大型火电厂锅炉-汽轮机组协调控制系统的分析 上海发电设备成套设计研究所杨景祺 目前我国火电站领域的技术具有快速的发展，单元机组的容量已从300MW 发展到600MW，外高桥电厂单元机组容量已达到900MW。DCS系统在火电站的成功应用，大大提高了电站控制领域的自动化投入水平。本文主要对大型火电机组的两种主要炉型—汽包炉和直流炉机组的协调控制系统的设计机理进行概要性的说明。 1.协调控制系统的功能和主要含义 协调控制系统是我国在80年代引进的火电站控制理念，主要设计思想是将锅炉和汽机作为一个整体，完成对机组负荷、锅炉主汽压力的控制，达到锅炉风、水、煤的协调动作。对于协调控制系统而言包含三层含义：机组与电网需求的协调、锅炉汽轮机协调以及锅炉风、水、煤子系统的协调。 1.1.机组与电网需求的协调 机组与电网需求的协调主要是机组最快的响应电网负荷的要求，包括了电网AGC控制和电网一次调频控制两个方面。目前华东电网已实现了电网调度对电厂机组的负荷调度和一次调频控制。 1.2.锅炉汽轮机的协调 锅炉汽轮机的协调被认为是机组的协调，主要是协调控制锅炉与汽轮机，提高机组对电网负荷调度的响应性和机组运行的稳定性。从协调控制系统而言，对汽包锅炉和直流锅炉都具有相同的控制概念，但由于两种炉型在汽水循环上有很大的差别，导致控制系统具有很大的差别。 1.3.锅炉协调 锅炉协调主要考虑锅炉风、水、煤之间的协调。 2.汽包锅炉机组的协调控制系统 汽轮机、锅炉协调控制系统概念的引出，主要在于汽轮机和锅炉对于机组的负荷与压力具有完全不同的控制特性，汽轮机以控制调门开度实现对压力、负荷的调节，具有很快的调节特性，而锅炉利用燃料的燃烧产生的热量使给水流量变为蒸汽，其控制燃料的过程取决于磨煤机、给煤机、风机
交通信号控制优化服务解决方案 1概述 交通信号控制优化服务是借助专业团队对交通信号控制方面进行挖掘，以更加有效地缓解目前由于机动车数量过快增长而造成路网交通运行压力增大，道路硬件资源增长严重失衡这一问题。具体服务内容包括： ?对交通信号控制理论及相关技术进行总结，规范信号优化工作流程，落实责任，建立统一化与个性化相结合的交通信号管理模式，保证交通信号合理运行，满足各种条件下道路交通参与者的通行需要。 ?通过对相关路口进行周期性调查，及时发现存在不足并予以改善、跟踪，从而不断提高其运行水平。 ?通过路口排查和调研，对有条件进行协调控制的路口设计协调控制方案，降低协调控制路口的行车延误，提高交叉口服务能力。 ?以周报、月报和专项分析报告总结归纳工作开展情况及完成效果，有计划性的回检评价历史优化路口，提炼可取之处及考虑不周的地方，对未来将有可能发生变化的交叉口或路段有一定预测性。 2服务内容 2.1交通信号管理基础工作 （1）交通信号控制理论及相关技术总结 交通信号控制理论及相关技术的总结包括对交通信号控制相关理论的总结和对现今主流信号控制模式及方法的总结2部分内容。 ?对交通信号控制相关理论的总结 包括对信号控制涉及的相关参数的总结、对通过能力的总结及对信号路口对车流停滞作用的总结3部分内容。 ?对现今主流信号控制模式及方法的总结 包括对单点信号控制模式与方法的总结、对交通信号子区划分的模式与方法的总结、对主干道交通信号协调控制模式与方法的总结、对同类型交通信号路口协调控制模式与方法的总结、对长距离交通信号协调控制模式与方法的总结以及
对区域协调控制模式与方法的总结六大类涵盖点、线、面三个层次的信号控制与协调方法的相关技术理论的总结。 在对交通信号控制相关理论的总结基础上，根据各地市信号路口特点，重点对适用该地信号控制特点的信号控制模式及方法进行总结。 ?单点信号控制 主要包括单点定时信号控制、单点感应信号控制和单点自适应信号控制三种方式。针对信号控制路口常用的单点信号控制方法有Webster等方法。 ?交通信号子区划分 主要基于距离原则、车流特征原则、周期原则的子区划分原则及其相关的关联度判断方法、合理周期范围判断方法的划分方法总结。 ?主干道交通信号协调控制 主要包括单向绿波协调控制、对称双向绿波协调控制、非对称双向绿波协调控制的方法。针对不同地市信号控制路口不同的流量特征可选用相对应的主干道信号协调控制方法。 ?同类型交通信号路口协调控制 主要针对信号路口饱和度同类型及其基础上的潮汐特征同类型进行交通信号路口同类型的判定分析，归纳与其相对应的信号控制适用方法。 ?长距离交通信号协调 主要对相邻路口间距离较长的信号路口及交通信号路口数较多的整体距离较长的协调控制方法进行研究，针对长距离交通信号协调的分类归纳相对应的协调模式及方法。 ?区域协调控制 交通区域协调控制是二维上的控制，它通过将绿波协调控制的路口利用组合叠加的方式，对各信号控制路口的信号周期、绿信比以及路口间的相位差进行优化，以减小延误、提高路网通行效率的信号控制方法。当前交通信号区域协调控制的方法主要可以分为结合调控的协调方法、基于延误的协调方法和基于绿波带优化的协调方法。 通过全面深入的了解信号控制的基础理论及信号控制主流模式及技术方法，掌握前沿技术，归纳出适用性强的主流核心技术规范，为交通信号控制优化提供
