OTIS-摩新1000调试资料

调试手册奥的斯电梯有限公司文件编号：OH-CONB863_SUR_ZH原始会签记录授权AUTH. CAL4804 部件版本This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered～others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned～XOEC.目录1概述 (5)2检修模式运行条件检查 (7)3检修模式GECB上电检查 (8)4变频器参数设置 (10)5MCBC参数确认 (16)6主机自学习 (17)7编码器定位 (19)8模拟输出入口整定 (19)9电梯运行方向检查 (20)10点动运行模式 (20)11位置参考系统调整 (20)12首次正常运行准备 (21)13井道位置自学习 (22)14DCS（门检测运行）操作 (23)15正常运行 (24)16平衡系数调整 (24)17正常运行的平层位置的调整 (24)18故障排除 (24)19上行超速保护测试操作 (35)20GECB常见问题处理 (35)21GECB特殊功能设置 (36)22GECB参数设置 (37)1 概述OH-CONB863控制系统引用了GECB作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的CAN-Bus通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

OTIS摩新调试资料————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2调试说明天津奥的斯电梯有限公司1.系统概述改造包摩新1000使用Motion control 100控制柜，该控制系统采用了OTIS的LCBII（逻辑控制板）作为主板，并配以串行通讯系统。

驱动部分则采用I Astar矢量变频和接口技术，并使用OTIS服务器TT进行调试和调出数据。

2.调试操作2.1检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。

2.2接线检查按原理图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

2.3绝缘检查脱开接地线和HL1的连接，拔出LCBII上的所有插件，脱开变频器的接线，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL1、电源线、电机动力线、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内。

重新接上地线和LCBII板以及变频器上的插件和接线。

2.4抱闸清洗和调节2.4.1清洗抱闸2.4.1.1按OTIS断电锁闭程序，将电梯控制柜断电。

2.4.1.2由于轿厢的空载重量比对重轻，为确保人身和设备的安全，在拆抱闸前必须将电梯的对重完全压在缓冲器上。

2.4.1.3松开抱闸弹簧两端的螺母和锁紧螺母，慢慢取出弹簧，此时要注意，如果缓冲器未被完全压缩，轿厢会移动。

2.4.1.4拆开抱闸，清洁铁心和轴销，检查抱闸刹车皮是否干净且与抱闸臂紧固相连。

2.4.1.5将刹车鼓上的灰尘和铁锈清除。

2.4.1.6重新装配抱闸。

2.4.2调节抱闸（制动臂）2.4.2.1确认曳引机的类型，根据不同的曳引机报闸的要求调整报闸。

2.4.2.2如果曳引机是17CT的，请按照17CT曳引机报闸调整程序调整报闸。

一、慢车调试步骤：1、调试前的技术准备工作：应向先期进入现场的安装人员了解有关电梯安装工作的详细情况和电梯主机的各参数并记录在案，供调试时参考。

必要时，可向电梯制造厂方技术部门咨询有关本梯安装调试的关键技术问题2、主要安全部件的检查：1）为保证设备和人身安全，必须保证限速器和安全钳安装到位并能可靠动作。

2）为保证电梯发生紧急情况下能及时停车，必须保证急停回路起作用并可靠动作。

3）要确保电梯的拖动铝丝绳绳头紧固符合GB7588—2003中有关条款规定，各绳外表应无断丝、断股、硬弯、扭结、过分伸长、张力不匀等现象。

检查安全钳与导轨工作间隙是否合理，联动机构动作是否同步，有无卡阻等现象。

3、常规检查复核：a) 安全回路检查 b) 门锁回路检查c) 上、下限位开关检查d) 检修开关、慢上、慢下按钮检查 e) 旋转编码器接线检查f) 抱闸回路和抱闸反馈接线检查g) 开关门到位、锁梯、消防开关检查（当轿顶未接线、串行未接线时可忽略） h) 动力电源的输入、输出检查 i) 可靠接地检查j) 各接线端子螺丝紧固4、送电检查：a) 通知机房工作人员电梯即将送电，大家要注意安全； b) 确认井道内不能有任何人员；c) 把控制柜的检修开关转到检修的位置e) 接通控制电源变压器断路器，检查控制变压器的各输出电压，电压偏差〈±7％； 5、设定参数：设定主板参数。

