360度全景泊车,普捷利绝密曝光

360度全景倒车影像360度全景倒车影像：现代汽车安全技术的里程碑导语：随着汽车技术的不断发展，倒车操作在日常驾驶中变得越来越重要。

为了提高倒车安全性以及减少碰撞事故的发生，汽车制造商们纷纷采用了全景倒车影像技术，360度全景倒车影像应运而生。

本文将探讨360度全景倒车影像技术的工作原理、优势以及未来的发展前景。

一、工作原理360度全景倒车影像系统由车载摄像头、处理器以及显示屏组成。

通常情况下，车辆上会安装至少四个摄像头，分别位于前、后、两侧，这样就能够实时捕捉到车辆周围的任何情况，并进行图像处理以最终呈现给驾驶员。

首先，摄像头捕捉到车辆周围的画面，并将其传输给处理器。

处理器接收到信号后，会将多个画面合并，产生一幅全景图像。

接下来，处理器会进行图像的配准和畸变矫正处理，以使驾驶员看到的图像更加真实和准确。

最后，全景倒车影像会在车辆上的显示屏上呈现出来，供驾驶员参考。

二、优势1. 提高倒车安全性：传统的倒车镜仅提供有限的视野范围，驾驶员容易存在盲区。

而360度全景倒车影像系统能够全方位、清晰地显示车辆周围的情况，使驾驶员能够更加准确地判断是否有障碍物存在于车辆周围，大大提高了倒车的安全性。

2. 方便驾驶员操作：倒车时，驾驶员只需要通过触摸屏或旋钮等方式设置目标行驶路径，系统会自动辅助驾驶员完成倒车过程。

这种操作方式简单直观，适用于任何驾驶者，特别是对于倒车技术不太熟练的驾驶员来说，更加方便和安全。

3. 提供更全面的视角：倒车时，传统的倒车镜只提供了后方的视角，但360度全景倒车影像系统可以实时呈现车辆周围的所有情况，包括前方、后方、两侧以及车顶等。

驾驶员能够清晰地了解车辆周边环境，从而做出更明智的决策。

4. 防止碰撞事故：360度全景倒车影像系统通常还配备了碰撞预警系统，当系统探测到与车辆距离过近或存在障碍物时，会自动发出警告提示。

这有效地避免了因驾驶员视野受限而导致的碰撞事故，保障驾驶员和行人的安全。

汽车360度影像的操作方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述汽车360度影像是一种新兴的技术，在汽车行业中得到了广泛的应用。

