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复位、置位指令

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plc时序图怎么看_plc时序图指令详解解

plc时序图怎么看_plc时序图指令详解解

plc时序图怎么看_plc时序图指令详解解
时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用于直观分析设备工作过程的一种图形。

如电子技术中的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工作原理。

在plc顺序控制设计法编制梯形图程序时往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再按流程图编制梯形图程序。

下面让我们来看看plc时序图是怎么样的，相关指令又有什么用。

时序图的指令大致分为置位和复位指令、脉冲输出指令以及主控指令及主控复位指令。

一、置位和复位指令：1、指令符：
置位指令指令符：SET：复位指令指令符：RST：
2、梯形图符号：
置位和复位指令是一组功能指令，画梯形图时要用中括号或方框，且最少接一个接点后才能接母线。

如下图所示：
3、指令功能：
SET指令的功能：当SET指令工作的前提条件X0发生正跳变（即X0由OFF变为ON）时，SET指令使它操作的继电器Y0置位为1（状态变为ON）并保持。

RST指令的功能：当RST指令工作的前提条件X1发生正跳变（即X0由ON变为OFF）时，RST指令使它操作的继电器Y0复位为0（状态变为OFF）并保持。

SET指令的操作目标元件为Y、M、S。

而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。

对同一编程元件，如例中Y0等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用顺序，以最后执行者有效。

RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零，还可用来复位积。

OMRON系列PLC的置位SET、复位RSET指令的实验

OMRON系列PLC的置位SET、复位RSET指令的实验

OMRON系列PLC的置位SET、复位RSET指令的实验1. 实验程序实验室PLC为OMRON-CPM2A-60CDR-A机型，负载输出采用24V信号指示灯。

置位SET与复位RSET指令的实验程序，如图1所示。

HR00CH的左移状态见表1所示。

实验采用两个点动按钮，绿色为实验启动按钮00000，红色为实验停止按钮00001。

实验开始时按动启动按钮00000ON，置位SET指令将逻辑辅助继电器的逻辑常开触点00800ON。

当00800ON与常闭计时器触点TIM000组合成5S时间脉冲。

而且00800ON，前沿微分DIFU(013)指令将逻辑辅助继电器的逻辑常开触点00600ON一个扫描周期，微分传送@MOV(021)指令将常数#0001传送到保持继电器HR00CH，保持继电器HR0000ON，置位SET指令将逻辑输出继电器的逻辑线圈01000ON驱动第一个电磁阀工作，同时复位RSET指令将逻辑输出继电器的逻辑线圈01004复位OFF。

00800ON，每5秒TIM则ON一次，微分左移@ASL(025)指令将保持继电器HR00CH的#0001左移一次。

移动二次间隔10S，HR0002ON，SET指令将01001置位，RSET 指令将01000复位。

再移动二次间隔又10S，HR0004ON，SET指令将01002置位，RSET指令将01001复位。

再移动二次间隔又10S，HR0006ON，SET指令将01003置位，RSET指令将01002复位。

再移动二次间隔又10S，HR0008ON，SET指令将01004置位，RSET指令将01003复位。

再移动二次间隔又10S，HR0010ON，逻辑辅助继电器的逻辑线圈00900ON，则逻辑辅助继电器的逻辑常开触点ON，这样，微分HR00CH，6HR0004HR0006HR0008图1 置位SET与复位RSET指令的实验程序梯形图表1 HR00CH数据左移状态表CY 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 S0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 150 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0250 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0300 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0350 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 400 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0450 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 050当实验结束，按动停止按钮00001ON，复位RSET指令将00800复位，00800在ON状态下为OFF时，利用后沿微分DIFD(014)指令将00606ON一个扫描周期，@MOV(021)指令将#0000传送到HR00CH清零，准备下一次实验的开始。

