PLC控制三相异步电动机启动

实验二三相异步电动机的星/三角换接启动控制一、实验梯形图：
二、实验程序及注释
三、实验结果：
当按下X000即SS时，机器启动，Y001即KM1闭合，间隔1s后Y003即KM3闭合，此时为星形联结启动；按照设定的时间（本组为第九组，按照要求设定从启动到切换为三角形联结启动的时间为9秒），9秒后常闭触点T0断开，KM3断开，再间隔0.5秒后KM2闭合，此时为三角形联结启动。

当按下X001即ST时，机器停车，KM1~KM3的指示灯全部熄灭，电动机停止运作。

当按下X002即FR时，模拟过载情况，断电，情况如按下ST时。

实验结果与仿真结果一致，如图所示。

→
→
→
四、经验总结
①实验注意事项：
在实验过程中，必须连接好线路并确保接线以及程序正确后方可打开电源启动电动机模
块，以防出现触电的情况；如遇到程序错误的问题（此时PLC最下面的红灯会亮起来），先看程序有没有语句缺漏然后再检查语句是否有错误，注意器件名跟软元件名要一一对应。

②关于三相异步电动机的星/三角换接启动：
Y-△降压启动也称为星形-三角形降压启动，简称星三角降压启动。

这一线路的设计思想仍是按时间原则控制启动过程。

所不同的是，在启动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了启动电流对电网的影响。

而在其启动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。

凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可以采用这种线路。

三相异步电动机Y/△起动PLC控制程序的设计与调试
一、实验目的
1、熟悉PLC的I/O分配和连接方法。

2、进一步熟悉PLC的基本逻辑指令及其使用。

3、掌握PLC应用程序的设计与调试方法。

4、掌握PLC定时器的使用方法。

二、实验仪器
电气控制实验装置 1台
电动机 1 台；
万用表 1只
电工工具及导线若干
计算机1台
FX2N可编程序控制器 1台
三、实验内容及要求
1、实验内容：
1) 三相异步电动机Y/△起动控制程序设计与调试。

要求采用时间控制原则
进行控制程序设计。

2) 修改定时器的时间设定值，观察不同的时间对电动机控制性能的影响。

2、实验要求：
1) 运用经验设计法设计PLC控制程序。

2) 在FX-PCS-WIN3.0(三菱PLC梯形图编辑、调试集成环境)环境下进行
控制程序的编辑与调试。

3) 记录在调试程序过程中出现的问题，并分析产生的原因。

四、思考题
1、实现一个控制，程序的编写方式是否唯一？请谈谈体会。

2、可编程序控制器的定时器均为接通延时型，若需要分断延时型定时器怎么办？扩大延时范围有几种方法？
3、PLC控制系统与传统继电器控制系统的主要区别是什么?
五、实验报告要求
1、实现三相异步电动机Y/△起动控制的PLC控制系统的I/O分配表。

2、实现三相异步电动机Y/△起动控制的PLC控制系统的硬件接线图、
2、采用PLC实现三相异步电动机Y/△起动控制的程序清单。

3、记录实验中发现得问题、错误、故障及解决方法。

结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。
1
2
3
1
2
3
1 .列
图 6-2-1 线圈只能放在最右边
3）线圈不能直接与起始母线相连，如图 6-2-2 所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右 边的结构。
图 6-2-2 线圈不能直接与起始母线连接 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输出，重复输出容易引起误操作，故一般不允许 重复输出 。如图 6-2-3 所示，左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。
使用 LD 指令和 LDI 指令时应注意：LD 指令和 LDI 指令的操作元件为输入继电器 X、 输出继电器 Y、辅助继电器 M、状态继电器 S、定时器 T 和计数器 C。
2）OUT 指令 OUT 指令称为“输出指令”，其功能是根据逻辑运算结果去驱动指定元件的线圈。其用 法如图 6-1-1 中 Y000、M100、T0 和 Y001 的线圈。
图 6-2-8 三相异步电动机接触器—继电器顺序启动控制电路原理图
任务三 三相异步电动机正反转运行控 制
2）互锁控制梯形图程序 如图 6-3-2 所示梯形图程序是互锁控制梯形图程序的一种，该梯形图程序使用输出来互 锁，相当于继电器电路的电气互锁，用这种互锁能在某一路运行时，将其他的通路切断，从 而保证其他路都不能接通，只有这一路断开后其他通路才能恢复。
是一样的效果。
② 图 6-4-3 所示梯形图中，当
X002 接通时，T250 开始计时，X002
图 6-4-3
断开，T250 的计时时间保持断开前的值，若 X002 再接通，则接着前面的值继
续计时，直到计时时间达到 3s，则计时时间保持不变。当 X003 接通时，T250

