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2008年12月
第9卷第12期
电 力 设 备
El ectri ca l Equi pm ent
De c
12008
Vo l.9No.12球磨机控制系统的优化
魏 强
(国电太原第一热电厂,山西省太原市030021)
摘 要:针对太原第一热电厂2台300MW火力发电机组的8台钢球磨系统稳定性、煤粉的均匀性较差,甚至发生断煤、超压、超温或堵煤等现象进行合理分析,运用自寻优—模糊控制的原理对该钢球磨系统进行优化处理,并结合W DPF2Ⅱ控制系统详细设计了可行性优化实施方案。
关键词:球磨机;模糊控制;WD PF2Ⅱ控制系统
中图分类号:TK223.25
国电太原第一热电厂六期投产2台300MW的火力发电机组,8台钢球磨,为单进单出中储式热风送粉制粉系统。球磨机的控制系统使用的是美国西屋公司(W estinghouse)的WD PF2Ⅱ系统,基本控制原理是由制粉系统的运行人员根据D CS系统显示的制粉系统各点压力、温度及球磨机的出入口压差等信息判断球磨机的运行状况,并通过D CS(分散控制系统)改变给煤给定值来控制皮带给煤机的转速,进而控制球磨机的工作状态。
由于人工操作的局限性等因素,该制粉系统无法长期稳定运行在最佳工作状态,球磨机耗电量较大,系统稳定性、煤粉的均匀性较差,甚至发生断煤、超压、超温或堵煤等现象。
1 系统分析及其优化控制方案的研究
球磨机运行具有存煤量不易实时检测、大惯性、纯滞后、非线性及多变量耦合、动态特性复杂、数学模型难以建立等特点。球磨机工作时存在3个平衡,即:磨煤出力平衡、通风出力平衡和干燥出力平衡。这3个平衡之间相互耦合,如能使这3个平衡都达到最佳状态,则整个磨机系统的运行也就达到了最佳状态。
针对球磨机的控制现状,经认真研究认为,在所有因素中,球磨机内装煤量的变化最为活跃,且对磨煤出力平衡的影响最大。在系统冷风门和再循环风门保持合理开度、球磨机出入口压差和球磨机出口温度波动不大时,为保持系统的稳定性,完全可利用“自寻优”算法通过给煤量的调整来使其达到平衡;若球磨机出入口压差或球磨机出口温度波动较大,则通过给煤量和冷风门或热风门的配合调节(需人工干预)使其达到各自的平衡,再通过“自寻优”算法来统一协调使整个系统达到最佳工况(因这3个平衡间严重耦合,割裂开来以3个单回路分开调节无法使整个系统达到平衡,只能通过调节其中个因素来影响第3个因素)。1.1 自寻优—模糊控制的原理及特点
1.1.1 自寻优—模糊控制的原理
模糊控制是20世纪70年代发展起来的一种新型控制算法,其本质是一种非线性控制。它不需要知道被控对象的数学模型,并具有比常规控制系统更好的稳定性和更强的鲁棒性。模糊控制的这些特点,正适用于球磨机的控制。针对球磨机这一控制对象所设计的模糊控制器如图1
所示。
图1 球磨机模糊控制器结构图
由图1可见,这是一个Fuz zy2P I复合控制器。积分作用的引入是为了消除稳态误差,并且采用分段控制的办法:当偏差较大时,控制的主要问题是尽快减小偏差使系统输出接近给定,不涉及稳态误差的问题,此时只采用模糊控制,不引入积分作用。这样一方面可以充分利用在大偏差时模糊控制性能好的长处,另一方面又避免了积分饱和的产生。当偏差较小即系统接近稳态时,加上积分作用,以消除静差。图1中M是“软开关”,它表示两种控制规律不是同时起作用,而是由协调器来切换的。
图1中,虚线框内所示的模糊控制器为参数自调整的模糊控制器。为了解决常规模糊控制器动、静态特性之间固有的矛盾,这里采用了参数自调整的方法,即根据偏差和偏差变化的值对控制器的参数进行
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大型火电厂锅炉-汽轮机组协调控制系统的分析 上海发电设备成套设计研究所杨景祺 目前我国火电站领域的技术具有快速的发展，单元机组的容量已从300MW 发展到600MW，外高桥电厂单元机组容量已达到900MW。DCS系统在火电站的成功应用，大大提高了电站控制领域的自动化投入水平。本文主要对大型火电机组的两种主要炉型—汽包炉和直流炉机组的协调控制系统的设计机理进行概要性的说明。 1.协调控制系统的功能和主要含义 协调控制系统是我国在80年代引进的火电站控制理念，主要设计思想是将锅炉和汽机作为一个整体，完成对机组负荷、锅炉主汽压力的控制，达到锅炉风、水、煤的协调动作。对于协调控制系统而言包含三层含义：机组与电网需求的协调、锅炉汽轮机协调以及锅炉风、水、煤子系统的协调。 1.1.机组与电网需求的协调 机组与电网需求的协调主要是机组最快的响应电网负荷的要求，包括了电网AGC控制和电网一次调频控制两个方面。目前华东电网已实现了电网调度对电厂机组的负荷调度和一次调频控制。 1.2.锅炉汽轮机的协调 锅炉汽轮机的协调被认为是机组的协调，主要是协调控制锅炉与汽轮机，提高机组对电网负荷调度的响应性和机组运行的稳定性。从协调控制系统而言，对汽包锅炉和直流锅炉都具有相同的控制概念，但由于两种炉型在汽水循环上有很大的差别，导致控制系统具有很大的差别。 1.3.锅炉协调 锅炉协调主要考虑锅炉风、水、煤之间的协调。 2.汽包锅炉机组的协调控制系统 汽轮机、锅炉协调控制系统概念的引出，主要在于汽轮机和锅炉对于机组的负荷与压力具有完全不同的控制特性，汽轮机以控制调门开度实现对压力、负荷的调节，具有很快的调节特性，而锅炉利用燃料的燃烧产生的热量使给水流量变为蒸汽，其控制燃料的过程取决于磨煤机、给煤机、风机
YF-ED-J3059 可按资料类型定义编号 球磨机安全操作规程实用 版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
球磨机安全操作规程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、本规程适用于φ3200×3100型球磨 机，其它同类型球磨机可参照执行。 二、设备的合理使用 1、球磨机大齿轮防尘罩必须严密，以防灰 尘泥沙侵入。 2、如发现大齿轮与主轴承可能或已侵入泥 沙时应立即停车处理清除，绝对不允许迟延。 3、球磨机大瓦发热，发生烧瓦事故或接近 烧瓦时，应立即采取强制冷却措施，不得立即 停车，以防造成“抱轴”的恶性事故。 4、要严格执行给矿、给水、添加钢球的规
