提升机制动系统计算
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宏安矿提升系统验算宏安矿机电科2014年宏安矿提升系统验算1.提升系统总变位质量的计算Σm人= 1/g{Q+Qz+ n1 P Lp+ n2 q Lp+Gt+Gj+Gd }=24816.6kgΣm物= 1/g{Q+Qz+ n1 P Lp+ n2 q Lp+Gt+Gj+Gd }=26414.6kg式中∑m——变位质量,kg;Q——一次提升重量(提升人6000N;提升物10000N)Qz——提升容器自重(提升人12000N;提升物18000N)n1——主绳根数1根;P——主绳每米重力,N/m;Lp——主绳实际悬挂长度330m;n2——尾绳根数0;q ——尾绳每米重力,N/m;Gt——天轮变位质量3070NGj——提升机变位质量86900NGd——电动机转子变位质量110817N2.提升强度验算1.最大静张力验算Fjm人= Q+Qz+ P Lp=22849NFjm物= Q+Qz+ P Lp=32849N查表知提升机许用最大静张力为60000N验算合格2.最大静张力差验算Fjc人= Q+ P Lp=10849NFjc物= Q+ P Lp=14849N查表知提升机许用最大静张力差为40000N验算合格3.制动力矩的验算Mzh=ΣFz*R=(39050+44020)×1.35=112144.5N.m式中ΣFz——实测各组闸的制动力之和n——分组实验数2R——实验时,Fz的作用半径,R=1.25m 所需3倍最大静荷重力矩3M=3×14849.6×1=44548.8N.mMzh>3M制动力矩满足合格左半边制动力矩39050×1.35=52717.5 N.m右半边制动力矩44020×1.35=59427 N.m所需1.2倍力矩1.2M=20219.52 N.m 合格。
第六章主立井单绳缠绕式提升设备的选型计算一、提升容器的选择1.确定合理的经济速度立井提升的合理经济速度为V j =√H式中V j —经济提升速度,m /s ;H ——提升高度,m ;H=H s +H x +H zH x --卸载水平与井口高差,简称卸载高度,m ,箕斗:H x =18m 一25m ,罐笼H x =0;Hz ——装载水平与井下运输水平高差,简称装载高度,m ,箕斗:H z =18m~25m ,罐笼H z =0; H s —井筒深度,m 。
2.估算一次提升循环时刻(按五时期速度图估算)式中T j --依据经济提升速度估算的一次提升循环时刻,s ;a —提升加速度,m /s 2,在以下范围内选取:罐笼提升时,≤/s 2,箕斗提升时,≤/s 2;u —容器爬行时期附加时刻,箕斗提升可取10s ,罐笼提升可取5s ;θ—休止时刻。
3、计算一次合理的经济提升量式中rn j --一次合理的经济提升量,t ;A n —矿井年产量,t /a ;C —提升不均衡系数,关于主井提升设备:有井底煤仓时,1.1~1.15,无井底煤仓时,1.2; a f ——提升能力富裕系数,主井提升设备对第一水平应留有1.2的富裕系数;b r ——提升设备年工作日数,一般取b r =300d ;t ——提升设备日工作小时数,一般取t=14h 。
依据计算出的一次合理的提升量m j 取之相近的标准容器,并列表记录其技术规格。
4.确定实际一次提升循环时刻T ′x 及完成年产量An 的最大提升速度V ′m 。
(1) 依据所选出的型号,计算一次提升循环所需要的时刻为(2) 计算提升机所需的提升速度二、提升钢丝绳的选择计算中选定标准容器之后,那么可按下边的公式计算钢丝绳每米质量m-----一次提升货载质量,kgM z ——提升容器自身质量,kg ;m p —提升钢丝绳每米质量,kg /m ;g —重力加速度,m /s 2;H c —钢丝绳最大悬垂长度,m ,H s --井筒深度,m ;H z —装载高度,m ,罐笼提升,Hz=0,箕斗提升,Hz=18m 一25m ;H j ——井架高度,井架高度在尚未精确确定时,可按下面数值选取:罐笼提升,15m 一25m ;箕斗提升,30m ~35m 。
关于提升机盘形制动器安全制动“空动时间”的问题1、制动器“空动时间”的定义及其标准来源根据国家标准《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》GB 20181-2006中的4.4.12条款所规定“制动器安全制动空行程时间应符合:盘形制动器不应超过0.3s”根据2010年版本《煤矿安全规程》第四百三十一条“保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间:盘式制动闸不得超过0.3s”。