三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制异步电动机变频调速所要求的变频电源几乎都采用静止式变频器。

利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序，即可以达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正、反转切换。

本文介绍了PLC在三相交流异步电动机变频调速系统方面的设计，说明了系统的控制策略和工作原理，探讨三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制。

1、PLC在三相交流异步电动机变频调速系统设计三相交流异步电动机变频调速系统，以可编程序控制器PLC 作为核心控制部件，通过速度传感器将电动机的转速信号传给PLC, PLC经过控制规律的运算后，给出控制信号，改变电动机输入电压的频率，来调节电动机的转速，从而构成了一个闭环的速度控制系统。

如图1 所示。

2、三相异步电动变频器电路连接的要点2.1变频器前面一定要加接触器输入侧接触器的作用。

一般说来，在断路器和变频器之间，应该有接触器。

a. 可通过按钮开关方便地控制变频器的通电与断电。

b. 发生故障时可自动切断变频器电源，如：变频器自身发生故障，报警输出端子动作时，可使接触器KM迅速断电，从而使变频器立即脱离电源。

另外，当控制系统中有其他故障信号时，也可迅速切断变频器电源。

2.2变频器与电动机之间是否接输出接触器并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的致变频器跳闸。

a. 当一台变频器只控制一台电动机，且并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机之间不要接输出接触器。

因为如果接入了输出接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的情况下启动电动机，产生较大的启动电流，导致变频器跳闸。

b. 必须接输出接触器的情况有两种：当一台变频器接多台电动机时，每台电动机必须要有单独控制的接触器。

另外，在变频和工频需要切换的情况下，当电动机接至工频电源时，必须切断和变频器之间的联系。

通用变频器，一般都是采用交、直、交的方式组成，利用普通的电网电源运行的交流拖动系统，为了实现电动机的正、反转切换，必须利用触器等装置对电源进行换相切换。

• OUT指令用于驱动目标元件Y, M, S, T, C。对输入继电器X不能使 用。并联的OUT指令可以连续使用多次。OUT指令的目标元件是定 时器T、计数器C时，必须设定常数K
• LD , LDI是一个程序步指令，即一个字。OUT是多程序步指令， 要视目标元件而定。
• LD , LDI和OUT指令的使用说明如图5-2所示。 • 2.单个触点串并联指令AND, ANI, OR, ORI • AND，与指令，用于单个常开触点的串联连接; • ANI，与非指令，用于单个常闭触点的串联连接 • OR，或指令，用于单个常开触点的并联连接;
上一页下一页返回任务一三相异步电动机点动长动plc控制4同一编号的输出继电器的线圈不能被驱动两次否则容易误操作应尽量避免但不同编号的输出元件可以并行输出如图58所示5输入继电器的线圈是由来自现场的外部信号驱动的不能出现在程序中但它的触点可以使用
项目五三相异步电动机PLC基本控制
• 任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制 • 任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控制 • 任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
应尽量避免但不同编号的输出元件可以并行输出，如图5-8所示 • (5)输入继电器的线圈是由来自现场的外部信号驱动的，不能出现在
程序中，但它的触点可以使用。 • (6)适当安排编程顺序，可以简化编程并减少程序步骤。
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任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 5. 1. 3三相异步电动机点、长动运行PLC控制 • I.分析任务控制要求 • 参见“任务描述”部分。 • 按下点动按钮SB1，电动机作点动运行，无自锁;按下长动启动按
定时时间，可以采用以下方法。
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任务二三相异步Leabharlann 动机Y-△降压启动PLC控 制• 1.多个定时器组合使用 • 如图5-24所示，当常开触点XO接通时，定时器TO得电并开始延时

