能耗制动控制电路

模块一 能耗制动的控制线路原理一、工作任务分析图2-2工作原理二、相关实践性知识（一）元器件认识教学目标：能分析机床电机能耗制动控制线路原理。

主电路 控制电路图2-2 机床电机能耗制动电气控制线路（时间原则）1．时间继电器 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。

（1）结构（图2-3） （2）时间继电器的符号（图2-4）（3）时间继电器认识类型认识：电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式①直流电磁式时间继电器——用于直流电气控制电路中，只能直流断电延时动作。

优点：结构简单、运行可靠、寿命长；缺点：延时时间短。

②空气阻尼式时间继电器——利用空气阻尼作用获得延时。

分：通电延时、断电延时两种。

通电延时型 断电延时型图2-3 空气阻尼式时间继电器1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4—反力弹簧 5—推板 6—活塞杆 7—杠杆 8—塔形弹簧 9—弱弹簧 10—橡皮膜 11—空气室壁 12—活塞 13—调节螺杆 14—进气孔 15、16—微动开关图2-4 时间继电器电气符号③电子式时间继电器——分R-C式晶体管和数字式时间继电器。

优点：延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠。

晶体管式时间继电器以RC电路电容充电时电容器上的电压逐步上升的原理为基础。

电路有单结晶体管电路和场效应管电路两种。

分类：断电延时、通电延时、带瞬动触点延时三种。

结构认识：空气阻尼式时间继电器组成认识：电磁系统、延时机构、工作触点动作原理分析：空气阻尼式时间继电器（通电延时型）当线圈1通电后，衔铁3吸合，微动开关16受压其触点动作无延时，活塞杆6在塔形弹簧8的作用下，带动活塞12及橡皮膜10向上移动，但由于橡皮膜下方气室的空气稀薄，形成负压，因此活塞杆6只能缓慢地向上移动，其移动的速度视进气孔的大小而定，可通过调节螺杆13进行调整。

经过一定的延时后，活塞杆才能移动到最上端。

这时通过杠杆7压动微动开关15，使其常闭触头断开，常开触头闭合，起到通电延时作用。

电动机能耗制动的控制线路图(电路):
制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。

前者如反接制动，能耗制动；后者如电磁机械抱闸。

1、能耗制动的控制线路
能耗制动的控制线路的设计思想是制动时在定子绕组中任意两相通入直流电流，形成固定磁场，它与旋转着的转子中的感应电流相互作用，从而产生制动转矩，制动时间由时间继电器来控制。

能耗制动控制线路如图2-16所示。

能耗制动与反接制动相比，由于制动是利用转子中的储能进行的，转速快时制动力大，慢时制动力小。

因此能量损耗小，制动电流较小，制动准确，适用于要求平稳制动的场合，但需要整流电源，制动速度也较反接制动慢一些。

电磁抱闸制动
在制动时，将制动电磁铁的线圈接通，通过机械抱闸制动电机，有时还可将电磁抱闸制动与能耗制动同时使用，以弥补能耗制动转矩较小的缺点，加强制动效果。

2、反接制动控制线路
由于反接制动电流较大，当电机容量较大，制动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电流。

当电动机容量不大时，可以不串制动电阻以简化线路。

这时，可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适应较大的制动电流。

由于反接制动采用了速度继电器，按转速原则进行制动控制，其制动效果较好，使用也较方便，鼠笼电动机制动常采用这一方式，如图2-15所示。

1/ 1。

星三角降压启动能耗制动控制线路起动方式：星三角降压启动制动方式：能耗制动星三角降压启动能耗制动控制线路L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路图L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图按下启动按钮SB2L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图接触器KM1、KM3、KT 线圈得电L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图接触器KM1常开辅助触点闭合接触器KM1主触点闭合接触器KM3主触点闭合KM3常闭触点断开L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图电机M 以星行连接起动L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图一段时间以后。

