41、置位复位指令-教学单元设计
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plc置位和复位指令梯形图编程实例 - 西门子plc置位(S)和复位(R)指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变,对于置位指令,一旦RLO为“1”,则操作数的状态置“1”,即使RLO又变为“0”,输出仍保持为“1”;若RLO为“0”,则操作数的信号状态保持不变。
对于复位操作,一旦RLO为“1”,则操作数的状态置“0”,即使RLO又变为“0”,输出仍保持为“0”;若RLO为“0”,则操作数的信号状态保持不变。
这一特性又被称为静态的置位和复位,相应地,赋值指令被称为动态赋值。
PS:解释一下RLO,在西门子S7系列plc中,RLO= “逻辑运算结果”,在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。
RLO即result of logic operation 状态字的第一位称为逻辑运算结果,该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果,RLO的状态为“1”,表示有能流流到梯形图中的运算点处,为“0”则表示无能流流到该点处。
置位复位指令下面用一个最常见的传送带运动控制实例来说明一下置位复位指令,相信会有所帮助。
如图所示一个传送带,在传送带的起点有两个按钮:用于起动的S1和用于停止的S2。
在传送带的尾端也有两个按钮,用于启动的S3和用于停止的S4。
要求能从任一端起动或停止传送带。
另外,当传送带上的物件到达末端时,传感器S5使传送带停止。
传送带示意图对于端子接线图其实很简单,相信大家都能看懂,如下图端子接线图接线图有了,对应的地址分配也就有了地址分配下面就是写程序很序了,这个程序很简单,相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制,欢迎大家评论流图运动控制程序对于这个程序大家应该都能看的懂吧,I1.1和I1.3对应启动按钮,当闭合时Q4.0置位,输出1,电机启动,当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0,电机停止,传感器为常闭,当物件接近时,传感器变常开,I1.5常闭触电接通,电机复位。
西门子PLC置位与复位指令图解本文介绍西门子s7-200 plc的置位与复位,这两个位操作的指令在我们的程序编写中,作用也是很大,它能完成一些,常规常开常闭触点编程无法完成的程序,可以使我们编写的PLC程序条理更加清晰,步骤更加简单。
它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的,只要我们在程序一个地方使用了置位,在程序的另一个地方就会用到复位。
所以永远都是你等着我,我等着你,只要你要不来我就不老。
置位与复位的大体意思就是,置位是对一个位写1(有输出),复位就是写0(没有输出)。
下面介绍使用法。
如图1,是西门子s7200 PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。
大家不太明白的再看一下上一节。
但除了以上介绍的,这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。
程序如下。
图2,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明,已经写的很明白了就不用讲了。
如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤:1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。
2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。
3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。
直到有复位信号时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。
简单不。
接下来看复位的操作。
如图4,这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤:4,外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通,Q0.1复位线圈就没有输出。
5,当外部常闭按钮按下时I0.5接通,Q0.1复位线圈就有了输出。
它就会复位置位线圈Q0.1,这样Q0.1就没有了输出。
置位复位实训报告一、引言在现代自动化控制系统中,置位和复位是常用的操作,用于设置或清除某些变量的状态。
本实训报告将介绍置位和复位的概念,并通过实际案例进行演示和讨论。
二、置位和复位的概念置位和复位是自动化控制系统中常用的两个操作,其作用是设置或清除某些变量的状态,通常用于触发某个动作或控制器的运行。
2.1 置位置位是将一个变量或触发器的状态设置为“1”或真。
在控制系统中,置位常用于启动或激活某个功能或设备。
例如,在自动化生产线中,可以通过置位一个变量来启动机器人的工作。
2.2 复位复位是将一个变量或触发器的状态设置为“0”或假。
在控制系统中,复位常用于停止或关闭某个功能或设备。
例如,在自动化生产线中,可以通过复位一个变量来停止机器人的工作。
三、置位复位的实际应用置位和复位广泛应用于各种自动化控制系统中,以下是一些常见的实际应用案例。