2、空动时间应该含有的成份以上空动时间的“标准”和“规程”定义具有不同的明确度,从“规程”上来看,其可执行度高,可操作性强。
空行程时间即空动时间应该包含如下内容并且具有时间的累计效果:(1)安全回路断电时起,工作闸继电器得到断电信号并引起触点动作到新的触点状态所经历时间;(2)工作闸继电器新的触点状态动作引起液压站主电磁阀控制继电器断电并引起其触点动作断电所经历时间过程;(3)电磁阀控制继电器触点断电后引起电磁阀失电并经历其电磁惯性的滞后时间;(4)电磁阀阀芯在失去吸合力后动作回到失电初始状态时所经历时间;(5)主阀失电后因阀芯机能状态改变引起制动器内和管道内油液向油箱回泄,直到制动器空行程走完并使闸瓦贴上闸盘所经历时间。
3、空动时间的检测问题由于以上提及的“标准和规程”没有对检测方法进行详细规定,传统的空动时间检测方法有不同的形式,给检测的操作方法的使用留下了人为因素空间,而方法不同也会直接影响检测结果,甚至影响是否检验合格。
影响检测结果的几点因素如下:●闸瓦间隙调节量(直观闸瓦间隙量)●暗藏虚假闸瓦间隙量(不可见量)(参见本网站的相关试验分析文章)●参与紧急回油的制动器数量(成对数)●制动器闸瓦与闸盘之间的平整度●回油通道的最小通径●油液的粘滞度4、空动时间真实内容的复杂性及其检测实施的灵活空间(1)制动器闸瓦间隙有关标准规定在设备应用中不应超过2mm。
显然,闸瓦间隙调整得越小也即越贴近闸盘,所检测的空动时间越小也就越有利于过关,这是检测过程中可灵活掌握的空间。
提升机技术参数及设备选型过程矿井提升机技术参数介绍及设备选型过程目录一、提升机相关参数二、选型过程三、MA标志查询办法四、提升系统设计内容与步骤。
五、电机功率选择与校核一、技术参数1、卷筒宽度和直径2、两卷筒中心距3、最大静张力、最大静张力差4、钢丝绳直径、绳速5、提升高度、容绳量6、减速器速比7、电机功率、极数、电机型号简介8、变位质量JK-2/2JK-2提升机技术参数表1、卷筒宽度和直径卷筒直径:提升机卷筒上第一层钢丝绳中心到卷筒中心距离的2倍。
绞车卷筒的直径为:卷筒缠绳表面到卷筒中心距离的2倍。
二者概念有差别,相差1根钢丝绳的直径。
卷筒宽度:卷筒两个挡绳板内侧直间的距离。
卷筒直径和宽度决定了卷筒使用钢丝绳的最大直径和容绳量2、最大静张力和最大静张力差JK-2型提升机的最大静张力161KN,2JK-2型绞车的最大静张力和最大静张力差分别为61KN、40KN。
钢丝绳的张力,也就是钢丝绳的拉力。
在单钩提升时,滚筒上只有一根钢丝绳,其拉力主要由提升容器、钢丝绳、提升载荷的重力构成。
拉力最大值在天轮的切点处,载荷越大、井筒越深、容器重量越大钢丝绳的拉力就越大。
最大静张力是针对提升机而言的,是强度允许的,滚筒上最大的拉力值双钩提升时,滚筒上有两条钢丝绳,重载钢丝绳的拉力大,轻载钢丝绳的拉力小,两根钢丝绳拉力的差值就是静张力差。
最大静张力差就是静张力差的最大值,是绞车强度所允许的,滚筒上两根钢丝绳拉力差的最大值。
通过以上分析,我们可以这样来理解二者。
对于单滚筒绞车,只有最大静张力,没有最大静张力差。
最大静张力就是绞车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载荷自重的总和。
单位为重力单位:KN,最大静张力的值除9.8就为上述三者的质量。
即为提升量的质量,单位为:kg。
对于双滚筒绞车。
最大静张力也是绞车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载荷自重的总和。
而最大静张力差是绞车强度所允许的钢丝绳、提升载荷自重的总和。
单位为重力单位:KN,KN除9.8就为提升量的质量,单位为:kg 最大静张力为什么分为载人和载物?二者的数值不同?是因为提升人员和物料时,其安全系数要求不同,提人要求9倍的安全系数,提物要求7.5倍的系数。
多绳摩擦式提升机系统多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等,是矿井系统设备的咽喉,也可做其他牵引运输设备。