柴油发电机组控系统工作原理 LIXISE 作者： 作者：LIXISE 柴油发电机组控制系统工作原理和算法是相当的复杂，每个电路的设计都有其特定的算法来予以实现。柴油发电机组的控制器系统犹如发电机组的心脏，智能控制系统的使用大大提高了柴油发电机组的运行，保障了柴油发电机组的稳定工作，那么控制系统是通过何种原理和算法来实现呢？柴油发电机组的控制部分，数字式励磁控制器较传统的模拟电路励磁控制器具有精度高，反应快，控制算法适应性强，对于不同特性的电机只要通过调整程序参数就能适应，甚至可以实现更高端的自适应智能控制算法等优点。 一、数字励磁控制器软件实现与算法研究 主要是对数字式励磁控制器的软件和所采用的控制算法进行论述。首先对数字励磁控制器的主程序进行设计，然后对电量参数采集算法和智能励磁控制算法进行研究，并在ＣＰＵ上进行实现。为了实现精确的数字励磁控制，需要得到实时、精确的电量数据，而要获得实时、精确的电量数据，则需要采用交
流采样方法，并推导出交流采样下各个电量的计算公式，最终编写计算出电量数据的算法程序。交流采样是按一定的规律对被测信号的瞬时值进行采样，再按照一定的数学算法求出被测电量参数的测量方法。下面给出交流电压，交流电流，有功功率，无功功率，功率因素的各种算法中的离散公式。 二、数字式励磁控制器总体设计方案 工作电源：由于微处理器的工作电源要求，我们需要一个５Ｖ的稳定直流电源，信号调理电路的运算电路的供电需要一组±１２Ｖ的直流电源，另外，开关量输出需要驱动继电器，所以需要一个＋２４Ｖ的直流电源，为此我们需要设计一个电源转化模块得到系统正常工作所需的三组ＤＣ电源。 三、交流采样锁相环电路 要进行交流采样，通常需要进行同步采样，目前交流采样方式主要有硬件同步采样、软件同步采样和异步采样三种。硬件同步由硬件同步电路向ＣＰＵ提出中断实现同步。硬件同步电路有多种形式，常见的如锁相环同步电路等。硬件同步采样法是由专门的硬件电路产生同步于被测信号的采样脉冲。它能克服软件同步采样法存在截断误差等缺点，测量精度高。利用锁相频率跟踪原理实
第6章 连续系统的最优控制 6.1 最优化问题 6.2 最优控制的变分法求解 6.3 线性系统二次型性能指标的最优控制 1、线性系统有限时间最优状态调节系统 ◆二次型性能指标 设受控系统对平衡点的增量方程为 ()()()()()x t A t x t B t u t ?=?+?，00()x t x ?=? 简记为 ()()()()()x t A t x t B t u t =+，00()x t x = 最优状态调节是指：对上述系统，在时间区间0[,]f t t t ∈，
寻求最优状态反馈控制，使初始状态偏差00()x t x =迅速衰减，且同时使二次型性能泛函 11()()[()()()()]d 22f t t t t f f f x u t J x t Q x t x t Q x t u t Q u t t =++? * min f x u J J J J J =++→= 式中 ()0f n n Q ?≥——终端加权矩阵。 ()0x n n Q ?≥——状态加权矩阵。 ()0u r r Q ?>——控制加权矩阵。 三个加权矩阵均为对称矩阵，为简单，一般取为对角矩 阵。 ●1()()2 t f f f f J x t Q x t =表示对终端状态偏差即稳态控制精度的限制。当1 diag[]f f fn Q q q =，2 1 1()2n f fi i f i J q x t ==∑
●0 1()()d 2f t t x x t J x t Q x t t =?表示对控制过程中状态偏差衰减速度的要求。当1 diag[]x x xn Q q q =，0 2 11()d 2f t n x xi i i t J q x t t ==∑? ●0 1()()d 2f t t u u t J u t Q u t t =?表示对控制过程中所消耗的能量的限制，以避免状态偏差过快衰减导致控制量超过允许数值。当 1 diag[]u u ur Q q q =，0 2 11()d 2f t r u ui i i t J q u t t ==∑?，2()i u t 可理解为功率。 实际上，在性能指标中，x J 已经对控制的稳态精度有所要求。当对稳态精度有更高的要求时，才增加f J 项。 由上可知，上述二次型性能指标的物理意义是，在整个时间区间0[,]f t t t ∈，特别是终值时刻f t t =上状态变量尽量接近于0
1、火力控制系统定义 火力控制实际上是研究：武器弹丸发射并如何使弹丸有效命中目标这样一个控制过程。具体研究的问题又可以这样描述，为瞄准目标而实施的搜索、识别、跟踪；为命中而进行的依据目标状态测量值、弹道方程（射表）、目标运动假定、实际弹道条件、武器运载体运动方程等诸多条件下计算射击诸元；以射击诸元控制武器随动系统驱动武器线趋近射击线，并依据射击决策自动或半自动执行射击程序，最终使弹丸命中目标。 2、制导武器和非制导武器中的火控系统有什么区别 火控系统通常与制导系统在使用上是有区别的。对于非制导武器系统（例如压制兵器中的大口径火炮、火箭炮、坦克炮等）来说，火控系统完成的任务主要是在武器发射前，依照弹头运动规律，并考虑气象条件，解决如何使武器的武器线最大限度的趋近于射击线。弹丸（头）一旦发射，火控系统将只能对下一发弹头实施控制，而已发射的弹头则是完全按照弹道规律运动。 对于战术制导武器而言，将弹头（战斗部）送抵目标区域或使弹头命中目标是火控系统和制导系统共同的任务。这两个系统功能分工的界面是在弹头（战斗部）离开炮身管或发射架的那一瞬间。 发射前，火控系统对弹头的控制火控系统对弹头的控制主要是通过控制武器身管或发射架来实现的，它的主要任务是赋予弹头初始方向和一些需要在发射前确定的参数，例如引信分划、转向角、潜入深（深水炸弹、鱼雷）等。