置位 复位指令 用法

置位 复位指令 用法

置位复位指令用法
置位（set）和复位（reset）是指将某一位或者一组位的值设置为1或者0，用来控制或者改变相应的状态。

在计算机中，置
位和复位指令常常用于对特定寄存器、存储器或者控制器中的位进行操作。

在大多数计算机体系结构中，置位和复位指令通常是以特定的操作码（opcode）或者操作数来表示的。

具体使用方法如下：
1. 置位（set）指令：将某一位或者一组位的值设置为1。

例如，在汇编语言中，可以使用SET指令或者MOV指令配合操作
数进行置位操作。

例如，可以使用MOV指令将1写入特定寄
存器中的某个位，从而将该位的值设置为1。

2. 复位（reset）指令：将某一位或者一组位的值设置为0。

在
汇编语言中，可以使用CLR或者AND指令配合操作数进行
复位操作。

例如，可以使用AND指令将0写入特定寄存器中
的某个位，从而将该位的值设置为0。

需要注意的是，置位和复位操作对于不同的寄存器、存储器或者控制器可能会有不同的操作方式和指令格式。

因此，在具体的计算机体系结构中，需要查阅相应的技术文档或者指令集手册来了解具体的指令使用方法。

3-2 复位、置位、复位域和置位域指令

3-2 复位、置位、复位域和置位域指令

2.应用举例
应用举例 【例】用置位/复位指令编写“正转－停－反转”的梯形图，其中I0.0与正转按 钮关联，I0.1与反转按钮关联，I0.2与停止按钮（硬件接线接常闭触点）关联， Q0.0是正转输出，Q0.1是反转输出。
感谢您的聆听
THANK YOU!
复位、置位、复位域和置位域指令
1.复位和置位指令
复位和置位指令 （1） S：置位指令将指定的地址位置位，即变为1，并保持。 （2） R：复位指令将指定的地址位复位，即变为0，并保持。
1.复位和置位指令
2. 复位域和置位域指令
复位域和置位址开始的多个位进行置位。 （2）RESET_BF：“复位位域”指令，可对从某个特定地址开始的多个位进行复位。

怎样理解西门子PLC置位和复位指令

怎样理解西门子PLC置位和复位指令

怎样理解西门子PLC置位和复位指令本文介绍西门子s7-200 plc的置位与复位，这两个位操作的指令在我们的程序编写中，作用也是很大，它能完成一些，常规常开常闭触点编程无法完成的程序，可以使我们编写的PLC 程序条理更加清晰，步骤更加简单。

它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。

所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就不老。

置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。

下面介绍使用法。

图1如图1，是西门子s7200 PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。

大家不太明白的再看一下上一节。

但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。

程序如下。

图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。

如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。

图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤：1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。

2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。

3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。

直到有复位信号时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。

接下来看复位的操作。

图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤：4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。