高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习梯形图编程的基本规则 （3）梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以无限次的 使用。 （4）多个输出线圈可以并联输出，不能串联输出。
高等教育出版社
PLC技术应用
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 3.ORB指令程序举例
步序 0 1 2 3 4 5 OUT 操作码 LD AND LD AND ORB Y010 操作数 X000 X001 X002 X003
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 2.ANB指令程序举例
步序 0 操作码 LD 操作数 X000
1
2 3 4
OR
LD OR ANB
X001
X002 X003
5
OUT
Y010
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PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 1.ANB、ORB指令的格式及功能
名称 块与指令ANB 块或指令ORB 逻辑功能 多个并联电路块的串联连接 多个串联电路块的并联连接 可用软元件 无 无 程序步 1 1
高等教育出版社
个
个 个 个
1
2 4 2

任务1.1 用PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路1.1.1任务描述下图1-1-1是三相异步电动机正反转控制线路，它由主电路和辅助电路两部分组成，能够实现异步电动机的正反转控制，此外该电路还具有短路保护和过载保护的功能。

现利用三菱FX 系列PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路，要求不改变原先的控制面板，保持系统原有的外部特性，即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操作习惯。

本任务要求电机正反转启动按钮、停止按钮以及过载保护常闭触点与改造前一致。

图1-1-1 三相异步电动机正反转控制线路1.1.2任务目标1．能根据控制要求分配PLC 的输入输出端口； 2．会根据输入输出端口完成线路的连接；3．能选择PLC 指令完成梯形图程序的编写，例如LD 、AND 、OUT 、SET 和RST 等指令； 4．会上电调试程序功能。

1.1.3任务分析与实施一、硬件线路1．系统输入输出信号分析根据图1-1-1的分析，系统的输入信号由两部分构成：一是三相异步电动机停止、正反向启动的控制信号，分别由按钮SB1、SB2 和SB3提供；二是三相异步电动机的过载检测信号，由热继电器FR 的常闭触点提供。

系统需提供两个输出信号，分别用于驱动接触器KM1和KM2，使三相异步电动机实现M3L1L2L3QSFU1FU2KM1KM2FRKM1KM2KM1KM2SB3SB2SB1KM1KM2FR123456789正反转运行。

根据上述分析，PLC 的I/O 端口分配如表1-1-1所示。

表1-1-1 I/O 端口分配表2．硬件线路的设计硬件线路由主电路和控制回路构成，具体如图1-1-2所示。

图1-1-2 三相异步电动机正反转PLC 控制线路说明：（1）为延长PLC 输入点的使用寿命，其输入信号一般采用常开的方式接入，但为更可靠接受保护类信号，其输入信号一般采用常闭的方式接入；（2）与上图中一致，凡是由PLC 实现的正反转控制线路，KM1和KM2必须实行电气联锁，否则在电动机正反转切换的过程中会导致主回路短路；（3）由于三菱FX2N-48MR （继电器输出型）的输出点承受电压最大为AC240V 或DC30V ，故本图中使用的接触器线圈额定电压选为AC220V 。

事件（输出）
事件保持条件
按下启动按钮 （ X000 ）
松开启动按钮 （ X000 ）
三相异步电动机长动控制
1.2工作目标
✓ 深刻理解编程元件本质； ✓ 掌握输入继电器X和输出继电器Y的特征； ✓ 初步了解梯形图基本结构； ✓ 理解PLC工作原理； ✓ 能够理解起保停回路，并编写简单梯形图程序。
三相异步电动机长动控制
02
PART TWO
知识准备
三相异步电动机长动控制
2.1 编程本质
2.2 位元件基本特征
10101
X7
X6
X5
X4
X3
010
X2
X1
X0
X0=0
线圈断电
X1=1
线圈通电
三相异步电动机长动控制
2.2 位元件基本特征
位元件（软继电器）与继电器比较
三相异步电动机长动控制
2.3 输入继电器X
01
X0 (X0)
X0
SB
接线端子 输入继电器
X0
COM 电源
输入继电器X0等效电路
PLC控制技术（三菱FX3U机型）
任务2：三相异步电机长动控 制
主讲：吕家将
三相异步电动机长动控制
目录
CONTNETS
01 任务描述 02 知识准备 03 任务实施 04 每课一问 05 知识延伸
三相异步电动机长动控制
01
PART ONE
任务描述
三相异步电动机长动控制
1.1 任务描述
按下启动按钮SB1，三相异步电机M1 旋转并保持。 按下停止按钮SB2，三相异步电机M1 停止。
PLC编程语言
✓ 顺序功能图 (流程图语言) ✓ 梯形图 ✓ 功能块图 ✓ 语句表 ✓ 结构文本