它通过多个摄像头捕捉到车辆周围的实时影像，并通过图像处理技术将这些影像融合在一起，形成一个全景视角。

这种技术能够提供给驾驶员全方位的视觉信息，使其在驾驶过程中更加安全、便捷。

随着汽车行业的迅猛发展，驾驶安全和舒适性成为了消费者选购汽车的重要考虑因素。

汽车360度影像技术的出现正是为了满足这一需求。

通过将多个摄像头安装在车辆不同位置，包括前后、左右、上下等方向，可以实时监控车辆周围的情况。

驾驶员可以通过车内显示屏观看到清晰、全面的画面，无论是行驶中的盲区检测还是泊车辅助，这项技术都能够提供准确可靠的影像信息。

在汽车360度影像的操作方法方面，驾驶员可以通过操纵中控系统来控制显示屏上的影像。

一般情况下，系统会自动切换到最适合当前驾驶状态的视角，如前后视角、鸟瞰视角等。

同时，驾驶员也可以手动选择不同的视角，以满足个人的需求。

在这篇文章中，我们将详细介绍汽车360度影像的应用场景和操作方法。

同时，我们还将总结目前该技术的优势和不足，并探讨其未来的发展前景。

通过本文的阅读，读者将对汽车360度影像有更深入的了解，并进一步认识到它在提升驾驶体验和行车安全方面的重要性。

1.2 文章结构文章结构部分的内容：文章结构是指整篇文章的组织方式和章节安排。

对于本篇文章《汽车360度影像的操作方法》，其结构主要分为引言、正文和结论三个部分。

引言部分用于引入文章的主题和背景，包括概述、文章结构和目的等内容。

在概述中，可以简要介绍汽车360度影像的概念和应用，以引起读者的兴趣。

文章结构部分则是对整篇文章的章节安排进行说明，有助于读者更好地理解文章的布局和内容分配。

而目的部分则明确了本篇文章的写作目标和意义，可以通过指出本文将介绍汽车360度影像的操作方法来进行说明。

正文部分是论述文章主题的核心部分，本文主要关注汽车360度影像的操作方法。

本说明书适用于下列表中各种型号的上汽大众ID.4 X电动版汽车。

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上汽大众ID.4 X电动版汽车SVW6461BEV EBN UNP BATTYPV32上汽大众ID.4 X电动版汽车SVW6461AEV EBN UNP BATTYPV30上汽大众ID.4 X电动版汽车SVW6461CEVEBREBNUXJ(前)UNP(后)BATTYPV32本使用维护说明书描述了该车型车辆在当前范围的配置、功能及操作的一般通用信息，但用户车辆的实际配置和功能等信息以具体交付时的为准。

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在整个旅行过程中，上汽大众和旗下1000余家大众品牌特许销售商/特约维修站都将始终陪伴您左右。

衷心希望您的每一天行车生活，都因有上汽大众的同行而更精彩！如果您对车辆使用有任何疑问，上汽大众经销商随时随地为您提供帮助，我们的上汽大众客户服务中心全国统一寻呼400-820-1111也将是您的坚强后盾。

2005年10月18日，上汽大众正式发布了“Techcare”服务品牌。

序言感谢您选择了本公司的产品！本手册能帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成、设置、使用等方面的信息。

