第六章弯曲应力
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第六章 弯曲应力1 基本概念及知识要点1.1 基本概念纯弯曲、横力弯曲、弯曲正应力、惯性矩、抗弯截面系数、弯曲刚度、弯曲切应力(剪应力)。
应熟练理解和掌握这些基本概念。
1.2 平面弯曲工程实际中的梁,大多数是具有一个纵向对称面的等截面直梁。
外载荷作用在梁的纵向对称面内,并垂直于梁的轴线,梁弯曲时轴线将在对称平面内弯曲成平面曲线,这种弯曲叫平面弯曲。
当梁横截面上既有弯矩又有剪力时,梁的弯曲是横力弯曲(或剪切弯曲);梁横截面上只有弯矩而没有剪力时,梁的弯曲是纯弯曲。
1.3 弯曲正应力梁在纯弯曲时的正应力是综合运用变形几何关系、物理关系和静力平衡关系推导出来的,推导弯曲正应力公式的方法,与推导轴向拉压正应力公式和扭转切应力公式的方法相同。
弯曲正应力公式zI My=σ 式中M 为所研究截面的弯矩;z I 分为截面图形对中性轴的惯性矩;y 为所求应力点到中性轴的距离。
计算时,M 和y 均用代数值代入,由此得到所求点的应力符号,同样也可根据梁的变形情况来确定。
梁弯曲正应力公式适用材料处于线弹性范围内的纯弯曲梁,可推广到横力弯曲以及小曲率杆的弯曲中。
1.4 弯曲切应力弯曲切应力公式的推导不是按照变形几何关系、物理关系、平衡关系三方面进行的,而是根据分析对弯曲切应力的分布规律作出假定——平行于剪力F s 且沿截面厚度均匀分布,然后利用平衡关系直接导出矩形截面切应力公式*zzF S bI τ=s 式中,F s 为截面上的剪力;z I 为整个截面对中性轴的惯性矩;b 为所求切应力处横截面的宽度;*z S 为截面上距中性轴为y 的横线任一侧部分面积对中性轴的静矩。
1.5 弯曲强度条件1 正应力强度条件弯曲正应力是影响梁强度的主要因素,对梁(等截面梁)的强度计算主要是满足正应力强度条件][maxmax σσ≤=zW M 式中maxy I W zz =称为横截面的抗弯截面系数。
对于塑性材料,其抗拉和抗压能力相等,通常将梁设计为与中性轴对称的形状,强度条件为][maxmax σσ≤=zW M 对于脆性材料,其抗压能力远超过抗拉能力。
通常将梁设计为与中性轴不对称的形状,使中性轴偏向受拉一侧(请读者思考为什么?)。
强度条件为max 1max []z M y I σσ=≤t t max 2max []zM y I σσ=≤c c 2 切应力强度条件对薄壁截面(例如工字型、槽型等)梁,有时需要校核弯曲切应力强度条件*max max ()[]z zF S bI ττ=≤smax τ一般发生在中性轴处,因此max *)(z S 为中性轴以下(或以上)面积对中性轴的静矩。
1.6 弯曲中心的概念当横向力作用平面平行于开口薄壁杆件的形心主惯性平面且通过某一特定点时,杆件只发生弯曲变形而不发生扭转变形,这一点称为开口薄壁杆件的弯曲中心。
弯曲中心只与截面的几何形状及尺寸有关,具有对称轴的截面的弯曲中心必然在对称轴上。
2 重点与难点及解析方法2.1 弯曲正应力的计算平面弯曲时,既不伸长也不缩短的轴叫中性轴,中性轴通过截面的形心。
横截面上的弯曲正应力呈线性分布,最大弯曲正应力发生在距离中性轴最远的点上。
解析方法:中性轴通过截面的形心的结论,是在轴力为零及材料拉压弹性模量相等的情况下得出的,否则中性轴将偏移,此时应由轴向力平衡方程求中性轴的位置。
2.2 梁的弯曲强度计算梁的弯曲强度计算是材料力学的重要问题,应通过大量不同类型的弯曲强度计算熟练掌握。
解析方法:1.根据梁所受载荷及约束力,正确画出梁的剪力图和弯矩图,确定s max F 和maxM作用面,即危险截面。
2. 根据截面上的应力分布,判断危险截面上的危险点,即max σ和max τ作用点(注意二者不一定在同一截面,更不在同一点),并计算max σ和max τ数值。
3. 对max σ和max τ作用点分别采用不同的强度条件进行强度计算。
对于细长梁,正应力与切应力相比,正应力对强度的影响是主要的。
因此一般只需按正应力进行强度计算。
只有当某些受力情形下,个别截面上的剪力较大时,才考虑切应力的强度。
在应用强度条件进行梁的截面设计时,一般先按正应力强度条件选择截面,然后再进行切应力强度校核。
2.3 提高梁弯曲强度的途径弯曲正应力公式可变形为][][max M W M z =≤σ,式左侧为由载荷引起的最大弯矩;式右侧为构件的许用弯矩,它与两个因素y W 和][σ有关。
所以提高构件的弯曲强度有两种:减小max M ;提高y W 和][σ。
3 典型问题解析例题6.1:一铸铁梁的受力如图6-1(a大弯曲正应力。
解:1 求约束反力并作内力图由平衡方程求得 3.5k N A F =R 13.5k NB F =R 图6-1作梁的弯矩图如图6-1(c )所示。
max 5kN m M =⋅,发生在B 截面处。
2 计算截面的几何性质量(b )图中y 轴为对称轴。
选择截面上边缘为参考坐标轴1z ,确定形心C 的位置。
802010201208052mm 802020120C y ⨯⨯+⨯⨯==⨯+⨯通过形心C 的y 、z 轴为形心主轴,z 为中性轴。
求形心主惯性矩z I 。
3232641(8020802042)121(201202012028)7.6410mm 12z I =⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=⨯3 求梁内的最大正应力本例由于梁的截面上、下不对称,所以最大正弯矩的作用截面C 和最大负弯矩的作用截面B 均可能是危险截面。