学习目标
1、知识目标： （1）掌握(ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T、C) 基本指令。 （2）掌握PLC的编程技巧。 （3）学会使用三菱PLC的定时器，计数器。 （4）掌握PLC常用的编程方法。 （5）掌握整机的安装与调试。
学习目标
2、能力目标： （1）会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配 点并正确设计出外部接线图。 （2）会根据控制要求选择PLC的编程方法。 （3）学会使用三菱PLC的定时器的指令。 （4）能正确识读三相异步电动机Ｙ/△起动控制 系统的梯形图和线路图。 （5）能根据控制要求正确编制、输入和传输PLC 程序。 （6）能独立完成整机安装与调试。 （7）会根据系统调试出现的情况，修改相关设计
什么时候用MPS,MRD,MPP?
X1 X2
Y0
MPS ANB
X1
X2 Y0 X4
MPP
Y1
0 1 2 3 4 5
LD MPS AND OUT MPP OUT
X1
X2 Y0 Y1
0 1 2 3 4
LD LD OR ANB OUT
X1 X2 X4 Y0
（一）用法示例
P
简单1层栈
（一）用法示例
复杂1层栈
（二）使用注意事项
多重输出电路的 交叉路口用MPS
第一分支不 用写MRD
X1
M100
Y1
M101
Y2
M102
除第一和最后 以外的分支， 均使用MRD 最后分支用MPP
Y3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
LDI MPS AND OUT MRD AND OUT MPP AND OUT
X1 M100 Y1 M101 Y2 M102 Y3

器进行三个接触器吸合和断开的切换。由于低
三相异步电动机星—三角启动梯形图
社，2006.
压电器固有的缺点，因此传统的继电—接触器 接线。
控制系统可靠性、安全性、稳定性都比较差。
2.3 软件设计
2 利用 PLC 实现三相异步电动机星—三
根据控制要求画出梯形图，为使系统更
角启动
加安全可靠，在控制中增加了三个重要的功
成三角形，全压运行。
号：PLC；星—三角启动；三相异步电动机；电气控制
引言
（2） 在电动机从星形转换成三角形的过
（2） 报警功能
三相异步电动机直接启动控制线路简单、 程中，为保证主电路可靠工作，避免发生主电
报警功能可以保证系统在启动后 20 秒内
经济，但受到电源容量的限制。当电动机容量 路短路故障，应具有相应的联锁和延时保护。 无法切换到三角形接法时系统产生报警信号，
先的整定时间后，KMY 断开，KM1 和 KM△吸
[ M] . 北 京 ： 机 械 工 业 出 版
合，定子绕组接成三角形，从而实现了星—三
社，2008.
角启动。传统的继电—接触器控制系统中，控
[ 2] 杨 玉 菲 . 电 气 控 制 技 术
制电路往往采用时间继电器或者其他的低压电
[M] .北京：中国铁道出版
科技论坛
基于 PLC 控制的三相异步电—— 动—机三星角启动 顾晓辉
（南京铁道职业技术学院苏州校区电子电气工程系，江苏 苏州 215137）
摘 要：介绍了利用 PLC 对三相异步电动机星—三角启动控制的原理和应用程序。与传统的继电—接触器控制相比，PLC 更加可靠、安全、灵 活、方便，具有非常高的性价比。据此详细介绍了松下电工 PLC 在星—三角启动中的应用，适合于当前企业对自动化的需要。

实验四三相异步电动机的星/三角换接启动控制在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验注意：（本实验只能在实验台上完成），由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。

用PLC来控制电机则可避免这一问题。

一、实验目的1、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。

2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。

二、实验要求合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。

三、三相异步电动机的星/三角换接启动控制的实验面板图6-3-1上图下框下的SS、ST、FR分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2；将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3；M端与主机的1L端相连；本实验区的+24V端与主机的L+相连，主机的1M与主机的M相连。

KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。

实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板。

学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。

380V电压已引至三相开关SQ的U、V、W端。

A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机（400W）的相应六个接线柱相连。

将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相380V电即引至U、V、W三端。

注意：接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置（开关往下扳）。

因为一旦接通三相电，只要开关置于“开”位置（开关往上扳），这一实验模块中的U、V、W端就已得电。

所以，请在连好的实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。

四、编制梯形图并写出程序实验参考程序梯形图如下图所示：五、动作过程分析启动：按启动按钮SS，I0.0的动合触点闭合，M10.0线圈得电，M10.0的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1秒后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；同时定时器线圈T37得电，当启动时间累计达6秒时，T37的动断触点断开，Q0.3失电，接触器KM3断电，触头释放，与此同时T37的动合触点闭合，T38得电，经0.5秒后，T38动合触点闭合，Q0.2线圈得电，电动机接成三角形，启动完毕。

