轴承座动刚度检测方法
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一、前言機台進行加工時,一般會有多種刺激力同時或個別作用於機台上,這包括馬達-主軸系統及其中傳動元件轉動時的週期性刺激力,傳動軸進給造成結構件加減速所產生的慣性力,以及切削時刀具、工件間的切削力等。
這些力藉由機體結構傳遞,會造成機台各部位的相對變形,也因此在加工完成後,工件尺寸或表面精度會有所差異。
這些變動的力一般可再分解成靜態力及動態力兩部分。
靜態力會使結構系統產生靜態變形,造成定位上的誤差,進而影響加工件的尺寸精度;動態力作用於結構系統上,則易受結構自然頻率的影響,造成振動現象的放大,而使加工件的表面產生異紋,影響表面粗糙度。
機台有自然頻率的現象代表機台結構上的弱點,機台受到接近自然頻率的刺激力作用時,容易產生共振現象或自激振動現象,會有振動異常放大的表現。
結構系統的自然頻率和結構質量、阻尼及剛性分佈有關,通常質量越小、剛性越大,其系統自然頻率會越高,另外阻尼越大會使系統的響應變小,這也是為何高速、高精度機台要講求高剛性低慣量設計的原因。
機台會有自然頻率的現象屬於機台結構的動態特性,此種結構動態特性可藉由測試的方法加以量測,一般是以「頻率響應函數」(FrequencyResponse Function)來表示。
所謂頻率響應函數是指激勵力量輸入系統後,系統會有運動響應,此種運動響應對輸入力量的比值就是頻率響應函數。
由於機台產生運動會有位移、速度和加速度的一體三面的型式,因此機台動態特性的量測,也會有位移對力的Receptance頻率響應函數量測、速度對力的Mobility頻率響應函數量測以及加速度對力的Accelerance頻率響應函數量測。
頻率響應函數為一複數函數,通常在其絕對值對頻率的曲線中呈現峰點的部分為機台的自然頻率所在,也就是機台的動態弱點所在。
一般所謂機台動剛性(Dynamic Stiffness)的量測,是量測機台的激勵力量對反應位移的比值函數,其實是Receptance頻率響應函數的倒數。
轴承振动测量方法轴承的振动测量方法主要包括振动传感器测量法、动平衡法和声发射法等。
下面将逐一介绍这些方法。
首先,振动传感器测量法是最常用的轴承振动测量方法之一。
通过将振动传感器安装在轴承附近,可以直接测量到轴承产生的振动信号。
振动传感器将振动信号转化为电信号后,通过振动测量仪器进行放大、滤波和分析处理。
常用的振动参数包括振动加速度、振动速度和振动位移。
这些参数可以帮助我们判断轴承的运行状态,特别是对于早期故障的检测非常有效。
其次,动平衡法是一种用于消除轴承振动的有效手段。
通过将轴承以及与其连接的转子进行动平衡调整,可以降低轴承振动水平。
动平衡的目标是使转子在旋转过程中的离心力尽量小,从而减小轴承的振动。
动平衡可以通过在转子上加上平衡块或者进行钻孔等方式来实现。
动平衡的精度和效果与校正块的精度以及位置有关。
通过动平衡法可以降低轴承故障率,提高轴承的运行稳定性。
另外,声发射法也是一种常用的轴承振动测量方法。
声发射法是通过测量轴承在工作状态下产生的声音来评估轴承是否存在故障。
传统的声发射法是通过放置声发射传感器或加速度传感器在轴承附近,测量发射出来的声音或振动信号。
近年来,随着物联网技术的发展,声发射法可以通过嵌入式传感器实时监测轴承的声发射信号,并通过数据分析来判断轴承的工作状态。
此外,还有一些其他的轴承振动测量方法,比如红外测温法和频谱分析法等。
红外测温法是通过测量轴承表面的温度来判断轴承是否存在故障。
由于轴承故障时会产生热量,因此可以通过红外测温仪器检测到温度的变化。
频谱分析法是通过对轴承振动信号进行频谱分析,提取不同频率的成分,进而判断轴承是否存在故障。
频谱分析可以提供更详细的振动信息,对轴承的故障类型和程度有更准确的评估。
总结起来,轴承振动测量方法包括振动传感器测量法、动平衡法、声发射法、红外测温法和频谱分析法等。
不同的测量方法可以提供不同的振动信息,帮助我们评估轴承的工作状态和故障情况。
通过振动测量和分析,可以及早发现轴承的故障,在故障严重前进行维修或更换,提高轴承的可靠性和使用寿命。
角接触球轴承径向刚度试验角接触球轴承是一种常用的轴承类型,广泛应用于机械设备中。
在设计和制造过程中,了解和掌握角接触球轴承的性能参数至关重要。
其中,径向刚度是衡量轴承在受力时的变形程度的重要指标之一。
