实验指导书(3)-置位复位

PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。

二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。

2、编程软件，版本为_____。

3、连接导线若干。

4、实验指导书。

三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。

当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。

2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。

3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。

当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。

（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。

5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。

2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。

3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。

3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。

（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。

当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。

2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。

当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。

机电一体化实验指导书1目录实验一与非逻辑功能实验 (1)实验二定时器/计数器功能实验 (4)实验三置位/复位及脉冲指令实验 (8)实验四移位寄存器实验 (14)实验五数码显示的模拟控制 (19)实验六装配流水线的模拟控制 (23)实验七交通灯的模拟控制 (26)实验八机械手的模拟控制 (29)附录 (31)机电一体化实验指导书实验一与非逻辑功能实验一、实验目的1．熟悉PLC实验装置。

2．练习手持编程器的使用3．熟悉系统操作。

4．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、实验内容1．熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。

2．编制梯形图并写出程序，通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。

三、实验原理1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD：取指令。

表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDI：取反指令。

表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。

LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。

也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。

OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。

对输入继电器X不能使用。

OUT指令可以连续使用多次。

LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。

OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。

OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。

2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。

用于单个常开接点的串联。

ANI，与非指令。

用于单个常闭接点的串联。

AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。

OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。

可编程控制器(PLC)实验指导书任国梅主编汤仕龙主审重庆科技学院电子信息工程学院电工电子实验教学中心2006.071前言可编程序控制器简称PLC是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具；为此，各高校的电气自动化、机电一体化等相关专业相继开设了有关可编程序控制器原理及应用的课程。

可编程序控制器课程是一门实践性很强的课程，要学好可编程序控制器，除了在课堂上的书本中作基本的传授外，通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试，进一步验证、巩固和深化控制器原理知识与硬软件设计知识是必不可少的；通过实验还可以加强对常见工控设备的认识和了解。

本实验指导书就是基于这样一个出发点，从工程实践出发，由易到难，循序渐进，在典型应用的基础上，逐步解决实际问题。

本指导书的全部实验均是以目前用得较普遍的日本三菱公司的FX2N小型PLC为实训样机，用梯形图编程；这些程序也适用于三菱FX系列其它型号的PLC。

要说明的是：每个实验按要求设计的控制程序既不是唯一的，也不一定是最优的；读者可根据对指令的理解和掌握，重新进行编程。

本书可作为高等学校电气自动化、机电一体化等相关专业的实验教材，以及各级各类PLC 培训班的实验教材，也可以作为广大电气技术人员的技术参考书。

由于编者的水平有限，难免存在疏漏和错误，欢迎读者批评指正。

编者2006年7月2目录一、实验一基本逻辑指令编程实验 (1)二、实验二定时器、计数器指令编程实验 (8)三、实验三置位、复位及脉冲指令编程实验 (14)四、实验四基本逻辑指令综合设计实验 (21)五、实验五基本控制指令编程实验 (25)六、实验六算术运算和数据处理指令编程实验 (31)七、实验七应用功能指令编程实验 (33)八、实验八步进顺控SFC语言编程实验 (38)九、实验九FX2N系列PLC通讯实验 (42)十、实验十综合实验 (48)十一、附录三菱FX系列PLC的编程环境 (52)3实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉FX2N PLC的组成，电路接线和开机步骤。

西门子PLC应用（S7-300）实验指导书重庆科技学院电子信息工程学院自动化教研室1实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-300 PLC的组成.2.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。

3.掌握基本逻辑指令的使用方法。

4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。

5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。

6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。

二、实验设备：PLC实验台 1套三、预习内容：1.熟悉STEP7编程软件的使用方法，请详细阅读教材第4章的全部内容。

2.熟悉S7-300 PLC的基本位设备：I、Q、M、T等。

3.熟悉S7-300 PLC基本逻辑指令的使用方法。

4.熟悉典型继电器电路的工作原理。

5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。

四、实验步骤：1.了解S7－300 PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I和公共端M、输出信号端Q 和公共端L；PLC及PC机的通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。

