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球面三角学的基本知识点总结球面三角学是研究球面上三角形及其相关概念和性质的数学分支。
在地理、天文、航海、测量等领域中，球面三角学都具有重要的应用价值。
本文将对球面三角学的基本知识点进行总结，包括球面上的角度、三角函数、球面三角形的求解等。
一、球面上的角度在球面三角学中，角度的度量单位不再使用度，而是使用弧度（radian）。
球面上的一个角A，其对应的弧度为A/R，其中R为球面的半径。
弧度可以通过角度与π的关系进行转换。
而球面上的两条弧所对的角度，则等于两条弧的弧度长除以球面半径。
这样，我们可以通过测量弧长来计算球面上的角度。
二、球面三角函数与平面三角学类似，球面三角学也有正弦、余弦、正切等三角函数。
在球面上，这些函数的定义与平面上稍有不同。
以球面三角形ABC为例，角A、B、C所对的边分别为a、b、c，则球面三角函数的定义如下：1. 正弦函数（sin）：sin(A) = sin(a) / sin(c)sin(B) = sin(b) / sin(c)sin(C) = sin(c) / sin(c) = 12. 余弦函数（cos）：cos(A) = cos(a)cos(B) = cos(b)cos(C) = -cos(c)3. 正切函数（tan）：tan(A) = tan(a) / sin(b)tan(B) = tan(b) / sin(a)tan(C) 不存在三、球面三角形的解法球面三角形的解法有两种，分别是已知三边求角和已知两边及其夹角求第三边和其余两个角。
1. 已知三边求角若已知球面三角形的三条边a、b、c，我们可以利用球面余弦定理和球面正弦定理来求解出角A、B、C的大小。
- 球面余弦定理：cos(a) = cos(b) * cos(c) + sin(b) * sin(c) * cos(A)cos(b) = cos(a) * cos(c) + sin(a) * sin(c) * cos(B)cos(c) = cos(a) * cos(b) + sin(a) * sin(b) * cos(C)- 球面正弦定理：sin(A) / sin(a) = sin(B) / sin(b) = sin(C) / sin(c)2. 已知两边及其夹角求第三边和其余两个角若已知球面三角形的两条边a、b及其夹角A，我们可以利用球面正弦定理和球面余弦定理来求解第三边c和另外两个角B、C的大小。
§2.球面三角基本定理和公式（以下各定理或公式，只列出其中之一，其它公式可利用指标循环规则，自行推出。
球面三角形三边为α，β，γ，三个角为A,B,C）1.正弦定理2.余弦定理*边：*角：3.余切定理*边：*角：4.正切定理5.五元素公式*边：*角：6.半角公式7.半边公式8.德兰布——高斯公式9.耐普尔公式球面三角图F3.1经过球面上任意两点A、B可做一大圆研究球面三角形的边、角关系的一门学科。
从十六世纪起由于天文学、航海学、测量学等方面的发展，球面三角逐渐形成了独立学科。
球面三角基本公式一、球面三角的基础知识天文学，特别是球面天文学需要球面三角学的知识。
球面三角中，常要用到角度和圆弧的度量关系：从平面三角学我们知道，一圆周的1/360 ，叫做1度的弧。
1度弧的1/60 叫做1角分的弧。
1角分弧的1/60 叫做1角秒的弧。
根据弧和所对圆心角的关系，可以得出角的量度。
一圆周所对的圆心角为360°。
因此，1度的弧所对的圆心角，叫做1°的角；1角分的弧相对的圆心角，叫做1′；1角秒的弧所对的圆心角，叫做1〃。
1° = 60′1′= 60〃角和弧的量度单位，常用的有两种：弧度：长度和半径相等的圆弧所对的圆心角，叫做1弧度(rad)。
由于一圆周的长度等于2π个圆半径的弧长，根据以上弧度的定义，得到弧度和度的关系如下：2πrad=360°1rad= 360/2π =57.3°= 3438′= 206265〃；或者1°=1/57.3 rad1′=(1/60 )°=1/3438 rad1〃=(1/60 )′=1/206265 rad如果一个角的值以弧度表示时为θ，那么以度表示时其值为57.3°×θ；以角分表示时为3438′×θ；以角秒表示时为206265〃×θ。
为了方便起见，我们用符号θ°，θ′，θ〃表示一个角的度数、角分数、角秒数。
§6 球面三角形的面积与欧拉公式问题提出1.如何计算球面三角形的面积？球面三角形面积与平面三角形面积有什么区别？2.如何利用球面三角形面积公式证明球面多面体的欧拉公式？3.如何利用球面知识证明简单多面体的欧拉公式？6.1球面二角形与三角形的面积我们知道，若球面半径为R ，则球面面积为24S R π=，现在考虑球面上的一个小区域：球面上由两个大圆的半周所围成的较小部分叫做一个球面二角形。