2021年4月1日星期四
25
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学习情境一 项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
➢ FX2N系列PLC的基本构成
图1-11 FX2N系列PLC基本构成示意图
2021年4月1日星期四
26
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学习情境一 项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
➢ PLC的软件组成
✓ 系统程序 相当于PLC的操作系统，主要功能是时序管理、存储空间分配、系统
自检和用户程序编译等。
✓ 用户程序 用户程序是用户根据控制要求，按系统程序允许的编程规则，用厂家
提供的编程语言编写的程序。
PLC的常用编程语言：梯形图（LD）、指令表（IL）、顺序功能图 （SFC）
2021年4月1日星期四
2021年4月1日星期四
5
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学习情境一 项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
1968年，GM公司提出十项设计标准：
◆ 编程简单，可在现场修改程序； ◆ 维护方便，采用模块式结构； ◆ 可靠性高于继电器控制柜； ◆ 体积小于继电器控制柜； ◆ 成本可与继电器控制柜竞争； ◆ 可将数据直接送入计算机； ◆ 可直接使用市电交流输入电压； ◆ 输出采用市电交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器 等； ◆ 通用性强，扩展方便； ◆ 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。
中央处理器 (CPU) 存储器
输入/输出接口电路 电源
PLC的硬件组成
扩展接口 通信接口 智能接口模块 编程装置
2021年4月1日星期四
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学习情境一 项目一 三相异步电动机起停的PLC控制

目录一、可行性报告 (2)1、项目目的 (2)2、项目背景及发展概况 (2)3、可行性 (3)二、设计说明 (3)1、器材 (3)2、整体思路 (4)3、系统流程图 (4)4、实验步骤 (5)三、三相异步电机的正反转PLC控制 (5)3.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 (7)3. 2 PLC定时器控制三相异步电动机正反转的梯形图 (8)3.3定时器控制电动机正反转的指令表程序 (9)3.4 PLC的I/O分配 (10)3.5 实体框形图 (11)结论 (12)电机控制一、可行性报告1、项目目的1）、了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。

2）、掌握电动机的常规控制电路设计。

3）、了解电动机电路的实际接线。

4）、掌握GE FANUC 3I 系统的电动机启动程序编写。

2、项目背景及发展概况三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它，要合理的控制它。

这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。

长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业，企业对自动化的需要。

பைடு நூலகம்
LAR2 TAR1 TAR2 CAR








对于地址寄存器，可以不经过累加器1而直接将操作数装入或 传出，或将两个地址寄存器的内容直接交换。下面是地址寄存 器装入和传送指令的用法： LAR1 P#I0.0//将输入位I0.0的地址指针装入ARl LAR1 P#Start//将符号名为Start的存储器的地址指针装入ARl LAR1 AR2//将AR2的内容装入ARl LAR1 DBD20//将数据双字DBD20的内容装入ARl TAR1 AR2//将ARl的内容传送至AR2 TAR2//将AR2的内容传送至累加器1 TAR1 MD20//将AR1的内容传送至存储器双字MD20 CAR//交换ARl和AR2的内容 7.2.4 定时器指令 1.定时器种类和存储区 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，它用于实现或监控 时间序列。例如，定时器可提供等待时间或监控时间，定时器
L ‘AB’ //累加器1中装入二个字符
L P#I1.0 //累加器1中装入32位指向I1.0的指针 L S5T#2S //累加器1中装入16位S5 TIME时间常数 L C#100 //累加器1中装入16位计数常数 (2)直接寻址 L和T指令可以对各存储区内的字节、字、双字进行直接寻址， 下面是直接寻址的L和T指令的例子。 L MB10 //将8位存储器字节装入累加器1最低的字节 L DIW10 //将16位背景数据字装入累加器1的低字 L LD1 //将32位局域数据双字装入累加器1 T QB4 //将累加器1中的数据传送到过程映像输出字节QB4 T MW10 //将累加器1中的数据传送到存储器字MW10 T DBD0 //将累加器1中的数据传送到数据双字DBD0

