课题四能耗制动正反转控制线路

教学设计
教学过程
教学环节教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
一、二、组织教学 (师生问候)
新授知识
新课引入
一、实验目的
1、通过对接触器正、反转联锁控制线路的安装接线，掌握根
据原理图安装接线的方法；
2、掌握三相异步电机正、反转的工作原理
二、实验步骤
电路图
师生问好
作业设计：
用三个按钮控制一台电动机的启动停止，当按下绿色按钮时电动机正传，按下红色按钮时电动机停止。

再按下黑色按钮时电动机反转，按下红色按钮时电动机停止。

布置作业
完成习题册布置作业
三、。

正反转能耗制动实习报告一、实习目的通过本次实习，要求掌握正反转能耗制动原理及其应用，了解交流异步电动机的运行特性，熟悉电动机的控制电路及运行操作，提高电工技能及实际操作能力。

二、实习内容1. 学习正反转能耗制动的原理及应用；2. 分析交流异步电动机的运行特性；3. 安装和调试电动机的控制电路；4. 掌握电动机的运行操作及故障处理方法。

三、实习过程1. 正反转能耗制动的原理及应用正反转能耗制动是指利用电动机的旋转惯量，在电动机断电后，通过改变电动机的旋转方向，使其在短时间内实现制动的一种方法。

这种制动方式具有结构简单、制动效果好、能耗低等优点，广泛应用于各类生产设备中。

2. 交流异步电动机的运行特性交流异步电动机是一种常用的电动机类型，其运行特性主要包括转速、转矩、功率因数等。

在实际运行中，电动机的转速与电源频率、极数以及电动机的负载有关。

转矩的大小取决于电动机的电流和磁通量。

功率因数反映了电动机运行的效率，其值越接近1，效率越高。

3. 控制电路的安装与调试本次实习采用的控制电路为正反转能耗制动电路，主要包括交流接触器、热继电器、开关、按钮等元件。

安装过程中，要注意各元件的接线顺序和接线方法，确保电路连接正确。

调试过程中，要观察电动机的运行状态，调整接触器、热继电器等元件的工作参数，以达到理想的制动效果。

4. 电动机的运行操作及故障处理在实习过程中，要熟悉电动机的运行操作，包括启动、停止、正转、反转等。

同时，要掌握故障处理方法，如电动机不启动、转速不稳定、制动效果差等。

四、实习收获通过本次实习，我对正反转能耗制动原理及其应用有了更深入的了解，掌握了交流异步电动机的运行特性，提高了电工技能及实际操作能力。

在实习过程中，我学会了如何安装、调试和维护电动机控制电路，掌握了电动机的运行操作及故障处理方法。

这将为我在今后的学习和工作中提供有力的支持。

五、实习总结本次实习让我对电工技术有了更直观的认识，使我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。

欢迎共阅编号：任课教师：教研室主任签字：课题名称：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路讲授新课：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路一、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的设计正、反转控制线路采用双重联锁，由KM1、KM2来完成。

能耗制动控制线路由KM3、KT来实现，要求有短路、过载保护，按时间原则进行控制。

二、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路（1）M1 为电动机。

KM1、KM2为电机控制接触器。

KM3制动用接触器。

FR 热继电器、SB1---SB2控制按钮。

KT为时间继电器。

R为制动电阻（2）保护功能：短路保护----QS空气开关FU1 FU2熔断器SB1常开闭合→KM3线圈得电→KT线圈得电→→KM3自锁触头闭合自锁KM3主触头闭合→电动机M接入直流电能耗制动KM3联锁触头分断对KM1联锁→KT常闭触头延时断开→KM3自锁触头断开KM3主触头断开→电动机M停转1S制线路的各种工作状态及操作方法。