参数跟据电梯实际配置情况设定，具体操作请参照主板说明书；6、电机磁极位置自学习：（详细说明在NICE1000说明书的54-56页）永磁同步电机（不带负载，主机不能挂钢丝绳）调谐：首先确认编码器与PG卡接线是否正确）1. PG卡引出端口DB15各脚定义2. 海德汉1387编码器连接电缆引出端口14pin各脚定义-8-a) 核定如下参数：F0-00=1，F0-01=0（面板操作），F1-00=0（1387编码器），F1-00=1（UVW 编码器），F1-01=电机额定功率，F1-02=额定电压，F1-03=额定电流，F1-04=额定频率，F1-05=额定转速，F1-10=1（编码器校验选择）F1-12=编码器脉冲数，F8-01=0（无预转矩）b) 退出操作面板的设定状态，按一下面板上的红色故障复位键，令操作面板上没有显示任何故障； c) 设FI-11=2，输入确认后操作面板上方TUNE灯亮；d) 手动接通抱闸接触器，让抱闸能打开，要让电机能自由转动； e) 按操作面板的运行键“RUN”，电机开始调谐转动；f) 当面板上方TUNE灯不亮时，运行灯也不亮时调谐结束。

- 60 - 功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册F3-05是S曲线减速过程中的减速度；F3-06是S曲线减速结束段拐点减速度由F3-05所设定的减速度减小到0所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓；F3-07是S曲线减速起始段拐点减速度由0变化到F3-05所设定的减速度所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓；整个S曲线的设定见下图：图6-3 速度曲线图F3-08特殊减速度出厂值0.500m/s 2最小单位0.001m/s 2设定范围0.200～2.000m/s 2此参数设定了电梯强迫减速时的减速度，以及电梯在检修、井道自学习时的减速度。

当强迫减速开关动作时，如果电梯的脉冲数与预期值相差过大，电梯即以特殊减速度减速至0.1m/s并运行至平层位置。

此参数的设定值为：F3-08≥13)F 32203)(F0−×−（，根据实际情况调整。

F3-09停车距离裕量出厂设定0.0mm 最小单位0.1mm设定范围0～90.0mm 电梯运行的距离控制减速提前量，用以消除编码器信号丢失或平层信号延迟等因数的影响，一般用户无需修改。

F3-10再平层速度出厂设定0.040m/s 最小单位0.001m/s 设定范围0.000～0.080m/s 在门区内的再平层速度，由于不同系统的平层插板长度不同，调节本参数可以保证再平层后的平层精度。

有开门自平层功能时使用。

F3-11低速运行速度出厂设定0.250m/s 最小单位0.001m/s 设定范围0.100～0.500 m/s设定电梯在检修或井道自学习等状态时的低速运行速度。

F3-12上1级强迫减速开关位置出厂设定0.00m 最小单位0.01m 设定范围0.00～300.00m F3-13下1级强迫减速开关位置出厂设定0.00m 最小单位0.01m设定范围0.00～300.00m。

功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册
否收到编码器信号，如无脉冲信号输入，则提示 E20 码盘故障。

小于1S，检测功能无效。

大于切换频率2（F2-05）时的PI调节参数。

处于切换频率1和切换频率2之间PI调节参数，为F2-00、F2-01和F2-03、F2-04的加权平均值。

如图6-2所示：
图6-2 PI参数示意图
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。

增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。

比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。

建议调节方法：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

如果切换频率1、切换频率2同时为0，则只有F2-03，F2-04有效。

注意：PI参数设置不当时可能会导致速度超调过大，甚至在超调回落时产生过电压故障。

F2-06电流环比例增益出厂设定60%最小单位1%
设定范围10～500%
F2-07电流环积分增益出厂设定30%最小单位1%
设定范围10～500%
F2-06、F2-07为同步电机矢量控制算法中，电流环调节参数。