此后，对于自寻的制导，火控系统将不再对武器实行控制，而改由弹载制导系统来完成。按功能划分，可归入制导范畴。对非自寻的制导，火控系统中的跟踪分系统有可能成为制导系统的组成部分，用来跟踪弹头；至于如何消除此时弹头与目标之间的误差，则还是由制导系统来完成的 3、火控系统的技术指标 1稳定特性 2跟踪特性 3反应时间 4、武器系统中影响命中精度的因素是什么 1.目标测量因素 2.目标未来参数的估计 3.武器随动系统的性能 4.气象条件的测定精度 5.发射弹丸的初始参数 6.火控解算的数值误差 5、火控系统中涉及的坐标系都有哪些 采用球坐标描述，以武器回转中心为坐标原点 目标坐标由距离、方位角、高低角构成 目标坐标测定实际上是测距和测角 6、现代火控系统的发展方向是什么 1.综合化 2.信息化 3.智能化 4.模块化 5.隐身化
600MW机组协调控制系统优化 1 机组概况 河北国华沧东发电有限责任公司一期工程为两台600MW亚临界燃煤发电机组。汽机岛由上海汽轮机厂供货，锅炉岛由上海锅炉厂供货。 2 协调控制系统控制原理 协调控制的设计方案是以锅炉跟随为基础的协调控制系统，原设计机组采用定-滑-定运行方式，从0到27%为定压方式运行，27%到77%负荷区间为滑压运行方式，77%以上为定压运行方式。 锅炉主控输出指令由以下几个部分组成：1）机组负荷指令给定值信号；2）机组负荷指令给定值的微分信号；3）机组负荷指令目标值的微分信号；4）机组滑压设定值的微分信号；5）频差信号；6）压力设定值与实际值偏差的微分信号；7）锅炉主汽压力PID调节器输出信号。 其中，机组负荷指令给定值信号为锅炉主控制器的主前馈信号，其他微分前馈用于在机组负荷升降过程中提高锅炉主控制器的响应速度，压力设定值与实际值偏差的微分信号用于在主汽压力与设定值偏差过大时快速动作锅炉主控制器帮助调节主汽压力。 在机组负荷指令变化的初期汽机侧调门是基本不变的，因为送到汽机控制器的机组负荷指令要经过一个四阶滞后，延时时间t为锅炉产生蒸汽时间的0.2倍。经过四阶惯性环节延迟后的负荷指令还要加上压力拉回回路计算的结果，再与实际负荷值进行偏差运行，偏差值经PID回路计算后做为汽机主控的输出送往DEH控制系统控制阀门开度。汽机主控输出指令由以下几个部分组成：1）机组负荷指令给定值经过四阶惯性延迟；2）锅
炉主控送来的机组负荷指令给定值的一阶微分信号；3）频差信号；4）主汽压力偏差信号即压力拉回回路；5）实际负荷值。 以上信号1-4相加后同实际负荷求偏差送入汽机主控PID调节器，PID 调节器的输出来控制汽轮机调速汽门的开度。压力拉回回路就是计算设定压力与实际压力的偏差，当偏差值超过规定值后（原设计为±1.8%），就将这个偏差值经过处理放大后叠加到负荷命令回路中。举例来说，当升负荷时，根据滑压曲线首先要增大压力设定值，如果在升负荷过程中，实际压力比设定压力低出太多，超过规定值，就会产生一个负数加到负荷命令上，从而减小负荷命令，减小调门开度，以便于增大实际压力，当实际压力与设定压力偏差小于规定值时，该值输出为0。降负荷时也起到同样道理，因为该回路具有将压力拉回作用，因此称之为压力拉回回路。一次调频功能就是当电网频率低于或高于某个限值时，不通过协调控制回路产生命令，直接将信号作用到汽机控制器负荷调节回路，使机组负荷迅速变化以响应电网需要。 3 存在问题 #1、#2机组协调控制系统在2007年机组投入商业运营后基本能满足现场生产的需要，但是在负荷升降和遇到机组吹灰或燃料等扰动的情况下，主汽压力、温度的摆动幅度过大，导致汽包水位剧烈波动。同时快速负荷变化能力差，负荷命令变化后机组实际负荷响应慢，达不到调度中心对投运AGC机组的要求。 AGC投入合格标准：1）AGC机组负荷调节速率（MW/分钟）不小于机组额定出力的1.5%；2）机组投入AGC控制时，出力调整迟延时间应小于
浅谈电力系统优化运行的意义 电网经济运行就是一项实用性很强的节能技术。这项技术是在保证技术安全、经济合理的条件下，充分利用现有的设备、元件，不投资或有较少的投资，通过相关技术论证，选取最佳运行方式、调整负荷、提高功率因数、调整或更换变压器、电网改造等，在传输相同电量的基础上，以达到减少系统损耗，从而达到提高经济效益的目的。 一、电力系统优化运行的意义： 电网的经济运行主要包括变压器及其电力线路的经济运行，电力设备中变压器是一种应用十分广泛的电气设备，变压器自身要产生有功功率损耗和无功功率损耗。电力系统中变压器产生的电能损耗占电力系统总损耗比例也很大，因此在电力系统中变压器及其供电系统的经济运行，对降低电力系统、线损，有着重要的意义。由于当前绝大部分的变压器及其供电系统都在自然状态下运行，加上传统观念及习惯性错误做法的影响，导致现有变压器不一定运行在经济区间，因此必须要通过各种技术措施来降低。 二、电网经济运行降损的主要技术措施 1、合理进行电网改造，降低电能损耗 由于各种原因电网送变电容量不足，出现“卡脖子”、供电半径过长等。这些问题不但影响了供电的安全和质量，而且也影响着线损。电力网改造是一次机遇，要抓住城农网改造，认真彻底地改善不合理的布局与设备。要充分利用在现有电网的改造基础上，提高电网供电容量和保证供电质量的前提下，运用优化定量技术降低城乡电网的线损，如老旧变压器淘汰中要劣中汰劣，新型变压器选型中要优中选优，既要根据城网和农网负载分布的特点，调整变压器运行位置与供电线路实现优化组合，又要根据电网中变压器与供电线路的分布状况，优化负载经济分配和电网经济运行方式。