本文将以角接触球轴承径向刚度试验为主题,介绍试验的目的、过程和结果分析,并对试验的意义进行探讨。
一、试验目的角接触球轴承径向刚度试验的目的是评估轴承在径向负荷作用下的刚度性能。
通过试验,可以得到轴承在受力时的变形情况,并据此评估轴承在实际工作中的可靠性和稳定性。
同时,试验结果还可以为轴承的设计和优化提供依据。
二、试验过程1. 准备工作:首先,选择适当的试验设备和工具,包括试验机、测量仪器、轴承样品等。
确保试验设备的准确度和稳定性,并进行必要的校准工作。
2. 安装样品:将待测轴承样品固定在试验机上,并保证样品与试验机之间的刚性连接。
注意调整好样品的位置和方向,确保试验时能够准确施加径向负荷。
3. 施加负荷:根据试验要求,通过试验机施加一定的径向负荷到轴承样品上。
在施加负荷的过程中,应注意负荷的大小、方向和速度,确保试验的可控性和重复性。
4. 测量变形:在轴承受力的同时,使用合适的测量仪器对轴承的径向变形进行测量。
可采用激光干涉仪、位移传感器等设备,获得准确的变形数据。
5. 记录数据:根据试验要求,记录轴承在不同负荷下的径向变形数据。
包括负荷-位移曲线、负荷-变形曲线等。
同时,记录试验过程中的其他重要参数,如试验时间、环境条件等。
6. 数据分析:根据试验结果,进行数据处理和分析。
可以通过绘制曲线、计算刚度系数等方式,评估轴承的径向刚度性能。
同时,对试验结果的可靠性和准确性进行验证。
三、试验结果分析根据试验结果,可以得到轴承在不同负荷下的径向刚度性能。
通常,刚度系数越大,说明轴承在受力时的变形越小,刚度性能越好。
根据试验数据,可以绘制负荷-变形曲线,通过曲线的斜率来评估轴承的刚度。
还可以通过计算刚度系数,得到具体的数值结果。
轴承座动刚度轴承不稳定
轴承座动刚度和轴承稳定性是机械系统中非常重要的问题。
首先,让我们来看轴承座动刚度。
轴承座动刚度是指在轴承承受载荷时,轴承座在垂直方向上的刚度。
它是描述轴承座在受到外部载荷
作用时的变形情况的一个重要参数。
动刚度越大,轴承座在受力时
的变形越小,系统的刚度也就越大。
动刚度的大小直接影响着系统
的稳定性和工作性能。
如果轴承座动刚度不足,可能会导致系统在
工作过程中出现过大的变形,从而影响系统的稳定性和精度。
其次,关于轴承的不稳定性问题。
轴承不稳定可能有多种原因,例如轴承本身的质量问题、安装不当、润滑不良、工作条件不合适等。
首先需要检查轴承本身的质量,确保轴承的几何尺寸和表面质
量符合要求。
其次,要注意轴承的安装,确保安装的正确性和稳固性。
此外,合适的润滑也是确保轴承稳定性的重要因素,要选择适
合的润滑脂或润滑油,并定期进行润滑维护。
最后,工作条件也需
要符合轴承的额定要求,包括载荷、转速、温度等方面。
如果这些
条件都得到了满足,但轴承仍然不稳定,可能需要考虑更换轴承或
者调整系统设计。
总之,轴承座动刚度和轴承稳定性是机械系统中需要重点关注
的问题,需要从轴承座本身的动刚度和轴承的质量、安装、润滑和工作条件等多个方面进行全面分析和排查,以确保系统的稳定性和可靠性。
轴承的振动检查和温度检查轴承是机械设备中常见的零部件,其正常运行对于保证设备的稳定运行十分重要。
轴承的振动检查和温度检查是常用的轴承故障诊断方法。
本文将从四个方面详细阐述轴承的振动检查和温度检查的重要性和方法。
一、振动检查1.1 振动检查的意义振动是轴承故障的常见表现,通过振动检查可以及早发现轴承的故障,避免设备的进一步损坏。
振动检查可以提供轴承的运行状态和故障类型的信息,为故障诊断和维修提供依据。
1.2 振动检查的方法(1)使用振动传感器:通过安装振动传感器在轴承上,可以实时监测轴承的振动情况。
传感器将振动信号转换为电信号,再通过分析仪器进行数据分析,判断轴承的运行状况。
(2)频谱分析:通过对振动信号进行频谱分析,可以得到不同频率下的振动幅值。
根据不同频率上的振动特征,可以判断轴承是否存在故障。
1.3 振动检查的注意事项(1)选择合适的振动传感器和分析仪器,确保检测的准确性和可靠性。
(2)进行定期的振动检查,建立振动数据的历史记录,以便进行对比分析和故障预测。
(3)根据振动检查结果,及时采取相应的维修措施,避免故障的进一步扩大。
二、温度检查2.1 温度检查的意义轴承在运行过程中会产生热量,过高的温度会导致轴承的损坏和寿命的缩短。
通过温度检查可以及时发现轴承的过热问题,避免设备的故障和事故的发生。
2.2 温度检查的方法(1)使用红外测温仪:红外测温仪可以非接触地测量轴承的温度。