同步电机调整此参数对舒适感有较明显的影响。

此参数调整合适可抑制电梯运行中的抖动。

该参数的调节方法与速度环PI参数调节方法相似。

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功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册6.5 F4组 楼层参数F4-00平层调整出厂设定30mm最小单位1mm设定范围0～60mm用来保证电梯平层精度，当电梯停车时，平层感应器不在隔磁插板中部时修改此参数。

电梯停车时，若越平层则减小F4-00的设定；欠平层则增大。

此参数根据平层插板的长度设定。

F4-01当前层楼出厂设定1最小单位1设定范围F6-01～F6-00显示电梯轿厢当前所处位置。

系统在运行过程中会自动修改此参数，并且在上、下强迫减速开关触发后，在平层位置（开门到位）会自动校正该参数。

在非底层和顶层楼面时，用户也可手动更改此参数，但此参数必须和实际的当前楼层数相符合。

功能码名称出厂设定最小单位设定范围F4-02电梯当前位置高位110～65535F4-03电梯当前位置低位3446410～65535显示轿厢当前位置相对于最底层平层位置的绝对脉冲数。

功能码名称出厂设定最小单位设定范围F4-04平层插板长度1010～65535F4-05平层插板长度2010～65535实际平层插板的长度对应脉冲数，井道自学习时自动记录，用户可根据实际情况适当修改。

功能码名称出厂设定最小单位设定范围F4-06层高1高位010～65535F4-07 层高1低位010～65535┆┆┇┇┇F4-22层高9高位010～65535F4-23层高9低位010～65535层高i是第i层与第（i+1）层的平层插板之间的高度对应的脉冲数。

每一个层高都对应一个32位二进制数，其中高16位对应此层高高位，低16位对应此层高低位。

例如：4楼到5楼的层高为F4-12=6，F4-13=54321，二进制表示为：0000，0000，0000，0110，1101，0100，0011，0001则实际脉冲数以十进制表示为447537。

6.6 F5组 端子输入功能参数功能码名称出厂设定最小单位设定范围F5-00司机、自动切换时间3S13～200S在司机状态下当非本层有召唤时， 经过F5-00时间后如无人操作，则自动转为自动（正常）- 62 -。

OTIS DO2000门机调试手册第一章：关于DO2000门机系统DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。

第二章：自学习运行前的准备检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源P13PE-马达的接地线P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。

P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。

P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。

P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。

P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。

P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。

P4-1：RXAOP4-2：RXBOP4-3：TXAOP4-4：TXBO与门机的串行通信线。

P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。

P5-2：DOS-输出+30VACP5-3：DOLP5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。

P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。

P5-6：SPARE-备用端号。

P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。

P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。

P5-9：SPARE2-备用端口。

OTIS安装调试200个参数，已翻译70%求高手翻译剩余部分0 SVT Display1 TOP 顶层2 LOBBY 厅外层站基站3 BOTTOM 底层4 CFT-P 餐厅位置5 OPERAT 操作类型6 EN-BSM 允许地下室服务（下集选）7 P1 位置指示器类型8 P1-POS9 P1-OPT10 ELD-fOPG ELD显示前门开门时间11 ELD-fCLG ELD显示前门关门时间12 ELD-rOPG ELD显示后门开门时间13 ELD-rCLG ELD显示后门关门时间14 ELD-LNG ELD显示语种15 ELD-SYm1 ELD显示禁烟信息16 ELD-DOOR ELD门显示类型17 ELD-MSG ELD乘客信息显示18 EN-SFR 允许信号闪烁19 LR-T 轿厢照明20 LR-MODE 轿厢照明功能模式21 EN-HLC 允许大厅灯在内选操作时亮22 HDL-TYP 大厅方向灯类型23 HL-SET24 CR-DIR 定位运行方向25 CR-DO26 ERO-TYP 允许ERO限位27 REM--TYP 远程监控模式类型28 CPC-TYP 轿厢位置节点输出类型29 DFCR-DEL30 LW-TYP 称重板类型31 PX2.132 HWY-TYP33 CPR-T 内选优先时间34 ARD-P 自动返回位置35 ARD-T 自动放回时间36 ARBL-T37 ARBL-PRK38 PKS-P 驻停楼层位置39 PKS-TYP 驻停40 PKS-T 驻停时间。