定，禁止超负荷运转，注意防止发生“涨肚”现象，同时给矿量也不得过少。更不允许空负荷运行，以免打坏衬板。 5、固定球磨衬板螺丝应加麻圈密封，以防漏水、漏浆。 6、衬板之间的间隙为10-20mm以便更换（太紧时可用氧焊切割）。 7、球磨机连续起动不得超过两次，第一次与第二次应间隔5分钟以上。第三次起动必须经电工、钳工配合检查后方可起动。 8、同一车间装有几台球磨机时，不得同时起动两台同步机。 三、设备运转前检查 1、检查油箱内是否有足够的油量，油质是否符合要求，滤油器是否清洁。
智能电网节能优化调度系统 王朝明[1][2]，马春生[2] （东南大学江苏南京 210096）[1] （南京软核科技江苏南京 210019）[2] 摘 要：本文基于智能电网和节能发电调度背景下，针对现代地区电网调度的特点，提出了智能电网节能优化调度系统，本系统由电网经济运行控制系统、分布式无功电压优化控制系统、能耗在线监测及综合降损分析系统、分布式电源优化调度和大用户优化调度等多个模块构成。通过该系统，地区电网能够实现有功无功的联合优化控制，在智能电网调度的正常模式下，实现电网在安全约束条件下的经济运行。 关键词：节能优化调度，节能发电调度，智能电网，经济运行，无功电压优化，在线线损 0 引言 经济调度的目标是在保证电网安全运行的前提下，尽可能提高电网运行的经济性。传统的经济调度一般只考虑当前运行方式的安全性约束，而不考虑预想故障条件下的安全性约束，从而使问题大大简化，数值计算简单迅速，其结果则可能导致调度后电网因不满足预想故障条件下的安全性约束而进入预警状态，下一断面又需进行预防控制以消除预警状态，从而出现控制振荡现象。为避免出现上述情况，在经济调度问题中应加入预想故障条件下的安全性约束。其求解可在传统经济调度结果的基础上，借鉴预防控制问题的求解方法加以实现。 在智能电网环境下，要求各级调度在安全可靠、经济环保、运行效率等多个目标下进行优化调度，要求传统的调度转为以节能、环保、经济为目标，以公正友好的方式接纳各种电源，能够兼顾多目标优化、灵活协调、安全可靠。在智能电网环境下，传统的经济调度要转变为节能优化调度，调度员也只有在节能优化调度帮助下才能达到智能电网的要求。 在节能发电调度和智能电网的背景下，智能电网节能优化调度是地区电网经济运行的综合决策平台，为地调提供了智能电网下、节能环境下地区电网经济运行整体解决方案。它以系统安全运行为约束条件，以降损节能为目标进行经济调度。1地区电网节能优化调度系统的定位 1.1与省网节能发电调度的关系 为实现节能减排目标，引导电源结构向高效率、低污染方向发展，2007年8月，国家发展和改革委员会等部门提出了《节能发电调度办法（试行）》（以下简称《办法》），要求改革现行发电调度方式，开展节能发电调度[1]。 节能发电调度是指在保障电力可靠供应的前提下，按照节能、经济的原则，优先调度可再生发电资源，按机组能耗和污染物排放水平由低到高排序，依次调用化石类发电资源，最大限度地减少能源、资源消耗和污染物排放。节能调度的基本原则是：以确保电力系统安全稳定运行和连续供电为前提，以节能、环保为目标，通过对各类发电机组按能耗和污染物排放水平排序，以分省排序、区域内优化、区域间协调的方式，实施优化调度，并与电力市场建设工作相结合，充分发挥电力市场的作用，努力做到单位电能生产中能耗和污染物排放最少。 目前节能发电调度主要在广东、贵州、四川、江苏和河南五个省份进行试点。由于受到金融危机的影响，节能发电调度的试点遇到不少阻力。但是，节能降耗和污染减排是“十一五”期间一项全社会任务，是构建和谐社会的重要因素。国家在“十一五”规划中提出2010年单位GDP能耗下降20％，这个任务非常艰巨。因此随着经济复苏，节能发电调度的试点会不断推进。 节能发电调度是从省调层面，以降损节能为目标，对大型发电机、高耗能机组、新能源进行优化调度。地区电网作为省级电网的子网，同样需要降损节能。两者有机配合才能真正实现降损节能的目标。 1.2与智能调度的关系 近年来，智能电网是国际电力业界的热门话题，被认为是改变未来电力系统面貌的电网发展模式。我国国家电网公司已明确提出要“建设坚强的智能电网”的规划。 目前，在扩大内需的大背景下，智能电网的
经验交流 大型球磨机电气及控制系统优化 杨晓勇,李 千,李显军 (贵州开磷集团机电设备安装公司,贵州贵阳550302) Large Ball M ill Elect ricity and Control Syst em Optimization YANG Xiao -yong,LI Qian,LI Xian -jun (M EEI Co.,G uizhou K ailin Gro up Cor po ration,G uiyang 550302,China) 摘要:首先阐述大型球磨机系统的机械电气及控制组成:用于高压降压起动的水电阻柜、中性点柜、同步电动机励磁柜,用于磨机起动润滑的高低压 油站、气动离合器、磨机温度监测以及系统联锁的PLC 控制柜.针对其复杂的电气及控制系统,详细分析了其各组成部分的功能及其逻辑关系,对系统运行中存在的各种问题进行了详细的分析归纳和整理,提出解决这些问题的具体措施及方法,优化了其电气控制系统,经实施后取得了良好的效果,为企业带来了良好的经济效益. 