本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。

这将有助于您更好地使用本公司产品。

由于软件、硬件的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。

在此谨表歉意。

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公司名称：上海维宏电子科技股份有限公司上海总部：地址：上海市闵行区都会路2338弄总部一号企业园区29号邮编：201108电话：021-********传真：021-********主页：E-mail：sales_weihong@ support_weihong@专业专心专注X1X2 专业专心专注专业 专心 专注 A1注意事项● 运输与储存●开箱检查●安装注意事项A2 专业专心专注●接线注意事项●运行与调试注意事项专业专心专注A3●使用注意事项A4 专业专心专注目录序言 (X1)注意事项 ............................................................................................. A1目录 .................................................................................................... C11.概述 (1)1.1.系统简介 (1)1.2.NK105G2/G3系统基本配置 (1)1.3.机械尺寸 (1)2.接线方法 (2)2.1.NK105三轴控制盒端子说明 (2)2.1.1.通用软件端子接线 (2)2.2.+24V电源输入接口 (4)B接口 (4)3.NK105G2/G3基本概念 (5)3.1.操作模式与状态 (5)3.1.1.操作模式 (5)3.1.2.操作状态 (5)3.2.坐标系 (6)3.2.1.机械坐标系 (6)3.2.2.工件坐标系 (7)4.面板按键的功能和操作方法 (9)4.1.NK105G2面板 (9)4.1.1.单键按键功能介绍 (9)4.1.2.组合键功能介绍 (11)4.2.NK105G3面板 (12)4.2.1.单键按键功能介绍 (12)4.2.2.组合键功能介绍 (14)4.3.系统参数修改方法 (15)4.4.系统启动 (16)5.机床调试 (17)5.1.轴方向和脉冲当量调整 (17)5.1.1.轴方向 (17)专业专心专注C15.1.2.脉冲当量调整 (17)5.2.机床行程设定 (19)5.3.端口极性 (19)5.4.回机械原点 (21)5.4.1.回机械原点参数设置 (21)5.4.2.回机械原点操作方式 (22)5.5.主轴调试 (22)5.5.1.主轴设置 (22)5.5.2.停车设置 (23)5.5.3.停止主轴 (24)5.6.手动加工 (24)5.6.1.手动加工模式选择 (24)5.6.2.手动加工参数设置 (25)5.7.自动加工 (26)5.7.1.选择工件坐标系 (26)5.7.2.加载文件 (27)5.7.3.确定工件原点 (27)5.7.4.开始加工 (28)5.8.自动加工过程调整 (28)5.8.1.进给倍率调整： (28)5.8.2.主轴转速调整： (28)5.8.3.暂停加工与微调 (28)5.8.4.暂停继续 (29)5.8.5.软限位处理 (29)5.8.6.硬限位处理 (29)6.菜单页 (31)6.1.概述 (31)6.2.浏览本地文件/浏览U盘文件 (32)6.3.加工操作 (33)6.3.1.回机械原点 (33)6.3.2.矩形平面加工 (33)6.3.3.选择加工 (34)6.3.4.加工时间范围 (34)6.3.5.停车设置 (35)6.3.6.选择坐标系 (35)6.3.7.阵列加工 (35)6.3.8.原点列表 (35)6.3.9.就近点加工 (36)6.4.操作员参数 (36)6.5.厂商参数 (39)6.6.参数维护 (43)6.6.1.备份参数 (43)6.6.2.恢复备份参数 (43)C2 专业专心专注6.6.3.恢复出厂参数 (43)6.6.4.导出参数 (44)6.6.5.导入参数 (44)6.7.系统维护 (44)6.7.1.选择语言 (44)6.7.2.导出日志 (45)6.7.3.系统升级 (45)6.7.4.注册 (46)6.7.5.帮助设置 (46)6.7.6.重启 (46)6.7.7.退出系统 (46)6.7.8.删除日志 (47)6.7.9.磁盘剩余空间 (47)6.7.10.清除临时文件 (47)6.7.11.修改厂商密码 (47)6.8.诊断 (47)6.8.1.查看系统信息 (47)6.8.2.端口列表 (48)6.8.3.键盘按键诊断 (48)6.8.4.输入端口检测 (48)6.8.5.输出端口检测 (48)6.8.6.LED灯检测 (48)7.NK105G3加工操作 (49)7.1.手动加工 (49)7.1.1.手动加工模式选择 (49)7.1.2.手动加工参数设置 (49)7.2.自动加工 (50)7.2.1.加载文件 (51)7.2.2.选择工件坐标系 (51)7.2.3.确定工件原点 (52)7.2.4.开始加工 (52)7.3.自动加工过程调整 (53)7.3.1.进给倍率调整 (53)7.3.2.主轴转速调整 (53)7.3.3.暂停加工与微调 (53)7.3.4.软限位处理 (54)7.3.5.硬限位处理 (54)7.3.6.紧停处理 (54)8.NcStudio系统更新 (56)8.1.更新应用程序 (56)8.2.更新系统 (56)专业专心专注C39.驱动器 (57)9.1.驱动器参数 (57)9.1.1.松下MINAS A4系列伺服驱动器参数设定 (57)9.1.2.安川Σ-Ⅱ系列伺服器参数设定 (58)9.1.3.台达ASDA-A系列伺服参数设定 (59)9.1.4.台达ASDA-A2系列驱动器参数设定 (60)9.1.5.三菱MR-E系列伺服驱动器参数设定 (61)9.1.6.富士FALDIC-β系列伺服参数设置 (62)9.1.7.四通GS系列驱动器典型参数设定值 (63)9.2.驱动器与NK105三轴控制盒接线图 (64)9.2.1.NK105三轴控制盒与差动输入的步进驱动器连接图 (64)9.2.2.安川∑-Ⅱ伺服驱动器连线图 (64)9.2.3.台达ASDA系列伺服驱动器连线图 (65)9.2.4.松下MINAS A4型伺服驱动器连线图 (66)9.2.5.三菱MR-E型伺服驱动器连线图 (66)9.2.6.富士FALDIC-β型伺服驱动器连线图 (67)9.2.7.四通GS系列型伺服驱动器连线图 (67)10.用户安装软件许可声明 (68)1.概述1.1. 系统简介NK105G2/G3是本公司自主研发的基于嵌入式工控平台的集成数控系统，它给客户提供基于雕刻机的一整套的解决方案。