总之，由于电力行业是技术密集型行业，在城乡电网改造中应贯彻“科教兴电”的方针，依靠科技进步和推广以计算机应用为主要内容的先进技术，提高电网安全经济供电的管理水平。在城乡电网建设和改造过程中要优化调整城乡电网的电力结构和提高电网结构中的技术含量。把电网建成“安全经济型电网”，为电网安全供电奠定良好的基础。在电网运行中最大限度地降低电网的线损，为缩小与发达国家电网线损的差距做出贡献。 由于电网的线损主要是由变压器损耗与电力线路损耗所组成，所以电网改造的节电降耗，也就是对电网中的所有变压器和电力线路进行择优选择和优化组合，组建成“安全经济型电网”。因此，应重点从以下几方面考虑： （1）调整不合的网络结构。 合理设计、改善电网的布局和结构；避免或减少城农网线路的交错、重叠和迂回供电，减少供电半径太大的现象。 （2）采用子母变压器，合理选用变压器容量。避免“大马拉小车”现象。城农网改造应注意合理分配变压器台数与容载比，一般负荷在65%～75%时效益最高，30%以
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目录 Contents 1.编制目的 Compile Purpose 2.调试范围 Scope of commissioning 3.调试前必须具备的条件 Conditions of commissioning 4.调试步骤 Process of commissioning 5.注意事项 Precautions
1.编制目的Compile Purpose 为了指导和规范系统及设备的调试工作，检验系统的性能，发现并消除可 能存在的缺陷，检查热工联锁、保护和信号装置，确保其动作可靠。使系统及设 备能够安全正常投入运行，制定本方案。 This commissioning procedure is compiled to guide and standardize the practice of testing and adjusting to facilitate proofing of system performance, finding and repairing of possible defects, thus ensuring that the equipment and system can be brought into operation safely and smoothly. 2.调试范围Scope of commissioning 2.1协调控制系统是大型火力发电机组的主要控制系统，它将锅炉和汽轮发电机 作为一个整体考虑来进行控制，协调锅炉控制系统与汽轮机控制系统的工作，以 消除锅炉和汽轮机在动态特性方面的差异，使机组既能够适应电网负荷变化的需 要，又能够保证机组的安全稳定经济运行。机炉协调控制系统直接作用的控制对 象是锅炉主控制系统和汽轮机主控制系统，然后再由这两个主控系统分别控制各 自的子控制系统如锅炉燃烧控制子系统、锅炉给水控制子系统和汽轮机电液调节 子控制系统等。 As a major control system of large thermal power generating unit, coordinated control system (CCS) treats the boiler and turbine-generator as a whole, harmonizes the effect of boiler and turbine control systems, and compensates the difference in boiler and turbine-generator dynamic characteristics, thereby meeting changing demand of the Grid and also ensuring safe and economic operation of the unit. The CCS exerts influence directly upon the main control system of boiler and that of turbine, then these two systems exert influence respectively on their own subsystems such as boiler combustion control, boiler feed water, turbine digital electro-hydraulic control (DEH). 2.2 印度BALCO扩建4 x300 MW燃煤电站工程协调系统有如下几种控制方式：BALCO EXPANSION PROJECT 4×300 MW THERMAL POWER PLANT CCS has following control modes： 手动方式 Manual mode 机跟随控制方式(TF) Turbine follow control mode 炉跟随控制方式(BF) Boiler follow control mode 机炉协调控制方式 Coordinated boiler-turbine control mode