关键词:球磨机;电气控制系统;优化中图分类号:T P23文献标识码:B 文章编号:1001-2257(2012)01-0075-03收稿日期:2011-08-10 Abstract:This ar ticle first elabor ates the larg e ball mill system ?s mechanical electr icity and the control com po sitio n:w ater resistor cabinet,neu -tral point cabinet,sy nchr ono us m otor ex citatio n cubicle,the hig h -pressured voltage dropping starts,ball m ill initial lubrication the hig h and low pressure oil station,the air o perated coupling ,ball mill temperature monito ring and the sy stem inter -connection PLC co ntro l cubicle.In view of its com -plex electricity and the co ntro l system,the article multianalysis its each constituent ?s function and the logical r elation,each kind of questio n w hich ex -isted to the systems oper ation in carr y on the de -tailed analysis to induce and to reo rganize,pro -posed that solv ed these question specific measures and the method,optimized its electric co ntro l sy s -tem,after im plementation has made the goo d re -sult,has brought the more eco no mic efficiency fo r the enterprise. Key w ords:ball m ill;electric control system;optimizatio n 0 引言 大型球磨机是矿石磨粉制浆的关键设备,球磨机的构成较为复杂,影响其运行的性能好坏决定因素之一是与之配套的电气控制系统.其电气控制系统运行得好(或控制策略作得好),将有助于设备效能的发挥,反之,球磨机设备的效能发挥会受到影响. 球磨机工作时,将物料和一定量的水通过进料端进入筒体内部,电动机经空气离合器、大小齿轮装置带动装有介质(钢球)的筒体旋转,物料受到球的撞击以及球之间和球与筒体衬板之间的研磨,充分暴露出新鲜表面,得到充分混合,最后经出料筛的排料孔排出磨机,完成磨粉过程[1]. 1 大型球磨机的基本构成 a.磨机本体包括磨机筒体(约220t)、入口装置和出口筛网装置等,磨机筒体内装不同直径的钢球150t,正常工作时内有磷矿石150t,水80t.工作时磨机由同步电机经离合器机构牵引而旋转,筒体内的钢球与矿石进行研磨而得到所需的矿浆[2]. b.慢速传动机构由一台22kW 的电动机传动,经一台行星齿轮减速机对磨机进行慢速传动.慢速传动主要在磨机检修期间及磨机起车前使用. c.离合器机构是将同步电机的转矩传递给磨机的关键装置,工作时离合器内的气囊充入不低于016M Pa 压力的空气,将离合器片与小齿轮的旋转筒抱死,从而牵引磨机旋转.
交通信号控制优化服务解决方案 1概述 交通信号控制优化服务是借助专业团队对交通信号控制方面进行挖掘，以更加有效地缓解目前由于机动车数量过快增长而造成路网交通运行压力增大，道路硬件资源增长严重失衡这一问题。具体服务内容包括： ?对交通信号控制理论及相关技术进行总结，规范信号优化工作流程，落实责任，建立统一化与个性化相结合的交通信号管理模式，保证交通信号合理运行，满足各种条件下道路交通参与者的通行需要。 ?通过对相关路口进行周期性调查，及时发现存在不足并予以改善、跟踪，从而不断提高其运行水平。 ?通过路口排查和调研，对有条件进行协调控制的路口设计协调控制方案，降低协调控制路口的行车延误，提高交叉口服务能力。 ?以周报、月报和专项分析报告总结归纳工作开展情况及完成效果，有计划性的回检评价历史优化路口，提炼可取之处及考虑不周的地方，对未来将有可能发生变化的交叉口或路段有一定预测性。 2服务内容 2.1交通信号管理基础工作 （1）交通信号控制理论及相关技术总结 交通信号控制理论及相关技术的总结包括对交通信号控制相关理论的总结和对现今主流信号控制模式及方法的总结2部分内容。 ?对交通信号控制相关理论的总结 包括对信号控制涉及的相关参数的总结、对通过能力的总结及对信号路口对车流停滞作用的总结3部分内容。 ?对现今主流信号控制模式及方法的总结 包括对单点信号控制模式与方法的总结、对交通信号子区划分的模式与方法的总结、对主干道交通信号协调控制模式与方法的总结、对同类型交通信号路口协调控制模式与方法的总结、对长距离交通信号协调控制模式与方法的总结以及
对区域协调控制模式与方法的总结六大类涵盖点、线、面三个层次的信号控制与协调方法的相关技术理论的总结。 在对交通信号控制相关理论的总结基础上，根据各地市信号路口特点，重点对适用该地信号控制特点的信号控制模式及方法进行总结。 ?单点信号控制 主要包括单点定时信号控制、单点感应信号控制和单点自适应信号控制三种方式。针对信号控制路口常用的单点信号控制方法有Webster等方法。 ?交通信号子区划分 主要基于距离原则、车流特征原则、周期原则的子区划分原则及其相关的关联度判断方法、合理周期范围判断方法的划分方法总结。 ?主干道交通信号协调控制 主要包括单向绿波协调控制、对称双向绿波协调控制、非对称双向绿波协调控制的方法。针对不同地市信号控制路口不同的流量特征可选用相对应的主干道信号协调控制方法。 ?同类型交通信号路口协调控制 主要针对信号路口饱和度同类型及其基础上的潮汐特征同类型进行交通信号路口同类型的判定分析，归纳与其相对应的信号控制适用方法。 ?长距离交通信号协调 主要对相邻路口间距离较长的信号路口及交通信号路口数较多的整体距离较长的协调控制方法进行研究，针对长距离交通信号协调的分类归纳相对应的协调模式及方法。 ?区域协调控制 交通区域协调控制是二维上的控制，它通过将绿波协调控制的路口利用组合叠加的方式，对各信号控制路口的信号周期、绿信比以及路口间的相位差进行优化，以减小延误、提高路网通行效率的信号控制方法。当前交通信号区域协调控制的方法主要可以分为结合调控的协调方法、基于延误的协调方法和基于绿波带优化的协调方法。 通过全面深入的了解信号控制的基础理论及信号控制主流模式及技术方法，掌握前沿技术，归纳出适用性强的主流核心技术规范，为交通信号控制优化提供