5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。

它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。

博途置位复位字的指令

博途置位复位字的指令

博途置位复位字的指令博途（STEP7）是西门子公司的一款PLC编程软件，用于编写和管理PLC程序。

在博途中，置位（Set）和复位（Reset）是常用的指令，用于控制输出信号的状态。

在博途中，使用置位指令可以将一个输出信号置为逻辑高电平，从而使其对应的输出设备（如继电器、电机等）动作。

而复位指令则可以将一个置位的输出信号复位为逻辑低电平，从而使其对应的输出设备停止动作。

博途中常用的置位和复位指令有以下几种：1. SET 指令：使用 SET 指令可以将一个输出信号置位。

语法如下：SET <输出变量>。

例如，SET Q0.0 将 Q0.0 置位。

2. RSET 指令：使用 RSET 指令可以将一个置位的输出信号复位。

语法如下：RSET <输出变量>。

例如，RSET Q0.0 将 Q0.0 复位。

3. SET/RES 指令：SET/RES 指令可以同时实现置位和复位操作。

语法如下：SET/RES <置位变量> <复位变量>。

例如，SET/RES Q0.0 Q0.1 将 Q0.0 置位，同时将 Q0.1 复位。

4. S R 指令：S R 指令也可以用于置位和复位操作。

语法如下：S R <置位变量> <复位变量>。

例如，S R Q0.0 Q0.1 将 Q0.0 置位，同时将 Q0.1 复位。

需要注意的是，在使用置位和复位指令时，要确保输出变量的数据类型和地址与实际的输出设备一致，否则可能无法正常控制设备状态。

总结起来，博途置位和复位指令是用于控制PLC输出信号状态的指令，可以通过置位指令将输出信号置为逻辑高电平，通过复位指令将置位的输出信号复位为逻辑低电平。

使用这些指令可以实现对输出设备的控制和动作。

主控,置位与复位指令


无动作
END指令
梯形图表示
PLS
M
PLF
M
NOP
操作元件 程序 步
输出继电 器Y, 辅助 1 继电器M
输出继电 器Y, 辅助 1 继电器M
无
1
35
二：习题
1.判断题
1.PLC内部的“软继电器”并不是物理实体，其“触点”也没有 使用数量和使用次数的限制。（） 2.输入继电器只能由外部信号驱动，而不能由内部指令来驱动。 （） 3.输出继电器可以由外部信号或PLC的内部控制指令来驱动（） 4.辅助继电器用户不能占用，但其触点可供编程使用。（） 5.特殊辅助继电器用户不能占用，但其触点可供编程使用。（） 6.PLC I/0地址编号可以随意设定。（） 7.PLC内部的“软继电器”（包括定时器和计数器）均可提供无 数对动合和动断触点以供编程使用。（） 8.输出指令的操作数可以是输入继电器X。（） 9.同一程序中相同编号的定时器或计数器只能使用一次。（） 10.MPS、MPP指令可以不必成对使用。（）
36
二：习题
2.填空题
1.PLS和PLF分别为____指令和___指令，其功能是分别在输 入信号的___和___产生___. 2.集中使用ORB指令的次数不允许超过___次。 3.MPS、MPP指令连续使用应少于___次。
3.问答题
1.使用栈指令应该注意什么问题？ 2.使用主控指令应该注意什么问题？
X6
Y6
X7 Y7
LD MC
LD OUT LD OUT MC
LD OUT LD OUT MCR MCR
X0 N0 M100 X4 Y4 X5 Y5 N1 M101 X6 Y6 X7 Y7 N1 N0
MCR N1
图2

置位、复位指令及边沿触发指令

置位/复位指令
• 普通线圈获得能量时线圈得电（储存器位置1）， 能量流不能到达时线圈失电（存储器位置0）。梯 形图利用线圈得、失电描述存储器位的置位。置 位/复位指令则是将线圈设计成置位线圈和复位线 圈两大部分，将存储器的置位、复位功能分离出 来。置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈得电锁 存（存储器位置1），复位线圈收到脉冲前沿触发 时，线圈失电锁存（存储器位置0），下次置、复 位操作信号到来前，线圈状态保持不变（自锁功 能）。为了增强指令的功能，置位/复位指令将置 位和复位的位数扩展为N位。
谢谢观赏！
掌声
鼓掌Biblioteka 边沿触发指令（脉冲生成）• 用途：边沿触发是指用边沿触发信号产生 一个机器周期的扫描脉冲，通常用作脉冲 整形。 • 分类：边沿触发指令分为正跳变触发（上 升沿）和负跳变触发（下降沿）两大类。 • 边沿触发指令格式
边沿触发程序示例，程序运行的时序分析
• 1、I0.0的上跳沿：触点（EU） 产生一个扫描周期的时钟脉冲， M0.0线圈导通一个扫描周期， M0.0常开触点闭合一个扫描周 期，使输出线圈Q0.0置位有效 （输出线圈Q0.0=1），并保持。 • 2、I0.0下降沿：触点（EU）产 生一个扫描周期的时钟脉冲， 驱动输出线圈M0.1导通一个扫 描周期，M0.1常开触点闭合一 个扫描周期，使输出线圈Q0.0 复位有效（Q0.0=0），并保持 边沿触发时序分析如右图。
• 置位（Set）:让线圈处在通电状态 • 复位（Reset）:让线圈处在断电状态
• 置位/复位指令格式
置位/复位的应用实例
• 网络1 • LD I0.0 • S Q0.0,1
• 网络5 • LD I0.1 • Q Q0.0,1
• 使用说明: • 1、对位元件来说一旦被置位，就保持在通 电状态，除非对它复位；而一旦被复位就 保持在断电状态，除非再对它置位。 • 2、S／R指令可以互换次序使用，由于PLC 采用扫描工作方式，当置位、复位指令同 时有效时，写在后面的指令具有优先权。 • 3、如果对计数器和定时器复位，则计数器 和定时器的当前值被清零