通过对轴承表面进行测温,可以得到轴承的实时温度。
同时,还可以对温度进行图像记录和分析。
(2)使用接触式温度计:接触式温度计可以通过与轴承直接接触,测量轴承的表面温度。
这种方法可以提供更为准确的温度数据。
2.3 温度检查的注意事项(1)选择合适的温度检测工具,确保测量的准确性和可靠性。
(2)进行定期的温度检查,建立温度数据的历史记录,以便进行对比分析和故障预测。
(3)根据温度检查结果,及时采取相应的降温措施,避免轴承过热引发的故障。
磁力轴承刚度的实验测量方法摘要:磁力轴承的刚度是反映磁力轴承性能特性的重要参数,对其进行理论研究和实验测量是磁力轴承研究的基础工作。
但在研究磁力轴承的学术论文中对磁力轴承的刚度存在着两种不同的定义。
从转子受力分析和控制系统传递函数两方面来看,这两种刚度定义之间存在着差异。
本文针对这两种不同的刚度定义分别给出其测量方法,并且设计了磁力轴承刚度测量的实验系统。
该实验系统可以实现磁悬浮转子静态悬浮、刚性旋转和柔性旋转工作状态下的刚度测量。
关键词:磁力轴承;刚度;测量方法Measurement method of stiffness of magnetic BearingsAbstract: The stiffness of magnetic bearings is an important parameter which can reflect its performance characteristics, theoretical study and experimental study of stiffness is the basis work of magnetic bearings. However, it exist two different definitions of stiffness in the academic study of magnetic bearings. The two definitions of stiffness are different from the aspect of rotor force analysis and control transfer function. In allusion to the two different definitions of stiffness, the measurement method of stiffness is given and the experimental measurement system of the magnetic bearing stiffness is designed in the paper. The experimental system can measure the stiffness when the rotor is in the work state of static suspension, rigid rotation, flexible rotation.Key Words:Magnetic bearing;Stiffness;Measure method0 引言磁力轴承的刚度是反映磁力轴承性能特性的重要参数,对其进行理论研究和实验测量是磁力轴承研究的基础工作。
轴承座动刚度检测方法为了采用正向推理诊断振动故障,在激振力和支撑动刚度两类故障中,首先应肯定或排除其中一个。
大量现场实践证明,检测轴承座动刚度是一种简单而有效的方法,通过进一步观察发现并由公式(2-2)可见,轴承座动刚度除与静刚度和共振放大因素有关外,还与动态下其连接刚度直接有关,下面具体介绍影响动刚度的三个因素的检测和诊断方法。
一、连接刚度转子的支撑系统一般有轴承盖、轴承座、基础台板、基础横梁等部件组合而成,这些部件连接的紧密程度,直接影响这部件刚度。
部件之间连接紧密程度对刚度的影响,称连接刚度。
检查部件连接紧密程度传统的方法由检查连接螺丝预紧力、连接部件之间的间隙等方法,但这些检测方法不仅手续麻烦,而且不能检测动态下连接的紧密程度。
通过总结大量现场振动测试结果得到,采用检测连接部件之间差别振动,是检查连接部件动态下连接紧密程度简单而有效的方法。
所谓差别振动,是指两个相邻的连接部件振幅的差值。
差别振动值本身已说明两个相邻的连接部件之间在动态下产生了相对位移量,这种微小的位移将显著地降低部件的动刚度,但在静态下连接部件之间并无间隙存在,而且连接螺丝预紧力往往也正常。
