的作图法设计８－４直动从动件凸轮机构轮廓曲线的设计９－３，９－４齿轮机构啮合区域作图１０－５设计分析综合题机构设计方案的合理性２－３，２－４１．自由度是否为零２．虚约束设计是否合理机构级别的确定２－７１．机构拆分２．机构综合续表题型考核点涉及章节备注设计分析综合题用间歇机构、常用机构组合进行方案设计８－１，８－２，８－３，１２－１，１２－２，１２－３，１２－５，１２－８，１２－９，１２－１０１．熟练掌握各种机构运动特点，注意四杆机构各种变形。

机械原理孙恒课件

机械原理孙恒课件


构件
构成机构的基本单元，通 过运动副连接。
运动链
由两个或多个构件通过运 动副连接而成的闭环系统 。
平面机构的运动简图
简化机构
将实际机构中的非关键部 分忽略，突出其主要运动 特性。
绘制简图
使用简单的线条和符号表 示机构中的构件和运动副 。
标注参数
在简图中标注出机构的主 要参数，如长度、角度等 。
平面机构的自由度计算
注重对各种机械系统的了解和比较， 掌握不同类型机械系统的特点和设计 方法
注重对基本概念和基本理论的掌握， 打好基础，逐步提高分析和解决问题 的能力
积极参与课堂讨论和小组学习，与同 学和老师交流心得，提高学习效果和 学习效率
02 平面机构的结构分析
平面机构的组成
01
02
03
运动副
将构件相互连接，并确定 其相对运动的装置。
状态。
虚功原理
对于一个平衡的系统，所有主动 力对任意虚位移所做的虚功总和 等于所有阻力对同一虚位移所做
的虚功总和。
虚位移法的应用
通过分析机构中各构件的虚位移 和作用力，求出机构的平衡条件
和平衡力矩。
机构力分析的动态静力法
动态静力法
基于牛顿第二定律，通过分析机构中各构件的质量和加速度，求 出机构中各点的反作用力。
相对运动分析法在机构运动分析中的应用
相对运动原理
当两构件之间存在相对运动时，可以通过将一个构件视为固定，另一个构件视 为动体来分析相对运动。
应用
通过相对运动分析法，可以求解机构中各构件之间的相对位移、相对速度和相 对加速度，进一步确定各运动副中的约束反力和力矩。
04 平面机构的力分析
机构力分析的基本概念
机械原理（第七版）孙桓主编第2章

机械原理（第七版）孙桓主编第2章

机械原理（第七版）孙桓主编第2章一、平面机构结构分析1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。

3.机器是由、、所组成的。

4.机器和机构的主要区别在于。

5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

6.运动副元素是指。

7.构件的自由度是指；机构的自由度是指。

8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。

9.机构中的运动副是指。

10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。

11.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。

12.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。

13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。

15.计算机机构自由度的目的是_________________________________________________________________________________________________________________ _________________。

16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

17.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。

18.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。

19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。

20.机构运动简图是的简单图形。

31.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

----------------------( )32.一种相同的机构组成不同的机器。

(A) 可以； (B) 不能33.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。

机械原理 孙桓 第10章(齿轮)

机械原理 孙桓 第10章(齿轮)




N2
r b2
N1
'=
r2 rf2
(节圆与分度圆重合) 啮合角α' α' : ( P , N1 N 2 ) (节圆压力角)
2
r a2
O2
α' α 20
36
(2) 非标准安装
实际中心距>标准中心距 a' a r1' r1 , r2' r2
r a1
rf f1
1


