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PLC课件第3章

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plc第3章 组合钻床控制系统(电子书)

plc第3章 组合钻床控制系统(电子书)

第3章组合钻床控制系统本章以组合钻床控制系统为例，先通过三台电机的启动、停止学习多台电机的控制方法，为组合钻床系统中电机的控制做基础，然后延续上一章的顺序控制设计法，学习使用SCR指令编写梯形图程序，掌握较全面的编程方法，最终使学生有应对一些复杂项目的能力。

教学导航教知识重点（1）多台电机的启动、停止控制。

（2）使用SCR指令设计顺序功能图。

（3）使用SCR指令编写梯形图程序。

知识难点使用SCR指令编写梯形图程序。

推荐教学方法本章的知识链接部分用讲授法和引导文法；初步训练部分使用案例教学法；强化训练、拓展训练部分使用项目教学法。

学推荐学习方法动手完成多台电机的启动、停止控制，进一步掌握编程中常用的经验设计法；通过组合钻床控制系统的完成，掌握使用SCR指令设计顺序功能图，并编写梯形图程序的方法，并在实施过程中深入理解S7-200的编程指令真正含义。

必须掌握的理论知识（1）使用SCR指令设计顺序功能图。

（2）使用SCR指令编写梯形图程序。

必须掌握的技能（1）S7-200外围电路的接线连接。

（2）S7-200编程控制多台电机的启停。

3.1 组合钻床系统介绍钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。

通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。

钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。

加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动（主运动）。

钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。

根据钻床的用途和结构主要分为以下几类：1、立式工作台和主轴箱可以在立柱上垂直移动，用于加工中小型工件。

2、台式简称台钻。

一种小型立式钻床，最大钻孔直径为12～15毫米，安装在钳工台上使用，多为手动进钻，常用来加工小型工件的小孔等。

3、摇臂式主轴箱能在摇臂上移动，摇臂能回转和升降，工件固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应用于机械制造中。

4、深孔钻床用深孔钻钻削深度比直径大得多的孔（如枪管、炮筒和机床主轴等零件的深孔）的专门化机床，为便于除切屑及避免机床过于高大，一般为卧式布局，常备有冷却液输送装置（由刀具内部输入冷却液至切削部位）及周期退刀排屑装置等。

PLC应用技术ppt课件第三单元PLC的应用基础

PLC应用技术ppt课件第三单元PLC的应用基础

输入继电器 X0 X1 X2 X3
输入 输入元件
SB1 SB2 SB3 KH
表3-3
作用 正向启动按钮
停止按钮 反向启动按钮
过载保护
输入输出点分配表
输出
输出继电器 输出元件
作用
Y0
KM1
正向运行用交流接触器
Y1
KM2
反向运行用交流接触器
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
ANB指令的使用 并联电路块串联连接时，并联电路块的开始应该用LD、LDI、LDP或LDF指令， 如图3-16所示。ANB指令的使用次数没有限制，也可连续使用ANB，但与ORB一样， 使用次数不超过8次。
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
二、原理分析
为了将图3-1b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要3个输入点，1 个输出点，输入输出点分配见表3-1。
输入继电器 X0 X1 X2
输入 输入元件
图3-16 并联连接的电路之间的串联
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
栈存储器指令
在FX系列PLC中有11个存储单元，如图3-17a所示，它们采用先进后出的数据存 取方式，专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