对于一般的轴承座来说,在同一轴向位置(如图2-1所示),测点上下标高差在100mm以内的两个连接部件,在连接紧围固的情况下,其差别振动应小于2μm;滑动面之间正常的差别振动应小于5μm;对于发电机后轴承座与台板之间有绝缘垫者,其差别振动应小于7μm。
当两个相邻部件差别振动明显大于这些数值时,即可判定轴承座连接刚度不足。
差别振动愈大,故障愈为严重。
在测量轴承各点振动时,除测量垂直振幅和相位外,必要时对该点水平和轴向振动也应测量;在测量时若发现差别振动异常,必须复测一遍;只有两次测量结果基本一致,才能认为数据可靠。
造成转子支承系统连接部件之间差别振动过大的主要原因有:1. 连接螺丝松动由于检修或安装时疏忽,轴承盖、轴承座、基础台板等连接螺丝部分没有拧紧或预紧力不够。
高速动车组轴承的动态刚度与准静态刚度近年来,高速动车组在我国的铁路交通中起到了重要的作用,而轴承作为动车组运行中的关键组件之一,其性能对于运行的安全和稳定性具有重要影响。
其中,动态刚度和准静态刚度是评价轴承性能的重要指标。
本文将对高速动车组轴承的动态刚度和准静态刚度进行介绍和分析。
一、动态刚度的概念和作用动态刚度是指轴承在动态工况下对外部载荷施加变化时的抵抗能力,一般用k动表示。
在高速动车组的行驶过程中,车轮与轨道间会受到较大的载荷变化,因此轴承需要具备较高的动态刚度,以保证车轮与轨道的匹配性,减少运行过程中的震动、噪音和共振等问题。
动态刚度的大小主要取决于轴承的结构设计和材料特性。
合理的结构设计可以增加轴承的柔度,提高其动态刚度。
同时,优质的材料能够提供更好的几何性能和强度,提高轴承的动态刚度。
二、准静态刚度的概念和作用准静态刚度是指轴承在静态或低速工况下对外部载荷施加变化时的抵抗能力,一般用k静表示。
在动车组停车、起步或缓慢行驶等低速工况下,轴承的准静态刚度显得尤为重要。
它能够有效地支撑载荷并保持良好的稳定性,减少轴承与车轮之间的相对位移。
与动态刚度类似,轴承的材料和结构对准静态刚度的影响也很大。
材料的硬度、抗疲劳性和刚性特性都会直接影响到准静态刚度。
而结构方面,则需要考虑轴承的接触角度、支承方式和座圈刚度等因素。
三、提高动态刚度与准静态刚度的方法1. 优化设计和材料选择:通过合理的结构设计,如增加轴承内外圈的接触角度,采用刚性好的轴承座圈和加载方式等,可以提高轴承的动态刚度和准静态刚度。
同时,选择优质的材料,如高强度钢、陶瓷材料等,也能够提高轴承的抗载荷能力和刚度。
2. 精细加工和热处理:轴承的精细加工可以提高轴承的表面质量和形位精度,减小运动摩擦,从而提高轴承的动态刚度和准静态刚度。
此外,适当的热处理工艺也能够提高材料的硬度和强度,增加轴承的刚度。
3. 优化润滑和密封方式:良好的润滑和密封可以减小轴承的摩擦阻力,提高轴承的运动平衡性和刚度。
轴承的振动检查和温度检查一、引言轴承是机械设备中常见的关键部件之一,其工作状态的良好与否对设备的运行稳定性和寿命有着重要影响。
为了确保轴承的正常运行,需要进行振动检查和温度检查。
本文将详细介绍轴承振动检查和温度检查的标准格式及操作步骤。
二、轴承振动检查的标准格式轴承振动检查是通过测量轴承的振动水平来评估其工作状态。
以下是轴承振动检查的标准格式:1. 检查项目:- 轴承型号和规格- 检查位置- 检查设备2. 检查仪器:- 振动测量仪- 加速度传感器3. 检查方法:- 安装加速度传感器在轴承上- 运行设备并记录振动数据- 分析振动数据,包括振动幅值、频率等指标- 比较振动数据与标准值,判断轴承的工作状态4. 检查结果:- 轴承振动水平(单位:mm/s)- 振动频率(单位:Hz)- 振动幅值(单位:mm)- 振动数据与标准值的比较结果- 轴承工作状态的评估5. 结论:- 正常:振动水平低于标准值,轴承工作良好- 异常:振动水平高于标准值,轴承可能存在故障三、轴承温度检查的标准格式轴承温度检查是通过测量轴承的温度来评估其工作状态。
以下是轴承温度检查的标准格式:1. 检查项目:- 轴承型号和规格- 检查位置- 检查设备2. 检查仪器:- 温度计3. 检查方法:- 将温度计接触轴承外圈表面- 运行设备并记录轴承温度- 持续记录轴承温度直至稳定- 比较轴承温度与标准值,判断轴承的工作状态4. 检查结果:- 轴承温度(单位:摄氏度)- 温度数据与标准值的比较结果- 轴承工作状态的评估5. 结论:- 正常:轴承温度低于标准值,轴承工作良好- 异常:轴承温度高于标准值,轴承可能存在故障四、操作注意事项1. 在进行振动检查和温度检查前,确保设备处于停止状态,并采取相应的安全措施。