41 PKS-DO 驻停时门状态42 EN-SHB 允许分开前后厅按钮43 DCP-T 延迟轿厢保护时间44 CTL-DO CTL时门状态45 CTL-P CTL到达位置46 ANS ANS时允许内选数量47 OLD-TYP48 ANS（kg）49 PEAK(%)50 LNS(%)51 OLD(%)52 ATT ATT司机操作类型53 ISC ISC独立操作类型54 SISPS-TYP55 ISC-T56 SPEECH57 CPMT-D58 DCMT-A59 DOMT-O60 DOC 门响应次数（外呼）61 DS-CCB 允许删除轿厢呼叫62 DS-DOB 允许删除DOB/RDOB操作63 EN-RB64 DHB-TYP 门保持按钮时间65 PARK-1 驻停位置166 PARK-2 驻停位置267 PARK-3 驻停位置368 PARK-4 驻停位置469 PARK-5 驻停位置570 PARK-6 驻停位置671 PARK-7 驻停位置772 PARK-8 驻停位置873 GRP-NO 电梯在群组中编号74 GROUP 电梯群组中电梯数量75 CNL 轿厢驻停在大厅的数量76 RSR-RSP77 HC-PASS78 MIT-ST 进入高峰触发时间79 MIT-T 进入高峰停止时间80 MIT-VD 不确定派遣间隔81 MIT-DOOR82 MIT-NLB83 DUPK-P 双上高峰位置84 DUPK-G 双上高峰组选择85 MOT-T 退出高峰触发中止时间86 EN-UCB 厅外上呼叫忽略87 TFS-P 分组转换楼层88 EN-ZBS 允许单独地下室驻停89 SEL-COMP 凸轮继电器输出选择90 RNG-BAUD91 L-PARK 大厅驻停操作92 PRKDST93 EN-GSS94 MG-DEL95 DRV-TYP 驱动类型96 EN-ADO 允许提前开门97 SPEED 驱动速度(快速)98 RDR-D99 BRK-TYP 抱闸类型100 DOOR 前门机类型 5 如为DCSS5，则设为12101 REAR 后门机类型102 EN-DDO 允许双门操作103 EN-ADM104 F:DO-TYP 前门开门类型 10 如为DCSS5，则设为0 105 F：DC-TYP 前门关门类型106 F:EN-ACG 自动门，手动门选择0107 F：EN-DCL 信号输入定义1108 R:DO-TYP 后门开门类型109 R:DC-TYP 后门关门类型110 R:EN-ACG 后门，自动门，手动门选择0111 R:EN-DCL 后门，信号输入定义1112 CM-PROT113 LDR 有限门反向114 EN-PMO 允许门时间监测115 EN-NDG 允许强迫关门116 NDG-T 强迫关门启动时间117 EN-CK 允许删除门时间003118 DW-DLY DW节点延时时间119 TLD-DW-D120 DO-BEL 开门铃时间121 MIN-C 最小轿内门时间122 MAX-C 最大轿内门时间123 MIN-H 最小厅外门时间124 MAX-H 最大厅外门时间125 DOR-T 前门反向时间126 FDOR-T 后门反向时间127 DTC-T 关门保护时间128 DTO-T 开门保护时间129 LOB-NT 大厅门时间130 CFT-NT 餐厅门时间131 SPB-NT 特别开关门按钮时间132 DHB-TYP 门保持按钮操作时间133 WCO-T 盲梯门操作时间134 SHO-T135 SHO-LT136 DAR-T 驱动错误时门时间137 DXT-T 扩展门时间138 DCB-TYP 关门按钮类型139 DZ-TYP 平层感应类型140 EN-RLV 允许再平层141 SPB-TYP SPB板类型142 Encoder 传感器PVT143 SDI-Dir SPB板上七段显示144 BRE-Max 每放一下抱闸电梯所走的距离145 SPB-Temp SPB温度146 ES-TYP 急停类型147 ES-LRCU148 EFO-P EFO操作位置149 EFO-NC150 EFO-DC EFO消防操作关门时间151 EFO-DO EFO消防操作开门时间152 EFO-OP153 EFONDG EFO允许NDG154 EFO-REV155 EFO-MP156 EFO-MP-T157 EFO-SD158 EFO-BUZ159 ASL-P 备用消防位置160 EFS-TY EFS类型161 EFS-DO162 EFSINI163 EFS-CALL164 EFSCLD165 EFSOPD166 EFS-EX167 EFS-RT168 EFS-RC169 EF-I-LT170 EN-BAK171 HDWPOS172 EPO-P173 EPO-DC174 EPO-DO175 EPO-PR176 EQO177 Mid Pos178 EPS-TYP179 EHS-T180 EN-FPD181 EN-IST182 ISP-P183 EN-CRO184 EN-HCRO185 EMS-SEC186 GCBTYP187 RIOT-P188 SACTYP189 SAC-D1190 SAC-D2191 SAC-D3192 RSC-SEC193 TPOS1 测试运行起点194 TPOS2 测试运行终点195 TDELAY 几秒后开始测试运行196 DEBUG197 DEBUG1198 EN-CRT199 DISP-ALL经过部分网友翻译和我翻阅部分资料已经翻译近70%参数，有部分错误请求指正。