电器控制与PLC技术应用-第3章-继电器-接触器控制系统课件

电器控制与PLC技术应用-第3章-继电器-接触器控制系统课件
S7-300 PLC
LNIST
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《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 3．速度原则控制规律• 以速度作为控制的变化参量，主要采用速度继电器进行控制的规律称为速度 原则控制规律。 如图
• 4．电流原则控制规律• 以电流作为控制的变化参量，主要采用电流继电器进行控制的规律称为电流 原则控制规律。 如图
Sage
22
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 欠电压保护： 在压降降到允许的最低值时，将电源切断，防止异常发生，造 成生产危害• 5 过压保护• 过电压保护的方法是在线圈两端并联一个电阻，电阻串电容或二极管串电阻 等形式，以形成一个放电回路，从而实现过电压保护方法。• 6．弱磁保护• 当磁场太弱或降低太多时，欠电流继电器线圈释放，其触头通过联锁关系切 断主电路接触器线圈的电源，使接触器释放，从而切断电源使电动机停转。• 7．位置、温度、压力、流量、转速等物理量的保护•• 右图为电气控制线路• 保护环节的集中体现
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件第3章继电器-接触器控制系统3.1 概述在现代社会各行各业中广泛使用的电气设备和生产机械， 其自动控制线路大多以各类电动机或其它执行电器为被控 制对象，对这些被控制对象常采用的控制方式是继电器-接 触器控制，又称电器控制。继电器-接触器器、按钮、行控 制线路以继电器、接触程开关、保护元件等器件组成，通 常被称为电气控制线路。本章主要简要介绍电气控制线路的图形、文字符号及绘制 原则；继电器-接触器控制电路组成的基本规律及基本控制电路；电气控制线路的读图方法及电气控制线路常用保护 环节。通过本章学习，达到能够分析复杂的电气控制线路 图，能根据控制要求，设计出简单的控制线路的目的
• ⑵．变频调速控制电路 如图所示
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件

第3章 PLC基本指令及程序设计

第3章 PLC基本指令及程序设计

3.1 PLC的基本逻辑指令
2）分辨率与定时时间的计算 S7-200PLC定时器有3个分辨率等级：1ms、10ms、 100ms。 定时器定时时间T的计算：T=PT×S。PT为设定值 （操作数），S为分辨率。 操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、 LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD或常数。
3.1 PLC的基本逻辑指令
3）定时器的编号 定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位、 定时器当前值。
3.1 PLC的基本逻辑指令
2、定时器指令
3.1 PLC的基本逻辑指令
3、应用举例
3.1 PLC的基本逻辑指令
4、定时器的刷新方式和正确使用 （1）定时器的刷新方式 S7-200PLC定时器中，1ms、10ms、100ms定时器的刷新 方式是不同的。 1） 1ms定时器 中断刷新，不受扫描周期的限制。 2）10ms定时器 每个扫描周期刷新一次。 3）100ms定时器 定时器命令执行时刷新一次。
3.2 程序控制指令
2、停止指令STOP STOP指令有效时，可以使主机CPU的工作方式由RUN切换 到STOP，从而立即终止用户程序。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。 二、看门狗复位指令 WDR称做看门狗复位指令，也称做警戒时钟刷新指令。 在终止本次扫描前，下列操作将被禁止； （1）通信（2）I/O刷新（3）强制刷新（4）SM位刷新 （5）运行时间诊断（6）扫描时间超过25S时，10ms和 100ms定时器不能正确工作（7）中断程序中的STOP指令。 当扫描周期超过500ms时用WDR指令。
3.1 PLC的基本逻辑指令
2、并联电路块的串联连接指令 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块，并联电路块 的串联连接指令为ALD（And Load）。 ALD（And Load）：与块指令，用于并联电路块的串联连 接。 ALD指令的实质就是把栈顶最上面两层的内容进行“与” 操作，然后把结果再存放到栈顶。 使用说明： 1）在块电路开始时要使用LD和LND。 2）在完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 3）ALD指令无操作数。