2
rb1 r1 cos rb1 rb2 r1 r2 cos a cos rb2 r2 cos
O2
a ' cos ' a cos
基圆齿厚sb rb sb s 2rb inv αb inv α r s cos α 2r cos α inv α cos α s mz inv α
29
课堂练习
10-24 测量齿轮的公法线长度是检验齿轮精度的常用方法 之一，试推导渐开线标准齿轮公法线长度的计算公式
１．正确啮合条件 ２．中心距和啮合角 ３．连续传动条件
33
1. 正确啮合条件
一对渐开线齿轮在传动时，
啮合点都应在啮合线N1N2上 正确啮合，法向齿距pb须： pb1=pb2 若pb1≠pb2，情况如何？ pb1=pb2 m1cos1 = m2cos2
m1 m2 m α1 α2 α
正常齿：
B
e
ha hf
h
s
p
m1 : ha*=1, c*=0.25 m<1 : ha*=1, c*=0.35
短齿：
ha*=0.8，c*=0.3
机械原理_孙恒_西北工业大学版第9章凸轮机构及其设计

机械原理_孙恒_西北工业大学版第9章凸轮机构及其设计


3. 推杆滚子半径的选择和推杆平底尺寸的确定 (1) 滚子推杆滚子半径确定
内凹凸轮：
rr 外凸凸轮： a rr
a
当 ， rr , a 0 变尖
rr , a 0 失真
应使： 一般
rr min
min 1 ~ 5mm
rr (0.1 ~ 0.5)r0
1、常用运动规律
1．1 多项式运动规律
S C0 C1 C 2 C n
2
n
δ----凸轮转角 ； S----推杆位移 ； C0、C1、C2…待定系数（常数），由边界条件确定。
（1）一次多项式运动规律 凸轮以ω 等角速转动，推程时，凸轮运动角δ 0，行程 h S C 0 C1 确定边界条件： 起始点： δ=0 ，h=0 v ds / dt C1 终点： δ=δ0 ， S=h 则有：C0=0 ，C1=h/δ 0 a dv / dt 0
“-”用于内等距曲线；“+”用 于外等距曲线。
式（9-15）中e为代数值，其正、负的规定：
若凸轮逆时针转，推杆处于右侧，e为正，反之为负； 若凸轮顺时针转，情况则相反。
② 对心平底推杆盘形凸轮机构解析法设计 （图9-21）（略） ③ 摆动滚子推杆盘形凸轮机构解析法设计 （图9-22）（略）
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 1． 压力角问题 ---凸轮机构的压力角（为 推杆所受正压力的方向与推 杆上点B的速度方向之间所 夹的锐角）



5 0
1.2 三角函数运动规律 （1）余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 其推程时的运动方程：
v h sin( / 0 ) /( 2 0 ) 2 2 2 a h cos( / 0 ) /( 2 0 ) S h[1 cos( / 0 )] / 2
机械原理第八版孙恒第三章平面机构运动分析

机械原理第八版孙恒第三章平面机构运动分析


方向：将vD5D4沿ω4转过90°的方向。
长江大学工程技术学院机械系 用矢量方程图解法作机构的速度 及加速度分析
2. 作机构的速度及加速度分析
例1 柱塞唧筒六杆机构 例2 平面凸轮高副机构
长江大学工程技术学院机械系
11 醉翁亭记
1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。
2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。
长江大学工程技术学院机械系
用速度瞬心法作机构的速度分析
以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；
以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过其接触点处两高副元 素的公法线上。
2）借助三心定理确定
三心定理：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于 同一直线上。
长江大学工程技术学院机械系
用速度瞬心法作机构的速度分析
长江大学工程技术学院机械系
平面机构的运动分析
第三章 平面机构的运动分析
§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析
§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及 加速度分析
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长江大学工程技术学院机械系
机构运动分析的任务、目的和方法
§3-1 机构运动分析的修上书替他们分辩，被贬到滁州做了两年知州。到任以后，他内心抑郁，但还能发挥“宽简而不扰”的作风，取得了某些政绩。《醉翁亭记》就是在这个时期写就的。目标导学二：朗读文章，通文顺字1．初读文章，结合工具书梳理文章字词。2．朗读文章，划分文章节奏，标出节奏划分有疑难的语句。节奏划分示例
是在此期间，欧阳修在滁州留下了不逊于《岳阳楼记》的千古名篇——《醉翁亭记》。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！【教学提示】结合前文教学，有利于学生把握本文写作背景，进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新课目标导学一：认识作者，了解作品背景作者简介：欧阳修(1007—1072)，字永叔，自号醉翁，晚年又号“六一居士”。吉州永丰(今属江
机械原理孙恒精PPT课件

