EQ6110混合动力电动汽车再生制动控制策略研究

电动汽车的再生制动策略电动汽车与传统汽车显著的区别之一就是具有再生制动功能，可将制动过程中车辆的部分机械能进行回收，存储在储能装置中并加以利用。

电动汽车的再生制动系统有不同的实现方案，对应的控制策略也不同。

在分析控制策略之前，首要任务是对实现方案进行分析。

一般来说，再生制动系统的控制目标主要为最低的系统成本、最佳的制动性能、最大的能量回收效率。

控制方法可以分为两大类，一是利用效率优化方法提高电机系统的效率，二是从电动汽车的制动力分配人手，合理分配再生制动的比例。

效率优化控制策略的投入成本相对较高且应用较少。

目前，实用的再生制动控制策略基本上都是基于制动力分配的。

典型的再生制动策略有：理想制动力分配策略、最佳能量回收策略和并行能量回收策略。

一般可将能量回收的工况分为两种：一种是滑行工况；另一种是制动工况。

前者没有机械制动的参与，仅靠电机对车辆进行制动；后者当驾驶人踩下制动踏板时，电机制动与机械制动共同对汽车进行制动。

两种工况对应的控制策略不同，约束条件也不相同。

在滑行工况下，基于滚动优化和局部优化的思想开发能量回收策略；在制动工况下，根据再生制动系统的实现方案，采用并行能量回收策略。

（1）再生制动系统方案根据液压制动力矩是否可控，可将电动汽车的液压制动力矩和电机再生制动力矩的分配方式分为液压制动力矩调节方式和电机力矩调节方式两种。

前者通过调节液压制动力矩和电机制动力矩来满足整车制动需求，优先保证电机制动力矩达到最大值；后者液压制动力不做调整，在满足整车需求的范围内调节电机再生制动力矩。

根据以上分析，有如下三种制动能量回收方案：串联复合制动策略、并联复合制动策略及空行程制动策略。

串联复合制动策略要求机械制动力矩可控，通过合理分配机械制动力矩和电机再生制动力矩的大小，以能量回收效率及制动的平顺性为控制目标。

串联复合制动策略的控制策略较复杂，且需要改变传统车的制动系统结构，但能保证较高的能量回收效率。

并联复合制动策略的液压制动过程不可控，电机再生制动可控，只需对电机制动力矩进行控制，控制参数少，易实现，在城市工况下能回收相当可观的制动能量，因而适合在实际电动车开发中采用。

混合动力电动汽车再生制动控制策略的研究摘要: 针对混合动力汽车仿真软件ADVISOR中原有制动力分配策略的不足，在其再生制动模型基础上，从动力学角度建立了各制动力制动份额随载荷变化的模型，并将所提出的策略在ADVISOR软件中对哈飞样车进行了仿真。

仿真结果表明所提出的控制策略回收制动能量的效果优于原有的再生制动控制策略，排放也有所改善，电机效率明显提高，同时这种分配方式也符合制动力法规的分配要求；并通过试验进一步验证了该策略的合理性。

此模型有效地拓展了ADVISOR的仿真范围，方便了对混合动力电动汽车的研究。

关键词: 混合动力；A VISOR；再生制动；载荷变化；仿真Research on the Control Strategy Of RegenerativeBraking for HEVZHOU Mei-lan, ZHANG Yu( College of Electrical & Electronic Engineering, Harbin Univ. Sci. Tech., Harbin 150040, China)Abstract:On account of the deficiency of the original share strategy of braking force in HEV simulation software ADVISOR, based on the regenerative braking control model, a new model in which the braking share of every braking force varies on the change of loading was built from the dynamical standpoint. Simulation is done with the use of ADVISOR in HAFEI automobile. The simulation analysis shows that the effect about energy resaving in new control strategy is better than in old strategy，the emission has been improved. The motor efficiency has been obviously increased. At the same time the kind of sharing manner is also in accordance with the sharing requirement of the rule about braking force；The model effectively expands the simulation range of ADVISOR, give convenience to the HEV research.Key words: hybrid electric; ADVISOR; regenerative braking; change of loading；simulation 1引言汽车作为主要交通工具和国民经济的重要支柱产业，可以说汽车改变了人们的生活方式，提高了人们的生活质量。