PLC控制三相异步电动机Y-△降压启动的多种方案摘要：PLC控制启动效率高、响应快、接线少、控制方便，PLC广泛应用到了工业自动控制中。

PLC指令众多，灵活应用指令进行编程是从事点电气控制设计人员必须思考的问题，现以三相异步电动机Y-△自动降压启动控制为例，说明PLC编程的多种方法。

关键词：PLC指令梯形图Y-△启动一、PLC的概述可编程控制器简称PC或PLC，它是在电气控制技术和计算机技术基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。

目前，PLC已广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动化控制中，成为一种最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

PLC不仅充分发挥了计算机的优点，可以满足各种工业生产过程自动控制的要求，同时又兼顾了一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态转移图等编程方式，使PLC的使用始终保持大众化的优点。

当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便灵活。

工业自动控制系统中，电机Y-△降压启动都采用PLC进行控制。

PLC控制启动具有效率高、响应快、接线少、控制方便等优点，但在设计PLC控制线路及程序中必须兼顾考虑PLC及接触器的动作特点，否则实际运行中将出现理论分析上不可能出现的问题，启动无法进行而烧毁元件。

下面以一台三相异步电动机Y-△自动降压启动控制为例，说明PLC控制的灵活性。

二、设计要求三相异步电动机启动时将三相定子绕组接成星形，以降低定子绕组电压，达到减小启动电流的目的；启动结束后再将三相定子绕组接成三角形，电动机在额定电压下正常运行。

要求：启动时三相异步电动机接成Y型，经过一段时间自动转化为△型运行，要求Y型断开后△型才能启动，防止Y型未断△型启动造成电源短路。

三相异步电动机Y-△自动降压启动控制电路如图所示：三、设计方案方案一：利用控制电路图和梯形图一一对应的PLC控制通过分析继电交流接触控制电路的动作原理，确定控制对象及控制内容。

S，D
目的操作数
源操作数 指令助记符 指令功能号 n
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《煤矿大型设备现代电气控制》
高级指令不能直接从左母线引出，前 面必 须加控制触点。 输入高级指令时，不需输入助记符。 指令中源操作书可以是寄存器也可以是常数， 而目的操作书只可以是寄存器。
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《煤矿大型设把K1送到WY0中。
例2
分析：当X0闭合时，把WX1的内容取反后送到WR0中。
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（1）书写格式
S1，S2
比较内容二（寄存器或常数） 比较内容一（寄存器或常数）
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二 相关知识 1、计数指令
1）CT计数器指令格式 2）使用说明: FP1型PLC初始设置计数器为28个(C14 ,C16)或44个 (C24以上),序号分别是C100～C127或C100～C143。 计数器有两个输入端，时钟端(CP)和复位端(R)，分别 有两个输入触点控制。 计数器的设置功能即位计数器的初始值，该值只能是 1～32767中的任意十进制数。 计数器为减1计数。
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3、F0(MV)、F1(DMV)、F2(MV/) 格式为：
FO MV S D
功能说明：S为常数或寄存器，D 为寄存器。当条件 满足时，S或S的内容传送到D。 F0(MV)：把 S 或 S 的内容传送到D。 （单字节传送 指令） F1(DMV)：把 S 或 S 的内容传送到D。（双字节传送 指令） F2(MV/) ：把 S 或 S 的内容求反后传送到D。

洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：B140432专业：电气工程及其自动化姓名：吴勇（B14043227)指导老师：吕光三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。

设计要求;（1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动，（2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。

在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。

关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (3)第一章 plc概况 (4)第二章设计方案 (5)2．1 PLC控制 (5)2．2控制要求 (5)第三章硬件的设计 (6)3．1 PLC选型 (6)3．1．1 PLC的特点 (6)3.1．2 PLC的组成结构 (6)3．2主回路 (7)3．2．1 热继电器 (8)3．2．2空气开关 (8)3．2．3接触器 (8)3.2.4 电动机 (8)第四章软件的控制设计 (9)4．1控制要求 (9)4．1．1 设计的控制要求 (9)4．1．2I/O接线图 (9)4．1．3 I/O分配表 (10)4. 2程序设计流程图 (11)4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12)4. 2. 2仿真图形 (14)4．3 系统调试及问题解决 (14)第五章设计总结 (15)心得体会 (15)前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。

和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。