（2）在教师指导下，弄清能耗制动控制线路电器元件安装位置及走线情况；结合机械、电气、液压几方面相关的知识，搞清能耗制动控制线路电气控制的特殊环节。

四、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路装配1.步骤（1）检查电器元件质量并固定。

（2）正确进行布线操作。

2、控制要求：如图4-1所示，明确线路的构成及工作原理后，先对电路图中所用的元器件进行布置和固定，能耗制动正反转控制线路的布置图，对线路图进行装配，调试及检修。

3、考核要求：(1) 根据能耗制动控正反转制线路的电路图，选用安装和检修所用的工具，仪表和器材；(2) 正确编写安装步骤和工艺要求；1、讲解能耗制动的意义；2、讲解能耗制动控正反转制线路的组成；3、讲解能耗制动正反转控制线路的工作原理；4、讲解能耗制动正反转控制线路的动作过程；三、实操训练安排1、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟）2、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟）3、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟）3、强调能耗制动正反转控制线路装配步骤；4、讲解能耗制动正反转控制线路的布置图。

电动机能耗制动的控制线路图(电路):
制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。

前者如反接制动，能耗制动；后者如电磁机械抱闸。

1、能耗制动的控制线路
能耗制动的控制线路的设计思想是制动时在定子绕组中任意两相通入直流电流，形成固定磁场，它与旋转着的转子中的感应电流相互作用，从而产生制动转矩，制动时间由时间继电器来控制。

能耗制动控制线路如图2-16所示。

能耗制动与反接制动相比，由于制动是利用转子中的储能进行的，转速快时制动力大，慢时制动力小。

因此能量损耗小，制动电流较小，制动准确，适用于要求平稳制动的场合，但需要整流电源，制动速度也较反接制动慢一些。

电磁抱闸制动
在制动时，将制动电磁铁的线圈接通，通过机械抱闸制动电机，有时还可将电磁抱闸制动与能耗制动同时使用，以弥补能耗制动转矩较小的缺点，加强制动效果。

2、反接制动控制线路
由于反接制动电流较大，当电机容量较大，制动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电流。

当电动机容量不大时，可以不串制动电阻以简化线路。

这时，可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适应较大的制动电流。

由于反接制动采用了速度继电器，按转速原则进行制动控制，其制动效果较好，使用也较方便，鼠笼电动机制动常采用这一方式，如图2-15所示。

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正反转与制动控制环节接线调试发布:2011-08-29 | 作者: | 来源: liaozhihua | 查看:905次 | 用户关注：一、正反转控制环节需要两个相反方向运动的场合很多，如机床工作台的进退、升降，刀库的正向回转与反向回转，主轴的正反转等。

通过电动机的正反转控制就可实现两个相反方向的运动，对于交流电动机，主要通过改变三相定子绕组上任两相之间的电源相序的方法改变电动机转向。

1.正-停-反控制图1是电动机正-停-反控制电路。

主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开时，三相电源线L1、L2、L3分别接入定子绕组的U、V、W接线端子上，电动机正一、正反转控制环节需要两个相反方向运动的场合很多，如机床工作台的进退、升降，刀库的正向回转与反向回转，主轴的正反转等。

通过电动机的正反转控制就可实现两个相反方向的运动，对于交流电动机，主要通过改变三相定子绕组上任两相之间的电源相序的方法改变电动机转向。

1. 正-停-反控制图1是电动机正-停-反控制电路。

主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开时，三相电源线L1、L2、L3分别接入定子绕组的U、V、W接线端子上，电动机正转；而当KM1主触头断开、KM2主触头闭合时，三相电源线中L1、L3换接至定子绕组的W、U接线端子上，电动机反转。

图1 正-停-反控制线路a)主电路 b)控制线路操作时按下SB2，KM1线圈通电，并通过KM1常开辅助触头自锁。

主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开，电动机正转。

反转操作时必须先按SB1使KM1线圈断电，然后才能按下SB3，使KM2线圈通电，并通过KM2常开辅助触头自锁，主电路中形成KM1主触头断开、KM2主触头闭合的状态，电动机反转。

所以该控制线路称为正-停-反控制线路。

当KM1线圈通电，KM2线圈因所在支路的KM1常闭辅助触头断开而确保断电；反之，当KM2线圈通电，KM1线圈也为因所在支路的KM2常闭辅助触头断开而确保断电。

《三相异步电动机的正反转控制线路》说课稿我今天的说课题目：三相异步电动机的正反转控制线路。

教材分析本课选自中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》第四版, 第二单元课题三, 三相异步电动机的正反转控制线路是在正转控制电路的基础上来讲解的，是学生把理论与实践相结合的必经环节。