3章PLC的基本指令和控制要点

3章PLC的基本指令和控制要点
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图3.1.9 边沿脉冲指 令的应用
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（3）逻辑堆栈的指令LPS／LRD／LPP 堆栈操作指令用于处理线路的分支点。在编制控制程序时，经 常遇到多个分支电路同时受一个或一组触点控制的情况，若采 用前述指令不容易编写程序，用堆栈操作指令则可方便地将梯 形图转换为语句表。图3.1.11所示逻辑堆栈的指令格式。
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3.1.2 基本位操作和置位／复位指令编程举例 1．组合吊灯控制 一个按钮开关控制三盏灯，按钮按下接通一次，一盏灯亮，按 两次，两盏灯亮，按三次，三盏灯亮，按四次，全灭。当开关 再次按下后，重复上述过程。
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2.互控控制 图3.1.12为一种互控控制梯形图。要求启动时，只有当线圈 Q0.0接通，Q0.1才能接通；切断时，只有当线圈Q0.1断电，线 圈Q0.0才能断电。
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例3.1.1 用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉 冲发生器。
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【项目3.2】 行车方向的条件指令控制
输入：I0.0→SB1 I0.1→SB2 I0.2→SB3 I0.3→SB4
I2.0→SQ0.1 I2.1→SQ0.2 I2.3→SQ0.3 I2.3→SQ0.4
启动→I1.0
输出：小车右行→Q0.0
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3.3.2 PLC程序设计的步骤、基本规则 1. 程序设计的基本步骤 2 . PLC程序设计的基本规则 （1）梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列。 （2）触点不能放在线圈的右边。
（3）线圈不能直接与左母线相接
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（4）输出线圈可以并联不能串联，同一输出线圈在同一程序 中避免重复使用
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（5）梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻” 可减少指令条数。
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3.2.2 子程序和中断程序 1. 子程序 1）局部变量与全局变量 在SIMATIC符号表或IEC的全局变量表中定义的变量为全局变量。 程序中的每个POU均有自己的由64字节L存储器组成的局部变 量表。它们用来定义有使用范围限制的变量，局部变量只在它 被创建的POU中有效。与之相反，全局符号在各POU中均有效， 只能在符号表中定义。 2）局部变量的类型 1N（输入变量）是由调用它的POU提供的传入子程序的输入参 数。 OUT（输出变量）是子程序的执行结果，它被返回给调用它的 POU。 IN OUT（输入输出变量）的初始值由调用它的POU提供，用同 一个地址将子程序的执行结果返回给调用它的POU。 （2）子程序的编写与调用

《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础

《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础
无线通讯技术
无线通讯技术的发展使得PLC的通讯能力得到提升，降低了布线 的成本和复杂性。
应用领域的拓展
工业物联网
PLC作为工业物联网的核心组件，将进一步拓展其在智能制造、 智能物流等领域的应用。
新能源与节能
随着新能源和节能需求的增长，PLC将在太阳能、风能等新能源领 域以及节能减排方面发挥更大的作用。
PLC能够实时监测生产线上各种设备的状态和数据，根据预设的程序进行自动调整 和优化，确保生产过程的稳定性和一致性。
PLC还可以实现生产线的故障诊断和预警，及时发现和解决设备故障，减少停机时 间，提高生产效益。
电机控制
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PLC在电机控制方面具有广泛的应用，可以实现 对各种电机设备的启动、停止、调速和定位等操 作的控制。
智能停车系统
智能停车系统是利用PLC技术实现的一种现代化停车方式。 通过PLC的控制，可以实现停车场的自动化管理，提高停车 效率和安全性。
PLC能够实时监测停车场的车辆进出情况，自动计算停车费 用，并实现车辆的快速进出和有序管理。同时，PLC还可以 与智能卡系统、监控系统等其他智能化系统进行集成，实现 停车场的全面智能化管理。
自动驾驶与智能交通
自动驾驶技术的发展对控制系统提出了更高的要求，PLC作为核心 控制组件，将发挥更加重要的作用。
未来发展前景
标准化与开放性
未来PLC的发展将更加注重标准化和开放性，以实现不同设备之 间的互操作和信息共享。
安全与可靠性
随着工业控制系统的复杂度增加，PLC的安全性和可靠性将更加受 到重视。
第三单元 PLC的应用 基础
目录
• PLC在工业自动化中的应用 • PLC在智能家居中的应用 • PLC在交通领域的应用 • PLC在农业领域的应用 • PLC的发展趋势和未来展望