纯电动汽车再生制动控制策略与仿真研究的开题报告一、选题背景纯电动汽车作为新能源汽车领域的一种重要类型，因其环保节能、零排放以及优异的驾驶性能受到越来越多的关注。

其中，再生制动系统是纯电动汽车的关键技术之一。

再生制动系统将汽车制动时产生的动能转化为电能回收存储，不仅可以增加汽车续航里程，还可以降低刹车片的磨损，延长刹车系统的使用寿命。

因此，研究纯电动汽车再生制动控制策略具有重要的应用意义。

二、选题目的本文旨在研究纯电动汽车再生制动控制策略，通过对控制算法的优化与仿真分析，提高纯电动汽车再生制动效率和性能，降低系统成本和技术难度，为纯电动汽车的产业化应用提供技术支撑。

三、主要研究内容1. 对纯电动汽车再生制动系统的组成和工作原理进行介绍和分析。

2. 分析纯电动汽车再生制动系统的控制策略，包括电机控制、制动力分配等控制参数。

3. 基于MATLAB/Simulink软件平台，建立纯电动汽车再生制动控制模型，进行仿真分析，比较不同控制策略下的制动效果和能量回收量。

4. 对优化后的再生制动控制策略进行实车试验，并对试验结果进行分析和验证。

四、预期结果通过本研究，预期可以得到以下成果：1. 详细分析纯电动汽车再生制动系统的组成和工作原理，深入了解再生制动技术的原理；2. 研究纯电动汽车再生制动系统的控制策略，找出不同控制策略的优缺点；3. 基于MATLAB/Simulink软件平台，建立纯电动汽车再生制动控制模型，进行仿真分析；4. 对优化后的再生制动控制策略进行实车试验，验证仿真结果的可靠性。

五、论文结构1.绪论1.1 选题背景和意义1.2 国内外研究现状和进展1.3 本论文研究内容和方法1.4 论文组织结构2.纯电动汽车再生制动技术分析2.1 再生制动技术原理2.2 再生制动系统组成和控制策略3.纯电动汽车再生制动控制系统建立3.1 纯电动汽车控制系统概述3.2 再生制动控制系统建立3.3 电机控制策略研究4.纯电动汽车再生制动控制仿真分析4.1 仿真模型建立和参数设计4.2 不同控制策略下的仿真分析4.3 仿真结果分析5.纯电动汽车再生制动实车试验5.1 试车平台建立和实验设计5.2 试车数据采集和分析5.3 试车结果分析6.总结与展望6.1 研究成果总结6.2 研究存在问题和改进方向6.3 纯电动汽车再生制动未来发展趋势参考文献。