2. 使用合适的仪器和传感器进行测量,并确保其准确性和稳定性。
3. 根据设备的使用情况和工作环境,确定适当的标准值。
4. 进行检查时,注意观察异常情况,如异常噪音、异味等,及时记录并报告。
0 引言直升机飞行所需要的升力和操纵力是由直升机的旋翼系统提供的,与此同时直升机的主要振动来源也是旋翼系统。
目前直升机在诸多方面存在问题需要解决和改善,比如直升机的飞行性能、使用寿命、驾驶品质等。
这些问题的解决和改善都取决于对直升机旋翼系统的动力学特性和空气动力学特性的掌握程度,以及旋翼系统的设计分析、生产工艺、试验设计和试验方法的改善[1-2]。
直升机旋翼系统的大部分载荷都是由弹性轴承承载的,传统旋翼系统的摆振、挥舞和扭转铰也被旋翼系统代替,直升机桨叶的摆振、挥舞和变距自由运动是通过弹性轴承产生的橡胶剪切形变来实现的,在直升机工作过程中,弹性轴承的受力状态是极为复杂的[3]。
因此,在旋翼系统的最终确定和批量生产之前,均需对设计出来的弹性轴承进行各项刚度特性试验,用来验证所设计生产出来的弹性轴承的各项参数与生产工艺是否达到产品的质量和性能所需要的标准,同时为产品各方面性能进一步的提升和发展提供一定的参考。
1 中心弹性轴承1.1 中心弹性轴承结构弹性轴承的组成材料是金属和橡胶,中心弹性轴承主要包括3部分,即内、外接头和中间部分的弹性体,其中的弹性体也是弹性轴承的核心零部件,其是由金属隔片与橡胶硫化而产生的,最后与机械加工生产的内接头和外接头一起通过硫化和铝合金部件组成弹性体。
中心弹性轴承结构简图见图1。
1.2 中心弹性轴承刚度特性1.2.1 轴向压缩刚度K L中心弹性轴承在受沿着X 轴(如图1所示)方向的力的情况下,内接头和外接头在沿着X 轴的方向产生单位相对位移,此时中心弹性轴承所承受的载荷就是中心弹性轴承的轴向压缩刚度。
固定外接头,沿X 轴负向施加轴向力F L (单位:N),即弹性体是承受压向载荷,弹性轴承内接头在此受力状态下产生的位移为S L (单位:mm),就是内、外接头的相对位移,则中心弹性轴承轴向的压缩刚度:LL LF K S =N/mm (1)1.2.2 扭转刚度K θ中心弹性轴承在受绕着轴线X 方向的力矩的情况下,内接头和外接头在绕着X 轴方向产生单位相对扭转角,此时中心弹性轴承所承受的力矩就是中心弹性轴承的扭转刚度。
轴承的振动检查和温度检查一、引言轴承是机械设备中常见的零部件之一,其正常运行对于设备的稳定性和寿命有着重要的影响。
为了确保轴承的正常运行,需要进行振动检查和温度检查。
本文将详细介绍轴承的振动检查和温度检查的标准格式,以便工程师和技术人员能够准确进行检查和评估。
二、轴承的振动检查1. 检查设备和工具准备在进行轴承振动检查前,需要准备以下设备和工具:- 振动测量仪器:如加速度计、振动传感器等。
- 数据记录设备:如数据采集器、计算机等。
- 其他辅助工具:如扳手、螺丝刀等。
2. 检查点的选择根据轴承的类型和应用场景,选择合适的检查点。
常见的检查点包括轴承外圈、内圈和保持架等。
3. 检查方法(1)安装振动传感器:将振动传感器安装在选择的检查点上,确保固定牢固。
(2)启动设备:启动设备,并使其正常运行,记录下基准振动数据。
(3)记录振动数据:使用振动测量仪器记录振动数据,包括振动的幅值、频率等。
(4)数据分析与评估:将记录的振动数据进行分析和评估,判断轴承的运行状态是否正常。
4. 振动数据评估标准根据不同的轴承类型和应用场景,可以参考以下标准进行振动数据的评估:- ISO 10816-3:机械设备的振动评估标准。
- ANSI/ASA S2.75:机械设备的振动评估指南。
三、轴承的温度检查1. 检查设备和工具准备在进行轴承温度检查前,需要准备以下设备和工具:- 红外测温仪:用于非接触式测量轴承的温度。
- 温度计:用于接触式测量轴承的温度。
- 其他辅助工具:如扳手、螺丝刀等。
2. 检查点的选择根据轴承的类型和应用场景,选择合适的检查点。
常见的检查点包括轴承外圈、内圈和保持架等。
3. 检查方法(1)选择测温方式:根据实际情况选择合适的测温方式,可以使用红外测温仪进行非接触式测量,也可以使用温度计进行接触式测量。
(2)测量轴承温度:将测温仪或温度计对准选择的检查点,进行温度测量。
(3)记录温度数据:记录测得的轴承温度数据,包括时间、位置等信息。