根据理实一体化的教学理念，保证每个学生课有所得，让学生在理论中懂操作，在操作中长技能。

根据教学大纲的要求，教材的分析和对生产实际的了解，将本节课的教学目的定为以下三方面：知识目标：掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路，理解其工作原理。

技能目标：能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。

情感目标：培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作意识。

依据课程体系，归纳认为本节课的重点是设计三相异步电动机正反转控制线路难点是分析正反转控制线路的工作原理。

根据教材的知识体系，正反转控制电路的重要性。

因此在教法上采用任务驱动法：给定任务，引导、启发学生循序渐进分步完成，培养学生自主学习和思维创新能力。

多媒体辅助教学法：在专业课教学中，利用课件的动态效果，使其趣味化，形象直观的帮助学生更好的理解知识。

分层教学法：在教学中根据学生学习情况，实行分层教学，让不同层次的学生都能感受到成功的喜悦。

启发引导教学法：在教学过程中进行启发性讲授，引导学生进行探究性的学习。

学法结合本专业学生的基本学情，我对本节课进行三方面的学法指导：第一、引导学生自主设计电路培养学生自主探究的学习方法。

第二、以小组为单位讨论学习，在完成所要求任务的过程中引导学生互相帮助、互相探讨，培养学生团队协作精神和集体荣誉感。

第三、成果展示，让学生上黑板讲解控制过程，培养学生能思考能表达的综合素质。

教学过程我采用理实一体化的教学方式，理论实训各一节课；真正让学生学得懂、愿意学，让课堂活跃起来，把学生注意力牵制在课堂上，我把整个教学过程设计为六个环节。

（一）新课导入（二）自主设计（三）合作分析电路（四）拓展延伸（五）实际操作练习（六）课堂小结，布置作业。

课题四能耗制动正反转控制线路Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】：任课教师：教研室主任签字：课题名称：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路教学目的：1、正确掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理；2、正确进行能耗制动正反转控制线路装配。

德育目标：1、培养学生自主学习，主动学习的能力；2、引导学生逐渐养成勤俭节约的良好作风。

教学重点：星角降压启动正反转控制线路的安装、调试教学难点：掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理分析教学方法：讲解法、演示法、现场实习法。

教学过程：课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具；2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况；3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。

安全教育：1.学习实训教室安全操作规程；2.讲解实训工位的安全注意事项。

讲授新课：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路一、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的设计正、反转控制线路采用双重联锁，由KM1、KM2来完成。

能耗制动控制线路由KM3、KT来实现，要求有短路、过载保护，按时间原则进行控制。

二、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路（1）M1 为电动机。

KM1、KM2为电机控制接触器。

KM3制动用接触器。

FR热继电器、SB1---SB2控制按钮。

KT为时间继电器。

R为制动电阻（2）保护功能：短路保护----QS空气开关 FU1 FU2熔断器过载保护-----FR热继电器欠压保护------KM1 、KM2、KM3接触器零位保护-------KM1 、KM2接触器联锁保护--------KM1 、KM2、KM3实现线路的工作原理如下：先合上电源开关QS正转启动控制：按下SB2→KM1线圈得电→KM1自锁触头闭合自锁KM1主触头闭合→电动机M启动运行KM1联锁触头分断对KM2、KM3联锁能耗制动停转：按下SB1→ SB1常闭断开→KM1线圈失电→KM1自锁触头断开∣KM1主触头断开→电动机M暂时失电∣KM1联锁触头分断对KM3联锁复位闭合SB1常开闭合→KM3线圈得电→KT线圈得电→→KM3自锁触头闭合自锁KM3主触头闭合→电动机M接入直流电能耗制动KM3联锁触头分断对KM1联锁→KT常闭触头延时断开→KM3自锁触头断开KM3主触头断开→电动机M 停转 KM3联锁触头复位→KT 线圈失电→→KT 常开触头复位L1L2L31SN三、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的要求（1）在实习教师的指导下，对能耗制动控制线路进行操作，了解能耗制动控制线路的各种工作状态及操作方法。