Q5解码360一体机产品使用说明书产品简介规格参数三维立体 360 度全景可视泊车辅助系统通过安装在车身前后左右的 4 个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅围绕车辆四周的 360 度三维全景图，实时传送到中控台的显示设备上。

通过 360 度全景可视系统，驾驶员从在车中即可直观的看到车辆所处位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位、通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

主机工作电压DC12V 摄像头供电电压5.0V 工作电流700mA@12V 工作温度-20℃-70℃ 存储温度-30℃-85℃ 视频输入4路1080P/720PAHD信号输入 视频输出格式CVBS/VGA/AHD/TVI/HDMI 录像存储U盘8GB/16GB/32GB 录像文件格式MP4 CPU4核ARM_Cortex-A53 主频1.5GHZ GPUG31_MP2 FLASH 4G 功能特点产品功能详解菜单界面1、多种视频输出方式：HDMI\CVBS\VGA\AHD\TVI；2、多种视图：包含十几种视图，覆盖客户所有使用场景；3、真 3D：3D 视角可各个方向任意切换；4、多种动态效果：车门开关，车轮转速/方向，前进/后退，3D 立体雷达实时显示；5、内置近百款 3D 车模;6、车牌号码自定义，车模 7 种颜色任意切换；7、内置多种原车风格 UI，多种轨迹线风格；8、雷达启动，自动触发雷达视角；9、停车监控，最长支持 24 小时停车监控；10、兼容多种标定布：全包围布，两大布手工，两大两小手工，两大两小自动；11、3D 视角远近，视角高度，水平拉伸可调；12、支持双 CAN 扣板，插入双 CAN 板秒变双 CAN 3D 一体机；显示界面显示模式有：2D显示、3D显示、窄道限宽模式、前后视广角、车头车尾视图放大等等。

主菜单功能：行车记录、录像设置、控制设置、全景调校、显示设置、系统设置、版本信息1、行车记录1.1 按遥控器的方向键（或上一页和下一页菜单）查找到要播放的时间段录像文件，被选中的录像文件按 OK 键后面会有打“√”。

360度全景泊车系统的标定对于360度全景泊车产品的从业者来说，和其它后装汽车电⼦产品有个很⼤的区别。

其它的产品在出⼚时基本已经是⼀个完整的产品，现场安装好接上电就能正常⼯作。

⽽360度全景泊车产品则不⾏，在车上安装好接上电不⼀定能正常⼯作，还需要⼀道关键的⼯序，也就是标定。

就是说360度全景泊车产品出⼚时可能还是个半成品。

当然这⾥的360度全景泊车产品是指四个摄像头的图像完整拼接，能够准确的显⽰⼀个车⾝周围鸟瞰图像的产品。

那些四个图像不拼接的、或者单个画⾯切换的不在此列，也有很多将安防监控领域的四路录像产品简单地移到车上，变成四路⾏车记录仪的产品也是不在此列。

尽管都打着“360度全景”的招牌，但名不副实，这也从另外⼀个⾓度说明真正完整拼接的360度全景产品的⾼端以及技术实现的难度。

什么是360度全景泊车系统的标定呢？为了让汽车周围的区域最后都能完整显⽰在⼀个鸟瞰图上，在车⾝⾼度有限的情况下，只能⽤⼤⾓度的鱼眼摄像头，⽔平视⾓⼀般超过170度，有的甚⾄到了190度。