动刚度的测量方法嘿,咱今儿就来唠唠动刚度的测量方法!你可别小瞧这动刚度,它在好多领域那可都是相当重要的呢!想象一下,要是咱想知道一个结构体在受到动态力的时候表现咋样,那不就得靠测量动刚度嘛。
那咋测呢?常见的一种方法就是通过实验来搞。
就好比你要了解一个人的性格,得跟他多接触、多观察不是。
咱把结构体放在特定的实验装置上,给它施加各种动态的力,然后看看它咋反应的。
这就像给结构体来了一场“考验”,看它能不能经得住。
还有啊,得用合适的传感器来收集数据。
这传感器就像是结构体的“小跟班”,随时记录着它的一举一动。
这可不能马虎,要是传感器选得不好,那得到的数据可不靠谱啦!然后呢,分析这些收集来的数据也很关键呀。
这就像是从一堆杂乱的线索中找出真相一样。
咱得仔细琢磨,看看结构体在不同情况下的表现,从而得出动刚度的数值。
另外一种方法呢,就是通过理论计算。
这就有点像做数学题啦,根据结构体的特性、材料啊等等,用一些公式和模型来推算出动刚度。
不过这可需要有扎实的理论知识哦,可不是随随便便就能算出来的。
测量动刚度的时候,咱还得注意环境因素呢。
温度啦、湿度啦,这些都可能会影响结果。
就好像人在不同的环境下心情和表现也可能不一样呢。
你说这动刚度的测量是不是挺有意思的?它就像是给结构体做了一次全面的“体检”,让我们能更清楚地了解它的“身体状况”。
而且啊,不同的结构体,测量动刚度的方法可能还不太一样。
就像每个人都有自己的特点和脾气一样。
所以咱得根据具体情况来选择合适的方法。
总之呢,动刚度的测量可不是一件简单的事儿,但它又特别重要。
只有把它测准了,咱才能更好地利用结构体,让它们发挥出最大的作用呀!你说是不是这个理儿?。
轴承座动刚度检测方法为了采用正向推理诊断振动故障,在激振力和支撑动刚度两类故障中,首先应肯定或排除其中一个。
大量现场实践证明,检测轴承座动刚度是一种简单而有效的方法,通过进一步观察发现并由公式(2-2)可见,轴承座动刚度除与静刚度和共振放大因素有关外,还与动态下其连接刚度直接有关,下面具体介绍影响动刚度的三个因素的检测和诊断方法。
一、连接刚度转子的支撑系统一般有轴承盖、轴承座、基础台板、基础横梁等部件组合而成,这些部件连接的紧密程度,直接影响这部件刚度。
部件之间连接紧密程度对刚度的影响,称连接刚度。
检查部件连接紧密程度传统的方法由检查连接螺丝预紧力、连接部件之间的间隙等方法,但这些检测方法不仅手续麻烦,而且不能检测动态下连接的紧密程度。
通过总结大量现场振动测试结果得到,采用检测连接部件之间差别振动,是检查连接部件动态下连接紧密程度简单而有效的方法。
所谓差别振动,是指两个相邻的连接部件振幅的差值。
差别振动值本身已说明两个相邻的连接部件之间在动态下产生了相对位移量,这种微小的位移将显著地降低部件的动刚度,但在静态下连接部件之间并无间隙存在,而且连接螺丝预紧力往往也正常。
对于一般的轴承座来说,在同一轴向位置(如图2-1所示),测点上下标高差在100mm以内的两个连接部件,在连接紧围固的情况下,其差别振动应小于2μm;滑动面之间正常的差别振动应小于5μm;对于发电机后轴承座与台板之间有绝缘垫者,其差别振动应小于7μm。
当两个相邻部件差别振动明显大于这些数值时,即可判定轴承座连接刚度不足。
差别振动愈大,故障愈为严重。
在测量轴承各点振动时,除测量垂直振幅和相位外,必要时对该点水平和轴向振动也应测量;在测量时若发现差别振动异常,必须复测一遍;只有两次测量结果基本一致,才能认为数据可靠。
造成转子支承系统连接部件之间差别振动过大的主要原因有:1. 连接螺丝松动由于检修或安装时疏忽,轴承盖、轴承座、基础台板等连接螺丝部分没有拧紧或预紧力不够。
动刚度测试方法
动刚度测试到底咋整呢?其实步骤并不复杂。
先准备好测试设备,把要测试的物体固定好。
接着,施加一定的力,测量物体的响应。
这就像给一个弹簧施力,看看它的变形情况一样。
在测试过程中,那可得注意安全啊!要是设备没安装好,出了问题可咋办?所以一定要确保设备牢固,操作规范。
稳定性也很重要,要是测试过程中数据波动大,那结果能准吗?
动刚度测试的应用场景可多了去了!比如汽车制造,得保证车身的刚度吧?还有机械工程,各种零件的刚度也得过关啊!它的优势就在于能准确地测量物体的刚度特性,为设计和改进提供依据。
这就好比有了一把尺子,可以量出物体的“硬骨头”程度。
咱来举个实际案例。
有个汽车厂,通过动刚度测试,发现了车身的一些薄弱环节,进行改进后,车子的性能大大提升。
这效果,那可真是杠杠的!
