360度全景泊车影像系统介绍ppt课件

【安至尊】解密汽车360度全景影像系统的前世和今生——第一讲：发展史第一讲：发展史一、行车安全辅助产品的发展史：第一代：后视镜行车安全辅助系统最典型的就是后视镜，后视镜包括左右两侧的外后视镜和车内的后视镜，现在已经是汽车的标准配置。

但后视镜的发展在汽车发展的历史中，也经历了很长一个过程，才有了现在常见的状态。

我们大家都熟知的雷锋，当年就是吃了后视镜的亏，在那个一切往前看的年代，连开车最基本的后视镜都被摘除，雷锋的悲剧就是这样发生的。

后视镜的发展也提升了很多代，根据汽车档次不一，现在配置也有区别：从最原始的普通镜片后视镜，到普通防眩光镜片、电子防眩光镜片，主要用来防晚上后车远光灯造成的炫目；电加热镜片主要防雨雪雾天外后视镜积雾积水；电动后视镜便于灵活调整位置，倒车自动下滑后视镜，便于倒车时看到左右侧后方的盲区。

内后视镜还有加长、加大球面处理的，以便看到车内外更大的范围，尤其能帮助看到右后方B柱和C柱间外侧的盲区。

无论是行车还是倒车都要看后视镜，可以说没有后视镜，水平再高的司机都没法开车。

但同时后视镜也有非常大的盲区，安全行车还是有非常多的隐患。

第二代：单纯的语音提示第二代产品40岁以上人大多有印象，以前大型车辆倒车的时候，我们会听到连续的“倒车！请注意！”，这种电子蜂鸣器算是第二代产品，只能起到一定的警示效果。

第三代：倒车语音雷达第三代是倒车语音雷达，还分两种，一种是纯粹的蜂鸣器，随着距离越来越近，尖叫声越来越高；第二种还结合了显示和报读数据，例如“二米、一米、危险”等等。

现在10万以上的国际品牌车型基本都配了倒车雷达，5万以上的自主品牌车型也大部分配上了。

第四代：倒车可视雷达第四代是倒车可视雷达，随着高端车、原车显示屏越来越普及，可视雷达成为可能，典型的像宝马的73系列。

同时，大部分倒车可视雷达比单纯的倒车雷达多了一套前视雷达，装在车前保险杠上。

倒车雷达根据车辆离障碍物的远近分为绿色、黄色、红色雷达波，从而区分障碍物的远近，比单纯的倒车雷达感觉要好些，但不能区分障碍物大小，对低矮的障碍物判断有一定的误差。

360全景车影像系统是一种新型的车载影像系统，它可以通过多个摄像头将车辆周围的景象拍摄下来，并将这些影像拼接在一起，呈现给驾驶员。

这种系统可以提供更全面的视野，帮助驾驶员更好地掌握周围的交通情况，提高驾驶安全性。

1. 技术原理360全景车影像系统的核心技术是多摄像头拼接和变形校正技术。

2. 多摄像头拼接技术360全景车影像系统采用多个摄像头，分布在车辆的不同位置，例如前、后、左、右和顶部。

这些摄像头可以全方位地拍摄车辆周围的景象，包括车辆前方、后方、左右侧和顶部。

拍摄得到的影像需要经过图像融合和拼接处理，将各个摄像头拍摄到的影像拼接在一起。

这个过程需要考虑到不同摄像头的位置、视角和透视畸变，通过图像处理算法将这些影像拼接在一起，保证拼接后的影像平滑连贯，没有明显的拼接痕迹。

3. 变形校正技术由于摄像头的位置和角度的不同，拍摄得到的影像可能存在透视畸变和透视畸变，需要进行变形校正。

变形校正技术可以对拍摄得到的影像进行透视变形和畸变矫正，保证汽车周围景象的真实性和准确性。

4. 视觉效果处理360全景车影像系统的另一个关键技术是视觉效果处理，包括色彩校正和图像增强等技术。

通过对拍摄得到的影像进行色彩校正和图像增强，可以提高影像的清晰度和真实性，使驾驶员能够更清晰地看到车辆周围的景象，提高驾驶安全性。

5. 使用场景360全景车影像系统可以广泛应用于各种汽车类型，包括轿车、SUV、卡车和客车等。

这种系统可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，减少盲区，提高驾驶安全性。

在城市道路、高速公路和郊外道路等不同路况下都能发挥重要作用。

6. 总结360全景车影像系统借助多摄像头拼接和变形校正技术，可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，提高驾驶安全性。