电动汽车的再生制动策略动力制动是指通过将电动机切换为发电机的模式，将车辆的动能转化为电能。

当驾驶员松开油门踏板时，电动汽车的电动机会进入发电模式，利用车辆的动能驱动电动机产生电能，并通过逆变器将电能送回蓄电池进行储存。

这种制动方式有助于减少摩擦制动带来的能量损耗，同时还能将动能的一部分转化为电能，提高电池的充电效率。

制动力调节则是通过调节电动机的工作状态，使车辆达到理想的制动效果。

一般来说，电动汽车会根据驾驶员的制动需求以及车辆当前的速度和负载情况，通过电控系统对电动机的工作状态进行控制和调节，以实现理想的制动效果。

当需要较大制动力时，电池的电流会被增大，电动机会承担更大的发电负载，产生更大的制动力。

反之，当需求较小制动力时，电动机的发电负载和制动力也相应减小。

除了动力制动和制动力调节外，电动汽车的再生制动策略还可以通过一系列智能控制策略提高制动的效果。

例如，电动汽车可以通过借助车辆的惯性和路况信息，采用预测性制动策略。

通过提前预判路况和车辆的变速需求，智能控制系统可以提前对电动机的工作状态进行调节，实现较为平稳的制动过程，提高驾驶的舒适感和制动的效果。

此外，电动汽车的再生制动策略还可以与摩擦制动相结合，以充分发挥再生制动的效果。

在高速行驶时，由于电动汽车的再生制动效果有限，摩擦制动可以提供更大的制动力，保证制动的安全性和稳定性。

而在低速行驶时，再生制动则可以更好地满足制动的需求，减少对摩擦制动的依赖。

总而言之，电动汽车的再生制动策略通过将车辆的动能转化为电能，提高能源利用率。

在动力制动和制动力调节的基础上，还可以借助智能控制策略和与摩擦制动相结合，以提高制动效果和驾驶的舒适感。

随着电动汽车技术的不断发展，再生制动策略将会进一步完善，并对电动汽车的性能和能源利用率产生更加重要的影响。

混合动力电动汽车再生制动控制策略研究•绪论•混合动力电动汽车再生制动系统概述•再生制动控制策略设计•仿真分析与验证•实车试验与结果分析目•总结与展望•参考文献录01绪论1研究背景与意义23混合动力电动汽车在节能减排方面具有重要意义针对混合动力电动汽车再生制动系统的研究能提高车辆的能源利用效率为实现混合动力电动汽车的可持续发展提供技术支持和理论指导国内外研究现状及发展趋势国内外的相关研究主要集中在再生制动系统的建模和控制策略的设计发展趋势是向更加智能化的控制策略方向发展一些研究者提出了基于模糊逻辑和神经网络的再生制动控制策略一些研究者将滑模控制理论应用于再生制动控制策略中研究混合动力电动汽车再生制动系统的控制策略，包括再生制动的建模、控制策略的设计和仿真分析研究内容通过理论推导和仿真分析相结合的方式，设计出更加智能和高效的再生制动控制策略，并进行实验验证研究方法研究内容和方法02混合动力电动汽车再生制动系统概述混合动力汽车结构混合动力汽车主要包括内燃机、电动机、电池等组成。

其中，内燃机与电动机通过变速器和耦合器等连接，提供动力输出。

电池组提供电力给电动机，同时通过能量管理系统实现能源的回收与分配。

工作原理混合动力汽车在起步和低速行驶时，主要依靠电动机提供动力；当速度提升时，内燃机开始介入，同时电动机继续提供辅助动力。

在减速和制动过程中，内燃机停止工作，电动机转换为发电机，将动能转化为电能并存储于电池组中。

混合动力电动汽车结构及工作原理再生制动系统主要由电动机、发电机、控制器、电池组等组成。

再生制动系统组成在制动过程中，电动机转换为发电机，将车辆的动能转化为电能并存储于电池组中。

同时，控制器根据车辆制动需求和电池组的电量状态，调整发电机的发电量，保持车辆制动平顺和稳定。

工作原理再生制动系统组成及工作原理电动机/发电机作为再生制动系统的核心部件，电动机在制动过程中将车辆动能转化为电能，发电机在电动机转换为发电机的状态下，为电池组充电。

混合动力电动公交汽车(HEB)再生制动的控制策略与性能仿真①耿　聪②　张　欣　张　良　刘　溧③　王　勇(北京交通大学机械与电子控制工程学院　北京100044)摘　要　分析了典型循环工况下城市公交汽车制动能量随制动减速度变化的分布规律,根据城市公交汽车车速变化大,制动频繁且制动强度较低的特点,提出了适合于混合动力电动公交汽车(HE B )的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。