系统的发展机载火力控制 一、机载火力控制系统概述 现代战斗机的航空火力控制系统（简称机载火控系统），是为机载武器的控制与发射提供目标和攻击等多种参数的各种光学、机电和电子设备的统称。为完成作战任务，火控系统必须对机上所携带的各种机载武器（如航炮、航箭、航空炸弹、空空导弹、空地导弹、激光制导武器等）进行外挂物管理和控制（简称外挂物管理系统）；对敌空中、地面、水上和水下各种运动的或静止的、可见的或不可见的目标，进行搜索、识别、跟踪、瞄准与实施各种攻击方式的发射、制导、战果记录等整个作战行动过程的控制和监控。 根据各种飞机所担负的使命任务，作战对象和配装的武器，可组成不同类型的火控系统。 ①按武器的种类可分为两种： a. 射击火控系统：主要控制航炮、航箭和空空导弹的发射，进行空中格斗兼对地目标攻击 b. 轰炸火控系统：主要控制炸弹、空地导弹、鱼雷和水雷的投放，进行对地、对海目标攻击 ②按机种可分为三种： a. 歼击机火控系统 b. 强击机导航／攻击火控系统 c. 轰炸机射击／轰炸瞄准火控系统 ③按发展过程、技术水平和功能特点，可分为四种： a. 瞄准具火控系统 b. 平显／武器瞄准火控系统 c. 综合武器火控系统 d. 综合航空电子火控系统 飞机平台、机载武器及火控是形成和决定飞机作战能力的三大要素。飞机是前提，首先是要有飞机，没有飞机就没有载体，但对同一架飞机来说，作战飞机的攻击手段：一是靠武器；二是靠火控。在摧毁目标时，武器起到重要作用，但能否保没火控则起到至关重要的作用，提高武器的作战效能，证武器准确地命中目标，有火控的精确瞄准，就没有武器的准确投放，没有准确的投放，再有威力的武器也难以摧毁目标。要使作战飞机形成战斗力，三者缺一不可。 机载火控系统的作用是： ①引导载体沿最佳航路接近目标和占位 ②获取作战区域内的作战信息，对目标的特性及威胁程度进行判定，以供飞行员作出战斗决策 ③搜索、捕获及跟踪所攻击的目标，测量目标及载机的各种参数 ④进行火力控制计算与显示，为飞行员提供武器准确攻击目标的发射条件和时机 ⑤管理和控制所选武器的投放、发射和引炸 ⑥对制导武器进行参量修正和制导控制 ⑦对作战效果进行检查和记录 ⑧进行退出攻击的处理和返航着陆
基于synchro的干线协调控制及优化 1概述 1.1研究背景 不同等级城市道路组成的交叉口在功能、类型和信号控制等方面都有不同的设置。本报告中研究的内容为南北方向未央路与东西方向凤城二路、凤城三路、凤城四路凤城五路的协调控制，其中，未央路为干线。 1?2研究过程 研究过程主要分为以下部分： （1）对未央路-凤城二路交叉口及未央路-凤城五路交通流量调查； （2）根据调查的流量对未央路-凤城三路交叉口及未央路-凤城四路交叉口交通流量配平； （3）用Synchro对配平数据进行检验； （4）用Synchro对干线协调控制进行优化； （5）比较干线协调控制定时信号控制和感应信号控制两个方案； （6）得出结论，给出意见。 2现状调查与分析 2.1现状调查 2.1.1交通量调查 对干线中未央路-凤城五路交叉口、未央路-凤城二路交叉口的车道数、车道宽度、交通流量进行调查。具体见表2-1、表2-2和图2-1。 未央路凤城二路 进口机动车（pcu） 左直右总量 南进口22416082002112 北进口12412921S41600 西进口2161006409前 东进口200216168504 表2-1交叉口断面基础数据调查
未央路--- 凤城五路 进口机动车(pen) 左直右总量 南进口174103822S1440 北进口14414403901974 西进口216100640956 东进口2045526641420 表2-2交叉口断面基础数据调查 图2-1交叉口分布 2.1.2断面形式调查 未央路为双向八车道，设有左转车道，凤城二路为双向八车道，设左转车道，凤城三路、凤城四路、凤城五路均为双向四车道，不设置专左或者专右车道。 3synchro 应用 3. “synchro 简介 Sy nchro软件是一套完整的城市路网信号配时分析与优化的仿真软件；与“道路通行能力手册(HCM2000) ”完全兼容，可与“道路通行能力分析软件(HCS)” 及“车流仿真软件(SimTraffic)”相互衔接来整合使用，并且具备与传统交通仿真软件CORSIM，TRANSYT-7F等的接口，它生成的优化信号配时方案可以直接输入到Vissim软件中进行微观仿真。Synchro软件既具有直观的图形显示，又具有较强的计算
单元机组的特点和任务 (1)单元制机组是一个相互关联的多变量控制对象,锅炉和汽轮发电机是一个不可分割的整体 (2)锅炉和汽轮发电机的动态特性存在较大的差异. (3)具有参加电网一次调频的能力. 协调控制系统作用 保证机组出力适应电网的负荷变化要求、维持机组稳定运行.具体地说就是对外保证单元机组有较快的功率响应和有一定的调频能力，对内保证主蒸汽压力偏差在允许范围内. 协调控制系统任务 是协调地控制锅炉燃料量、送风量、给水量等，以及汽机调节阀门开度，使机组既能适应电网负荷指令的要求，又能保持单元机组在额定参数下安全、经济地运行. 定压运行方式 是指无论机组负荷怎样变动，始终维持主蒸汽压力以及主蒸汽温度为额定值，通过改变汽轮机调节气门的开度，改变机组的输出功率。 滑压运行方式 则是始终保持汽轮机调节气门全开，在维持主蒸汽温度恒定的同时，通过改变主蒸汽压力改变机组的输出功率。 联合运行方式特性曲线 1 调峰：用电量多时多发电，用电量少时少发电。 a采用纯液压控制系统时（有自平衡能力）b采用功频电液控制系统时（无自平衡能力） μT不变μB不变PT机主控指令不变PB炉主控制指令不变 输入量-μT汽轮机调节阀开度（外扰）、μB锅炉燃料量调节机构开度，锅炉燃烧率（内扰）输出量-PE单元机组的输出电功率、PT汽轮机前主蒸汽压力