1 工作原理多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。
钢丝绳围绕在摩擦轮上,利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。
设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α,钢丝绳两端的张力分别围T1、T2,钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ,钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。
在T1>T2的条件下,钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。
欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。
T1/T2=eμα式中:e——自然对数的底,e≈2.718 本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。
多绳摩擦式提升机以电动机为动力源,通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统,利用摩擦力F,实现提升机容器在井筒中的升降。
采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车;用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度;用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。
通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。
2主要结构2.1总体组成减速器:(Ⅰ)型为双力线中心传动减速器,(Ⅱ)型为行星减速器,(Ⅲ)型为低速电机直联。
主导轮装置:整体式或剖分式的焊接卷筒,采用滚动轴承支撑。
盘式制动器:用碟形弹簧产生制动力,液压开闸。
液压站:配置双泵、双电液调压装置。
深度指示器:牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。
测速发电式限速和测速反馈装置。
集中控制的操纵台。
发动机。
2.2主要特点主导轮装置采用全焊接式摩擦轮,GM-3摩擦衬垫,用双列向心球面滚子轴承。
天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体,轮槽装有聚氨脂衬垫,用双列向心球面滚子轴承。
采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。
(Ⅰ)型为双力线中心传动减速器,(Ⅱ)型为行星减速器,(Ⅲ)型为低速电机直联,多种型式可供用户选择。
1 绪论1.1液压提升机概述1.1.1引言液压提升机是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种提升机,液压提升机的用途很广泛,常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。
习惯把卷筒直径错误!未找到引用源。
< 2000mm 时的称为提升机, 而把错误!未找到引用源。
≥2000mm时的称为提升机,以下统称为提升机。
自60年代中期提升机出现以来,40多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳,从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。
液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如深度指示、提升超速、过卷安全保护等辅助系统组成。
1.1.2液压提升机的用途、工作原理、类型(1)用途液压提升机主要用于煤矿井下,作为提升和下放人员、煤、矸石及运输材料、设备之用。
在煤矿主要是用于采区上、下山运输,同时也可用于井下暗立井、暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输.(2)工作原理液压提升机由机械、液压传动、电气部分等组成。