球磨机使用、维护、检修规程 第一篇使用规程1 第一章设备的主要结构 第二章工作原理及技术参数 第三章岗位职责 第一节职责 一、班组长职责 1、执行各项规章制度，并监督安全技术操作规程和设备使用、维护、检修规程的贯彻落实。 2、有效识别本岗位危险有害因素,并采取可靠控制危险有害因素的对策措施。 3、掌握一般性的生产安全事故应急救援和紧急救护常识,提出职业安全、卫生方面的建议。 4、带领岗位人员正确使用和维护设备，在确保安全的前提下保质保量完成各项生产任务。 5、定期召开安全、生产、设备、质量、经济性分析会。做好机台评比。 6、在检修前协助提出检修项目，配合检修，参与验收。对检修质量有监督、拒绝验收和提出考核的权利和义务。 7、督促、检查、指导岗位人员的安全生产及设备操作、点检、维护等规范作业，抓好设备隐患的检查和整改，经常掌握
设备状况，严格执行（故障）事故管理制度，做好（故障）事故的预知预防工作。 8、及时解决本班组设备和设备作业过程中出现的一般设备问题。 9、负责材料、油脂、备品、工具的领取、使用、保管等管理工作，督促检查卫生及备件、油脂、工具使用保管工作。 10、做好设备达标贯标工作，执行星级设备管理，完成本班组的各项相关设备工作。 11、当发现设备有严重缺陷、危及人身、设备安全时，有权停止作业，并向上级汇报，待处理好后再进行作业；发现违章作业及时制止，严重的及时向上汇报。 12做好小改小革、修旧利废、合理化建议、节能降耗、文明生产等工作。 13、积极组织完成上级交办的各项临时任务。 14、完成班组长应尽的职责。 15、完成单位交办的临时任务。 16、上述主要职责中，对未完成的工作承担相应的责任。 二、岗位人员职责 1、执行本工种及本岗位的安全技术操作规程和相关安全管理规定。 2、有效识别本岗位危险有害因素,并采取可靠控制危险有
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 球磨机安全操作规程(新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
球磨机安全操作规程(新版) 一、本规程适用于φ3200×3100型球磨机，其它同类型球磨机可参照执行。 二、设备的合理使用 1、球磨机大齿轮防尘罩必须严密，以防灰尘泥沙侵入。 2、如发现大齿轮与主轴承可能或已侵入泥沙时应立即停车处理清除，绝对不允许迟延。 3、球磨机大瓦发热，发生烧瓦事故或接近烧瓦时，应立即采取强制冷却措施，不得立即停车，以防造成“抱轴”的恶性事故。 4、要严格执行给矿、给水、添加钢球的规定，禁止超负荷运转，注意防止发生“涨肚”现象，同时给矿量也不得过少。更不允许空负荷运行，以免打坏衬板。 5、固定球磨衬板螺丝应加麻圈密封，以防漏水、漏浆。
6、衬板之间的间隙为10-20mm以便更换（太紧时可用氧焊切割）。 7、球磨机连续起动不得超过两次，第一次与第二次应间隔5分钟以上。第三次起动必须经电工、钳工配合检查后方可起动。 8、同一车间装有几台球磨机时，不得同时起动两台同步机。 三、设备运转前检查 1、检查油箱内是否有足够的油量，油质是否符合要求，滤油器是否清洁。 2、试开油泵，检查油泵及管路有无漏油现象与故障，各润滑点油路是否通畅无阻。 3、油压是否在0.5-1.2kg/cm2之间。 4、各部联结螺丝是否松动。 5、齿轮、联轴器的健是否松动，弹性联轴器胶圈是否磨损严重。 6、传动齿轮面润滑情况，是否有矿砂或其它异物进入。 7、给矿器与给矿箱（大勺与大勺箱）磨损情况是否有障碍物，如有则清除之。 8、检查电动炭精刷的接触情况。
控制系统节能优化技术研究与应用探讨 发表时间：2019-09-18T08:58:11.450Z 来源：《电力设备》2019年第7期作者：许明阳朱秀春 [导读] 摘要：燃煤电厂在生产过程中一般通过运行操作优化（运行调度）、主辅机设备节能改造来提高机组经济性，本文通过分析火电厂节能降耗管理措施现状及发展趋势，提出了通过控制系统节能优化技术降低机组能耗的思路，为热控技术管理提供新的理念和方向。 (华润电力（贺州）有限公司广西贺州 542709) 摘要：燃煤电厂在生产过程中一般通过运行操作优化（运行调度）、主辅机设备节能改造来提高机组经济性，本文通过分析火电厂节能降耗管理措施现状及发展趋势，提出了通过控制系统节能优化技术降低机组能耗的思路，为热控技术管理提供新的理念和方向。 关键词：控制系统节能优化、自动寻优控制、机组协调控制、自动控制节能化 1.概述 在传统燃煤电厂的生产运营管理中，降低机组能耗的措施主要通过运行操作调整、主辅机设备节能改造来实现，然而工艺设备节能改造需要投入大量的改造费用，且经过多年设备优化、调整优化，机务设备、运行调整在节能方面各种方式似乎已用尽，电厂生产运营节能管理该朝哪个方向发展成为了电厂经营管理日夜思索的问题。 2.控制系统节能技术研究探讨 对于火力发电厂来说，考核机组节能降耗关键指标为发电煤耗、厂用电率，要确保上述2个指标处于最低值，机组必须稳定在最佳经济工况运行。 2.2火电厂关键控制系统节能技术概述 2.2.1协调控制系统节能优化 2.2.1.1协调控制系统优化节能优化之“稳”、“准”原则 只要确保控制系统“稳”、“准”即可达到机组节能效果，因此机组协调控制系统需要不断持续改进，提高控制系统稳定性、准确性，将相关控制对象参数控制在机组最佳经济运行工况即可获得巨大的节能效果。 2.2.1.2协调控制系统优化节能优化之“细”原则 2.2.2送风控制系统 笔者所在电厂机组配置双进双出磨煤机制粉系统，根据其制粉系统特点，风量指令是通过负荷指令-风量函数F (x)后，进入超前滞后、惯性环节得到初始的送风指令，回路中的超前滞后环节的采用是为了满足先加风后加煤设置，以满足炉膛的燃烧过程。 