3.1 电梯控制系统电梯控制系统是一个典型的应用场景,其中置位和复位用于控制电梯的上行和下行。
当用户按下上行按钮时,置位相应的变量,电梯开始向上运动;当用户按下下行按钮时,置位相应的变量,电梯开始向下运动。
当到达目的楼层时,复位变量,电梯停止运动。
3.2 自动化生产线自动化生产线中常常需要对各个工作过程进行控制。
置位和复位常用于启动和停止不同的工作阶段。
例如,在装配过程中,可以通过置位一个变量来启动某个装配机器人的动作,完成特定的装配任务;当装配任务完成时,复位变量,机器人停止动作。
3.3 楼宇自动化系统楼宇自动化系统是现代建筑中常见的控制系统,用于实现对楼宇内部设备和系统的集中管理和控制。
置位和复位在楼宇自动化系统中被广泛应用。
例如,可以通过置位一个变量来开启楼宇内的照明系统,在达到一定时间或条件时,复位变量,关闭照明系统。
四、实训案例演示为了更好地理解置位和复位的实际应用,我们设计了一个简单的实训案例来进行演示。
4.1 实训案例描述假设我们有一个自动化灯控系统,通过置位和复位来控制一个灯的开关。
西门子PLC置位与复位指令图解本文介绍西门子s7-200 plc的置位与复位,这两个位操作的指令在我们的程序编写中,作用也是很大,它能完成一些,常规常开常闭触点编程无法完成的程序,可以使我们编写的PLC 程序条理更加清晰,步骤更加简单。
它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的,只要我们在程序一个地方使用了置位,在程序的另一个地方就会用到复位。
所以永远都是你等着我,我等着你,只要你要不来我就不老。
置位与复位的大体意思就是,置位是对一个位写1(有输出),复位就是写0(没有输出)。
下面介绍使用法。
图1如图1,是西门子s7200 PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。
大家不太明白的再看一下上一节。
但除了以上介绍的,这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。
程序如下。
图2图2,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明,已经写的很明白了就不用讲了。
如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤:1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。
2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。
3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。
直到有复位信号时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。
简单不。
接下来看复位的操作。
图4如图4,这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤:4,外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通,Q0.1复位线圈就没有输出。
5,当外部常闭按钮按下时I0.5接通,Q0.1复位线圈就有了输出。
它就会复位置位线圈Q0.1,这样Q0.1就没有了输出。
西门子PLC教案名师精编精品教案教案教学内容备注第一章绪论3.1位逻辑指令3.1.1基本位逻辑指令概括:十分钟位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和来表示。
可以对布尔操作数(BOOL)的信号状态扫描并完成逻辑操作。
逻辑操作结果称为RLO(result of logic n)。
语句表STL表示的基本位逻辑指令利用投影仪AAnd逻辑“与”ANAnd Not逻辑“与非”OOr逻辑“或”ONOr Not逻辑“或非”XExclusive Or逻辑“异或”XNExclusive Or Not逻辑“异或非”Assign赋值指令XXX取反SETSet RLO (=1)RLO=1CLRClear RLO (=0)RLO=0XXX将RLO的状况储存到BR。
边缘旌旗灯号辨认指令。
位逻辑指令的运算规则:“先与后或”。
可以用括号将需先运算的部分括起来,运算划定规矩为:先括号内,后括号外”。
梯形图LAD表示的基本位逻辑指令Normally Open Contact (Address)常开触点XXX (Address)常闭触点SAVE)Save RLO into BR Memory将RLO的状态保存到BRXXX逻辑“异或”Output Coil输出线圈Midline Output中间标志输出NOT|---Invert Power FlowRLO取反功能图FBD表示的位逻辑指令将在后面的指令详解中给出名师精编佳构教案教案讲授内容1.逻辑“与”操纵备注当所有的输入旌旗灯号都为“1”,则输出为“1”;只需输入旌旗灯号有一个不为注意编程语言“1”,则输出为“0”。
的三种表达方例3.1.1:功能图(FBD)语言如下:式及各自的特点。
梯形图(LAD)语言如下:语句表(STL)语言如下:AI 0.0AI 0.1Q 4.02.逻辑“或”操作只要有一个输入信号为“1”,则输出为“1”;所有输入信号都为“0”,输出才为“0”。
例3.1.2:功能图(FBD)语言如下:当输入信号I 0.0和I 0.1有一个以上为“1”时,输出信号Q 4.0为“1”。
置位复位指令用法置位指令和复位指令作为计算机领域中的重要概念,在各种领域的应用中都扮演着重要的作用。