如图所示，大圆半周PAP '和PBP '所围成的阴影部分就是一个球面二角形。
显然P 和P '是对径点，大圆半周'PAP 和'PBP 称为球面二角形的边。
球面角P P '∠=∠称为球面二角形的夹角。
如果大圆弧AB 以P 和P '为极点，AB 所对的球心角为α，则P P '∠=∠=α。
例1 计算地球上一个时区所占有的面积。
解 如图所示，设O 为地心，N 、S 为北极点和南极点，A 、B 为赤道上两点，且15AOB ∠=，地球半径为R=6400km ，根据地理知识，地球共分为24个时区，一个时区跨越地球表面15，所以由经线NAS 与经线NBS 围成的二角形就是一个时区，它所占面积为地球表面积的15136024=， 即 22241640021446605.85246R km ππ=⨯⨯≈ 如何计算一般球面二角形的面积？1． 二角形的夹角α，就是平面PA P '与PB P '所夹的二面角的平面角；2． 这个二角形可以看成半个大圆PAP '绕直径P P '旋转α角所生成；3． 球面二角形的面积与其夹角成比例。
设这个二角形得面积为U ，则 42U αππ=即 2U α=抽象概括：球面上，夹角为α的二角形的面积为2U α=。
如何计算球面三角形的面积？设()S ABC 表示球面三角形ABC 的面积，1． 对球面三角形ABC ，分别画出三条边所在的大圆。
2． 设A 、B 、C 的对径点分别是A B C '''、、，则()()2S ABC S A BC A '+=∠3． 球面三角形ABC +球面三角形A BC '+球面三角形ABC '+球面三角形A BC ''构成半个球面，所以()S ABC +()S A BC '+()S ABC '+()S A BC ''=2(1)π又因为()()2()()2(2)()()2S ABC S A BC A S ABC S AB C BS ABC S ABC C '+=∠⎧⎪'+=∠⎨⎪'+=∠⎩所以(2)(1)-得到2()2()2S ABC A B C π=++-抽象概括定理6.1 球面三角形的面积等于其内角和减去π。
球面三角形的三个内角和大于π。
即球面三角形ABC 的面积S A B C π=∠+∠+∠-，其中,,A B C ∠∠∠是球面三角形ABC 的内角。
例2 计算以北京、上海、重庆为顶点的球面三角形的边长和的面积。
解 根据地理知识，北京位于北纬39°56′、东经116°20′，上海位于北纬31°14′、东经121°29′，重庆位于北纬29°30′、东经106°30′的经纬度，地球半径为R=6400km ，如图所示，设N 为北极点，B 为北京，S 为上海，C 为重庆，在球面三角形NBC 中，116.3106.59.80.17BNC ∠=-=≈弧度，350.10.87 5.610180NB R R km π=⨯≈⨯=⨯， 360.5 1.06 6.810180NC R R km π=⨯≈⨯=⨯， 解球面三角形NBC ，有()()()()()cos cos0.87cos1.06sin 0.87sin1.06cos0.17BC R=⋅+⋅， 即30.24 1.510BC R km ≈=⨯， 同理 30.16 1.010BS R km ≈=⨯，30.22 1.410CS R km ≈=⨯ 解球面三角形BSC ，有cos0.22cos0.24cos0.16sin0.24sin0.16cos CBS =+∠，即1.11CBS ∠≈弧度， 同理 1.34BSC ∠≈弧度，0.71SCB ∠≈弧度，所以球面三角形BSC 的面积为()2521.11 1.340.717.510R km π++-=⨯。
练习1． 证明：半径为R 的球面上，夹角为α的二角形的面积为22U R α=。
2． 证明：半径为R 的球面上，球面三角形ABC 的面积()2S A B C R π=∠+∠+∠-。
3． 已知球面二角形的面积是球面面积的18，求其夹角。
4． 已知球面三角形的边角关系如下，求它的面积（前2组为单位球面，后两组球面半径为2）：（1） 已知2,,333a b c πππ===（2） 已知2,,223a B c πππ=∠== （3） 已知3,,344A B C πππ∠=∠=∠= （4） 已知2,,323a B C πππ=∠=∠= 5． 查阅资料，比较例2结果与实际数据的差异。
6． 已知球面三角形ABC 的三个内角之和为54π，求这个球面三角形的面积与球面面积的比。
7．用4个全等的球面三角形覆盖整个球面，如何构造？6.2球面上的欧拉公式设S是一个球面，我们把球面分割成若干个球面三角形，要求球面上的每一点至少包含在某个球面三角形的内部或边上。
同时，任何两个球面三角形或者没有公共点，或者有一个公共点的顶点，或者有一条公共边，三者比居其一，这样构成的球面上的网络，叫做球面S 上的一个三角剖分，记为σ。
图中所示的两个三角形的位置关系在球面的三角剖分中都是不允许出现的。