主控,置位与复位指令


Y0
时序图
12
4.2.8 置位与复位指令（SET、RET）
置位指令与复位指令使用次数说明
X0 SET Y0
LD SET LD RET
X0 Y0 X1 Y0 指令表程序
X1 RST Y0
梯形图
X0
X1
对同一编程元件，可多次使用SET 和RST指令。SET与RST指令之间可以 插入别的程序。
Y0
时序图
（2）切断某些电路； （3）变换先前的电路。 在执行程序全清操作后，全部指令都变成NOP。
25
4.2.10 空操作指令（N0P）
短路某些接点或电路，如（ a ）、（ b ）所示；
切断某些电路，如（ c ）、（ d ）所示；
变换先前的电路，如（ e ）所示。
26
4.2.11 程序结束指令（END）
左重右轻，上重下轻，多上，串左
40
4.3.1 画梯形图的规则和技巧
二、编程的技巧
1、采用合理的编程顺序和适当的电路变换，尽量减少程序步数，以 节省内存空间和缩短扫描时间
⑴、并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
X0 Y0 X1 X2
ORB
X1
X2
Y0
X0
不好！ 0 1 2 3 4 LD LD AND ORB OUT X0 X1 X2 Y0 0 1 2 3 LD AND OR OUT
编程举例
时序图
22
4.2.9 脉冲指令（PLS、PLF）
使用注意：
• 使用这2条指令时，要注意目标元件。在满 足执行条件（X0=ON）,PLC由运行-停止运行时，PLS M0动作，但是PLS M500 （断电时有后备电池的辅助继电器）不动 作。这是因为M500是特殊保持继电器，即 使在断电停电时其动作也能保持。

S7-1200的指令


3.2 定时器与计数器指令 3.2.1 定时器指令
1．脉冲定时器 将指令列表中的“生成脉冲”指令TP拖放到梯形图中，在出现的“调用选 项”对话框中，将默认的背景数据块的名称改为T1，可以用它来做定时器的 标示符。单击“确定”按钮，自动生成背景数据块。 定时器的输入IN为启动 输入端，PT为预设时间值，ET为定时开始后经过的当前时间值，它们的数据 类型为32位的Time，单位为m均可以使用I（仅用于输入参数）、Q、M、D、L存储区，PT可以 使用常量。定时器指令可以放在程序段的中间或结束处。
3．关断延时定时器指令 关断延时定时器（TOF）用于将Q输出的复位操作延时PT指定的一段时间。 IN输入电路接通时，输出Q为1状态，当前时间被清零。在IN的下降沿开始定 时，ET从0逐渐增大。ET等于预设值时，输出Q变为0状态，当前时间保持不 变，直到IN输入电路接通（见波形A）。关断延时定时器可以用于设备停机 后的延时。 如果ET未达到PT预设的值，IN输入信号就变为1状态，ET被清0，输出Q保 持1状态不变（见波形B）。复位线圈RT通电时，如果IN输入信号为0状态， 则定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态（见波形C）。如果复 位时IN输入信号为1状态，则复位信号不起作用（见波形D）。
【例3-2】 用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。 图3-22中的串联电路接通后，定时器T5的IN输入信号为1状态，开始定时。 2s后定时时间到，它的Q输出使定时器T6开始定时，同时Q0.7的线圈通电。 3s后T6的定时时间到，它的输出“T6”.Q的常闭触点断开，使T5的IN输入电 路断开，其Q输出变为0状态，使Q0.7和定时器T6的Q输出也变为0状态。下一 个扫描周期因为“T6”.Q的常闭触点接通，T5又从预设值开始定时。Q0.7的 线圈将这样周期性地通电和断电，直到串联电路断开。Q0.7线圈通电和断电 的时间分别等于T6和T5的预设值。
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一、置位/复位指令
普通线圈获得能量时线圈得电（储存器位置1），能量流不能到达时线圈失电（存储器位置0）。

梯形图利用线圈得、失电描述存储器位的置位。

置位/复位指令则是将线圈设计成置位线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置位、复位功能分离出来。

置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈得电锁存（存储器位置1），复位线圈收到脉冲前沿触发时，线圈失电锁存（存储器位置0），下次置、复位操作信号到来前，线圈状态保持不变（自锁功能）。

为了增强指令的功能，置位/复位指令将置位和复位的位数扩展为N位。

•置位（Set）:让线圈处在通电状态
•复位（Reset）:让线圈处在断电状态
•置位/复位指令格式
置位/复位的应用实例
•网络1
•LD I0.0
•S Q0.0,1
•网络5
•LD I0.1
•Q Q0.0,1
•使用说明:
•1、对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。

•2、S／R指令可以互换次序使用，由于PLC采用扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权。

•3、如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。