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14
运动副的分类： (1) 按引入约束的数目分：I级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。 (2) 按两构件的接触情况进行分：点或线接触而构成的运动副统称为 高副；面接触(surface contact)而构成的运动副则称为低副(lower pair )。 (3) 按两构件之间的相对运动的不同分：转动副或回转副(revolute pair)、移动副(sliding pair)、螺旋副、球面副、平面运动(plane motion)副、 空间运动副。
的 比 例 尺 表 示 运 动 副 的 相 对 位 置 的 简 单 图 形 称 为 机 构 运 动 简 图 (kinematic
sketch of mechanism)。绘制步骤如下：
(1) 分析机构的运动情况，定出其原动部分、工作部分，搞清楚传动部分。
(2) 合理选择投影面及原动件适当的投影瞬时位置。
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3
• 第六章 平面连杆机构及其设计 §6-1 连杆机构及其传动特点 §6-2 平面四杆机构的类型和应用 §6-3 有关平面四杆机构的一些基本知识 §6-4 平面四杆机构的设计
• 第七章 凸轮机构及其设计 §7-1 凸轮机构的应用和分类 §7-2 推杆的运动规律 §7-3 凸轮轮廓曲线的设计 §7-4 凸轮机构基本尺寸的确定
(3) 选择适当的比例尺(scale)。
(4) 用简单的线条和规定的符号绘图。
(5) 检验。
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17
a
1
6
A
F O
2 5
4
3
b
B
D
E
C
图2-8 颚编式辑版碎p石ppt机
18
§2-4 机构具有确定运动的条件
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学时：课堂教学：5学时，习题课：1学时；实验：机构运动简图测绘，2学时。
机构结构分析的内容及目的 机构的组成 机构运动简图 机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算 平面机构的组成原理、结构分类 及结构分析
§2-1 机构结构分析的内容及目的
1、研究机构的组成及机构运动简图的画法 ; 2、了解机构具有确定运动的条件； 3、研究机构的组成原理及结构分类。
2）确定机架 3）确定各构件之间的运动副种类
“两两分析相对运动” 4）代表回转副的小圆，其圆心必须与相对运动
回转中心重合。代表移动副的滑块，其导路 方向必须与相对运动方向一致。 5）比例、符号、线条、标号
§2-5 平面机构自由度的计算
1. 平面机构的自由度：机构所具有的独立运动。 2. 平面机构的自由度计算公式
2. 要除去局部自由度( F' ) 局部自由度：某些不影响机构运动的自由度。
3. 要除去虚约束( p' ) 虚约束:在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响
是重复的。
3. 要除去虚约束( p' ) 虚约束:在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响
是重复的。 •机构中的虚约束常发生在下列情况：
1）如果转动副联接的是两构件上运动 轨迹相重合的点，则该联接将带入 1个虚约束。
本章结束
第二章 机构的结构分析
基本要求：了解机构的组成；搞清运动副、运动链、约 束和自由度等基本概念；能绘制常用机构的 运动简图；能计算平面机构的自由度；对平 面机构组成的基本原理有所了解。
重 点：运动副和运动链的概念；机构运动简图的绘 制；机构具有确定运动的条件及机构自由度 的计算。
难 点：在机构自由度的计算中有关虚约束的识别及 处理问题。
机械原理
机械原 理
第一章 绪论
第二章 机构的结构分析
第三章 平面机构的运动分析图解法作
第四章 平面机构的力分析
第五章 机械的效率和自锁
第六章 平面连杆机构及其设计
第七章 凸轮机构及其设计 实验一：机构认识
第八章 齿轮机构及其设计 实验二：机构运动简图测绘
第九章 齿轮系及其设计 实验三：四杆机构设计
2.5 运动副的分类
平面副
空Байду номын сангаас副
高副
高低副副