协调控制系统由哪几部分组成：主控系统、子系统、负荷被控对象 单元机组负荷控制系统 1.负荷指令处理回路（LDC）的作用 对外部要求的负荷指令或目标负荷指令（电网调度分配指令ADS、运行人员手动指令，一次调频所要贡献的负荷指令）进行选择，并根据机组主辅机运行的情况加以处理，使之转变为机、炉设备负荷能力，安全运行所能接受的实际负荷指令P0。 2.机炉主控制器的作用 根据锅炉和汽轮机的运行条件和要求，选择合适的负荷控制方式，按照实际负荷指令P0与实发功率信号PE的偏差和主汽压力的偏差△p以及其它信号进行控制运算，分别产生锅炉主控制指令PB和汽轮机主控指令PT 。 外部指令：ADS ADC 内部指令：RB RD RU 大题 1.机组的负荷指令如何选择？ A：电网中心调度所的负荷分配指令ADS、B：运行人员手动设定负荷指令、 C：电网频率自动调整指令。 2.机组的最大最小负荷限制如何实现？ ∑2：LDC达最大∑3：LDC达最小 机组的最大负荷根据机组的实际情况来定，最小负荷通常为锅炉稳定燃烧的最小值 3.速度限制器的作用: 限制负荷变化速率 4.负荷返回（RB）负荷迫升（RU）负荷迫降（RD）负荷增闭锁（BI）负荷减闭锁（BD） 5.叙述一下负荷形成原因 （1）ADS方式下，切换开关T4动作，输出为A 当A>LDC OUT时，“LDC增”为ON，T6动作，接通K，输出K×C，机组实际负荷指令LDC OUT增长，直到A=LDC OUT为止。 当A 众智HGM6510控制器控制柴油发电机组操作说明书 一.概述 HGM6510发电机组并联控制器适用于多达20台同容量或不同容量的发电机组的手动/自动并联系统，可实现发电机组的自动开机／停机、数据测量、报警保护及“三遥”功能。控制器采用大屏幕液晶(LCD)显示，可选择中英文操作界面，操作简单，运行可靠。控制器具有控制GOV和AVR的功能，可以自动同步及负荷均分，和装有HGM6510控制器的发电机组进行并联。HGM6510控制器准确监测发电机组的各种工作状态，当发电机组工作异常时自动从母排解列，然后关闭发电机组，同时将故障状态显示在LCD上。HGM6510控制器基于32位微处理器设计，带有SAE J1939接口，可和具有J1939接口的多种电喷发动机 ECU(ENGINE CONTROL UNIT)进行通信，发动机的转速、水温、油温、油压等参量可通过J1939接口直接读出并在控制器LCD上显示，用户不再另装传感器，减少了复杂的接线，同时发动机电参量的精度也有保证。 二. 性能和特点： ?以32 位微处理器为核心，大屏幕LCD 带背光、可选中英文显示，轻触按钮操作； ?检测功能齐全，几乎可以检测所有发电机组相关的电参量及非电参量，监测的项目有：发电电量项目有: 三相相电压 Ua， Ub， Uc 单位：V 三相线电压 Uab，Ubc，Uca 单位：V 三相电流 Ia、Ib、Ic 单位：A 频率F1 单位：Hz 分相有功功率PA，PB，PC 单位： kW 合相总有功功率P 总单位： kW 分相无功功率RA，RB，RC 单位： kvar 合相总无功功率P 总单位： kvar 分相视在功率SA, SB, SC 单位： kVA 合相视在总功率S 总单位： KVA 分相功率因数PF1， PF2, PF3 平均功率因数 P 平均 累计有功电能单位：kWh 累计无功电能单位：kVarh 累计视在电能单位：kVAh 三相电压相序、相角检测 母线电量项目有: 三相相电压 Ua， Ub， Uc 单位:V 三相线电压 Uab，Ubc，Uca 单位:V 频率F1 单位:Hz 三相电压相序、相角检测 同步参数项目有: 发电与母排电压差检测 发电与母排相角差检测 发电与母排频率差检测 发电异常的条件为: 电压过高 电压过低 频率过高 频率过低 龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/459772535.html, 火力电厂自动控制系统的研究 作者：张云晶 来源：《科技与企业》2014年第04期 【摘要】近年来，随着我国电力系统以及社会城镇化的不断发展，电能的需求量不断增大，造成火力发电厂的生产规模也越来越大。为能够有效的保障火力发电厂的供电安全性与稳定性，降低发电的运行成本，目前国内大多数火力发电厂基本上都采用了自动控制系统。根据火力发电厂自动控制系统的实际运行情况，在阐述火力发电厂自动控制系统普遍存在的问题及分析的基础上，对提高火力发电厂自动控制系统性能分析方法和措施进行了深入的分析研究，对于优化提高电力系统供电可靠性，保障人民的生命财产安全具有一定的现实意义和理论依据。 【关键词】火力发电厂；自动控制；系统；研究 1、引言 近年来，随着经济社会的快速发展以及人们生活水平的不断提高，电能的需求量和供电的稳定性成为变电运行中的关键，进而火力发电厂的自动控制系统问题也逐步成为电力部门普遍关注的核心问题。但是在近些年来对火力发电厂的自动控制系统分析过程中，却发现了大量的致命问题，有的甚至会威胁到电力系统的安全性稳定运行，这不仅会影响到火力发电厂的效益，而且会对电力供应安全性和可靠性造成一定的影响。怎样才能优化火力发电厂的自动控制，使配电网的可靠性得到保障，是火力发电厂必须要面对的重大挑战。因此，对火力发电厂自动控制系统进行研究和分析，对于保障电力系统的安全稳定运行有着积极的意义。 