它们在控制系统、自动化设备、通讯设备等方面都有着广泛的应用。
本文将从概念、用法、应用等方面详细介绍置位指令和复位指令,并结合具体的案例进行说明,希望能够为读者对这两个概念有一个更清晰的认识。
### 1. 置位指令和复位指令的概念#### 1.1 置位指令的概念置位指令是指在控制系统中,当接收到指定的信号或条件时,触发某个或某些功能单元的状态变更,使其处于激活状态。
在电子电路中,置位指令通常通过输入高电平信号或其他特定信号来实现相应功能的激活。
#### 1.2 复位指令的概念复位指令是指在控制系统中,当接收到指定的信号或条件时,触发某个或某些功能单元的状态变更,使其处于失效或初始状态。
在电子电路中,复位指令通常通过输入低电平信号或其他特定信号来实现相应功能的失效或初始状态。
### 2. 置位指令和复位指令的用法#### 2.1 置位指令的用法在控制系统中,置位指令通常用于激活某些功能单元或设备。
在自动化控制系统中,当需要启动某台设备时,可以通过置位指令将该设备的启动信号置为高电平,从而激活该设备的启动功能。
在逻辑控制电路中,置位指令也常用于改变某些逻辑元件的状态,使其处于激活状态。
#### 2.2 复位指令的用法在控制系统中,复位指令通常用于使某些功能单元或设备处于失效或初始状态。
在自动化控制系统中,当需要停止某台设备时,可以通过复位指令将该设备的启动信号置为低电平,从而使该设备处于停止状态。
在逻辑控制电路中,复位指令也常用于将某些逻辑元件的状态复位,使其处于初始状态。
### 3. 置位指令和复位指令的应用案例#### 3.1 工业自动化控制系统中的应用在工业自动化控制系统中,置位指令和复位指令被广泛应用于各种设备的控制中。
在流水线生产系统中,通过置位指令可以启动某个生产设备,通过复位指令可以停止该设备的运行。
浙江工贸职业技术学院
教学单元设计
20 —20 学年第学期
课程名称:激光设备控制系统集成与开发授课班级:
任课教师:
所在系部及教研室:
第一部分:组织教学和复习上次课主要内容 (时间:…2…分钟)回顾堆栈指令的功能。
第二部分:学习新内容
【步骤一】宣布教学内容、目的(时间:…3…分钟)
1.理解置位复位指令的功能
2.掌握置位复位指令在梯形图的应用
【步骤二】新知识的引入:置位复位指令(时间:…30…分钟)这是置位指令的梯形图符号
S_bit指的是起始位
N指的是一共多少位
而S指的就是置位的意思
它的语句表是S
空格
bit
逗号
N
从起始位bit开始的N个元件置1
所谓的置1就是得电的意思
与之相对应的是复位指令
将括号中的S改成R
就是复位指令的梯形图符号
这是它的语句表以及它的功能
是从起始位bit开始的N个元件清0
也就是断电
N的取值范围是0-255
通常0没有意义
通常置位和复位指令要求成对使用
这是置位复位指令的梯形图的一种应用
I0.0在这里起启动按钮的作用
而I0.1起停止按钮的作用
跟以往的程序不一样
I0.1是利用常开通过复位指令来进行信号的停止
这是相应的语句表
这是相应的工作波形图
从波形图上我们可以看到
当启动按钮I0.0按通的一瞬间
输出线圈即得电
而且能够一直保持
一直到I0.1停止按钮按下去的瞬间
输出才断电
那么我们可以将S置位指令以及R复位指令构成的梯形图与另一个程序作一个对比
也就是之前所介绍的起保停电路
这两个程序的功能完全一致
难易程度也相当
但是当我们将置位复位中的N由1改为3的时候
我们可以看到
它对应的起保停电路就变成这样一个形式
其中输出由原来的Q0.0
变成3个线圈同时输出
两个程序的功能还是一致
但是前者略显简单
试想一下
如果将N从3改成100的话
左右两种版本的梯形图
哪个更为简单
当然
置位复位指令也有特殊的应用
如图所示
程序中Q0.0是输出线圈
它是跟随着输入的开关I0.0的通断而进行得电和断电的
而Q0.1随着I0.0的第一次拨通
它就一直通电无法断电
Q0.2
0.3两个输出线圈随着开关I0.0的第一次拨通
马上会进入断电状态
那在这个程序里面我们可以看到
Q0.1置位指令
它是不可以单独出现的
一旦出现它就无法断电
这在我们的程序中是不可以出现的
而Q0.2和0.3用复位指令
它是一种可以在特殊情况下使用的情况
也就是之前的程序使这两个线圈已经得电的情况下
可以利用复位指令将它们断电
比如这个程序
两个起保停电路
I0.0负责Q0.0得电
I0.2负责Q0.1得电
最后利用第3句复位指令
同时让两个线圈失电
那么在这里复位指令的条件I0.4起到的是
总停按钮的作用
练习
设计两台电动机的顺序控制
要求M1启动之后
M2才能启动
试画出其梯形图
对于这么一个题目
怎么去用置位复位指令来进行程序的设计
先进行I/O分配表的分配
在这个题目里面
需要用到3个按钮
分别是启动按钮1
启动按钮2
停止按钮以及两个线圈KM1
KM2
交流接触器的线圈主要用于控制两台电动机
相应的编号是I0.0
0.1
0.2作为启动停止按钮
Q0.0和Q0.1作为两个接触器线圈的输出编号
它的程序第一句话
用I0.0去控制Q0.0的线圈得电
也就是按下启动按钮1
使M1电动机启动
如何实现顺序
主要是利用Q0.0的常开触点跟I0.1启动按钮2
相串联
去控制第2个电动机
也就是Q0.1
这里都用到置位指令
因为它自带自锁功能
第3句话
主要是利用I0.2停止按钮
去同时停止两个线圈的输出
第四部分:总结(时间:…5…分钟)
PLC的置位复位指令主要负责元件的置1和清0,通常需要成对出现。
也就是说在特殊情况下,复位指令是可以单独出现的
第五部分:布置作业,说清楚作业的要求(时间:…5…分钟)下列说法中,哪一种不对?
A 置位指令可以单独出现
B 复位指令可以单独出现
C 置位复位指令通常需要成对出现
D 置位指令可以让3个线圈同时置1。