采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵;主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路、衡扭矩液压调速系统;二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。
提升机有二台辅助油泵,一台工作、一台备用。
辅助油泵中,其大泵作补油泵用,给主液压传动补油;小泵作控制用,给制动系统、操作系统、调绳系统供油。
提升机采用远距离液控操纵方式。
司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油,使主油泵的行程调节器动作,改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量,以改变液压马达的转速,使提升机起动,加速运转。
司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度,就可使主油泵输出不同的流量,使提升机得到不同的提升速度。
当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时,提升速度最大。
当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时,提升机停车。
JK-2.5×2P 型矿井提升机技术配置书一、执行标准1)《煤矿安全规程》(2016版)。
2)《金属非金属地下矿山安全规程》(G B16424-1996)。
3)《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》(G B20181-2006)4)《煤矿地面多绳摩擦式提升系统设计规范》(M T5021—1997)。
5)《直流传动矿井提升机电控设备第二部分晶闸管电控设备》(JB/T6754.2—93)6)《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》(G B/T13926—92)7)《低压配电设计规范》(G B50054-95)8)《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》(G B4859—84)。
9)(89)中煤总生机字第128号文件规定的各项保护及后备保护功能.10)现行国家电工委员会及其它标准。
11)进口电气设备遵守国际电工委员会 IEC 标准.12)《3-110K V高压配电装置设计规范》(G B50060-92)。
13)《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》(G B50062—92)。
14)《矿用一般型电气设备》(G B12173-90)。
15)《外壳防护等级的分类》(G B4208—84)。
16)《电能质量公用电网谐波》(GB/T14549-1993)17)《煤矿用单绳缠绕式矿井提升机安全检验规范》(A Q1035—2007)18)《单绳缠绕式矿井提升机》(G B20961-2007)19)《单绳缠绕式矿井提升机》( Q/HBSHM003—2013 )1二、使用条件井筒长度:m进筒倾角:三、机械部分1、JK-2。
5×2P 技术参数表序号项目参数备注1提升机型号JK—2。
5×2P2减速器型号JC1200双排齿速比31。
53电机型号YTS400S2-8740r/min功率315KW4卷筒直径2500mm宽度2000mm个数15容绳量一层490m二层986m三层1438m6速度3。
0m/s7钢丝绳直径30mm8最大静张力83KN2提升机计算公式:1、卷筒一层多少米计算公式:卷筒直径× 3。
1.提升容器的选择1)小时提升量:式中-----不均衡系数。
《规范》规定:有井底煤仓时为1.10~1.15;无井底煤仓时为1.20;----提升能力富裕系数。
2)提升速度:式中---提升距离,罐笼提升时:;箕斗提升时:。
3)一次提升时间估算:式中---提升正常加速度,通常;---容器启动初加速及爬行段延续的时间,取5~10s;---提升容器在每次提升终了后的休止时间,s。
4)一次提升量的确定:2.钢丝绳的选择1)钢丝绳的端部荷重:立井:式中---容器的载重量,即实际一次提升量,kg ;---容器(包括连接装置)的重量,kg 。