⼀个平⾯或者地⾯的图像在通过这样的摄像头成像后，就变成了⼀个曲⾯。

那么360度全景泊车系统的标定就是将视频图像⾥的地⾯还原成⼀个平⾯，并根据事先设定好分界线或者融合线进⾏图像拼接的过程。

了解什么是标定，就能知道标定的结果⾄少和两个⾮常重要参数有关，⼀个是摄像头的曲⾯模型参数，另⼀个是摄像头在车上安装的⾼度以及和地⾯的⾓度，也就是安装参数。

为了减少标定的⼯序，市场上的⾼端产品采⽤曲⾯模型参数⼀致性很好的摄像头，并且根据特定车型事先做好摄像头安装固定的塑胶模具，最⼤程度上保证这两种参数的⼀致性，这样就能将⼀台车上的标定参数复制到其它同型车上去使⽤，⼤⼤简化标定⼯序。

就算这样，在⾯对⼀款新车型或者⼀款新摄像头的时候，也还是要进⾏标定的。

如果摄像头模型参数⼀致性不好，或者没有专车专⽤的安装模具的360度全景泊车产品，需要在每辆车安装好后进⾏⼀次标定的⼯序，才能保证最后画⾯的效果，否则可能导致全景画⾯拼接不好，地⾯直线不直等情况。

三百六十度•三剑客作者：何松岭等来源：《音响改装技术》2014年第04期360度全景泊车系统，简单一点来理解，就是在车辆的前后左右四个方向安装上摄像头，将车辆周围的景象反映在中控台的主机上，从而对车主的泊车行为起到辅助作用。

“开车容易倒车难”，特别是对新手来说，恐怕是深有体会的，加上停车场环境复杂，倒车总是要小心翼翼。

360度全景泊车系统因为给驾驶员提供了许多原来看不到的区域的影像，对于泊车的帮助非常大。

在广州改装展会上，我们特别遴选了三款不同品牌的360度全景泊车系统进行横向测评，希望对读者选择优秀的产品有所帮助。

硬件：顺大势、存小异360度全景泊车系统的四个摄像头，一般的做法是，一个安装在车头，一个安装在车尾，车子的两个后视镜各安装一个。

安装在车头的摄影头多数“隐身”于进气格栅间。

这个位置对于捕捉车前的影像有着天然的优势，所以本次入选的三个品牌索恒、呈锦、星凯的360度全景泊车系统的车前摄像头都选择了安装在车头的进气格栅间。

而这个做法也是行内普遍的做法，谈不上创新，但是却是经过检验的行之有效的做法。

在车子的后面，打开后备箱的地方有一个凹陷，而这个凹陷，对于安装摄像头来说也是十分合适的，把摄像头安装在此处，这个凹陷能对摄像头起到保护作用，而且也让摄像头有一定隐蔽性，不至于太过引人注目。

在车子的两边后视镜上安装摄像头有几种方式。

东莞索恒与广州星凯都采取了替换后视镜下半部分的做法。

在材质方面，索恒与星凯都采用了高档的塑料，在色泽上与原车的后视镜材料基本看不出差别。

在做工上，与原车的后视镜的上半部分契合得很好，缝隙绝对不比原车的后视镜的缝隙大，特别是边角的过渡，也十分顺滑，反应出这两家公司的产品的模具精度都是十分高的。

很多车主会担心替换掉原来的后视镜的一部分，会造成后视镜看起来与原来的车辆在外观上差别太多，看过索恒跟星凯的两辆安装了360度全景泊车系统后，可以忘记这个担忧了，因为材质的高相似度与上乘的制作工艺使改装后的后视镜与原来的后视镜看起来别无二致。