2、火力发电厂的自动控制系统普遍存在的问题及分析 1、火力发电厂自动控制系统出现的问题分析 （1）火力发电厂的自动控制系统极易受到外界干扰火力发电厂的自动控制系统是一个较为庞大的系统。但其中的过热和再热汽温的控制系统、分散控制系统以及积水自动系统等是最容易受到外界干扰的部分，同时系统对象体积也比较大。这也是火力发电厂的自动控制较为常见的问题。 （2）调节器的反应时间较慢，造成控制系统执行命令的的响应时间延长在测量值与固定值的偏差值不为零的情况下，调节器的积分环节就会不断的起作用，从而引起调节器的输出值也在不断的发生变化（只有当调节器出现积分饱和时，其输出值才会停止变化）。当火力发电厂的自动控制系统的调节器处于饱和状态时，如果当偏差值产生变化时，就会造成调节器的反应时间变的非常缓慢，这样就会引起火力发电厂的自动控制系统执行命令的的响应时间延长很 火 力 控 制 技 术 班级：09050541 学号：0905054116 姓名：王昆鹏 火力控制技术考核题目要求 一、简答： 1、火力控制系统定义——所有的火力控制问题都是围绕着从武器的发射——射弹击中所选择的目标这一事实产生的。其中，目标和武器都有可能是处于运动状态。因此，我们可以这样定义，火力控制实际上是研究：武器弹丸发射并如何使弹丸有效命中目标这样一个控制过程。具体研究的问题又可以这样描述，为瞄准目标而实施的搜索、识别、跟踪；为命中而进行的依据目标状态测量值、弹道方 程（射表）、目标运动假定、实际弹道条件、武器运载体运动方程等诸多条件下计算射击诸元；以射击诸元控制武器随动系统驱动武器线趋近射击线，并依据射击决策自动或半自动执行射击程序，最终使弹丸命中目标。 2、制导武器和非制导武器中的火控系统有什么区别——火控系统通常与制导系统在使用上是有区别的。对于非制导武器系统（例如压制兵器中的大口径火炮、火箭炮、坦克炮等）来说，火控系统完成的任务主要是在武器发射前，依照弹头运动规律，并考虑气象条件，解决如何使武器的武器线最大限度的趋近于射击线。弹丸（头）一旦发射，火控系统将只能对下一发弹头实施控制，而已发射的弹头则是完全按照弹道规律运动。 ?对于战术制导武器而言，将弹头（战斗部）送抵目标区域或使弹头命中目标是火控系统和制导系统共同的任务。这两个系统功能分工的界面是在弹头（战斗部）离开炮身管或发射架的那一瞬间。 ?发射前，火控系统对弹头的控制火控系统对弹头的控制主要是通过控制武器身管或发射架来实现的，它的主要任务是赋予弹头初始方向和一些需要在发射前确定的参数，例如引信分划、转向角、潜入深（深水炸弹、鱼雷）等。 3、火控系统的技术指标—— 反应时间，多目标处理能力，精确度，夜战能力，安全性，稳定性，可维护性。还有价格低廉，准确度高等等。 4、武器系统中影响命中精度的因素是什么—— 一、目标测量因素(作战过程中，武器对目标的测量是首先要解决的问题 ?发现目标、识别目标 ?辨识目标的性质、运动速度、加速度、方向、距离等目标状态参数 ?目标威胁度判定 二、目标未来参数的估计 ?根据自然规律的物理限定、地形地貌的限制、操作人员的生理极限的限制?依据古典和现代控制理论，对目标的未来状态作出合理的估计和预测 ?尤其是防空作战这一点尤其重要 三、武器随动系统的性能 *****热电厂#2机组协调优化试验方案 1.概述 1.1 项目名称：**********热电厂#2机组协调优化试验。 1.2 项目简介：*******#2汽轮机采用上海电气集团股份有限公司生产的CZK300-16.67/0.4/538/538双缸双排气直接空冷汽轮机，******热电厂锅炉为单汽包、自然循环、循环流化床燃烧方式，DCS分散控制系统（含DEH）采用杭州和利时MACSV系统。本项目对#2机组进行负荷升降扰动试验，并依次作为试验依据对协调控制系统提出优化策略，并利用试验数据对DCS组态参数进行优化和整定，保证机组调节性能满足电网AGC考核要求。 1.3 项目地点：*****热电厂 1.4 项目工期：2016年月日-2016年月日 2.依据及标准 1）DL/T 656—2006，火力发电厂汽轮机控制系统验收测试规程； 2）DL/T 711－1999，汽轮机调节控制系统试验导则； 3）DL/T 824-2002，汽轮机电液调节系统性能验收导则； 4）DL/T 774-2004，火力发电厂热工自动化系统检修运行维护规程； 5）西北区域发电厂并网运行管理实施细则（试行）； 6）西北区域并网发电厂辅助服务管理实施细则(试行)； 7）国家电力公司《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》。 3.试验内容 为了保证协调控制系统调试工作顺利进行，需对#2机组进行升降负荷扰动试验。为了保证试验和调试的顺利进行，在此过程中需尽量保持煤质参数的稳定。 试验内容主要包括：大范围快速升降负荷试验；典型工况点负荷锯齿波试验；典型工作点阀门扰动试验。 1）大范围快速升降负荷试验 在大范围升降负荷试验中，对机组进行从150MW至250MW之间的负荷段进行分段试验，由运行人员进行手动调节，保证机组的升降负荷速率不低于1%Pe/min，最高达到1.5%Pe/min；在升降负荷过程中，给煤量和汽轮机阀门开度由运行人员手动调节，给煤量调节部分由清能院进行指导操作。在此试验过程 柴油发电机组的组成 (全世界的发电机组均由发动机、发电机和控制系统组装而成,没有任何一家厂家既生产发动机,又生产发电机和控制系统,同时组装生产发电机组.