这种控制策略既可保证低制动强度时制动能量的再生利用,又可保证制动效能和制动安全性的要求。

针对E Q6110HE V 混合动力电动汽车进行的再生制动性能仿真计算表明:不同循环工况下,采用这种再生制动控制策略的HE B 均有较好的节能效果,可降低能耗10%～25%。

关键词　混合动力电动汽车(HE V ),混合动力电动公交客车(HE B ),再生制动,控制策略,仿真0　引言混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle ,HE V )是既有内燃机又有电机驱动的电动车辆。

与纯电动汽车相比,可以解决由于电池技术未突破造成的续驶里程过低的问题。

而与燃油车相比,可以使内燃机以最有效的模式工作,具有燃油消耗少,排放低的优点,有利于解决城市交通污染。

因此,混合动力电动汽车的研究开发成为本世纪初期汽车工业的热点问题[1]。

在电动汽车研究开发中,再生制动是一种降低能耗、提高续驶里程的重要技术手段。

目前我国开发的E Q6110HE V 混合动力电动公交汽车(HybridElectric Bus ,HE B )属于并联式的混合动力电动汽车。

利用动力总成中电机的发电功能,E Q6110HE B 可在汽车减速过程中回收惯性能量,实现再生制动。

E Q6110HE V 公交汽车为中混合方式,采用的电机功率较低,单独的电机制动力无法满足较大制动强度的要求,并且电机制动力还受电机运行速度和电池电荷状态等多方面因素影响[2]。

电动汽车的再生制动控制策略研究及仿真一、前言电动汽车最重要的特点就是能够实现再生制动，即汽车制动时，可以通过控制电动系统的电机工作为发电机模式，将汽车的动能和势能转换为电能储存到储能元件中，然后对其进行再利用。

再生制动是一种降低电动汽车能耗、提高续驶里程的重要技术手段。

在一般情况下仅由电机为汽车提供制动力是远远不够的，并且电机制动力还受电机运行速度和电池电荷状态等多方面因素影响，因此它还必须具有机械制动系统同时工作，以满足电动汽车的制动强度要求和制动效能的稳定性。

在设计电动汽车制动系统控制策略时，需要解决好的两个问题是：怎样在再生制动和机械摩擦制动间分配制动力来尽可能地回收制动能量；怎样在前、后轮上分配制动力来使汽车有一个好的制动稳定性。

解决好这两个问题是设计电动汽车制动系统的关键。

一、电动汽车的前后轮制动力和制动能量分配情况要设计电动汽车制动系统的控制策略，首先要了解在一些典型循环工况下汽车前、后轮上的制动力及制动能量的分配情况，然后再以此为依据，制订合理的制动控制策略。

首先假定前后轮的制动力按I曲线规律分配，忽略行驶阻力，则汽车前、后轮的制动力分别为：其中Mv——汽车质量，kgj——汽车减速度，m/s2L——汽车轴距，mLa——汽车重心到前轴的水平距离，mLb——汽车重心到后轴的水平距离，mhg——汽车重心高度，m图1和图2所示为某汽车在FTP75城市循环工况下，前、后轮上的制动力和制动能量分配情况。

从这些图可以看出：（1）前驱动轮消耗了总制动能量的65%左右，因此如果是单轴再生制动，则再生制动用于前轮较为恰当；（2）在车速小于40km/h的范围内，制动力基本保持恒定不变，大于40km/h则有所下降，该特性与电动机的低速恒扭矩、高速恒功率的特性比较吻合；（3）图2说明了在10～50km/h的车速范围内制动能量占全过程制动能量的大部。

二、电动汽车制动系统的控制策略根据以上对汽车在典型循环工况下制动力和制动能量的分配分析，再结合电动汽车制动系统的特性，可制订3种基本的制动控制策略：最优制动感的串行制动；最优制动能量回收的串行制动；并行制动。