2.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。

3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。

4.仿真调试，运行程序，调试并修改。

5.写实验报告。

五、实验内容：1.走廊灯三地控制程序（基础题）(1) 控制要求：走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。

(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(4) 程序设计（梯形图）2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）(1) 系统控制要求：①电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，电动机停止运行。

②电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮，2电动机仍然继续运行；只有当按下停止按钮时，电动机才停止运行。

③保护：系统有失压、过载保护。

实验三十字路口交通灯控制一、实训目的1.掌握置位字左移指令的使用及编程方法2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法二、序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1113实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、面板图四、控制要求五、功能指令使用及程序流程图1.字左移指令使用字左移指令将输入字（IN）数值向左移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。

如上所示：当每有一个的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向左移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。

2.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1SD启动2东西灯G3东西灯Y4东西灯R5南北灯G6南北灯Y7南北灯R8主机输入1M接电源+24V；电源正端9主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

八、实训总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

实验四抢答器控制一、实训目的1.掌握置位复位指令的使用及编程方法2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法二、序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装THPFSM-1/21置2实训挂箱A1013实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、面板图四、控制要求1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；五、功能指令使用及程序流程图1.置位复位指令使用置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或复位；如上所示：当有一个上升沿信号时，CPU置位、；当有一个上升沿信号时，CPU复位、；2.程序流程图六、端口分配及接线图O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.SD启动2.SR复位3.S11队抢答4.S22队抢答5.S33队抢答6.S44队抢答7.11队抢答显示8.22队抢答显示9.33队抢答显示10.44队抢答显示11.A数码控制端子A12.B数码控制端子B13.C数码控制端子C14.D数码控制端子D15.主机输入1M接电源+24V；面板V+接电源+24V；面板+5V接电源+5V电源正端16.主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.分别点动“开始”开关，允许1～4队抢答。

目录第一章可编程控制器简介 (2)第二章可编程控制器的编程规则 (6)第三章S7-300的自动化通信网络 (7)第四章编程软件的介绍及使用 (9)第五章实训项目 (15)实训一PLC认知实训 (15)实训二数码显示控制 (18)实训三抢答器控制 (20)实训四音乐喷泉控制 (23)实训五装配流水线控制 (25)实训六十字路口交通灯控制 (28)实训七水塔水位控制 (30)实训八天塔之光控制 (33)实训九自动配料装车系统控制 (35)实训十四节传送带控制 (38)实训十一多种液体混合装置控制 (41)实训十二自动售货机控制 (44)实训十三自控轧钢机控制 (47)实训十四分拣机控制 (50)实训十五自控成型机控制 (52)实训十六机械手控制 (55)实训十七四层电梯控制 (58)实训十八自动洗衣机控制 (63)实训十九电镀生产线控制 (66)实训二十Z3050摇臂钻床控制 (69)实训二十一X62万能铣床控制 (71)实训二十二步进电机控制 (73)实训二十三直线运动位置检测、定位控制 (76)实训二十四典型电动机控制实操 (78)实训二十五变频器功能参数设置与操作 (81)实训二十六变频器无级调速 (86)实训二十七变频器报警与保护功能操作 (89)实训二十八外部端子点动控制 (91)实训二十九变频器控制电机正反转 (94)实训三十多段速度选择变频器调速 (97)实训三十一外部模拟量方式的变频调速控制 (99)实训三十二瞬时停电启动控制 (101)实训三十三PID变频调速控制 (103)实训三十四基于触摸屏的基本指令演示 (105)实训三十五基于触摸屏的LED数码显示控制 (106)附录：THPFSM-3型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 (107)第一章 可编程控制器简介随着微处理器，计算机和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制技术已经渗透到所有工业领域。

当前用于工业控制的计算机可分为:可编程控制器,基于PC 总线的工业控制计算机,基与单片机的测控装置,用于模拟量闭环控制的可编程调节器,集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。