S7-1200-PLC编程及应用第三版--ppt课件-第3章

4
8．在信号边沿置位操作数的指令 中间有 P 的线圈是 “ 在信号上升沿置位操作数 ” 指令，仅在流进该线圈 的能流 的上升沿，该指令的输出位M6.1为1状态。其他情况下M6.1均为0状态， M6.2 为保存P线圈输入端的RLO的边沿存储位。 中间有 N 的线圈是 “ 在信号下降沿置位操作数 ” 指令，仅在流进该线圈 的能流 的下降沿，该指令的输出位M6.3为1状态。其他情况下M6.3均为0状态， M6.4 为边沿存储位。 上述两条线圈格式的指令对能流是畅通无阻的，这两条指令可以放置在程序 段的中间或最右边。在运行时改变I0.7的状态，可以使M6.6置位和复位。
2Leabharlann 5．置位位域指令与复位位域指令 “ 置位位域 ” 指令 SET_BF 将指定的地址开始的连续的若干个位地址置位， “ 复 位位域”指令RESET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址复位。
7．扫描操作数信号边沿的指令 中间有P的触点的名称为 “ 扫描操作数的信号上升沿”，在I0.6 的上升沿， 该触 点接通一个扫描周期。M4.3为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时 I0.6的 状态。通过比较I0.6前后两次循环的状态，来检测信号的边沿。边沿存 储位的 地址只能在程序中使用一次。不能用代码块的临时局部数据或I/O变量 来作边 沿存储位。 中间有 N 的触点的名称为 “ 扫描操作数的信号下降沿 ” ，在 M4.4 的下降 RES沿E，T_BF的线圈“通电”一个扫描周期。该触点下面的M4.5为边沿存储位。
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3．关断延时定时器指令 关断延时定时器（ TOF ）用于将 Q 输出的复位操作延时 PT 指定的一段时间 IN输入电路接通时，输出Q为1状态，当前时间被清零。在IN的下降沿开始定 时，ET从0逐渐增大。ET等于预设值时，输出Q变为0状态，当前时间保持不 变，直到IN输入电路接通（见波形A）。关断延时定时器可以用于设备停机 后 的延时。 如果 ET 未达到 PT 预设的值， IN 输入信号就变为 1 状态， ET 被清 0 ， 输出 Q 保 持1状态不变（见波形B）。复位线圈RT通电时，如果IN输入信号 为0状态， 则定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态（见波形C）。 如果复 位时IN输入信号为1状态，则复位信号不起作用（见波形D）。

PLC课件第三章


第三部分 编制梯形图应注意的问题
（1）梯形图中线圈应放在最右边
编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫
（3）如果IL的执行条件 OFF,则IL和ILC之间的程 序段不执行，它们之间的 器件状态如下： 所有OUT及OUT NOT指令的 输出位为OFF,所有定时 器复位，KEEP指令的操 作位、计数器、移位寄存 器以及SET和RESET指令 的操作都保持IL为OFF前 的状态
连续使用IL指令下一页
连续使用IL指令
10.空操作指令 NOP（00）
• NOP指令的应用
功能：空操 作指令用来 取消某一步 操作
注：修改程序时，使用NOP指令， 可使步序号变更较少，便于调试程序 。
11．结束指令一END（01）
功能：END指令表示 程序结束。
基本指令（熟练掌握）
1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END
行时间要稍长一些。 （3）多个JMP N可以共用一个JME N，如JMP 00— JMP 00—JME 00 。 （4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号 的嵌套，如JMP 00—JMP 01—JME 01—JME00。