电动汽车再生制动系统的设计本文旨在介绍电动汽车再生制动系统的作用和重要性，以及探讨相关的设计方案和目标。

电动汽车再生制动系统是一种能够将制动能量转化为电能并储存起来的系统。

传统的汽车制动系统会将制动能量转化为热能消散掉，而再生制动系统则可以通过回收制动能量，将其转化为电能并存储在电池中，以供车辆再次加速使用。

这样可以达到能量的回收利用，降低能耗的目的。

实现高效的电动汽车再生制动系统设计是电动汽车发展的关键之一。

通过优化再生制动系统的设计，可以提高能量回收效率，延长电池续航里程，减少对外界电源的依赖。

因此，本文将探讨电动汽车再生制动系统设计的关键要素和策略。

该文档将围绕以下内容展开讨论：再生制动系统的工作原理再生制动系统设计的目标与要求再生制动系统设计的关键要素与策略通过深入研究以上内容，我们希望能够为电动汽车再生制动系统的设计提供有用的指导和建议。

电动汽车再生制动系统是一种利用制动行为产生的能量来回收并存储为电能的系统。

它通过回收制动时产生的动能来充电电池，从而减少能量的浪费。

再生制动系统的工作原理主要分为以下几个步骤：制动应用：当车辆驾驶员施加制动时，车辆的制动系统会产生制动力以减速或停止车辆。

电动汽车的再生制动系统充分利用了制动时产生的动能。

动能回收：在制动应用期间，再生制动系统将动能转化为电能，并将其回收到电池中。

通过电动机的反向操作，再生制动系统将制动能量转换为电能，使其能够被电池储存。

能量储存：电动汽车再生制动系统将产生的电能储存在电池中，以供车辆后续使用。

这样，制动时产生的能量不会被浪费掉，而是被有效地回收和储存起来，提供给车辆在行驶时使用。

电动汽车再生制动系统的关键组件包括：制动执行器：负责将驾驶员的制动操作转化为刹车力的部件。

对于再生制动系统，它还需要具备将该能量转化为电能的能力。

反向电动机：用于将动能转换为电能的装置。

它将制动时产生的动能转换为电能，并将其输送到电池中存储起来。

一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法
一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法可以通过以下步骤实现：
1. 获得车辆状态信息：通过车辆的传感器，如轮速传感器、制动压力传感器等，获取车辆的状态信息，包括车辆速度、转向角度、制动压力等。

2. 判断制动需求：根据车辆状态信息，判断当前是否需要制动。

如果需要制动，则继续执行下一步；如果不需要制动，则跳过下一步。

3. 决策再生制动策略：根据车辆状态信息，在需要制动的情况下，决定是否使用再生制动。

再生制动是通过电动机将车辆的动能转化为电能储存起来，减少了摩擦制动的使用，从而提高了能量的回收效率。

4. 设定再生制动力度：如果决定使用再生制动，根据车辆速度和需要制动的力度，设定电动机的制动力度，从而实现再生制动。

5. 设定防抱制动力度：如果决定不使用再生制动或再生制动无法满足制动需求，需要使用防抱制动装置。

根据车辆速度、转向角度和需要制动的力度，设定防抱制动装置的制动力度，防止车轮抱死。

6. 实施控制策略：根据再生制动力度和防抱制动力度的设定值，
通过控制系统实施控制策略，控制再生制动装置和防抱制动装置的工作，实现再生制动和防抱制动的协调控制。

以上就是一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法的基本步骤。

具体的控制算法和参数优化可以根据实际情况进行进一步研究和开发。

研究论文H A I X I A K E X U E年第期（总第期）海峡科学混合动力客车再生制动控制策略的研究福建工程学院机电及自动化工程系余捷[摘要]根据已在我国多个城市运营的某混合动力客车车型现有的制动系统及其工作模式的介绍，展开再生制动能量管理和控制策略的研究。