所以严格来讲,所有发电机组均为组装机) ?原装机:国内习惯理解为在非中国境内组装的机组； ?组装机:国内习惯理解为在中国境内的以进口发动机组装的机组； ?国产机:以国产发动机及发电机组装的机组。 发电机组结构及基本原理 柴油发电机组由柴油机、发电机、控制系统三大部分及其他辅助设备组成。常规机组结构图如上。柴油发电机工作原理 简而言之，就是柴油机驱动发电机运转。 在汽缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油充分混合，在活塞上行的挤压下，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。柴油被点燃，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行，称为‘作功’。各汽缸按一定顺序依次作功，作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量，从而带动曲轴旋转。 将无刷同步交流发电机与柴油机曲轴同轴安装，就可以利用柴油机的旋转带动发电机的转子，利用‘电磁感应’原理，发电机就会输出感应电动势，经闭合的负载回路就能产生电流。 这里只描述发电机组最基本的工作原理。要想得到可使用的、稳定的电力输出，还需要一系列的柴油机和发电机控制、保护器件和回路。 1、柴油机： （1）柴油机分类： (a)按冷却系统分：风冷、水冷、开式、闭式 (b)按调速方式分：机械离心、机械液压、电子调速、电子燃油喷射 (c)按结构分：直列式、V形 2、发电机 （1）、构成：定子、转子、励磁系统、自动电压调节等 （2）、类型： 按有无电刷分：有刷；无刷； 机载火力控制系统的发展 一、机载火力控制系统概述 现代战斗机的航空火力控制系统（简称机载火控系统），是为机载武器的控制与发射提供目标和攻击等多种参数的各种光学、机电和电子设备的统称。为完成作 战任务，火控系统必须对机上所携带的各种机载武器（如航炮、航箭、航空炸弹、空空导弹、空地导弹、激光制导武器等）进行外挂物管理和控制（简称外挂物管理系统）；对敌空中、地面、水上和水下各种运动的或静止的、可见的或不可见的目标，进行搜索、识别、跟踪、瞄准与实施各种攻击方式的发射、制导、战果记录等整个作战行动过程的控制和监控。 根据各种飞机所担负的使命任务，作战对象和配装的武器，可组成不同类型的火控系统。 ①按武器的种类可分为两种： a.射击火控系统：主要控制航炮、航箭和空空导弹的发射，进行空中格斗兼对地目标攻击 b.轰炸火控系统：主要控制炸弹、空地导弹、鱼雷和水雷的投放，进行对地、对海目标攻击 ②按机种可分为三种： a.歼击机火控系统 b.强击机导航/攻击火控系统 c.轰炸机射击/轰炸瞄准火控系统 ③按发展过程、技术水平和功能特点，可分为四种： a.瞄准具火控系统 b.平显/武器瞄准火控系统 c.综合武器火控系统 d.综合航空电子火控系统 飞机平台、机载武器及火控是形成和决定飞机作战能力的三大要素。飞机是前提，首先是要有飞机，没有飞机就没有载体，但对同一架飞机来说，作战飞机的攻击手段：一是靠武器；二是靠火控。在摧毁目标时，武器起到重要作用，但能否保证武器准确地命中目标，提高武器的作战效能，火控则起到至关重要的作用，没有火控的精 确瞄准，就没有武器的准确投放，没有准确的投放，再有威力的武器也难以摧毁目标。要使作战飞机形成战斗力，三者缺一不可。 机载火控系统的作用是： ①引导载体沿最佳航路接近目标和占位 ②获取作战区域内的作战信息，对目标的特性及威胁程度进行判定，以供飞行员 作出战斗决策 ③搜索、捕获及跟踪所攻击的目标，测量目标及载机的各种参数 ④进行火力控制计算与显示，为飞行员提供武器准确攻击目标的发射条件和时机 ⑤管理和控制所选武器的投放、发射和引炸 ⑥对制导武器进行参量修正和制导控制 ⑦对作战效果进行检查和记录 ⑧进行退出攻击的处理和返航着陆据美国专家对飞机的各种设备性能进行分析研究的结果说明，飞机作战效果与飞机本身性能的一次方成正比，与预警能力和电子战能力的三次方成正比，与机载武器、火控系统性能的四次方成正比。 随着飞机平台的改进，武器的发展，促进了火控系统的更新换代。一代飞机平台通过更换先进的火控系统及种类齐全的各种武器，能较大幅度地提高飞机的作战能力。因此，机载火控系统在飞机平台中的作用和地位极其重要。 4. 组成及动能 （1）基本组成为保障作战飞机完成战斗任务：从准备、起飞、导航、指挥引导，到进入作战环境、捕获目标、控制武器发射和返航着陆等一系列过程的完成，机载火控系统一般由目标参数测量、载机参数测量、火控计算、外挂管理、显示与控制、数据传输和视频记录等七个基本分系统组成，如图1-1 所示。每个分系统又由几个光学和电子设备组成，如图 1 一 2 和 1 一3 所示。 （2）主要功能 ①目标参数测量装置 该系统主要用来探测目标相对于载机的方位、距离、速度和速度变化率等目标参数，该参数输入到火控计算机进行弹道计算、输出到显示装置，为武器的发射和投放寻找机会。该系统主要由火控雷达、红外、激光、电视、微光夜视及头盔瞄 准具等探测设备组成。柴油发电机组HGM6510控制机组操作说明书汇总
火力电厂自动控制系统的研究
火力控制系统
热电厂机组协调控制系统优化方案
柴油发电机组的组成
机载火力控制系统的发展
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