斜井:式中---井筒的倾角;---提升容器在倾坡运输道上运动的阻力系数。
2)钢丝绳的单重:立井:斜井:式中---钢丝绳的公称抗拉强度,一般选=155~170;m----钢丝绳的静力安全系数;---提升距离, m ;---钢丝绳的摩擦阻力系数;---井架高度, m 。
---钢丝绳的最大悬垂长度,m 。
箕斗提升:罐笼提升:3.提升机的选择1)滚筒直径:;式中:---滚筒的计算直径,mm ;---已选定的钢丝绳直径,mm ;---已选定的钢丝绳中最粗钢丝的直径,mm 。
2)滚筒缠绕宽度及缠绕层数计算:单滚筒单层单钩提升:;单滚筒单层双钩提升:式中:---定期试验用的钢丝绳长度,一般取30m ;d---钢丝绳直径,mm;---钢丝绳在滚筒上缠绕时,钢丝绳间的间隙。
3)钢丝绳作用在滚筒上的力:a)钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力:立井:;斜井:。
b)钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力差:立井:;斜井:。
4.提升系统的确定1)天轮直径:;2)井架高度计算:立井:箕斗提升:;罐笼提升:式中:---容器的全高, m;---天轮半径, m;---过卷高度;---箕斗在卸煤位置时,高出卸载煤仓溜煤口的高度,一般取0.3~0.5m 。
斜井:斜井甩车场:式中:---钢丝绳从井口至天轮接触点的斜长,m;---钢丝绳的倾角。
矿用提升机液压制动系统工作原理一、概述矿用提升机是矿山中用于运送矿石和矿工的重要设备,其安全性和稳定性对矿山生产起着至关重要的作用。
而液压制动系统作为提升机的重要组成部分,对提升机的安全运行和停车起着关键作用。
本文将详细介绍矿用提升机液压制动系统的工作原理。
二、液压制动系统的基本构成矿用提升机液压制动系统一般由主油缸、辅助油缸、油泵、油箱、溢流阀、压力表和控制系统等组成。
其中,主油缸和辅助油缸通过液压系统与提升机的制动机构相连,通过油泵提供的液压力来实现制动。
三、液压制动系统的工作原理1. 制动开始阶段当需要进行提升机的制动时,控制系统会发出制动信号,油泵开始供油,并通过主油缸将压力传输到制动机构上。
此时,制动机构开始受到液压力的作用,逐渐产生制动力,并逐渐接触主动轮来实现初步制动。
2. 制动加强阶段当提升机需要更快速的减速或停车时,控制系统会增大油泵的供油量,增加主油缸传输到制动机构的液压力。
辅助油缸也开始通过液压系统受到压力,同时增加制动力的输出,使提升机更快速地停稳。
3. 制动结束阶段当提升机需要完全停车时,控制系统将停止对油泵的供油信号,油泵停止供油,液压系统中的液压力逐渐消失,制动力逐渐减小。
直至制动机构与主动轮脱离接触,提升机完全停车。
四、液压制动系统的特点1. 稳定性好:液压制动系统通过液压力传递,制动力输出平稳可靠,不易受外界因素干扰,保证制动稳定性。
2. 调节性好:液压制动系统可以通过调节油泵的供油量,灵活地控制制动力的大小,使得制动力随时可以调整,适应不同速度和负载要求。
3. 轻便灵活:液压制动系统整体结构简单轻便,可靠性高,灵活性好,方便进行维护和保养。
五、液压制动系统的应用目前,矿用提升机液压制动系统已经成为矿山提升机的主要使用方式,其稳定可靠的特点受到了广大矿山企业的青睐。
不仅在矿山领域,液压制动系统还广泛应用于建筑起重机械、港口装卸设备、起重机、钢铁企业和机械加工等领域。
提升机制动系统的工作原理1.制动器:制动器是提升机制动系统的核心组成部分,其作用是施加制动力,阻止提升机驱动装置的旋转。
制动器通常由制动盘、摩擦衬垫和操作机构等组成。
当提升机需要停止或减速时,操作机构会施加力使摩擦衬垫与制动盘接触,并产生摩擦力,从而阻止提升机的旋转。
2.制动器控制器:制动器控制器是用于控制制动器操作的装置,其根据提升机的运行状态来控制制动器的工作。
制动器控制器一般由电控系统组成,通过接收传感器信号、控制器控制信号等来对制动器进行控制,实现提升机的停止和减速。
3.制动盘:制动盘是安装在提升机驱动轴上的圆盘状部件,其作用是接受制动器施加的制动力,从而使提升机停止或减速。
4.制动力传递机构:制动力传递机构是将制动力从制动器传递到提升机驱动装置的组成部分。
它由传动轴、传动链条等构成,通过传递制动力使提升机驱动装置停止或减速。
制动阶段:当需要停止或减速提升机时,制动器控制器接收到相应的信号后,通过控制操作机构使制动器施加制动力。