转动副 螺球移旋面动副副副
常用平面运动副的特点：
1、面接触——接触比压低，承载能力大。 2、接触面为平面或柱面——便于加工，成本
低，便于润滑。 3、引入二个约束。
高副
1、点、线接触——接触比压高， 承载能力小。 2、接触面为曲面——不便于加工和润滑。 3、引入一个约束。
2.1 运动副：两构件组成的可动联接。
2.2 运动副元素：构件上直接参与 接触而构成运动 副的表面。
2.1 运动副：两构件组成的可动联接。 2.2 运动副元素：构件上直接参与接触而构成运动
副的表面。 2.3 自由度：构件所具有的独立运动 。
空间自由构件：6个 平面自由构件：3个 2.4 约束：对自由度的限制。
§2-2 机构的组成
1. 构件 2. 运动副 3. 运动链 4. 机构
在机器中， 每一个独立运 动的单元体。
§2-2 机构的组成
1. 构件 2. 运动副 3. 运动链 4. 机构
将运动链中的一个构件固定为机 架的运构动件链通。过运动副的联接而 构成的相对可动的系统。
2.1 运动副：两构件组成的可动联接。 三要素
二、本课程研究的主要内容
1、机构结构分析的基本知识。 2、机构的运动分析。 3、机器动力学。 4、常用机构的分析与设计。 5、机构的选型及机械传动系
统的设计。
概括为：机械的“分析”和机械的“综合”。
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参考教材
必读教材：《机械原理》孙桓 主编 参考教材：《机械原理》黄锡凯 主编
《机械原理》申永胜 主编 《机械原理》天津大学 主编 《机械原理学习指南》孙桓 主编
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§2-3 机械运动简图
机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺 定出各运动副的位置，用国标规定的运 动副及常用机 构运动简图的符号和简 单的线条将机构的运动情况表示出来， 与原机构运动特性完全相同的，表示机 构运动情况的简化图形。
机构示意图：只表示机构的运动情况，不严格地按比例 绘制的简图。
3. 要除去虚约束( p' )
虚约束:在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响 是重复的。
设某机构共有n个活动构件、Pl个低副、 Ph个高副，则该机构的自由度应为
3. 机构具有确定运动的条件 1、什么是确定运动 2、机构具有确定运动的条件
机构的原动件数应等于机构的自由度数。
§2-5 计算平面机构自由度应注意的事项
1. 要正确计算运动副的数目 1）复合铰链——两个以上构件在同一轴线上用回转副
相联接。
2）如果两构件在多处接触而构成移动副， 且移动 方向彼此平行,则只能算一个移 动副。 如果两构件在多处相配合而构成转 动副，且转动轴线重合，则只 能算一个转动副。
3）如果两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触 点处的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副。
如果两构件在多处接触而构成平面高副，但各接 触点处的公法线并不彼此重合，则相当于两个平面高 副或一个低副。
本课程研究的对象和内容 学习本课程的目的 如何进行本课程的学习 机械原理学科发展现状简介
§1-1 本课程研究的对象和内容
一、名词解释 根据某种使用要
求而设计的一种执行
• 机器 机械运动的装置，可 用来变换或传递能量、
• 机构 物料和信息。
• 机械
一种用来传递运动和 动力的可动的装置。
机器和机 构的统称。
第十章 其他常用机构
实验四：轮齿范成
第十一章 机械的运转及其速度波动的调节
第十二章 机械的平衡
第一章 绪论
基本要求：明确本课程研究的对象和内 容，以及在培养高级 技术人 才全局中的地位、任务和作 用。对机械原理学科的发展 趋势有所了解。
重 点：介绍本课程研究的对象和内 容。
学时：课堂教学：1学时；实验：机构认识实验，1学时。
§2-3 机械运动简图
1. 平面机构的组成
2. 机构运动简图的绘制
2.1 运动副的表示方法
2.2 常用机构的简图 表示方法
2.3 一般构件的表示 方法
2.4 绘制步骤 1、分析机构运动 2、恰当选择投影面 3、适当选择比例尺
4、审核
小结： 绘制运动简图的方法：
1）先找首端——原动件 再找尾端——工作构件