这种系统的出现对提升汽车安全性有着积极的作用，有望在未来得到更广泛的应用。

7. 智能辅助驾驶随着汽车科技的不断进步，智能辅助驾驶成为了汽车行业的热点之一。

汽车360度影像的操作方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述汽车360度影像是一种新兴的技术，在汽车行业中得到了广泛的应用。

它通过多个摄像头捕捉到车辆周围的实时影像，并通过图像处理技术将这些影像融合在一起，形成一个全景视角。

这种技术能够提供给驾驶员全方位的视觉信息，使其在驾驶过程中更加安全、便捷。

随着汽车行业的迅猛发展，驾驶安全和舒适性成为了消费者选购汽车的重要考虑因素。

汽车360度影像技术的出现正是为了满足这一需求。

通过将多个摄像头安装在车辆不同位置，包括前后、左右、上下等方向，可以实时监控车辆周围的情况。

驾驶员可以通过车内显示屏观看到清晰、全面的画面，无论是行驶中的盲区检测还是泊车辅助，这项技术都能够提供准确可靠的影像信息。

在汽车360度影像的操作方法方面，驾驶员可以通过操纵中控系统来控制显示屏上的影像。

一般情况下，系统会自动切换到最适合当前驾驶状态的视角，如前后视角、鸟瞰视角等。

同时，驾驶员也可以手动选择不同的视角，以满足个人的需求。

在这篇文章中，我们将详细介绍汽车360度影像的应用场景和操作方法。

同时，我们还将总结目前该技术的优势和不足，并探讨其未来的发展前景。

通过本文的阅读，读者将对汽车360度影像有更深入的了解，并进一步认识到它在提升驾驶体验和行车安全方面的重要性。

1.2 文章结构文章结构部分的内容：文章结构是指整篇文章的组织方式和章节安排。

对于本篇文章《汽车360度影像的操作方法》，其结构主要分为引言、正文和结论三个部分。

引言部分用于引入文章的主题和背景，包括概述、文章结构和目的等内容。

在概述中，可以简要介绍汽车360度影像的概念和应用，以引起读者的兴趣。

文章结构部分则是对整篇文章的章节安排进行说明，有助于读者更好地理解文章的布局和内容分配。

而目的部分则明确了本篇文章的写作目标和意义，可以通过指出本文将介绍汽车360度影像的操作方法来进行说明。

正文部分是论述文章主题的核心部分，本文主要关注汽车360度影像的操作方法。

360°全景无缝行车记录仪产品说明书使用产品前请仔细阅读本说明书目录1) 使用入门 (3)简介 (3)主要组件 (3)面板接口 (4)2) 快速使用 (4)系统安装、调试 (4)调试工具的布置 (4)注意事项 (5)铺布 (5)调试 (6)更换摄像头 (11)异常情况打开画面关闭画面查看行车记录 (14)3) 基本操作 (14)了解系统交互组件 (14)遥控器 (14)用户操作界面指南 (16)遥控界面操作 (16)显示界面操作 (16)明亮度 (17)个性化 (18)行车记录 (19)常见个性化设置示例 (23)4) 帮助和支持 (24)5) 产品和安全信息 (24)6) 维修与维护 (25)常见故障及解决办法 (25)1) 使用入门了解系统的基本组成，以便开始使用。

产品简介360°全景行车记录仪系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原->视角转化->图像拼接->图像增强等处理，最终形成一幅无缝的全景鸟瞰图。

该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图。

通过配合标尺线，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。

本产品内嵌了行车记录，能实时记录车辆行驶途中的影像，可为处理交通事故提供证据。

主要特点：1. 360度鸟瞰视图，无缝拼接 2. 行车安全与泊车辅助 3. 前后左右高清摄像头行车记录 4. 完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能；5.停车监控（可选）主要组件组成部件如图所示面板接口1、TF卡插槽2、主信号接口3、电源接口4、系统运行状态灯(正常时有规律的闪烁 )5、电源指示灯(正常使用时常亮)6、2位拨码★说明：2位拨码的配置通常在上电之前起作用。