门机自学习M--3--SHIFT+7--SETUP3--TNST1--Corfig---Mul(3-wire w DOB是GEN2梯形)---DCSS1（前门，DCSS2是后门）---Learn Run---HSDS D2000-2CO（通讯方式，要看门机颜色，门机黑色是HWS D2000-2CO；门机蓝色是SIT9692CO，CO代表中分门，TLD代表旁开门，CO4代表中分4扇门）----Start AuTo Learn---YES---接着会自动开关门然后点YES最后回到Corfig页面M--3--4--1是手动开门菜单DO2000（5型）门机参数据调整DO2000（5型）门机参数据调整1M—3—3—3—1DO2000（5型）门机参数据调整2M—3—3—3—2DO2000（5型）门机参数据调整3M—3—3—4—1DO2000（5型）门机参数据调整4M—3—3—4—4OTIS门机叁数PROF=2 缺省值工厂设定值单位意义START OPEN SPEED 7 5 HZ 开门开始速度STOP OPEN SPEED 6 5 HZ 停止开门速度OPEN STOP POINT 120 140 ㎜到达打开停止点OPEN STOPPOINT-2 160 160 ㎜到达打开停止点2START OPEN DIST 10 30 ㎜开始开门距离STOP CLOSE SPEED 3.0 4 HZ 停止关门距离速度CLOSE STOP POINT 120 150 ㎜到达关门停止点CLOSE STOP POINT-2 150 150 ㎜到达关门停止点2NUDGING VELOCITY 10 10 HZ 强迫关门速度OTHER=3VOLTAGE BOOST 15 20 % 电机参数，在低频率电压增加，在开始/停止时高转矩。

应设为20PASSENGER PROTECT 10 20 % 乘客保护灵敏度TCI WITH BS7255 0 0 1=轿门检修开头有效END=4MAX OPEN SPEED 35 30 HZ 最大开门速度MAX CLOSR SPEED 25 26 HZ 最大关门速度MAX OPEN SPEED-2 40 40 HZ 最大开门速度2MAX CLOSR SPEED-2 30 30 HZ 最大关门速度2START CLOSE SPEED 6 6 HZ 开始关门爬行速度INITALIZE SPEED 12 10 HZ 最大初始化运行速度START CLOSE DIST 0 0 ㎜开始关门爬行距离ACC DIST OPEN 60 60 ㎜开门加速距离ACC DIST CLOSE 60 60 ㎜关门加速距离DECEL DIST OPEN 60 60 ㎜开门减速距离DECEL DIST CLOSRE 60 50 ㎜关门减速距离RAMP DOWN TIME 300 300 Ms 最大爬行时间REVERSAL TIME 100 100 Ms 重开门延时F(U=100%) 40 40 HZ 马达参数TORQUE-LIMIT 10 10 % 转距限制，在关闭时减小电压。