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工程建设基于CTCS2+ATO的城际和市域铁路到发线有效长优化研究赵博（中铁上海设计院集团有限公司通信信号设计院，上海200070）摘要：对于都市圈城际和市域铁路车站，其到发线有效长度计算根据线路性质，按照警冲标、出站信号机、道岔等控制条件来确定。
为进一步优化缩短到发线有效长，并保证行车安全和运输效率，分析CTCS2+ATO列控系统对到发线有效长的控制因素及列控车载设备性能，结合采用的动车组列车长度，借鉴城轨交通CBTC信号系统的防护策略，提出采取列车进站停车防护区段外移的优化方式，可将车站到发线有效长从370 m缩短至270 m，进而缩短车站土建规模，节省投资；列车停准停稳后，通过采用牵引切除、触发最大常用制动、EOA点回撤等技术手段，也能提高行车效率和确保行车安全；对有关延续进路解锁关键技术以及CTCS2+ATO列控系统设备改造的技术方案进行深入研究，明确了列控系统改造设备和软件修改内容。
该研究成果可为都市圈城际和市域铁路工程设计、系统研发中站场和信号专业提供理论基础。
关键词：城际铁路；市域铁路；列控系统；CTCS2+ATO；到发线有效长中图分类号：U284.48 文献标识码：A 文章编号：1001-683X（2023）07-0032-07DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2023.04.10.0031 研究背景都市圈城际铁路、市域铁路实现四网融合与国铁实现跨线运行，需采用适用于国铁制式的中国列车控制系统（CTCS），在中心城区运行时需具备满足行车密度大、站间距离短等公交化特点的列车自动运行（ATO）系统。
为了保证行车安全并提高运营效率，到发线的有效长度应该能够容纳停留的机车车辆，同时不会对邻线的使用造成干扰。
通常情况下，到发线长度是指从股道两端出站信号机内方警冲标之间的距离。
一般情况下普速铁路有效长850 m，高速铁路采用CTCS2/3列控系统时有效长650 m，目前长三角地区上海市域铁路机场联络线、两港快线、江苏都市圈如通苏湖城际和水乡旅游线采用CTCS2+ATO系统，车站到发线有效长基金项目：中铁上海设计院集团有限公司科研计划项目（集22-Z07）作者简介：赵博（1982—），男，高级工程师。
CTCS2+ATO城际列控系统与高速铁路ATO系统差异性及应用趋势探讨徐轶劼(北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070)摘要：阐述CTCS2+ATO城际列控系统、高速铁路ATO系统构成，从系统结构、系统功能及操作显示进行差异性分析，并对两种ATO系统应用趋势进行探讨。
关键词：CTCS2+ATO城际列控系统；高速铁路ATO系统；差异性；应用趋势中图分类号：U284.48 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2021)03-0037-06Discussion on Diff erences and Application Trends of CTCS2+ATO Intercity Train Control System and High-speed Railway ATO SystemXu Yijie（CRSC Research & Design Institute Group Co., Ltd., Beijing 100070, China）Abstract: This paper describes the composition of CTCS2+ATO intercity train control system and high-speed railway ATO system, analyzes the diff erences in their system structures, system functions and operation display, and discusses the application trends of the two ATO systems.Keywordss: CTCS2+ATO intercity train control system; high-speed railway ATO system; diff erence;application trendDOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2021.03.0081 系统现状我国高速铁路自动驾驶（ATO）系统根据速度等级不同，可分为CTCS2+ATO城际列控系统和高速铁路ATO系统。
ctcs2+ato标准
CTCS2+ATO标准是指中国铁路集团有限公司采用的一种列车控制系统和自动列车运行系统，在国内外铁路领域具有领先水平。
CTCS2+ATO标准通过计算机技术和通信技术实现列车的自动控制和运行，有效提高了铁路安全性、运行效率和运输能力。
其中，CTCS2是列车控制系统，包括列车位置、速度、制动等参数的监测和控制；ATO是自动列车运行系统，通过预设的运行方案和信号指令，实现列车自动驾驶。
CTCS2+ATO标准的应用，可以实现列车的高速、高效、高安全运行，对于提升铁路运输的质量和效益具有重要作用。
目前，中国铁路已经将CTCS2+ATO标准应用于多个铁路线路，包括京沪高铁、京广高铁、新疆铁路等。
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浅谈CTCS-2列车运行控制系统摘要:中国铁路哈尔滨局集团有限公司牡丹江电务段列控系统和列车的安全运行存在密切的关系，其可以通过地面提供的线路信息、前车距离和状态信息在一定算法处理基础上而制作出速度控制模式曲线，和设定值进行对比，而控制车辆运行状态，实现智能控制的一种系统。
在列车控制过程中，为了保证列车安全运行，很有必要制定出了标准化的行车控制系统。