对于送风控制系统优化相对比较简单，只需通过试验摸索最佳负荷指令-风量函数F (x)，并结合氧量校正回路优化即可将风量需求控制更加精准，达到降低送、引风机电耗，降低排烟损失和减少NO x排放。 2.2.3氧量自动寻优校正回路 负荷指令产生的风量指令还需考虑到实际煤种的变化情况，常规处理在控制回路中增加氧量校正的环节，以确保燃烧的稳定性和经济性，过高氧量会造成送、引风机电耗增加，锅炉排烟损失增大，同时NOx含量升高，增加下游脱硝设备运行损耗及液氨投量；过低氧量会造成锅炉燃烧不充分、烟气飞灰含碳及COe等不完全燃烧损失增大，同时燃烧产生大量COe对炉膛炉管有腐蚀作用，因此，合适氧量校正曲线对机组运行的稳定性和经济性尤为重要，氧量校正曲线优化对于机组节能具有重要作用。 2.2.4 一次风压自动寻优 一次风压控制回路策略一般采用定压或者根据机组负荷滑压方式，然而不管哪一种都是不经济的。 对于一次风压控制系统节能优化，可通过磨煤机入口风压、风量变化，结合机组负荷指令，在线计算一次风压目标值，实现一次风压自动寻优控制。 2.2.5加热器水位自动寻优控制 由于部分机组的水位给定值不科学，需要进行水位调整试验，确定合理的运行水位。试验方法很简单，机组运行平稳后，保持各参数不变，逐步提高加热器水位，观察疏水温度下降情况，当水位提高到疏水温度不再降低时，说明此时已无蒸汽进入水封，然后再考虑适当裕量即为最低水位值，而高水位则以不淹没排空气管为限。同时可在此基础上引入加热器端差等有关运行参数，在线修正加热器运行水位定值，实现自动寻优控制。 3.控制系统节能技术实例 贺州电厂先期于2014年展开“协调控制节能优化技术”、“氧量手动寻优控制”的研究，对相关控制回路进行了初步节能优化，从数据统计看取得了非常可观节能成果，主要优化内容如下： 3.1通过试验寻找锅炉最佳氧量控制模型，对燃烧控制系统氧量动态数学模型进行修正；优化后锅炉燃烧过剩空气系数控制更加精确，提高燃烧效率，降低送、引风机厂用电，使控制系统更佳节能。 3.2贺州电厂制粉系统配置了双进双出磨煤机，入炉煤量无法直接测量，因此采用了软测量模型计算入炉煤量；本次优化对双进双出磨煤机料位与入炉煤量的动态特性数学模型进行深度优化，为负荷风挡板控制系统、协调控制系统控制模型优化提供新的理论依据。使用新模型后，提高入炉煤软测量的准确性，使原软测量偏差30~50吨降低至5~13吨，使控制系统入炉煤量控制更加精准。 3.3对协调控制系统子系统“锅炉主控”比例、积分实施变参数控制策略，解决了原控制系统周期性波动问题；在主汽压力控制回路中增加变负荷过程中压力设定值的自适应产生算法回路，以改善机组变负荷过程中的压力调节品质。 3.4对协调控制汽机指令进行相应的修改，增加机组负荷指令对应函数的前馈量；增加压力解耦控制回，提高主要压力控制品质。 3.5根据南方电网两个考核细则标准，结合机组运营现状，优化一次调频控制回路模型，提高一次调频动作合格率。 3.6优化后降低了送、引风机厂用电率 2014年3月、9月分别对贺州电厂#2、1机组氧量控制动态数学模型进行优化设计后，对锅炉燃烧过剩空气系数控制更加精确，送、引风机电耗大幅降低。 4.优化后控制系统调节品质指标 贺州电厂在对协调控制系统进行节能优化后，各主要技术考核指标均优于1000MW级机组调节系统动、稳态偏差行业标准优良指标。
球磨机 技 术 协 议 需方： 供方： 1总则 1.1 本技术文件是给排水球磨机Φ2200×7500mm在设计、制造、检验、吊
装、安装、试生产等方面的要求。合同签订时供方需提供设备基础图，并根据买方现场情况作相关调整以确保设备安装及今后维修的方便，并提供设备生产、安装周期以及安装施工方案。作为设备采购技术文件，由需方、供方共同确认后成为订货合同技术附件。 1.2 供方严格按照招标技术文件中给定的参数、工艺操作条件对这套球磨机的设计、制造、吊装、就位安装和对操作人员的培训，调试至设备正常运行，并对其质量承担全部责任。如需更改，必须得到需方的书面同意。 1.3 供方对本规定的严格遵守并不意味着可以解除对这套球磨机的正确设计、选材、制造，以及满足规定的工艺技术要求的责任。 1.4 供方严格按照本技术文件所列的标准规范进行合理的设计、选材、制造，如果用供方的企业标准，必须得到需方的书面同意。 1.5 供方在现场安装时要遵守需方企业的相关管理规定,违反相关规章制度或发生安全事故由供方负责全部责任。 1.6 双方所签技术协议未经需方同意不得向第三方泄漏。 1.7 合同签订后七天内供方应向需方提供针对这套球磨机所做的设计、安装、调试图纸、主要设备外形及基础图，设备提货时附设备使用说明书及非标易损件图纸和价格、标准件型号及生产厂家以及本合同范围内设备的操作维护等方面的技术文件。 1.8 整套球磨机的工作条件、性能、材质等完全符合江苏镇钛化工有限公司招标技术文件要求。 1.9 本技术协议作为给排水球磨机买卖合同附件，与合同具有同等的法律效力。 1.10 所配用电机、轴承、标准零部件的材料、样本、规格型号必须明确提供，汇编成册。 1.11 供方在需方现场进行设备安装时必须符合需方的安全管理规定。安装过程中违反需方安全管理规定发生的安全事故由供方自行承担。 2 技术规范及标准 球磨机设计、制造、验收相关标准： 1.JB/T 5000.1 -2007 《产品检验通用技术条件》