动刚度测试真的超有用,能帮我们更好地了解物体的性能,为工程设计和制造提供有力支持。
大家赶紧用起来吧!。
轴承座动刚度检测方法
为了采用正向推理诊断振动故障,在激振力和支撑动刚度两类故障中,首先应肯定或排除其中一个。
大量现场实践证明,检测轴承座动刚度是一种简单而有效的方法,通过进一步观察发现并由公式(2-2)可见,轴承座动刚度除与静刚度和共振放大因素有关外,还与动态下其连接刚度直接有关,下面具体介绍影响动刚度的三个因素的检测和诊断方法。
一、连接刚度
转子的支撑系统一般有轴承盖、轴承座、基础台板、基础横梁等部件组合而成,这些部件连接的紧密程度,直接影响这部件刚度。
部件之间连接紧密程度对刚度的影响,称连接刚度。
检查部件连接紧密程度传统的方法由检查连接螺丝预紧力、连接部件之间的间隙等方法,但这些检测方法不仅手续麻烦,而且不能检测动态下连接的紧密程度。
通过总结大量现场振动测试结果得到,采用检测连接部件之间差别振动,是检查连接部件动态下连接紧密程度简单而有效的方法。
所谓差别振动,是指两个相邻的连接部件振幅的差值。
差别振动值本身已说明两个相邻的连接部件之间在动态下产生了相对位移量,这种微小的位移将显著地降低部件的动刚度,但在静态下连接部件之间并无间隙存在,而且连接螺丝预紧力往往也正常。
对于一般的轴承座来说,在同一轴向位置(如图2-1所示),测点上下标高差在100mm以内的两个连接部件,在连接紧围固的情况下,其差别振动应小于2μm;滑动面之间正常的差别振动应小于5μm;对于发电机后轴承座与台板之间有绝缘垫者,其差别振动应小于7μm。
当两个相邻部件差别振动明显大于这些数值时,即可判定轴承座连接刚度不足。
差别振动愈大,故障愈为严重。
在测量轴承各点振动时,除测量垂直振幅和相位外,必要时对该点水平和轴向振动也应测量;在测量时若发现差别振动异常,必须复测一遍;只有两次测量结果基本一致,才能认为数据可靠。
造成转子支承系统连接部件之间差别振动过大的主要原因有:
1. 连接螺丝松动
由于检修或安装时疏忽,轴承盖、轴承座、基础台板等连接螺丝部分没有拧紧或预紧力不够。
由连接部件之间差别振动值,直接可以看出是哪一个连接螺丝没有拧紧。
2. 轴承座与台板接触不良
由于轴承座或台板的变形及修刮不良,发电机后轴承座与台板之间的绝缘垫过多或太厚、不平整等原因,即使在各个连接螺丝都拧紧的情况下,仍不能达到要求的连接刚度,在动态下仍存在显著的差别振动。
3. 基础台板与基础接触不良
造成基础台板与基础接触不良的原因有:
1) 二次灌浆质量不高。
其中包括未充实和水泥标号较低。
2) 基础台板垫铁走动。
这种现象主要是由于二次灌浆质量不好、台板垫铁间距过大、吃力不均、垫铁之间及与台板之间未焊牢,在过大轴承振动作用下,使垫铁发生走动。
3) 基础垫铁过高。
这种现象对轴承座垂直方向动刚度影响不大,但显著地降低了轴承座水平和轴向动刚度,而且往往在较大轴向振动作用下,使轴承座台板二次灌浆松裂。
其动刚度进一步降低,形成恶性循环。
为此在安装时台板垫铁高度不要超过80mm。
4) 轴承座漏油。
由于汽轮机油浸入二次灌浆,使其强度显著降低,在振动作用下不紧使二次灌浆松裂,而且使二次灌浆与台板分离,振动进一步扩大。
5) 轴承座振动过大。
不论是垂直、水平和轴向振动过大,都可以使基础二次灌浆松裂,使轴承座振动扩大,二次灌浆松裂加剧。
6) 基础台板垫铁氧化。
造成台板和垫铁氧化的主要原因,是由于在严寒的冬季施工时,为了防冻,在二次灌浆中加入过量的食盐,机组运行后二次灌浆中的氯化钠与铁氧化,首先生成Fe3O4 ,体积增大,使台板和基础分离,而后进一步氧化成Fe2O3,在振动作用下形成红色粉末,造成台板与基础腾空,台板与基础之间的连接刚度显著降低。
二、共振
在共振转速附近,部件振幅和转速的关系,是由振动系统阻尼和激振力决定的,座落在水泥基础上的轴承座要比座落在钢结构的基础上的阻尼大得多,因此在同样激振力作用下,前者振幅要比后者小得多,而且钢结构的基础振动自由度比水泥基础多得多,因此升速过程中带有钢结构基础的机组,会出现多个支承系统共振转速,对水泥基础的大多数机组来说,其支承系统自振频率均高于转子工作频率,因此在升速过程中会出现共振,这种支承系统的共振转速,在一些资料和某些制造厂的说明书中,被称作轴系临界转速,这是一种误解,另外这种提法与轴系真正临界转速相混淆,不利于机组安全运行。
判断转子支承系统是否存在共振,有下列两种方法。