左侧拨码在PAL档时视频输出PAL制式，在NTSC档时视频输出NTSC制式；右侧拨码在N档时为正常启动模式，在C档时为升级模式。

实用标准文案360度全景泊车辅助系统—使用说明书360度全景泊车辅助系统使用说明书欢迎使用360全可视泊车辅助系统。

本使用说明书讲解了正确使用360全可视泊车辅助系统的必要事项。

在使用前，请务必仔细阅读。

本说明书中的插图仅为示意图，实际使用请以实物为准。

精彩文档产品概述360全可视泊车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。

通过360全可视泊车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

产品组成360全可视泊车辅助系统主要包括一个图像处理单元和四个广角摄像头，如图1、2所示。

通常，左、右摄像头分别安装在左、右后视镜下方，前、后摄像头分别安装在前、后保险杠上方。

根据车型不同，摄像头的外观和具体的安装位置有所差异。

图1 图像处理单元精彩文档图2 摄像头精彩文档显示界面360全可视泊车辅助系统的视频可输出至单独的液晶屏，也可以通过原车安装的DVD进行显示输出。

360全可视泊车辅助系统的输出画面具有三种模式，分别适用于不同的场景：1、全景视图模式。

系统开机时，默认处于此显示输出模式。

全景视图模式由鸟瞰图显示区和前、后影像显示区组成。

鸟瞰图显示区车身前、后、左、右的显示范围分别在2米、3米、2.5米、2.5米左右。

由于镜头角度、畸变等原因以及安全考虑，画面显示的车身并非完全同实际车身位置和大小一致，请注意留足安全距离。

前、后影像显示区显示前或后摄像头采集的影像。

精彩文档图4 全景视图模式右下方的标志指示当前显示的是哪个摄像头显示的影像，如图5所示。

前后图5 前后标志2、后台视图模式汽车启动后，当无任何操作的时候，系统自动进入后台四分立界面进行录象模式，如图6所示。

图6 前视图模式精彩文档3、左右视图模式A、在视频画面显示的画面下，当打左转向或右转向时，显示车轮附近的影像。

三百六十度•三剑客作者：何松岭等来源：《音响改装技术》2014年第04期360度全景泊车系统，简单一点来理解，就是在车辆的前后左右四个方向安装上摄像头，将车辆周围的景象反映在中控台的主机上，从而对车主的泊车行为起到辅助作用。

“开车容易倒车难”，特别是对新手来说，恐怕是深有体会的，加上停车场环境复杂，倒车总是要小心翼翼。

360度全景泊车系统因为给驾驶员提供了许多原来看不到的区域的影像，对于泊车的帮助非常大。

在广州改装展会上，我们特别遴选了三款不同品牌的360度全景泊车系统进行横向测评，希望对读者选择优秀的产品有所帮助。

硬件：顺大势、存小异360度全景泊车系统的四个摄像头，一般的做法是，一个安装在车头，一个安装在车尾，车子的两个后视镜各安装一个。

安装在车头的摄影头多数“隐身”于进气格栅间。

这个位置对于捕捉车前的影像有着天然的优势，所以本次入选的三个品牌索恒、呈锦、星凯的360度全景泊车系统的车前摄像头都选择了安装在车头的进气格栅间。

而这个做法也是行内普遍的做法，谈不上创新，但是却是经过检验的行之有效的做法。

在车子的后面，打开后备箱的地方有一个凹陷，而这个凹陷，对于安装摄像头来说也是十分合适的，把摄像头安装在此处，这个凹陷能对摄像头起到保护作用，而且也让摄像头有一定隐蔽性，不至于太过引人注目。

在车子的两边后视镜上安装摄像头有几种方式。

东莞索恒与广州星凯都采取了替换后视镜下半部分的做法。

在材质方面，索恒与星凯都采用了高档的塑料，在色泽上与原车的后视镜材料基本看不出差别。

在做工上，与原车的后视镜的上半部分契合得很好，缝隙绝对不比原车的后视镜的缝隙大，特别是边角的过渡，也十分顺滑，反应出这两家公司的产品的模具精度都是十分高的。

很多车主会担心替换掉原来的后视镜的一部分，会造成后视镜看起来与原来的车辆在外观上差别太多，看过索恒跟星凯的两辆安装了360度全景泊车系统后，可以忘记这个担忧了，因为材质的高相似度与上乘的制作工艺使改装后的后视镜与原来的后视镜看起来别无二致。

加装360度全景泊车影像系统的经过在网上看到了360度全景泊车影像系统，觉得这个系统还是比较实用，个人觉得比倒车影像实用，分屏360度全景又看的眼花，看着很不习惯。

虽然这类大视角全景系统的单视图有点变形，这个不影响，习惯就好了。

后来又在淘宝上对比了很久，最后终于在双11的时候买了一套。

（ps：淘宝上360度全景泊车影像的品牌太多了，害得我有选择困难症。

）然后找改装店装的，现在很多改装店都可以装了，不用担心，安装费用根据车型不同费用不等。

安装时间花了3个多小时，还是在师傅技术熟练的情况。

师傅告诉我，这个行业目前就是这样的情况，不管是哪家，安装都是一个比较耗时的问题，不用导航那样方便。

随手拍了几张照，来分享下。

专业的安装工具
师傅说，这是奥迪A6L专车专用解码器。

原来解码器是这样接的！！
安装后的效果
A6L前视安装效果
A6L后视安装效果
A6L左右视安装效果接下来是调试拼接
工具是4把卷尺还有4张黑白格子的调试布
调试过程很快，铺卷尺到铺布到最后拼接调试完成不到10分钟。