电气控制与PLC应用 第3章 PLC基本指令的应用


1．点动控制线路 电动机的点动控制要求是：按下按钮SB，电动机运转；松开按 钮SB，电动机停机。
图3.16 点动控制线路PLC接线图和程序梯形图
2．运行三菱PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C
图3.17 初始启动画面
图3.18 选 择PLC的类 型
图3.19 程序编辑的主界面
图3.20 指令输入对话框
3．将PLC中存储的原用户程序清除
（1）按【RD/WR】键两次。 （2）按【NOP/0】键。 （3）按【MC/A】键。 （4）按【GO】键。手持编程器屏幕上显示如下： ALL CLEAR ？ OK → [GO] …清除所有程序吗？ …是→按【GO】键 …否→按【CLEAR】键
NO → [CLEAR]
3.4 脉冲指令与正反转控制程序 3.4.1 脉冲上升沿、下降沿“取”指令LDP、LDF
W 0 LD 2 END X 006 …取X6状态 …输出到Y0 …程序结束 1 OUT Y 000
3 NOP
…空指令
5．运行程序
将方式开关【RUN/STOP】开关拨向【RUN】位置，PLC置于程序 运行状态，程序运行指令灯（RUN）亮。
6．操作
（1）按下按钮SB，PLC输入/输出LED指示灯X6/Y0亮，灯HL通电亮。 （2）松开按钮SB，PLC输入/输出LED指示灯X6/Y0灭，灯HL断电灭。 运行的结果符合控制要求。 从这个控制例子可以看出，一个完整的PLC控制系统是由硬件和 软件（用户程序）两部分组成。输入不同的用户程序，PLC便具有不同的 控制功能。
2．FX2N系列基本单元I/O端子的排列
图3.8 FX2N-16MR 的I/O端子排列
图3.9 FX2N-32MR 的I/O端子排列