600MW机组协调控制系统优化 1 机组概况 河北国华沧东发电有限责任公司一期工程为两台600MW亚临界燃煤发电机组。汽机岛由上海汽轮机厂供货，锅炉岛由上海锅炉厂供货。 2 协调控制系统控制原理 协调控制的设计方案是以锅炉跟随为基础的协调控制系统，原设计机组采用定-滑-定运行方式，从0到27%为定压方式运行，27%到77%负荷区间为滑压运行方式，77%以上为定压运行方式。 锅炉主控输出指令由以下几个部分组成：1）机组负荷指令给定值信号；2）机组负荷指令给定值的微分信号；3）机组负荷指令目标值的微分信号；4）机组滑压设定值的微分信号；5）频差信号；6）压力设定值与实际值偏差的微分信号；7）锅炉主汽压力PID调节器输出信号。 其中，机组负荷指令给定值信号为锅炉主控制器的主前馈信号，其他微分前馈用于在机组负荷升降过程中提高锅炉主控制器的响应速度，压力设定值与实际值偏差的微分信号用于在主汽压力与设定值偏差过大时快速动作锅炉主控制器帮助调节主汽压力。 在机组负荷指令变化的初期汽机侧调门是基本不变的，因为送到汽机控制器的机组负荷指令要经过一个四阶滞后，延时时间t为锅炉产生蒸汽时间的0.2倍。经过四阶惯性环节延迟后的负荷指令还要加上压力拉回回路计算的结果，再与实际负荷值进行偏差运行，偏差值经PID回路计算后做为汽机主控的输出送往DEH控制系统控制阀门开度。汽机主控输出指令由以下几个部分组成：1）机组负荷指令给定值经过四阶惯性延迟；2）锅
炉主控送来的机组负荷指令给定值的一阶微分信号；3）频差信号；4）主汽压力偏差信号即压力拉回回路；5）实际负荷值。 以上信号1-4相加后同实际负荷求偏差送入汽机主控PID调节器，PID 调节器的输出来控制汽轮机调速汽门的开度。压力拉回回路就是计算设定压力与实际压力的偏差，当偏差值超过规定值后（原设计为±1.8%），就将这个偏差值经过处理放大后叠加到负荷命令回路中。举例来说，当升负荷时，根据滑压曲线首先要增大压力设定值，如果在升负荷过程中，实际压力比设定压力低出太多，超过规定值，就会产生一个负数加到负荷命令上，从而减小负荷命令，减小调门开度，以便于增大实际压力，当实际压力与设定压力偏差小于规定值时，该值输出为0。降负荷时也起到同样道理，因为该回路具有将压力拉回作用，因此称之为压力拉回回路。一次调频功能就是当电网频率低于或高于某个限值时，不通过协调控制回路产生命令，直接将信号作用到汽机控制器负荷调节回路，使机组负荷迅速变化以响应电网需要。 3 存在问题 #1、#2机组协调控制系统在2007年机组投入商业运营后基本能满足现场生产的需要，但是在负荷升降和遇到机组吹灰或燃料等扰动的情况下，主汽压力、温度的摆动幅度过大，导致汽包水位剧烈波动。同时快速负荷变化能力差，负荷命令变化后机组实际负荷响应慢，达不到调度中心对投运AGC机组的要求。 AGC投入合格标准：1）AGC机组负荷调节速率（MW/分钟）不小于机组额定出力的1.5%；2）机组投入AGC控制时，出力调整迟延时间应小于
一、本规程适用于φ3200×3100型球磨机其它同类型球磨机可参照执行。 二、设备的合理使用 1、球磨机大齿轮防尘罩必须严密以防灰尘泥沙侵入。 2、如发现大齿轮与主轴承可能或已侵入泥沙时应立即停车处理清除绝对不允许迟延。 3、球磨机大瓦发热发生烧瓦事故或接近烧瓦时应立即采取强制冷却措施不得立即停车以防造成“抱轴”的恶性事故。 4、要严格执行给矿、给水、添加钢球的规定禁止超负荷运转注意防止发生“涨肚”现象同时给矿量也不得过少。更不允许空负荷运行以免打坏衬板。 5、固定球磨衬板螺丝应加麻圈密封以防漏水、漏浆。 6、衬板之间的间隙为10-20mm以便更换太紧时可用氧焊切割。 7、球磨机连续起动不得超过两次，第一次与第二次应间隔5分钟以上。第三次起动必须经电工、钳工配合检查后方可起动。 8、同一车间装有几台球磨机时不得同时起动两台同步机。 三、设备运转前检查 1、检查油箱内是否有足够的油量油质是否符合要求滤油器是否清洁。 2、试开油泵检查油泵及管路有无漏油现象与故障各润滑点油路是否通畅无阻。
3、油压是否在0.5-1.2kg/cm2之间。 4、各部联结螺丝是否松动。 5、齿轮、联轴器的健是否松动弹性联轴器胶圈是否磨损严重。 6、传动齿轮面润滑情况是否有矿砂或其它异物进入。 7、给矿器与给矿箱大勺与大勺箱磨损情况是否有障碍物如有则清除之。 8、检查电动炭精刷的接触情况。 9、检查电机定子与转子之间是否有异物存在。 10、检查电机等各部接地和绝缘情况。 11、检查电流表指针是否在零位。 四、操作方法 一开车方法 1、运转前必须按检查内容逐项进行检查确认无故障后方可作开车准备。 2、首先启动油泵检查润滑点油流情况及润滑系统指示情况是否正常前后大瓦是否上油油量是否正常。 3、润滑系统正常后盘车检查有无阻滞现象正常时钢球翻动球磨机左右惯性转动。 4、当班岗位人员联系专职调度员调度员向变电站联系送电。 5、投入可控硅励磁调节装置调节至电压50V电流100A。 6、岗位人员严格确认“准许启动”信号方可启动。
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目录 Contents 1.编制目的 Compile Purpose 2.调试范围 Scope of commissioning 3.调试前必须具备的条件 Conditions of commissioning 4.调试步骤 Process of commissioning 5.注意事项 Precautions
1.编制目的Compile Purpose 为了指导和规范系统及设备的调试工作，检验系统的性能，发现并消除可 能存在的缺陷，检查热工联锁、保护和信号装置，确保其动作可靠。使系统及设 备能够安全正常投入运行，制定本方案。 This commissioning procedure is compiled to guide and standardize the practice of testing and adjusting to facilitate proofing of system performance, finding and repairing of possible defects, thus ensuring that the equipment and system can be brought into operation safely and smoothly. 2.调试范围Scope of commissioning 2.1协调控制系统是大型火力发电机组的主要控制系统，它将锅炉和汽轮发电机 作为一个整体考虑来进行控制，协调锅炉控制系统与汽轮机控制系统的工作，以 消除锅炉和汽轮机在动态特性方面的差异，使机组既能够适应电网负荷变化的需 要，又能够保证机组的安全稳定经济运行。