这是最后的效果，感觉不错。

小伙伴们想了解安装过程的话，可以上普捷利科技的官方网站下载资料。

深圳丰乐达科技有限公司欧威顿360全景影像行车记录泊车辅助系统产品简介360全景泊车是通过安装在车身前后左右的4个超广角鱼眼摄像头同时采集车辆四周的影像，经过算法合成处理后，形成一幅车辆四周的360度全景鸟瞰图，实时传送到中控显示屏上，使驾驶员通过显示屏可以直接查看车身周围状况，地面上不存在视角盲区，可以帮助驾驶员清楚确认车辆周围是否存在障碍物，帮助驾驶员轻松行车和停泊车辆倒车、转向、正常行驶时显示画面前视图后视图打左转向灯打右转向灯产品特性：360度全景鸟瞰、无缝拼接、地面无盲区辅助行车安全 全方位360度记录功能（四路同时记录）内置24小时停车监控低压可调保护功能高清信号输入，画质清晰流畅产品规格主机套件简介主机及主线束的相关接口如下：1、电源接头：连接电源和控制线（电源和控制线连接车身的B+、ACC、GND、倒车、左右转向信号）2、黑色宝马接头：连接前方摄像头3、黄色宝马接头：连接后方摄像头4、红色宝马接头：连接左侧摄像头5、蓝色宝马接头：连接右侧摄像头6、黄色AV接口：主机视频输出接口，通过视频延长线连接到中控显示7、黑色3.5mm接口：连接红外遥控头8、USB接口：连接U盘，可用于行车记录、系统升级、参数存储9、指示灯：主机电源状态指示，指示灯亮时表明主机通电正常工作，指示灯不亮时表明主机供电不正常遥控器简介1、启动/关闭键：按下此按键可以启动或关闭全景功能2、前方向键：向上移动或显示前视图3、返回键：返回键4、左方向键：向左移动或显示左视图5、OK键：确认键、播放和暂停行车录像、进入设置菜单6、右方向键：向右移动或显示右视图7、后方向键：向下移动或显示后视图安装示意图：摄像头、视频、USB 、红外连接说明：A 、 主机USB 接口：可连接U 盘、读卡器等进行行车记录、系统升级、参数存储 B 、 黑色3.5mm 接口：连接红外遥控头线束C 、 黄色AV 视频接口：主机视频输出接口，连接中控显示的倒车后视输入D 、 黑色宝马头：连接前视摄像头E 、 黄色宝马头：连接后视摄像头F 、 红色宝马头：连接左视摄像头G 、 蓝色宝马头：连接右视摄像头前视摄像头后视摄像头左视摄像头右视摄像头C ：AV 视频接口B ：3.5mm 接口A ：USB 接口 ⑦接倒车灯⑥接右转向灯⑤接左转向灯②GND ③B+ ④Acc扩展接口车身电池和信号中控显示① 倒车控制电源和车身信号线连接说明：①蓝色线：连接中控显示的倒车控制线②黑色线：连接车身电源地③黄色线：连接车身常电12V④红色线：连接车身ACC⑤橙色线：连接车身右转向灯线⑥粉色线：连接车身左转向灯线⑦绿色线：连接车身倒车灯线扩展接口连接说明：①UART_TX：外置CAN盒或中控显示触摸的TX②UART_RX：外置CAN盒或中控显示触摸的RX③GND：输出外设地④B+：输出外设12V电源⑤G_SENSOR_CTL：外置震动开关的触发信号⑥GND：地⑦GND：地⑧TRACK_TX：轨迹摄像头通讯线主菜单按遥控器“OK键”进入主菜单设置录像回放：进行行车录像文件的播放/快进/快退/锁定/删除，以及录像的相关设置；系统设置：设置车模选择、标尺线开关、转向灯开关和系统时间等设置；全景调校：进行全景图的参数的设置及拼接调试版本信息：进行参数管理、U盘格式化、工厂模式、版本显示等；录像列表在主菜单选择“行车记录”，进入行车记录菜单，此时进入行车记录列表，可根据记录时间选择要查看的行车记录文件，按遥控器“OK键”即可查看，同时可通过遥控器上的“参数增加/快退键”、“参数减少/快进键”、“OK键”控制记录回放的快退、快进、播放和暂停在播放记录时，可用遥控器方向键来观看单路放大状态视频。