1. 转速试验和降低其激振力
当改变转速,轴承振幅无明显变化时,即可排除共振的存在。
如转速升高,轴承振幅明显升高,则有三种可能:一是支承系统存在共振;二是随着转速升高,作用在轴瓦上的激振力也随之增大;三是周围部件存在共振。
对于后一种情况,通过对这些部件振动进一步测试,可判明振动形式,如怀疑系统部件共振,且提高其自振频率工作量不大,例如简单加支撑,可首先采用避共振进行试验;若改变自振频率有困难,则不论是由支撑系统存在共振还是转速升高后激振力增大所致,首先应从降低激振力力手。
这是因为实际机组即使判明存在共振,改变这些部件自振频率避开共振,往往是困难的,最消振还得从降低激振力入手。
由多台组消振经验证明,不论转子支承系统存在共振,还是系统部件共振,例如汽缸、励磁机静子的共振,使轴承某一方向振动过大,采用降低激振力的办法后,这些共振部件和轴承的振幅,都达到了良好水平。
2. 轴承顶部振幅和基础振幅之比
如轴承座座落在基础上,产生共振时,不仅其振幅与转速明显有关,而且轴承座顶部振幅与基础也很接近,甚至基础振幅比轴承振幅还要大,因此国外有资料指出,轴承顶部振幅与基础振幅之比小于1.5-2.0时,表明支承系统存在共振。
从现场测试结果来看,若是支承系统存在明显的共振,其比值应接近于1。
转子支承系统还有一种共振形成,即轴承座座落在排汽缸上发生共振,在目前国内投运的大机组中为数不少,这种共振采用轴承顶部振幅与基础振幅之比的方法还不能判断。
对这种支承系统可采用下列方法进行判断:
1) 转速试验。
观察轴承振幅与转速的关系。
判断方法见前述。
2) 转轴相对振动与轴承振动之比。
正常的机组转轴相对振动大于该方向的轴承振动,其比值一般为2-3倍,或更高。
当转子支承系统存大共振或轴承动刚度严重不足时,转轴相对振动与轴承振动接近,甚至小于轴承振动。
3) 激振试验,直接测定其动刚度。
4) 加重试验,测定其不平衡响应。
后两种方法的具体步骤见2.3.2.3。
三、结构刚度
轴承座的结构刚度是由其外形、壁厚、材料和支承基础的静刚度决定的,若要对轴承座结构刚度作出较确切的诊断;可采用下列方法:
1. 激振试验
测定轴承座动刚度的激振有两种方法:一种是电磁激振;另一种是偏心激振。
前者激振力一般较小,而且不易生根固定,因此在测定轴承座动刚度中应用较少。
偏心激振是由直流电机带动一个主动偏心轮以及主动轮同步旋转的从动偏心轮,调整两个偏心轮相对啮合位置,可以使它垂直或水平(横向和轴向)单方向激振;改变偏心距和偏心质量,在一定的转速下即可改变激振力;改变转速,即可改变激振力的频率和激振力大小。
轴承动刚度Kd由下式求得
Kd=2P/A
P=mrω2
式中 A-激振时测得该方向的轴承振幅(峰峰值)
P-激振力;
m-偏心质量;
r-偏心距;
ω-偏心轮的圆频率。
轴承座正常的动刚度值为1×107-3×107N/cm;对于座落在排汽缸上的轴承其垂直方向动刚度一般明显偏低,数值为0.5×107-1×107N/cm;当支承系统存在共振时,在共振转速下其动刚度一般会降低一个数量级,如图2-2曲线2。
当获得轴承座动刚度数值之后,即可对其动刚度正常与否作出诊断。
若动刚度明显偏低,在排除连接刚度不足和共振影响之后,即可断定动刚度不足是由结构刚度不足引起的。
2. 加重试验
检测轴承座动刚度还有一种较简单的方法,是在其附近的转子上加重,测定其不平衡响应ɑ值。
加重平面应靠近该并在转轴刚度较大的部位加重,例如联轴器上或转子其他部位,以免与转子不平衡响应过高相混淆。
ɑ值的含义和计算方法,见第三章第三节。
若在转子主跨内加重,对于大机组来说,建议不要采用单侧加重,因为转子工作转速已远离转子第一临界转速。
单侧加重产生的主要是一阶平衡,在工作转速下这种不平衡的ɑ值很小,不能有效地反映轴承座动刚度大小,建议加二阶不平衡;对于汽轮机高压转子无法在转主跨内加二阶不平衡时,除可在联轴器上加重外,还可以在末级叶轮上加重。
一般下常的机组在联轴器和转子主跨内加重的ɑ值,如表2-2所示。
表2-2所以采用原半径下ɑ值,主要考虑使不同容量机组转子重量与加重半径相对应,由现场测试结果统计来看,当轴承动刚度和转子不平衡响应正常时,不同容量的机组的ɑ值基本相近,由此可以近似采用相同标准衡量。
采用上述方法加重求得的ɑ值,如比表2-2相应数值明显偏高,则可认为轴承动刚度偏低,在排除连接刚度不足和影响之后,虽然没有取得动刚度具体数值,但可以作出轴承座结构刚度偏低的肯定诊断。