机炉协调控制系统直接作用的控制对 象是锅炉主控制系统和汽轮机主控制系统，然后再由这两个主控系统分别控制各 自的子控制系统如锅炉燃烧控制子系统、锅炉给水控制子系统和汽轮机电液调节 子控制系统等。 As a major control system of large thermal power generating unit, coordinated control system (CCS) treats the boiler and turbine-generator as a whole, harmonizes the effect of boiler and turbine control systems, and compensates the difference in boiler and turbine-generator dynamic characteristics, thereby meeting changing demand of the Grid and also ensuring safe and economic operation of the unit. The CCS exerts influence directly upon the main control system of boiler and that of turbine, then these two systems exert influence respectively on their own subsystems such as boiler combustion control, boiler feed water, turbine digital electro-hydraulic control (DEH). 2.2 印度BALCO扩建4 x300 MW燃煤电站工程协调系统有如下几种控制方式：BALCO EXPANSION PROJECT 4×300 MW THERMAL POWER PLANT CCS has following control modes： 手动方式 Manual mode 机跟随控制方式(TF) Turbine follow control mode 炉跟随控制方式(BF) Boiler follow control mode 机炉协调控制方式 Coordinated boiler-turbine control mode
球磨机安全操作规程 一、本规程适用于φ3200×3100型球磨机，其它同类型球磨机可参照执行。 二、设备的合理使用 三、1、球磨机大齿轮防尘罩必须严密，以防灰尘泥沙侵入。 四、2、如发现大齿轮与主轴承可能或已侵入泥沙时应立即停车处理清除， 绝对不允许迟延。 五、3、球磨机大瓦发热，发生烧瓦事故或接近烧瓦时，应立即采取强制 冷却措施，不得立即停车，以防造成“抱轴”的恶性事故。 六、4、要严格执行给矿、给水、添加钢球的规定，禁止超负荷运转，注 意防止发生“涨肚”现象，同时给矿量也不得过少。更不允许空负荷运行，以免打坏衬板。 七、5、固定球磨衬板螺丝应加麻圈密封，以防漏水、漏浆。 八、6、衬板之间的间隙为10-20mm以便更换（太紧时可用氧焊切割）。 九、7、球磨机连续起动不得超过两次，第一次与第二次应间隔5分钟以 上。第三次起动必须经电工、钳工配合检查后方可起动。 十、8、同一车间装有几台球磨机时，不得同时起动两台同步机。 十一、设备运转前检查 十二、1、检查油箱内是否有足够的油量，油质是否符合要求，滤油器是否清洁。 十三、2、试开油泵，检查油泵及管路有无漏油现象与故障，各润滑点油路是否通畅无阻。 十四、3、油压是否在0.5-1.2kg/cm2之间。 十五、4、各部联结螺丝是否松动。 十六、5、齿轮、联轴器的健是否松动，弹性联轴器胶圈是否磨损严重。
十七、6、传动齿轮面润滑情况，是否有矿砂或其它异物进入。 十八、7、给矿器与给矿箱（大勺与大勺箱）磨损情况是否有障碍物，如有则清除之。 十九、8、检查电动炭精刷的接触情况。 二十、9、检查电机定子与转子之间是否有异物存在。 二十一、10、检查电机等各部接地和绝缘情况。 二十二、11、检查电流表指针是否在零位。 二十三、操作方法 二十四、（一）开车方法 二十五、1、运转前必须按检查内容逐项进行检查，确认无故障后，方可作开车准备。 二十六、2、首先启动油泵，检查润滑点油流情况及润滑系统指示情况是否正常（前后大瓦是否上油，油量是否正常）。 二十七、3、润滑系统正常后，盘车检查有无阻滞现象（正常时，钢球翻动，球磨机左右惯性转动）。 二十八、4、当班岗位人员联系专职调度员，调度员向变电站联系送电。 二十九、5、投入可控硅励磁调节装置，调节至电压50V，电流100A。 三十、6、岗位人员严格确认“准许启动”信号，方可启动。 三十一、7、确认“准许启动”信号后，搬动控制箱上的控制开关至“合闸”位置，起动球磨机运转。 三十二、（二）停车方法 三十三、1、球磨机停车前，应先停止给矿并关闭水门。 三十四、2、待机内矿石处理完毕后，方可停车。 三十五、3、机内矿石处理完毕后，搬动控制箱上控制手柄至“分闸”位置，并通知调度员，调度员通知变电站停电。 三十六、4、在球磨机停止运行后，停止油泵。 三十七、5、停止可控硅励磁装置。
能源管理系统优化 瓦房店轴承集团有限责任公司 主创人：江忠元陈家君 主要参与人：孙永生赵玮高显华初勇 节约能源、降低消耗、保护资源是国家实施可持续发展战略的重要组成部分，而对于加入WTO融入国际经济一体化的中国国有企业，如何提高核心竞争力，在激烈的市场竞争中立于不败之地，是摆在我们面前一个十分紧迫的话题。瓦轴集团公司近几年来紧紧围绕增强市场竞争力、降低成本、提高经济效益、实现集约式发展这一目标，在多年实践探索的基础上，以现代化管理思想为指导，采用科学配套的现代管理方法和手段建立系统高效的节能管理体系，并在生产经营实践中不断优化，取得了较好的效果，使公司能源管理实现了系统化、科学化、高效化。 一、选题依据 瓦轴集团公司是一个年耗标准煤12.5万吨，能耗总价值达1.2亿元，占产品制造成本的12%左右。其中耗煤7.8万吨标煤，耗电11072万千瓦时，耗焦碳250吨，耗成品油2千吨，热力消耗25670百万千焦。万元产值综合能耗为1.03吨标煤。由此可见，能源消耗在企业产品成本中占有举足轻重的地位，加强能源管理，实现节能降耗已势在必行。 在能源管理工作中，虽然公司在管理水平、管理方法、指标水平上居于国内先进水平，但与国际先进水平相比，与企业参与国际市场竞争的要求相比，与企业“十五”发展目标要求相比，尚有较大差距。存在的主要问题是：