以理论分析和仿真研究为手段，揭示目标车型再生制动控制策略下的制动安全性能及制动能量回收率的表现，从而为进一步提高混合动力客车再生制动系统性能提供了参考依据。

[关键词]混合动力客车；再生制动；控制策略；制动力分配再生制动是油—电混合动力汽车（本文所提到的混合动力汽车均指这类汽车）的重要工作模式，它能在车辆减速或下坡时，在保证车辆制动性能的条件下，将储存于汽车上的动能或位能通过电机转化为电能并储存在于电储能装置中[1]。

该工作模式下，制动系统不仅产生车辆所需全部或部分制动力，实现了车辆的减速和制动，同时可回收一定的制动能量，有效地实现车辆的节能减排，并减少了制动器摩擦片的磨损。

因此，在环保节能安全的汽车技术设计理念的引导下，再生制动的研发已成为新一代节能汽车技术的热点之一。

可见，开展再生制动的理论和应用研究不但有重要的理论意义，而且还有较高的实用价值。

而国内目前对混合动力汽车的再生制动的研究相对于国外起步较晚，在以下方面还有待深入研究[2]：①再生制动能量管理和控制策略；②再生制动系统建模和车辆制动动力学建模；③基于整车综合制动动力学仿真的综合优化；④再生制动系统的实验模拟、匹配控制和综合评价。

本文根据已在我国多个城市运营的某混合动力客车车型现有的制动系统及其工作模式的介绍，展开再生制动能量管理和控制策略的研究。

以理论分析和仿真研究为手段，揭示目标车型再生制动控制策略下的制动安全性能及制动能量回收率的表现，从而为优化混合动力客车制动系统控制策略提供参考。

1目标车型再生制动系统结构与控制策略简介目标车型配备的混合动力系统的结构及其制动模式下回馈能量路线如图1所示，动力系统由驱动桥、驱动电机、驱动电机控制器（由AC/DC 转换器、DC/DC 转换器及电机工作模式控制器等组成）、储能元件（超级电容）、发动机、永磁发电机、混合动力控制器等组成；而制动工况下离合器分离，永磁发电机关闭，回馈能量流动流动路线为：驱动桥→驱动电机→驱动电机控制器→储能元件。