本文对此进行了研究，且分析了这种控制系统的需求，设计了系统的传输层，铁路运输管理层等，在此基础上，以五种分级形式满足不同线路运输需求的技术规范，本文主要以CTCS-2系统发展情况、系统构成及主要技术等重点加以研究介绍。
关键字：列控、超速、安全、运输需求、技术、重点。
一、国内列控系统发展情况为了更好地的满足我国铁路市场的需求，我国从发达国家引入了250公里的高速动车组列车，且在一定的引进消化和吸收基础上建立了列控系统技术标准体系，同时还设计开发制作相关的硬件系统，随后在我国的主要铁路线路上实施，其后京沪、浙赣等开始运行这种列车，这为第六次铁路大提速提供了支持。
既有线CTCS-2级列控系统在列车控制过程中，主要通过相关ZPW-2000轨道电路传输系统来采集并反馈出目标区域的列控信息,同时将其他的列控信息如线路参数、限速等信息发送到控制中心，车载ATP设备接收到这些信息之后，通过一次模式曲线发送控制命令，且最终实现控制的目的。
分析可知既有线CTCS-2级列控系统在控制过程中，要求各车站设置列控中心设备（TCC），而在车辆的进出区域还应该设置一定间距的应答器组。
临时限速过程中则利用相关的CTC发送指令到列控中心，而后者在接收到之后进行一定的调度和控制操作。
车站列控中心在运行过程中根据相关进路状态、线路参数等信息在一定的算法处理基础上发送出控车信息（在此过程中全部的控车信息均预先进行一定的标准处理而得到所需要的报文，并存储处理，而列控中心在一定判断分析基础上确定出相关的应答器报文，然后将所得结果发送给车载ATP）。
城际轨道交通列车运行控制系统方案研究作者：魏群来源：《河南科技》2020年第07期摘要：社会经济的飞速发展推动了城市群的形成与发展，随之对城市群内部的交通结构提出了更高的要求。
城际铁路成为解决城市群内部和外部交通问题的重要手段。
本文以北京平谷线为例，根据平谷线的实际需求，提出城际轨道交通列控系统的方案，即CTCS-2+ATO列控系统，介绍列控系统组成和功能特点，为城际轨道交通建设提供方案。
关键词：列控系统;CTCS-2系统;ATO系统;功能需求中图分类号：U239.5 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2020）07-0113-03Abstract： The development of society and economy has rapidly promoted the formation and development of urban agglomeration， which puts forward higher requirements for the internal traffic structure of urban agglomeration. Intercity railway has become an important means to solve internal and external traffic of urban agglomeration. This paper took the Beijing Pinggu Line as an example. According to the actual needs of the Pinggu Line， CTCS-2+ATO train control system for the intercity rail transit system was proposed. The composition and implementation features of CTCS-2+ATO were introduced. It is hoped that the train control system will provide a scheme for the construction of intercity rail transit.Keywords： train control system;CTCS-2 System;ATO System;functional requirements1 研究背景我国处于城市化的加速阶段，人口和经济活动大规模、快速地向城镇聚集，城市地域大幅度扩展，形成了珠三角、长三角、京津冀等城市群，有效带动了周边区域的经济发展[1]。
CTCS-2+ATO列控系统将在珠江三角洲城际客运专线首次应用，列车自动运行（ATO）功能的应用将大大提高列控系统技术水平。
分析和研究影响CTCS-2+ATO列控系统研发及功能应用的关键问题，有助于在前期建设阶段理清其运营需求与建设关系，并为总体原则的确定提供借鉴，为后续工作打好基础。
1 ATO运用模式分析城际客运专线将在既有国铁CTCS列控系统基础上扩展ATO功能，通过站台精确停车、站间自动驾驶、车门与屏蔽门/安全门联动控制、自动折返等ATO功能的运用，提高信号系统自动化程度，提升运营服务水平。
ATO在城市轨道交通信号系统已广泛应用。
在城际客运专线CTCS-2+ATO列控系统建设中，可结合城际客运专线运营需求、城市轨道交通ATO技术运用情况及CTCS 列控系统应用特点，确定其在城际客运专线的运用模式。
ATO为非故障-安全系统，在城市轨道交通实际应用中的主要作用是实现正常情况下高质量的自动驾驶，以减少司机劳动强度，提高列车运行效率，达到提高列车运行舒适度和节能效果。
ATO子系统相关功能的实现是以列车自动保护装置（ATP）为基础，从ATP获得相关基础信息，在ATP的保护下实现列车自动运行功能。
在城际客运专线应用中，ATO必须在ATP保护下运用。
在具体工程应用中，既有CTCS列控系统可增加ATO自动驾驶模式。
在该工作模式下，列控系统根据运行计划选择相应的自动运行控制曲线（如正常运行曲线、加速运行曲线、减速运行曲线等）。
为保证ATO可靠运行，CTCS-2级列控系统在完全监控模式下，允许司机在列控系统设备正常工作时切换至ATO驾驶模式。