汽车360度全景影像系统及其应用前景研究1. 引言1.1 研究背景汽车360度全景影像系统是一种通过多个摄像头实时捕捉车辆周围环境的技术。

随着汽车行业的发展和消费者对安全性能和舒适性的需求不断提高，全景影像系统逐渐成为汽车制造商们关注的焦点。

研究背景部分将探讨360度全景影像系统的发展历程及其在汽车领域应用的重要性。

在过去，汽车仅配备前后摄像头或倒车雷达等辅助设备，无法完全满足驾驶员对周围环境的全面了解需求。

而随着360度全景影像技术的不断进步，驾驶员可以通过汽车内部显示屏实时观看车辆周围360度的实时影像，极大地提高了驾驶安全性和舒适性。

全景影像系统也可以帮助驾驶员更好地进行停车，避免碰撞或刮擦等事故。

研究360度全景影像系统在汽车行业的应用具有重要的现实意义。

1.2 研究意义汽车360度全景影像系统是一种先进的车载视觉技术，能够实现车辆周围环境的360度全方位实时监控。

这一技术的引入和应用，将极大地提升汽车驾驶的安全性和便利性，为驾驶员提供全方位的视野，减少盲区，防止潜在的事故发生。

研究汽车360度全景影像系统的意义在于探索其在汽车行业中的潜在应用价值，促进汽车驾驶安全技术的发展，推动汽车智能化和自动化技术的进步。

通过深入研究这一领域，可以为汽车制造商提供更加先进的技术支持，为消费者提供更加安全和便利的驾驶体验。

随着汽车行业的快速发展和智能化趋势的日益明显，汽车360度全景影像系统将成为汽车技术创新的重要组成部分，对于提高汽车的驾驶安全性、舒适性和便利性具有重要意义。

研究汽车360度全景影像系统的意义不仅在于探索其技术原理和应用前景，更在于推动汽车行业向更智能、更安全的方向发展。

1.3 研究目的研究目的是为了探讨汽车360度全景影像系统的原理和技术，并分析其在汽车领域中的应用现状和前景。

通过对该系统的研究，可以深入了解其在提升驾驶安全、提高行车效率、增强驾驶体验等方面的作用。

也可以为汽车制造商和相关行业提供参考，促进该技术的更广泛应用和发展。

360度全景泊车影像系统介绍360度全景泊车影像系统的工作原理是通过车辆周围设有的多个广角摄像头，利用计算机算法将这些摄像头所拍摄的画面融合在一起，形成车辆周围的全景画面。

这些摄像头通常安装在车辆的前、后、左、右四个方向上，并且摄像头的位置一般较低，以便能够有效地捕捉到车辆周围的情况。

当司机开启泊车模式时，系统会自动打开车辆周围的摄像头，并将实时画面传输到车内的中控屏幕上。

在中控屏幕上，司机可以清楚地看到车辆周围的情况，包括前方、后方、左侧和右侧的障碍物、行人和其他车辆等，从而帮助司机更准确地判断泊车空间的大小和障碍物的位置，以及泊车过程中可能的盲区。

360度全景泊车影像系统还可以提供各种辅助功能，以帮助司机更轻松地进行泊车操作。

例如，系统可以自动标记出可供泊车的空余空间，并提供参考线和轨迹预测线等辅助线条，让司机清楚地知道车辆将沿着何种路径行驶，是否与障碍物有碰撞的风险。

此外，系统还可以提供声音提示和振动警示，以提醒司机注意可能的危险。

360度全景泊车影像系统在提供泊车辅助功能的同时，也为司机提供了更全面的驾驶视野，减少了泊车操作中的死角和盲区，提高了驾驶安全。

尤其对于不擅长泊车或者驾驶经验较少的司机来说，这种系统可以大大降低泊车时的紧张感和焦虑感。

除了泊车外，360度全景泊车影像系统还可以在行驶过程中提供其他实用的功能。

例如，在驾驶过程中，系统可以实时监测车辆周围的交通状况，提供车辆前后方的行车记录和拍摄图片功能，为交通事故的调查提供证据。

系统还可以配合导航系统，提供全方位的导航图像，帮助司机更快速、准确地找到目的地。

总的来说，360度全景泊车影像系统是一种先进的辅助驾驶技术，通过多个摄像头和计算机算法，提供全方位的车辆周围画面，以帮助司机更方便、安全地进行泊车操作。

它不仅提供泊车辅助功能，还提高了驾驶安全性，并提供其他实用的驾驶辅助功能。

随着汽车科技的不断发展，这种系统将会在未来得到更广泛的应用。