实训四、正反转能耗制动控制一、实训目的1、理解电机正反转+能耗（时间）控制系统工作原理。

2、掌握梯形图的编程方法和指令程序的编法。

3、掌握编程器的操作以及编程器的输入、检查、修改、下载、上载和运行操作。

二、实训器材1、亚龙PLC 主机单元一台。

2、亚龙PLC 正反转能耗制动控制单元一台。

3、计算机或编程器一台。

4、安全连线若干条。

5、PLC 串口通讯线一条。

三、实训原理正反转能耗制动控制要求如下：正反转实现正反停控制：按下正转启动按钮，电机正转，正转运行中，反转按钮无效；按下反转启动按钮，电机反转，反转运行中，正转按钮无效；正反转切换必须先停止电机；电机制动：停止按钮，电机实现能耗制动，制动时间设为3秒；制动期间，电机正反转按钮就能无效，必须等能耗制动结束，电机停止，才能按需启动电机；四、I/O 分配表I/O 口说明I/O 口说明I0.0 停止Q0.0 制动KM3I0.1 正转启动Q0.1 正转KM1I0.3 正转启动Q0.2 正转KM2表 4-1 正反转能耗制动控制的 I/O 分配表五、I/O 接线图图 4-1 多种 正反转能耗制动 I/O 接线图六、实训步骤1、 将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图 4-2 所示接线，注意 12V 和24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。

2、将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。

3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完成后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。

4、接通 2.4、2.7（2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、按下列步骤进行实训操作：（1）按下正转启动开关，接触器KM1 灯亮。

（2）按下停止开关，KM1灯灭，KM3灯亮。

（3）3秒后KM3等自动灭，为下次启动做好准备。

3直流电机正反转及能耗制动一、实验目的1.掌握PLC控制的基本原理。

2.掌握直流电机正反转及能耗制动的基本原理及程序设计。

二、实验器材1. ZYE3103B型可编程控制器实验台2. ZYPLC02直流电机正反转及能耗制动演示板3. PC机或FX-20P-E编程器4.编程电缆5.连接导线三、实验原理与实验步骤1.面板上K1、K2、KZ分别表示正转、反转、制动，是PLC给电机的三个控制信号。

KM1、KM2、KM3是模拟实际情况中的接触器，用来控制直流电机的正、反转及制动。

2.控制要求:(1)按下正转按钮K1 , KM1闭合，电机正转；按下制动按钮KZ , KMZ延时1秒动作, 电机能耗制动。

(2)按下反转按钮K2 , KM2闭合，电机反转；按下制动按钮KZ , KMZ延时1秒动作，电机能耗制动。

3.实验步骤:根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。

按接线图连线，实验台与ZYPLC02连接，检查连线是否正确。

按下正转、反转、制动按钮，观察运行结果。

四、设计程序清单1. I/O地址分配清单:输入地址:输出地址: K1 X1 K2 X2 KZ X3KM1 Y1 KM2 Y2 KMZ Y02.程序若干(1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。

(1)梯形图m灿時YDDH 'M-，--------------- --------1 9¥101(11 XIDIDS—Ih YWO T卜(2)指令表m YDDD YDiDi]44^——If——T50< VIOIDOJCSD KID{ END ]0LD XOOl1OE YOOl2AMI X0033AMI YODO4m yoo211OUT Y0025OUT yool12LD X003e LD X00213OE YOOO7OE Y0D214AN]T5D3AMI X00315OUT YOOO9ANI yooo le OUT顶10AM ycoi13ENDKIO3.接线图接线明细表：正转按纽端子K1 ――X1端子，反转按纽端子K2 ――X2端子制动按纽端子KZ ―― X3端子KM1 ——Y1 KM2 ——Y2 KMZ ——Y0+24V——电源部分+24V COM——电源部分COM （注：图中所示的PLC上输入口和输出口的COM端实验台内部已连好。