S7-300 PLC第3章 S7-300PLC的基本指令及应用

3.1 S7-300PLC数据类型和指令基 础
3.1.1 S7-300PLC的数据类型 1. 基本数据类型 （1）位（BIT）：位数据的数据类型为BOOL（布
尔）型，在编程软件中BOOL变量的值1和0。位存 储单元的地址由字节地址和位地址组成这种存取方 式称为“字节．位”寻址方式。 （2）字节（BYTE）：8位二进制数组成1个字节 （Byte），例如字节IB9由I9.0~I9.7这8位组成，其 中第0位为最低位（LSB），第7位为最高位 （MSB）。 （3）字（WORD）：相邻两个字节组成一个字， 字用来表示无符号数。
3．CPU中的寄存器
S7-300 CPU的寄存器有32位累加器、16位状 态字寄存器、32位地址寄存器、32位数据块寄 存器、诊断缓冲区等。
（1）32位累加器
32位的累加器是用来处理字节、字和双字的寄 存器。S7-300有两个累加器（ACCU1和 ACCU2）。可以把操作数装人累加器并进行运 算和处理，保存在ACCU1中的运算结果可以传 送到系统存储器。 数据放在累加器的低端 （右对齐）。
（2）结构（STRCT）：结构是将一组不同类 型的数据组合在一起，形成一个单元。可以用 基本数据类型、复杂数据类型（包括数组与结 构）和用户定义数据类型（UDT）作为结构中 的元素。
（3）字符串（STRING）：字符串是最多有 254个字符的一维数组，每个字节存放一个字 符。
（4）日期和时间（DAE_AND_TIME）：数据 类型日期和时间用于存储年、月、日、时、分、 秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式 保存。第0~5个字节分别存储年、月、日、时、 分和秒，毫秒存储在第6字节和第7字节的高4 位，星期存放在第7字节的低4位。星期天的代 码为1，星期一至星期六的代码为2~7。
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防灾仪器系
第3章 高级指令及其应用
F7、F8、F10这三个指令的操作数相同，其格式见图4-5-6。
X0 0 [F7 [F8 MV2 DMV2 ，S1，S2， D ] ，S1， S2，D] ，S1， S2，D]
[F10 BKMV
图4-5-6 F7、F8、F10指令格式
防灾仪器系
第3章 高级指令及其应用
DT0 X0闭合时： WR1 1010101010101010
DT3 DT2 0011001011101010 1010101010101010
防灾仪器系
第3章 高级指令及其应用
防灾仪器系
第3章 高级指令及其应用
需要注意的问题： 源操作数和目的操作数都用寄存器方式寻址时，源操作 数在执行指令后内容不变，目的操作数则被覆盖，相当于 执行数据拷贝操作。 F1（DMV/）与 F0(MV)指令不同的是，S和D 不能用 IY 寄存器。 IX 和 IY 除用作索引寄存器外，还可以用作通用寄存器。 当用作通用 16位寄存器时，二者可单独使用；当用作 32 位存储区时，二者联用，IX 存低 16位，IY 存高 16位，因 此程序中只能引用 IX，IY 由系统自动引用，无论是 S还 是D 均如此。这个规则对于所有的双字(32-bit)指令都适用。
3：求各位的加权和
15· · 12 位址 二进制数 0 0 0 0 11· · 8 0 0 0 0 7· · 4 0 0 0 0 3· · 0 0 1 0 0
4
防灾仪器系4：结果加“-”号，转换成十进制数为：K-4
第3章 高级指令及其应用
BCD码与二进制码的关系
表4-6-3 BCD码表 十 进 制 数 K1 BCD 码 9 9 3
防灾仪器系
第3章 高级指令及其应用
【例4-5-1】16位/32位数据传输指令举例
防灾仪器系
第3章 高级指令及其应用
【例4-5-1】16位/32位数据传输指令举例
防灾仪器系
第3章 高级指令及其应用
4.5.2 16位/32位数据求反传输指令
1．F2（MV/）16位数据求反传输指令： 将16位数据求反后从一个16位区传输到另一个16位区。 2．F3（DMV/）32位数据求反传输指令： 将32位数据求反从一个32位区传输到另一个32位区。
指令格式:
X0 0 [F5 BTM ，DT0，HE04，DT1 ] S n D ，DT100，H0210，WY0 ] S n D
[F6
DGT
防灾仪器系
第3章 高级指令及其应用
F5指令n的格式：
防灾仪器系
第3章 高级指令及其应用
数据传送过程：
防灾仪器系
第3章 高级指令及其应用
F6指令n的格式：
防灾仪器系
最 高 有 效 位 “1”， 表 示 负 数 1：所有位取反
15· · 12 位址 二进制数 0 0 0 0 11· · 8 0 0 0 0 7· · 4 0 0 0 0 3· · 0 0 0 1 1
2：求补：
15· · 12 位址 二进制数 0 0 0 0 11· · 8 0 0 0 0
+1
7· · 4 0 0 0 0 3· · 0 0 1 0 0
第3章 高级指令及其应用
4.6.2.4 PLC中的数据与BCD码 1．PLC中的数据
可编程序控制器中的十进制和十六进制，基本上处 理成二进制补码表示的16位或32位二进制数 。
【例4-6-1】将二进制数据（“0”或“正数”）转换成十 进制数
位址
15· · 12 11· · 8 0 1 1 1 7· · 4 0 1 0 0 3· · 0 1 1 0 0
十进制 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 二进制编码的十进制 二进制码 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 BCD H码 H0 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9
15· · 12 11· · 8 7· · 4 3· · 0
防灾仪Hale Waihona Puke 系第3章 高级指令及其应用
4.5数据传输指令
4.5.1 16位/32位数据传输指令 1．F0（MV）16位数据传输指令： 将16位数据从一个16位区传输到另一个16位区。 2．F1（DMV）32位数据传输指令： 将32位数据从一个32位区传输到另一个32位区。