设σ是球面S的一个三角剖分，σ的顶点数记为V，三角形边数记为E，三角形的个数记为F，那么V、E、F满足什么关系？例3观察下面的球面三角剖分，记录它们的顶点数V，三角形边数E和三角形个数F，说明它们满足什么关系？解在左图中，顶点为A、B、C、D，顶点数V=4，三角形的边为AB、AC、AD、BC、BD、CD，边数E=6，三角形为ABC、ABD、ACD、BCD，三角形个数F=4，所以2-+=；V E F在中图中，顶点为A、B、C、D、E、F，顶点数V=6，三角形的边为AB、AC、AD、AE，FB、FC、FD、FE、BC、BE、CD、ED，边数E=12，三角形为ABC、ABE、ACD、ADE，FBC、FBE、FCD、FDE，三角形个数F=8，所以2-+=；V E F在右图中，顶点为A、B、C、D、E、F、G、H，顶点数V=8，三角形的边为AB、AC、AH、HD、AE、CH、HE，FG、GB、FC、FD、FE、BC、BE、CD、ED、CG、GE，边数E=18，三角形为ABC、ABE、ACH、CHD、AHE、HED，FGC、GCB、FGE、GEB、FCD、FDE，三角形个数F=12，所以2-+=。
V E F抽象概括球面上的三角剖分σ满足下面的公式：2V E F-+=。
其中V、E、F分别是三角剖分σ的顶点数，三角形边数和三角形个数。
我们把这个公式叫做球面的欧拉公式。
这个公式与球面的大小，三角剖分的方式无关。
即不管你在怎样的球面上，如何进行三角剖分，虽然V 、E 、F 都发生了很大的变化，但是它们永远满足欧拉公式。
因此，欧拉公式一定反映出球面本身固有的某种性质。
在另一个专题《欧拉公式与闭曲面的分类》中，将对这个问题进行详细讨论。
如何利用球面三角形面积公式证明球面多面体的欧拉公式？1． 考虑E 和F 的关系：球面上共有F 个三角形，每个三角形有三条边，每条边属于两个三角形，所以32F E =即1(1)2F E F =-。
2． 把F 个三角形编号，记为1,2,,i F =。
对于第i 个三角形，设它的面积为i S ，三角形的内角分别为i i i αβγ，，，那么i i i i S αβγπ=++-。
因此，整个球面的面积1114()()(2)Fii Fi i i i Fi i i i S Fπαβγπαβγπ=====++-=++-∑∑∑3． 因为三角剖分σ共有V 个顶点，而在每个顶点处，以它为顶点的所有球面角之和为2π，所以1()2(3)Fii i i Vαβγπ=++=∑。
4． 根据（1）、（2）、（3）式，得2V E F -+=。
这个公式用欧拉的名字命名，是因为在1750年欧拉首次发现了凸多面体的欧拉公式。
由若干个平面多边形所围成的封闭的立体，称为多面体。
如果一个多面体在它的每一个面所决定的平面的同一侧，就称为凸多面体。
(3)(2)(1)(5)(4)(7)(6)112345678910111213141516如图所示，（1）、（2）、（3）、（4）、（5）都是凸多面体，而（6）、（7）不是凸多面体。
用V 表示凸多面体的顶点数，E 表示凸多面体的棱数，F 表示凸多面体的面①数，欧拉证明了：2V E F -+=。
思考交流①多面体的面是指可以经过连续变换变成圆盘的多边形，比如三角形、四边形都可以做多面体的面，而正方形中挖掉一个小正方形后剩下的图形就不是凸多面体的面。
观察上面的图形，写出它们的顶点数V、棱数E和面数F，并验证欧拉公式。
正如上面的（6）中看到的一样，后来又可以把凸多面体的欧拉公式推广到简单多面体。
当把多面体想象成由橡皮薄膜围成的，一充气这个橡皮薄膜就可以变成一个球面，这样的多面体就是简单多面体。
上图中的（1）、（2）、（3）、（4）、（5）、（6）都是简单多面体，而（7）不是简单多面体。
如何利用球面知识证明简单多面体的欧拉公式？例4 观察下面的图形，写出凸多面体和它对应的球面三角剖分的顶点数V、棱数E和面数F，并验证凸多面体的欧拉公式和它对应的球面三角剖分的欧拉公式。
解在上图中，凸多面体的顶点数V=4，棱数E=6，面数F=4 它对应的球面三角剖分的顶点数V=4，棱数E=6，面数F=4，凸多面体的欧拉公式是2-+=，它对应的球面三角剖分的欧V E F拉公式2-+=；V E F在中图中，凸多面体的顶点数V=6，棱数E=12，面数F=8它对应的球面三角剖分的顶点数V=6，棱数E=12，面数F=8，凸多面体的欧拉公式是2-+=，它对应的球面三角剖分的欧V E F拉公式2-+=；V E F在下图中，凸多面体的顶点数V=8，棱数E=18，面数F=12它对应的球面三角剖分的顶点数V=8，棱数E=18，面数F=12，凸多面体的欧拉公式是2-+=，它对应的球面三角剖分的欧V E F拉公式2-+=；V E F下面我们给出简单多面体的欧拉公式的证明思路。
不失一般性，我们不妨假设简单多面体P的顶点都在同一个单位球面S上。