最大拉应力发生在C 截面下边缘的各点处,其值为632max63.510881040.3MPa 7.6410C z M y I σ--⨯⨯⨯===⨯t 最大压应力发生在B 截面下边缘的各点处,其值为632max6510881057.6MPa 7.6410B z M y I σ--⨯⨯⨯===⨯c 解题指导:解此类题的关键是确定危险截面及组合截面的惯性矩。
由弯曲内力图确定危险截面,特别注意对于由脆性材料制成的不对称截面梁,最大拉应力与最大压应力的点可能不在同一截面上,应仔细验算弯矩最大截面及弯矩较大截面上的弯曲正应力。
例题6.2:外伸梁的截面尺寸及受力如图6-2(a )所示,求梁内最大弯曲正应力。
解:1.作弯矩图确定危险截面剪力图、弯矩图分别如图6-2(b )、(c )所示,从图6-2(c )中可得max 20kN m M =⋅图6-22.计算组合截面的惯性矩图示组合截面,具有两根对称轴,形心很容易确定,通过形心垂直于加力方向的y 轴即为中性轴。
采用负面积法,得()()34333342001020010π1610π12641264y bh dI ---⨯⨯⨯⨯⨯=-=-444413321003221010110m ...---=⨯-⨯=⨯ 3.计算最大正应力maxmaxmax 334201010010198MPa10110yMz I ..σ--=⨯⨯⨯==⨯解题指导:计算组合截面的惯性矩,常用的是利用平行移轴公式计算,详见第五章,有时可用负面积法。
例题6.3:T 形截面铸铁梁如图6-3(a )所示。
若kN 42P =F ,截面对形心轴z 的惯性矩4cm 10180=z I ,cm 36.15cm, 64.921==y y 材料[] MPa 40t =σ,[] MPa 160c =σ,试按正应力强度条件校核该梁的强度。
解:1. 作梁的弯矩图,确定危险截面梁的弯矩图如图6-3(b )所示,在固定端处有最大正弯矩kNm 60.33=A M2. 根据正应力强度条件校核梁的固定端截面:固定端截面沿高度方向正应力的分布规律如图6-3(c )所示,在下边缘a 点有拉应力的极值:[]t 8231 M P a 8.3110101801064.9106.33σσ≤=⨯⨯⨯⨯==--Z A a I y M 在上边缘b 点有压应力的极值:[]c Z A b I y M σσ≤=⨯⨯⨯⨯==-- M P a 70.5010101801036.15106.338232 3. 在B 截面处有最大的负弯矩25.2kN m B M ⋅= ,B 截面上正应力分布规律如图6-3(d )所示。
由于12y y <,截面的上边缘e 点有可能成为危险点,出现全梁最大的拉应力。
因此还需对e 点的正应力进行校核。
[]t 8232 MPa 02.3810101801036.15102.25σσ≤=⨯⨯⨯⨯==--Z C e I y M通过以上计算可知,当梁的截面中性轴不是对称轴,且最大正弯矩和最大负弯矩都较大时,max t σ和max c σ可能不在同一截面上,需同时校核所有可能成为危险点的地方。
解题指导:明确分析弯曲强度问题的计算步骤:外力——内力——危险截面(max M 、max F s )——危险截面上的应力分布——危险点的应力及图6-3其应力状态——强度条件。
例题6.4: 外伸梁受力如图6-4(a )所示。
梁由钢板焊接而成,截面尺寸如图6-4(b )所示。
已知[]120=σMPa ,[]60=τMPa ,试校核梁的强度,并求焊缝ab 处的切应力。
解:1 求约束反力并作内力图由平衡方程求得 R 25kN A F =,R 105kN B F =s F 梁的剪力图和弯矩图分别如图6-4(c )、(d )所示。
s max 65kN F =,发生在B 左截面处。
max 40kN m M =⋅,发生在B 截面处。
2 计算截面的几何性质同例题6.1类似的方法可求得确定形心C 的位置100201022002010082mm 10020220020C y ⨯⨯+⨯⨯⨯==⨯+⨯⨯组合图形的形心主惯性矩z I3232741(100201002072)1212(202002002018) 3.9710mm 12z I =⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯=⨯3 强度校核沿B 截面高度方向正应力的分布如图6-4(e )所示,最大正应力发生在截面的下边缘处,[]33maxmax max 5401011810118.9MPa 3.9710< zM y I σσ--⨯⨯⨯===⨯ 沿B 左截面的高度切应力分布如图6-4(f )所示,最大切应力发生在中性轴处,图6-4*53max 1)220118118 2.7510mm 2z S =⨯⨯⨯⨯=⨯([]*35s maxmax max 7()6510 2.751011.4MPa 220 3.9710< z zF S bI ττ⨯⨯⨯===⨯⨯⨯ 故此梁安全。
4 求焊缝ab 处的切应力在焊缝ab 处将截面截为两部分,求出其任一部分(例如左部分)对中性轴z 的静矩:4*102.71820200⨯=⨯⨯=z S mm 3 *34s 765107.210 5.9MPa 20 3.9710z ab z F S bI τ⨯⨯⨯===⨯⨯解题指导:弯曲切应力公式中,s F 、z I 对一个确定截面而言为不变量,它们均与所求应力点的位置无关。