制动器摩擦衬垫与制动盘接触并产生摩擦力,制动盘的运动被阻止,从而使提升机停止或减速。
释放阶段:当提升机需要重新启动时,制动器控制器接收到相应的信号后,通过控制操作机构释放制动器。
制动器摩擦衬垫与制动盘分离,制动盘可以自由旋转,提升机可以重新启动。
为了确保提升机制动系统的安全性和可靠性,制动器的设计和选材非常重要。
通常制动器使用高摩擦系数的材料制成,如耐磨性好、耐高温的摩擦片。
同时,制动器控制器也需要具备高精度、高可靠性的功能,使得可以精准地控制制动力的大小和释放时间。
综上所述,提升机制动系统通过制动器对提升机驱动装置施加制动力,使提升机停止或减速。
其工作原理是通过制动器、制动器控制器、制动盘和制动力传递机构等部件实现的。
制动器控制器根据提升机的运行状态来控制制动器的工作,确保提升机的安全运行。
为了保证提升机制动系统的安全性和可靠性,制动器的设计和选材非常重要。
绞车制动油压计算一、提升绞车实际最大净力矩计算:M=S×R S:单滚筒时为实际最大静张力,双滚筒时为实际最大静张力差R:为钢丝绳实际缠绕半径* 立井单滚筒S值: S=Q r+L t·Pk+QzQz:容器重量 L t:钢丝绳长 Pk:钢丝绳单位重量㎏/mQz:货载重量斜井单滚筒S值:S=n(Q r+Qz)(sinα+f1cosα)+L t·Pk(sinα+f2cosα)f1:容器在道轨上的滚动摩擦系数f2:钢丝绳于地辊的滚动摩擦系数α:井筒倾角n:矿车数量* 立井双滚筒S值:S=S1+S2S1= Q r1+L t·Pk+Qz S2= Q r2+L t·Pk斜井双滚筒S值:S=n1(Q r+Qz)(sinα+f1cosα)+L t·Pk(sinα-f2cosα)-n2Qr(sinα-f1cosα)n1:上提重车数量n2:下放空车数量R:钢丝绳在滚筒上缠绕的半径R=[Dg+(Kc-1)d]/2Dg:滚筒直径 Kc:缠绕层数d:钢丝绳直径二、盘形闸的制动力计算:* 一个闸产生的制动力f1m/nRn:为绞车配置的盘闸数量 R:为绞车的摩擦半径* 动摩擦系数的确定(1)根据实际测定 (2)根据规程及厂家提供:u=0.3~0.35* 一个盘闸所需的正压力N:N=f1/u三、液压站工作油压值的确定:P X=Km/n·u·F·R+P1+P2+…+P3K=规程规定的所需制动力矩等于静荷重旋转力矩的倍数,见规程P233第四百三十二条。
M T:绞车的制动力矩,即(一)计算的MP1:闸间隙1~1.5㎜所需压缩碟簧的油压值,各厂产品不一,一般在0.93~0.97之间P2:密封阻力、机械阻力、复位弹簧阻力换算的油压值,一般0.38~0.42之间P3:液压站残压值,规定不超过5㎏/㎝2n:盘闸个数 F:油缸面积(T305.0:72.4㎝2 T405.0:103.5㎝2 T505.0:140㎝2)四、油压值的现场确定应稍大于计算的P X数值。
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统是指在提升机运行过程中,通过制动装置对提升机进行控制和停止的一种系统。
其主要作用是保证提升机在运行过程中的安全性和稳定性。
本文将从工作原理方面介绍提升机制动系统的相关知识。
提升机制动系统的工作原理主要包括制动器、制动电机、制动控制器等几个方面。
其中,制动器是提升机制动系统的核心部件,其作用是通过摩擦力将提升机的运动转化为热能,从而实现制动的目的。
制动器的种类有很多,常见的有电磁制动器、液压制动器、机械制动器等。
制动电机是提升机制动系统的另一个重要组成部分,其作用是通过电机的转动来驱动制动器的工作。
制动电机的控制方式有很多种,常见的有直流电机、交流电机等。
在制动电机的控制过程中,需要根据提升机的运行状态和工作负荷来进行调节,以保证制动系统的稳定性和安全性。
制动控制器是提升机制动系统的另一个重要组成部分,其作用是对制动电机进行控制和调节。
制动控制器的种类有很多,常见的有电子控制器、机械控制器等。
在制动控制器的控制过程中,需要根据提升机的运行状态和工作负荷来进行调节,以保证制动系统的稳定性和安全性。
提升机制动系统的工作原理是一个复杂的过程,需要多个部件的协同配合才能实现。
在实际应用中,需要根据提升机的具体情况来进行选择和调节,以保证制动系统的稳定性和安全性。
提升机液压站讲座一、概述:1、提升机液压站的重要性:矿井提升机液压站是矿井提升机的重要组成部分之一。