纯电动汽车再生制动控制策略研究引言纯电动汽车再生制动是一项关键技术，它通过电动机将动能转化为电能并存储在电池中，从而提高能源利用效率。

本文旨在深入探讨纯电动汽车再生制动控制策略的研究，从而实现对动能的高效回收。

能量回收原理纯电动汽车再生制动利用电动机的可逆性，将制动过程中的动能转化为电能。

当驾驶员踩下制动踏板时，电动机被切换为发电机工作模式，并将动能通过电流反馈到电池中。

这种能量回收的方式不仅减少了刹车能耗，还延长了纯电动汽车的续航里程。

电池充电管理策略纯电动汽车再生制动控制策略的核心是电池充电管理。

对于充电管理，可以采用以下策略：1. 先进先出（FIFO）策略FIFO策略将先回收的电能优先存储在电池中，确保较早回收的能量被尽快利用。

这种策略简单且易于实现，但可能导致电池容量不均衡。

2. 能量优先策略能量优先策略将回收的能量优先分配到电池中，以确保电池始终处于最佳充电状态。

这种策略可以最大限度地提高能源利用效率，但需要对电池进行动态管理。

3. 混合策略混合策略综合考虑了FIFO策略和能量优先策略的优点，根据电池当前状态和充电需求来决定能量的分配方式。

这种策略可以在保持电池均衡的同时，提高能源回收效率。

制动能量回收率优化为了最大化制动能量回收率，需要对纯电动汽车的再生制动控制策略进行优化。

以下是几种常见的优化方法：1. 刹车扭矩控制通过调整刹车扭矩，可以控制纯电动汽车的再生制动力度。

合理选择刹车扭矩可以使汽车在制动过程中尽可能回收更多的能量。

2. 能量回收判定算法设计和优化能量回收判定算法是制动能量回收的关键。

该算法根据车辆的制动情况和电池的充电状态，判断何时开始回收能量、何时停止回收能量，以最大程度地提高能量回收率。

3. 制动力分配策略制动力分配策略可以根据车辆当前的制动需求和动力需求来调整制动力的分配比例。

这种策略可以保证制动的稳定性和安全性，并同时实现能量回收的最大化。

实验验证与应用展望为了验证纯电动汽车再生制动控制策略的有效性，需进行实验验证。

纯电动汽车再生制动控制策略的研究作者：丛铭江毓吴子涵王昕灿钟海军来源：《时代汽车》 2017年第21期摘要：为了提高纯电动汽车制动能量的回收效率，本文在对汽车制动过程动力学分析的基础上，设计出一种符合ECE法规的改进型纯电动汽车再生制动控制策略。

该策略根据路面附着系数的不同，依据制动强度、车速和电池soc值确定再生制动的控制策略。

并在ADVISOR仿真平台中建立了整车的仿真模型，仿真结果表明该控制策略在保证汽车安全性的前提下能够有效提高纯电动汽车制动能量回收的效率。

关键词：再生制动；控制策略；能量回收；仿真1引言随着汽车工业的快速发展和人民生活质量的不断提高，汽车保有量持续增长[1]。

纯电动汽车以其零排放，噪声小，能量利用率高等优点在世界各国迅速发展起来。

然而电动汽车一次充电续驶里程短，成为制约其发展的重要因素。

纯电动汽车制动能量回收能够有效延长电动汽车续驶里程。

再生制动能量回收系统的目标是最大限度地回收利用原本可能耗散掉的能量[2]。

针对如何提高纯电动汽车制动能量回收效率和制动稳定性，本文设计出一种简单有效的纯电动汽车再生制动控制策略。

2纯电动汽车制动力分配分析在水平道路上制动时，忽略空气阻力，汽车的受力情况如图1所示。

图中，地面对前、后轮的法向反作用力分别为Fz,、F22；汽车质心到前轴的距离为a，到后轴的距离为b，到路面的距离为；汽车重力为G；轴距为L；汽车减速度为dV/dt。

若制动强度为z，根据受力关系，令dV/dt=zg，当前、后轮在不同值的路面上制动都抱死时，z=；Fu、F。

分别为前、后轴制动力，若汽车前、后轮同时抱死，在任意附着系数西的路面上，消去变量，得按照式(1)可以得到—条前、后轮同时抱死时理想的前、后轴制动力分配曲线，简称I曲线。

许多传统车前、后轴制动力的比值固定，前轴制动力与总制动力的比值为，若前、后轴制动力按固定比值分配，此时前、后轴制动力分配曲线称为曲线。

此外，联合国欧洲经济委员会制订了旨在保证车辆制动安全性的ECE R13法规，经推导，满足ECE法规的前、后轴制动力关系表达式为由以上分析，我们可以绘制出图2曲线。

混合动力汽车再生制动系统控制策略的建模仿真分析作者：麦明珠来源：《时代汽车》2020年第13期摘要：文章主要对混合动力汽车在驱动循环下的实际工作特点进行了分析，并以传统汽车制动理论为基础，探究了制动安全性和高效制动能量回收情况。

提出了较为有效的混合动力汽车再生制动系统控制策略。

同时对混合动力汽车进行了系统建模以及程式驱动仿真实验，结果表示目前符合制动汽车的分配策略能够更好地符合车辆动力要求，提升能量使用效率。

关键词：混合动力汽车建模仿真1 引言混合动力汽车中采用了不同的动力装置，其中主要有内燃机和电机，在实际运行过程中可以通过对内燃机和电机储能装置的有效时间控制和能量分配提升能量使用效率。