注意：当进行双字传输时，如果已指定低16位区（S1，S2）， 则高16位区自动指定为（S1+1，S2+1）。
防灾仪器系
第3章 高级指令及其应用
【例4-5-5】数据交换指令举例 假设数据寄存器（DT0）=H111、（DT1）=H555、 （DT2）=HABC、（DT3）=H100、（DT4）=H888、 （DT5）=HAAA，试将（DT0）和（DT1）中的数据进行 交换，（DT2）中的数据高8位和低8位进行交换。最后再将 （DT0）～（DT2）中的数据和（DT3）～（DT5）交换。
第3章 高级指令及其应用
数据传送过程：
防灾仪器系
第3章 高级指令及其应用
【例4-5-3】欲将DT1中的Digit0～Digit2传递到WR0中 Digit1～Digit3，DT100中的Digit3送到WY0中的Digit0中，试 设定F6指令中“n”的值。
指令格式为： F6 DGT DT1 H0120 WR0 F6 DGT DT100 H0003 WY0 梯形图格式：
二进制数 0 0 0 0
最高 有 效 位 为 “0”， 表 示 0或 正 数
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1024+512+256+64+8+4=1868 当 MSB=0时 ， 每一位的权重
第3章 高级指令及其应用
【例4-6-2】将二进制数据（负数）转换成十进制数
15· · 12 位址 二进制数 1 1 1 1 11· · 8 1 1 1 1 7· · 4 1 1 1 1 3· · 0 1 1 0 0
BTM
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第3章 高级指令及其应用
4.6算术运算指令
二进制（BIN）算术运算指令 BCD码算术运算指令 共36条指令
加法
减法 乘法 加1 减1
除法
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操作数的数据范围 16 位二进制数：− 32768 ~ 32767或H8000 ~ H7FFF。 32 位二进制数：− 2147483648 ~ 2147483647或 H80000000 ~ H7FFFFFFF。 4 位BCD码：0 ~ 9999。 8 位BCD码：0 ~ 99999999。
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第3章 高级指令及其应用
4.5.5 IC卡读写指令 1．F12（ICRD）：读取IC存储卡，用于作扩展存储器 用，本指令将由S1、S2指定的IC存储卡中的数据，传 输到以D为起始地址的区域。 2．F13（ICWT）：写入IC存储卡，用于作扩展存储器 用，本指令将由S1、S2指定的数据，传输到IC存储卡 中以D为起始地址的区域。 本指令只在配有IC卡时才能使用。
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第3章 高级指令及其应用
F0 F1 F2 F3 F5 F6 F7 F8 F10 F11 F12 F13 F15 F16
F17 F18 F190 F191
ICRD COPY BKMV MV DMV3 MV3 XCH DGT
DMV MV2 MV/ ICWT DXCH DMV/
DMV2 SWAP BXCH
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第3章 高级指令及其应用
【例4-5-4】大块数据传输指令举例
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第3章 高级指令及其应用
注意： 1．F7指令和F1指令一次都可以传输2个16位数据， 但F1指令所传输的2个数据寄存器地址是紧邻的，而 F7指令2个数据寄存器地址是可以不紧邻，本例中， F7指令将DT0和WR1两个地址不相关的寄存器都传 输到了DT1～DT3数据寄存器中，可以对比F1、F7指 令的区别，实际数据监控结果参见图4-5-10。 2．F7、F8、F190、F191指令只在FP∑机型中有。
第3章 高级指令及其应用
高级指令按其功能不同分成如下类型： 数据传输指令：完成16位/32位数据的传送、拷贝、交换等 功能。 算术运算指令：对16位/32位二进制（BIN）数据或BCD码 数据进行加、减、乘、除等运算。 逻辑运算指令：完成16位/32位数据的与、或、异或、同或 运算。 数据比较指令：完成16位/32位数据的比较。 数据转换指令：对16位/32位数据按指定的格式进行转换。 数据移位指令：对16位/32位数据或数据块进行左移、右移、 循环移位等操作。 位操作指令：完成16位/32位数据以位单位的置位、复位、 求反、测试等操作。
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第3章 高级指令及其应用
5．F190（MV3） 3个16位数据一并传输：当触发信号 接通时，执行： (S1) => (D), (S2) => (D+1), (S3) => (D+2)。 6．F191（DMV3）3个32位数据一并传输：当触发信 号接通时，执行： (S1+1, S1) => (D+1, D),(S2+1, S2) => (D+3, D+2),(S3+1, S3) => (D+5, D+4)。 F7，F8 ，F190，F191这四条指令只有FP∑机型有 效。
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第3章 高级指令及其应用
4.5.6 数据交换指令 1．F15 XCH，D1，D2： 16位数据交换指令，将D1和D2寄存器中的16位数据互相交 换，即：(D1) => (D2), (D2) => (D1)。 2．F16 DXCH，D1，D2： 32位数据交换指令，将（D1+1，D1）和（D2+1，D2）寄存 器中的32位数据互相交换，即： (D1+1, D1) => (D2+1, D2)，(D2+1, D2) => (D1+1, D1)。 3．F17 SWAP D ：16位数据中高8位和低8位数据交换指令。 4．F18 BXCH D1，D2，D3：将以D1为起始到D2指定的区 域，与由D3指定开始地址的区域进行数据交换，本指令仅 对FP∑机型有效。