液压站和盘式制动器、管路连接系统构成一完整的制动系统,它为执行元件提供压力油源,控制油路使制动装置和调绳装置按要求实现各项功能,其经常性的工作就是调节油压使制动器实现松闸、工作制动和必要时的安全制动。
液压站性能和质量的好坏,是影响矿井提升工作、矿井产量、提升设备寿命及人身安全等的直接因素,因此使用单位都应该十分重视液压站这一重要组成部件。
2、提升机液压站的结构特点:(1)、油源部分:要压力足够和工作充分可靠,通常是采用两套动力设备组成并联油路,一套工作时,另一套备用,并能方便地转换。
(2)、整定的油压值:必须保证使制动器符合《安全规程》关于制动力矩的规定。
主要是针对安全制动而言,为了满足安全制动对制动器制动力矩的要求,必须处理好各组制动器的制动力和投入时间的关系。
(3)、应满足工作制动的要求:可以为盘式制动器提供可调节的压力油源,以获得大小不同的制动力矩,为提升机运转、减速和停车提供可能。
(4)、应满足安全制动的要求:当提升容器在井筒中安全制动时,应能实现二级制动,以满足减速度要求;当上升容器在井口附近安全制动时,对竖井要有解除二级制动的可能性。
(5)、用于缠绕式双筒提升机的液压站,应能为调绳离合器的液压缸提供压力油源,并能按要求控制离合动作。
(6)、各液压元件要装配简单、维护检修方便、结构紧凑和通用性好。
二、典型液压站的组成及工作原理:(一)、液压站的调压原理:液压站的调压方式可分为三种类型:a) 采用电液调压装置调节;b) 采用比例溢流阀调节;c) 采用手动调压装置调节。
a)电液调压装置调压原理:(图1)液压油经网式滤油器2被泵3吸入,泵出的压力油再经过压力管路过滤器4将油中大于10μm的细屑、杂质和微粒除去后,由阀座14的P口进入溢流阀的H腔和A腔,由于溢流阀的A腔与H腔和压力管路过滤器4相通,A腔的油压就是系统油压。
液压系统油压值的计算一、竖井提升最大油压值的确定1、贴闸油压的计算P x =An KF c75.2式中:P x —贴闸油压,MP aF c —实际使用静张力差,Nn —制动器液压缸数量A —制动液压缸有效面积,mm 2K —制动力矩计算倍数。
K 值可根据质量系数计算。
当0<c <1时,K=c 25.3;当1<C <1.75时,K=3.25。
质量系数C=m F c ΣΣm —整个提升机系统的变位质量,kg2、最大油压的计算P m ≥f cP An KF +75.2式中:P m —最大油压值,MP aP f —系统综合阻力,MP a3、一级油压值的确定 竖井重物下放时:n 1.5m 8.72∑c x1A F P P +=级 式中:P 1级—一级制动油压值,MP a二、斜井提升最大油压值的确定1、贴闸油压的计算P x =An KF c75.2式中:P x —贴闸油压,MP aF c —实际使用静张力差,Nn —制动器液压缸数量A —制动液压缸有效面积,mm 2K —制动力矩计算倍数。
K 值可根据质量系数计算。
当0<c <1时,K=c 25.3;当1<C <1.75时,K=3.25。
质量系数C=m F c ∑Σm —整个提升机系统的变位质量,kg2、最大油压的计算P m ≥f cP An KF K +175.2式中:P m —最大油压值,MP aP f —系统综合阻力,MP aK 1—倾角影响系数倾角影响系数3、一级制动油压的计算⑴ 斜井双钩提升P Ⅰ级=2 P x -An F m d )(14.51+Σα式中:P Ⅰ级—一级制动油压值,MP a α—提升容器的自然减速度,α≥17°时,α=3m/s 2;α<17°时,α=g (sin α+f 1cos α)F d —下放侧的静张力,N ;F d =(Q z +PL )gsin αΣm 1—不包括提升侧的系统终端负荷变位质量,kg⑵ 斜井单钩提升P Ⅰ级=2P x -An m α214.5Σ式中:Σm 2—所有转动部分的变位质量,kg4、一级制动时间的计算t=αmaxV (s)式中:t —一级制动时间,SV max —最大提升速度,m/sα—提升系统紧急制动减速度,m/s 2竖井重物下放:α=1.5m/s 2斜井重物提升:α=3m/s 2(α≥17°时);α=g (sin α+f 1cos α)(α<17°时)。
提升机制动系统计算
Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
提升机制动系统的验算
一、副井最大静张力、静张力差的验算:
副井技术参数:
绞车型号:2JK —20 罐笼自重:3450kg
一次提物载重量:6332kg 提人重量:1275kg
提升高度:540m 每米绳重m
最大静张力:17000kg 最大静张力差:11500kg 变位质量:64228(kg s2/m ) 楔形连接器:227 kg
盘形制动器型号:TS-215(闸瓦面积749cm 2,摩擦半径1.7m ,油缸作用面积138cm 2,液压缸直径15.4cm,活塞杆直径7.0cm ,一个油缸产生的最大正压力6300kg )。
液压站型号:GE131B 型(制动油最大压力,最大输油量:9L/min,油箱储油量:500L ,允许最高油温:65℃)。
1、最大静张力的验算:
PH Q Q Q F Z j +++=21m ax = 718+2448+3450+227+3569
=10413kg<18000kg
式中:
Q 1—矿车重量
Q 2—碴重量
Q Z —罐笼自重(包括楔形连接器)
P — 钢丝绳自重
H — 提升高度
通过计算,提升机最大静张力10413kg 小于提升机允许的最大静张力18000kg ,符合《煤矿安全规程规程》第382条规定要求。
2、最大静张力差的验算:
PH Q Q F c ++=21m ax =3166+3443
=6609kg 〈12500kg
式中:Q 1—矿车重量, kg
Q 2—碴重量, kg
通过计算,提升机最大静张力差6609kg ,小于提升机允许的12500kg ,符合《煤矿安全规程》第382条规定要求。
二、安全制动力矩的验算:
1、安全制动力矩:
式中:
M Z —安全制动力矩
μ — 闸瓦与制动盘摩擦系数,
R m — 摩擦半径,1.7m
n — 制动闸副数,8副
N — 制动盘正压力
N=)/(C K F n l +∆-
K — 碟形弹簧刚度,4100kg/mm
∆— 闸瓦最大间隙,2mm
n l — 一组碟形弹簧片数,8片
C — 制动器各运动部分的阻力,
F — 活塞推力
F=4/)(22d D P x -π
P x —工作制动油压,最大值=63kg/cm2
D — 油缸直径,14.0cm
d — 活塞杆直径,5.0cm
得:
n N R M m Z μ2==2[C K n d D P l x -∆--/4/)(22π]n R m μ
=2[⨯(142-52)/4-5570⨯2/]⨯⨯⨯ ==
2、 3倍最大静张力矩的验算:
=×6609⨯4/2
=
M Z =>3M j =⨯=
3、 调绳时制动力矩的验算:
M j '
=(PH Q Z +)D/2
=(3450+×)⨯4/2
=
M z '=1/2M Z =1/⨯=>M j '
=⨯计算得知:安全制动力矩大于3倍实际静张力矩,调绳时制动力矩倍罐笼和钢丝绳产生的静力矩。
符合《煤矿安全规程》第432条规定要求。
三、安全减速度的验算
1、上提重载:
取M Z =3M j =
a ZS =2(M Z +M j )/s m D m 2/5≤⨯∑
则a ZS =2⨯(+)/64228⨯4
=4.07m/s 2>5m/s 2
四、保险闸实行二级制动时,一级制动力矩的选择与验算
=⨯⨯2+
=353485Nm
式中:a ZX 为下放重物减速度取1.7m/s 2
=2(353485+)/64228⨯4
=3.8m/s 2<5 m/s 2
下放重物
5.1/)(2≥⨯∑+=D m M M a j Z ZX m/s 2
a ZX =2⨯(+)/64228⨯4=4.07m/s 2>1.5m/s 2
罐笼上提重物时,安全制动减速度为3.8m/s 2<5m/s 2,下放重物时,安全制动减速度为4.07m/s 2>1.5m/s 2, 符合《煤矿安全规程》第433条规定要求。
五、盘形闸制动器的验算
1、正压力N 值的计算
=⨯⨯⨯ =
2、制动器贴闸皮时的油压即工作油压P 1值的计算
P 1=5.0)11(/04.02
2+-d D N π
=⨯π(142-52)+
=
式中:D 1为油缸直径;
d 1为活塞杆直径;
3、敞闸油压(即最大工作油压) =++
=
式中:P ‘—全松闸时,为了保证闸瓦的必要间隙而压缩碟形弹簧之
力;
P ''— 松闸时各运动部位的阻力;
六、一级制动油压P 1'
值的计算 1、P 1'=(M M ZL Z -)/200A R m 'μ =()/(⨯⨯⨯)
=
2、延时时间t 的计算 t a V t ZL 0m ax 1/+==+=
式中:t 0为制动装置空行程时间,取。
七、验算与现实对照。