──节能理念上的差距。从节能主体上说，节约能源无论从能动性还是经济适用上都是积极的，要求企业经营者和员工都有必须具有主动节能意识，而目前员工已习惯于传统的被动式节约能源意识和思维定势。 ──人员责任上的差距。随着企业技术进步步伐的加快，现代企业能源管理更需要精通能源技术，熟练运用现货管理方法，具备全部节能理念的复合型、知识型管理人才。而我们在这方面的人才十分短缺，已不适应节能工作的需要。 ──技术工艺上的差距。节能新技术、新工艺未能很好地应用于生产经营中，造成企业能源利用率相对较低，主要耗能产品单耗太高。 ──装备上的差距。近几年虽然进行了较大力度的设备改造，但由于资金等原因仍缺少先进的节能型设备，普遍使用的是七、八十年代的机床，装备水平低。 ──管理体制上的差距。虽然进行了能源管理体制改革，但在运行过程中仍缺乏科学、规范、高效的系统性管理模式，能源管理体系不完善。 鉴于上述问题，我们从公司实际出发，在对能源管理系统进行自检的基础上，以能源管理系统优化为目标，以系统工程为主，配套应用多项现代化管理方法，实现能源管理系统的改善。 系统工程是以科学的观点和现化数学的方法，在充分调动人的积极因素的基础上对系统进行组织和管理，使其在总体上达到最优的目标。应用系统工程的理论来指导建立能源管理系统，进行系统设计，使能源管理体系更系统性，以达到整体优化的状态。能源管理的追求目标就是在不断优化单
球磨机料位自动技术 球磨机的功率-料位特性见图1。曲线 1 为球磨机的功率，空载即料位为0，此时功率为最大功率的90%左右。随着料位的提高，功率先升后降，满罐时功率趋于零。曲线 2 为钢碰功率（钢球消耗功率），随着料位的提高，钢碰功率先升后降，满罐时钢碰功率趋于零。曲线3 为煤功率（煤消耗功率），随着料位的提高，煤功率逐渐降低。钢碰功率与钢球损耗、衬板损耗、震动、噪音的大小成正比。煤功率与煤产量成正比。即曲线 1 为总功率，曲线2 为无效功率，曲线 3 为有效功率。曲线 1 等于曲线2 与曲线3 之和，也就是说总功率等于无效功率与有效功率。图1：球磨机功率—料位特性随着球磨机内料位的增高，球磨机功率也相应增加，球磨机的产量也相应提高，因此给料量与产量可以随时平衡，球磨机的工作状态是自稳的。当料位继续增至某一值时，球磨机功率达到最大。随着料位进一步提高，功率下降，产量却继续提高。当产量达到最大值之后，料位继续增加，则球磨机功率和产量均下降。由于料位升高产量反而下降，球磨机的工作状态是不自稳的。因此不能工作在手动状态。在手动方式下，球磨机只能工作在功率最大点的左侧，实际上由于料位没有灵敏可靠的测量手段，实际运行点远达不到最大出力点。这就是习惯运行方式的缺陷。在料位曲线上的相应区域称之为习惯运行区，在这个区域钢球的消耗能量约有50%左右，即钢球的能量约有50%左右是无效的。最大出力点右侧磨煤机消耗功率比习惯运行区小，产量却比习惯运行区大。在这个区域钢球的能量不足25%是无效的。但是磨煤机在这个状态下的工作是不自稳的，只有在自动控制条件下才能正常工作。这个区域我们定之为优化运行区。从以上分析可以知道，优化运行区与习惯运行区的实际差别就是料位高，或者说是“存煤煤大”。磨煤机内的煤量直接影响的磨煤机功率、产量和无效损耗。只要控制料位在适当位置，磨煤机消耗的无效功率最小，产量发反而提高。所以磨煤机经济运行问题就变成了最佳料位的控制问题。2、球磨机料位自动装置。 陕西天安智能技术有限公司生产的音频球磨机料位自动装置，是在球磨机优化运行的理论建立起来的。料位是指球磨机运行时的载料量，即磨煤机内煤的体积减去钢球所占容积之比。这种监控系统的目的不在于精确地测量料位，而在于通过自动控制使球磨机运行在最佳的料位下。监控系统的核心设备是TCS-200 球磨机料位监控装置，该装置是基于最先进的MCS-96 系列单片机的智能型装置。通过安装在球磨机罐体外的音频传感器接收罐体的噪音，传感器将接收的罐体噪音信号输入装置的音频电路进行预处理，通过A/D 转换变为数字信号，单片机的微处理器对数字信号进行处理，得到料位的标征量，实现料位的测量，且很好地解决了抗干扰问题，因此测量结果不受周围环境噪音的影响。装置输出控制信号给给料机控制执行机构，控制给料机给料速度，实现给料自动。并通过特有的自寻优功能实现球磨机料位定值、最大出力或最经济运行。同时该装置还具有料位及相关量的越限报警功能，使系统十分可靠。 当手操器在手动装置时，装置处于手动方式，给料速度由运行人员用手操器给定。当手操器在自动方式时，装置处于自动方式。通常使用两种自动方式：一是最经济自寻优控制，通过面板可以设置最经济出力控制方式，在球磨机和给料机均处于合闸状态时，将手操器切到自动位置，系统即进入相应的自寻优控制方式，即球磨机在不同物料质地、湿度线度，随时保持最佳料位，使球磨机运行在最经济状态，最经济状态是指出力与电耗之比最大，即制粉电耗最小。二是料位定值控制，通过面板可以设置料位定值控制方式、给定值、PID 方式和PID 参数，在球磨机和给料机均处于合闸状态时，将手操器切到自动位置，系统即进入料位定值控制方式。 料位定值控制方式可以根据需要将料位始终控制在事先确定的料位上，这样可以用定值控制方式将料位始终控制在出力较大电耗又较小的水平上。料位及料位相关量超出通过主机面板给定的上下限时，主机将发出越限报警信号，包括前面板异常指示和外部声光报警。引入相关量是为了实现监控系统的信号冗余，以保证即使音频料位测量失败也不可能导致制粉系统事故。