KT 延时闭合触点闭合KT 延时断开触点断开L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM3线圈失电L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM3常闭触点闭合KM3主触点断开L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KTKM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM2线圈得电L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM2常闭触点打开KM2常开触点闭合KT 线圈失电KM2主触点闭合电机全压运行L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图按下停止按钮SB1L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KTKM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图接触器KM1、KM3、KT 线圈失电KM4线圈得电L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM4常开辅助触电闭合L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM4主触电闭合L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM3线圈得电KM3主触点闭合电机进行能耗制动L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路工作原理：起动原理与星三角降压启动相同制动原理：按下SB1KM4线圈得电KM3线圈得电KM4主触点闭合KM4常开辅助触点闭合KM3主触点闭合KM3线圈得电。

PLC控制 Y-△降压启动能耗制动电路设计摘要:三相异步电动机Y-△降压启动能耗制电路是一种笼型电机的启动及制动控制方式,这种控制方式主要适用于大容量三角形接法电机。

本文将应用PLC 与继电控制线路相结合,来实现三相异步电机的降压和制动控制,以此来和传统继电控制线路做比较,突出PLC控制优越性!关键词:PLC;梯形图;I/O地址表;Y-△降压起动;能耗制动1 引言三相异步电动机因其价格低廉,结构简单,维修方便等优点得到广泛使用,但对于容量较大的电机来说由于直接启动时启动电流大,会拉低电网电压影响其他设备正常工作,同时大的启动电流会缩减电机使用寿命,所以必须对其采取降压启动来满足实际控制需要。

传统继电控制方式线路复杂,维修难,故障率高,而采用PLC控制可以有效把复杂的控制线路转化成简单的程序语句,来达到减少接线,增强线路稳定性,故障率低,并减少维修的目的[3]。

2 继电控制方式2.1 主电路图 1 Y-△降压启动能耗制动主电路Y-△降压启动能耗制动主电路如图1所示。

现分析主电路的工作原理：合上电源开关QS，电流会流经变压器T和KM1主触头，当KM1、KM3主触头闭合时，电机M接成Y形降压启动；当KM3主触头先断开，KM2主触头后闭合时，电机M接成△形全压运行；当KM1、KM2主触头先断开，KM3、KM4主触头后闭合时，电机M接入直流电源进行能耗制动[1]。

2.2 控制电路图 2 Y-△降压启动能耗制动控制电路Y-△降压启动能耗制动控制电路如图2所示。

现分析控制电路工作原理：按下启动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1常开自锁触头闭合，使KM3、KT线圈得电，电机M接成Y形降压启动并开始计时，当KT时间继电器计时时间结束，KT延时断开常闭触头断开，KM3线圈失电，KM3常闭触头恢复闭合，解除互锁，而KT延时闭合常开触头闭合，KM2线圈得电，KM2常开自锁触头闭合，使电机M接成△形全压运行。

当按下制动按钮SB1时，首先SB1常闭触头先断开，KM1、KM2线圈失电，电机M主电源断开，然后SB1常开触头后闭合，KM1常闭触头恢复闭合，解除互锁，KM4线圈得电，KM4常开触头闭合，KM3线圈得电，使电机M接入直流电源进行能耗制动，当电机M迅速停转后，再松开制动按钮SB1，SB1常开触头恢复断开，KM4、KM3线圈失电，直流电源断开。

授课教师：
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一、单选题（请将正确选项前的字母填在题后的括号内）
1、起重机电磁抱闸制动原理属于（）制动。

A. 电力
B. 机械
C. 能耗
D. 反接
2、三相异步电动机的能耗制动是向三相异步电动机定子绕组中通入（）电。

A. 单相交流
B. 三相交流
C. 直流
D. 反相序三相交流
3、对于要求制动准确、平稳的场合，应采用（）制动。

A. 反接
B. 能耗
C. 电容
D. 再生发电
二、判断题（正确的在其题干后的括号内打“√”，错误的打“×”）
1、在电梯、起重机、卷扬机等升降设备上，通常采用通电制动方式。

（）
2、需要制动准确平稳的场合一般采用能耗制动。

（）
3、需要快速停车的场合一般采用能耗制动。

（）
答案
一、单选题
1. B
2. C
3.B
二、判断题
1.×
2. √
3.×。