其主要特点在于当车辆减速和制动时，车辆的动能通过电动机发电的形式实现制动性能，在电能储存的过程中实现能量回收，既实现车辆的制动和减速，又有效降低整车的耗能，降低燃油消耗。

2 混合动力汽车再生制动系统分析在混合动力汽车中不但有液压制动系统，同时也包含再生制动系统，再生制动系统在实际工作过程中会依靠驅动电机发电来运行，可以将制动过程中汽车动能势能转化为电能，在电池中储存。

大部分情况下再生制动系统与液压制动系统都处于运行状态，一同向汽车提供动能，因而混合动力汽车制动系统属于复合制动系统，需要对其进行一定的系统控制。

在混合动力汽车中运用制动技术时还需要控制其保持最佳制动能量回收效率。

另外，为了提升混合动力汽车制动系统的可靠性，液压制动系统和再生制动系统可以独立工作，避免互相影响，此时一旦再生制动系统存在内部故障，可通过液压制动系统单独完成制动需求。

3 再生制动系统的结构组成及运行机理车辆内部制动系统主要分为制动控制器、再生制动控制器和液压控制器。

汽车在实际制动中，内部制动踏板单元传感器检测踏板行程会将其转化为电子信号，并将其传输给车辆内部制动器，进而结合设定好的制动力分配进行控制计算，得出前轮、后轮制动力，并将相关信号分别传递给再生制动控制器与液压制动控制器。

纯电动汽车再生制动控制策略的研究昌诚程;郑燕萍;王昕灿;马哲树【摘要】为了提高电动汽车制动能量的回收效率,增加汽车续驶里程,本文针对前、后轮制动力和再生制动力的分配策略进行了研究.结果表明,在制定前、后轮制动力分配策略时,采用以路面特征值识别为前提,将f线、ECE法规线和I曲线相结合的方法,根据当前路面的附着系数选择不同的控制策略,可使汽车在获得较大制动力的同时确保制动的方向稳定性;在制定再生制动力分配策略时,根据车辆实时工况,采用模糊控制的方法分配驱动轮上的再生制动力,可提高制动能量的回收效率.建立了再生制动控制策略的仿真模型,并在CYC_1015和CYC_UDDS两种工况下进行模拟仿真,仿真结果表明,本文提出的控制策略比ADVISOR原车控制策略能更好地实现制动能量回收,提高了纯电动汽车的续驶里程.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2019(000)005【总页数】5页(P33-37)【关键词】纯电动汽车;再生制动;制动力分配;控制策略【作者】昌诚程;郑燕萍;王昕灿;马哲树【作者单位】南京林业大学,南京 210037;南京林业大学,南京 210037;南京林业大学,南京 210037;南京林业大学,南京 210037【正文语种】中文【中图分类】U469.721 前言与内燃机汽车不同，纯电动汽车可以将制动能量回收再生，从而增加汽车的续驶里程，提高整车性能[1]。

目前，再生制动控制策略的研究主要针对理想制动力分配控制策略、制动力按固定比值分配控制策略、最优制动能量回收控制策略和并联制动能量回收控制策略等4种。

如文献[2]采用理想制动力分配控制策略设计了一种以制动强度和电池SOC为输入、电机制动比例为输出的模糊控制器，但这种控制策略会造成驱动轮在低制动强度下获得的制动力较小，能量回收效率不理想；文献[3]以固定比值进行前、后轮制动力的分配，基于模糊控制得到机电复合制动下再生制动的比例，希望在保证汽车制动稳定性的基础上高效地回收制动能量，但这种控制策略存在回收能量不能最大化，而且只能在小于同步附着系数的路面上保证汽车制动的稳定性；文献[4]在保证驱动轮制动力最大化并满足ECE法规的条件下完成了前、后轮制动力分配，然后将电池SOC、制动强度和预估的机械制动效能因数引入模糊控制器，得到再生制动分配比例，但这种控制策略同样只能在部分附着系数路面上保证汽车制动的稳定性。