ATO功能无法正常使用时，在ATP设备正常情况下可降级为完全监控模式。
在单方向线路故障和故障列车运行等特殊情况下组织反向运行作业，ATO反向运行模式确定可根据不同情况区别对待。
如一般情况下的反向运行可不应用ATO驾驶模式，根据CTCS-2级列控系统配置采用自动站间闭塞方式或追踪运行模式，到站开关车门的安全监督和控制由司机负责。
CTCS-2级列控系统在城际铁路中的技术研究CTCS-2级列控系统在城际铁路中的技术研究随着城市快速发展以及人们对交通效率的追求，城际铁路作为一种高速、高效的交通方式，正逐渐成为人们出行的首选。
在城际铁路的运营过程中，为了确保列车的安全运行和运行效率的提高，列控系统的研发与应用显得尤为重要。
目前在城际铁路中应用较为广泛的列控系统之一就是CTCS-2级列控系统。
CTCS-2级列控系统（China Train Control SystemLevel 2）是一种基于CBTC（Communication-Based Train Control）的无线信号设备列控系统，其主要作用是实现列车的自动运行和自动控制。
相比于传统的ATO（自动列车操作）系统，CTCS-2级列控系统具有更高的安全性和更好的运行精度。
首先，CTCS-2级列控系统采用的无线通信技术使得列车与控制中心之间的通信更加稳定和可靠。
传统的有线通信系统存在线路相对更容易受到天气和外界异常因素的影响，从而可能导致列车与控制中心的通信中断，给列车的安全运行带来不确定因素。
而CTCS-2级列控系统的无线通信技术能够有效地解决这一问题，提高了列车与控制中心之间的通信效率，保障了列车的运行安全。
其次，CTCS-2级列控系统在列车自动运行和自动控制方面也具有明显的优势。
该系统能够根据列车的实际运行情况，自动调整列车的速度和位置，实现列车的自动驾驶和自动停车。
相比于传统的ATO系统，CTCS-2级列控系统在运行精度和运行能力方面更加出色，能够更好地适应城际铁路的高速运行需求。
同时，该系统还配备了信号与保护装置，通过无线通信技术与列车进行实时的通信，以确保列车在行驶过程中能够及时接收到各种操作信号和报警信息，进一步提高了列车的运行安全。
另外，CTCS-2级列控系统还具有较好的可扩展性和可维护性。
该系统可以与其他设备和系统进行良好的兼容，能够与信号灯、车辆监控系统等进行有效地对接，实现系统的整体协调运行。
ATO在现有CTCS－2线路中的应用研究夏进波【摘要】中国城际铁路长期发展规划已提出多个区域城际铁路网络，目前城际铁路建设力度正在不断加大。
城际铁路具有客流量大、运行间隔小等特点，而既有的列控系统在保证运营安全的基础上提高效率的空间有限，为了解决这个问题，装备具有ATO功能的列控设备，实现城际铁路高密度、公交化运营，已经成为未来对列控系统技术发展的共识和必然选择。
CTCS－2＋ATO是目前城际铁路自动化运营的主要发展方向，文章概述了CTCS－2＋ATO的主要系统架构，并针对ATO 的主要功能详细介绍了ATO的自动驾驶、精确停车、屏蔽门控制以及自动折返的实现方案。
%Many interurban railway networks have been planned in China interurban railway long-term development planning.Now the quantity of interurban railway construction project increase continuously.The interurban railway has the characteristic of large passenger flow volume and small interval,on the basis of safe operation, efficiency improvement of existing train control system is limited.For solving this problem,train control system must be equipped with ATO to realize high density public transportation in interurban railway,and this has become the consensus and inevitable choice of train control system technology development in future.CTCS -2 +ATO is becoming the mainly development direction of the interurban railway automatic operation recently.This paper summarizes the architecture of CTCS-2 +ATO system,and introduces the realization program of ATO primary functions such as automatic drive, precise stopping,the passenger screen door controlling and auto-turnback.【期刊名称】《高速铁路技术》【年(卷),期】2016(007)004【总页数】3页(P30-31,75)【关键词】CTCS-2+ATO;自动驾驶;折返;精确停车;屏蔽门【作者】夏进波【作者单位】中铁二院工程集团有限责任公司，成都610031【正文语种】中文【中图分类】U284.48CTCS-2级列控系统包括地面设备和车载设备，其中车载设备主要由ATP构成，地面设备包括CTC调度中心、联锁、列控、轨道电路以及轨旁电子设备等，ATP车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据，生成控制速度的目标距离模式曲线，控制列车运行。
