第一章 习题参考答案 1题.略
2题.解 (1)2
22
194σσ+
（2）2
22
12
12
219)3(σσL L L +-
(3) 2
22
212211************")(cos )sin(sin ")(cos )sin(sin )cos(cos σρσρ⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛+++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++++L L L L L L L L L L L L L 3题. 解T T T
LL XY LL YL LL XL B A AD D BAD D AD D ===,,
4题.
解 设路线总长S 公里，按照测量学上的附合路线计算步骤，则路线闭合差
B A h H h h H f -++=21
由于是路线中点，故()B A h H h h H f v v -++-===21212
1
21 则线路中点高程
()()B A B A B A A A H H h h H H h h H h h H h H v h H H ++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛-=++-=-++-+=-+=21212
1
2
12121212
1ˆ212121111中点
设每公里高差观测中误差为0σ，则021)2/(σσσs h h ==按误差传播定律
)
(16,104
25)52/(41)52/(41)2/(41
)2/(41414121210021212222
0202222
ˆ2
1121km S S s s s s h h h h H ≤≤=⋅⨯+⋅⨯=⨯+⨯=+=⎪
⎪⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛-⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-=σσσσσσσ中点
5.解 设每个测回的中误差为0σ，需要再增加n 个测回，则
)
2(20
28.0,
28.020
)
1(2042.0,42.020
00
00
+±=±=+±=±=n n σσσσ
由上式可解出n.即
252023202028.042.0202
2
2=-⎪⎭
⎫ ⎝⎛⨯=-⨯=n 再增加25个测回
6题.解
[][]
[][]
[]
[][]
[]
[]][][][,10
001
0001
...,
...)
...(21212112121221
11
⎢⎢
⎢⎢⎢
⎢⎣⎡
⎥⎥⎥
⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢
⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤==
⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎢⎣⎡⎥⎦⎤=+++=
=
p p p p p p p p p P p P p P p Q L L L P p P p P p L p L p L p x n n n p xx n n n n p p pL x
]
[]
[]
[]
[]
[][p p p p p p p p p p p p p p p n
n
n
⋅⋅+
+⋅
⋅+
⋅
⋅=
1
(1)
1
2
2
2
1
1
1
7题。解 D
d
P D
= 8题. 解 由题意可求出xy yy xx Q Q Q ,,即：
[][][][]
[]
p p p p p p p p p x n
=∴=+
++
=
1
2
2
2
2
1
[]∑==⎥⎥⎥⎥⎦⎤
⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢
⎢
⎢⎣
⎡=n i i
i n n n xx p p p p Q 12
2
121
2
1
10
00
010001
ααααααα
同理可得：yx n
i i
i
i xy n
i i
i yy Q p Q p
Q =⋅==
∑
∑==1
1
2
,
βαβ
[]∑
∑
∑===+⋅+=++=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡==n
i i
i n i i
i
i n
i i
i yy xy xx yy yx
xy xx F
FF p f
p f f p
f
Q f Q f f Q f f f Q Q Q Q f f p Q 1
2
22
1
211
2
2
1
2
221212121
221ββαα
9题。解：(1)L 的协因数阵为单位阵E.
1
1111)())(()())(()(-----===B B B B B B B B B B B E B B B Q T T
T T T T T T T T xx
X B L X B L V L L
ˆˆˆ=-+=+= T T T LL L L B B B B B BQ Q 1ˆˆ)(-==
(2).因为 V=BX-L,
0))(()(11=-=-=∴--T T T LX xx VX B B B B B B Q BQ Q 因为V BX L V L L
-=+=,ˆ 0ˆ==+-=+=XV VV VV XV VV LV V L BQ Q Q BQ Q Q Q
10题。解（1）每千米观测高差的中误差的估值为[]mm n
pdd 3ˆ
,2.92ˆ0
2
0=∴==σ
σ
（2）第二段观测高差的中误差mm s 5ˆˆ022=⋅=σ
σ （3）第二段观测高差的平均值的中误差mm 42ˆˆ22==σσ
中
（4）全长一次观测高差的中误差mm S 12ˆ0=⋅=σ
σ全 （5）全长高差平均值的中误差mm
82
==
全
平σσ
第二章 平差数学模型与最小二乘原理
1. n=8,t=4,r=n-t=4
~~~0~
~~0
~
~~~0
~
~~~68247145614321=--=-+-+=-+-++=-++++h h h H h h h H H h h h h H H h h h h H B A B A B A 2. n=4,t=3,r=n-t=1,u=1固方程个数为r+u=2个
~~0~~)~~(2121=-=-+x s s h l l 3. n=5,t=3,r=n-t=2,u=3
1
253
24332211~~~~~~~
~~
~~
~X X h X X h H X h H X h H X h A A
A
-=-=-=-=-=
4. n=4,t=2,r=n-t=2,u>t,s=r+u=5
~
~~~~~
~~~~~3213
42
32211=-+++====B A H X X X H X h X h X h X h 5.n=6,t=3,r=n-t=3
~
~~0
~~
~
~0
~~~~0~
~~0
~
~~32122116532431561=-+++=-=-=++-=--++=---+B A B A B A H X X X H h X h X h h X h H h h h H H h h h H （考虑到B 矩阵必须列满秩，因此在一般条件式中所选的未知参数至少出现一次）
第三章 条件平差
3.1.解 n=7,t=3,r=n-t=
4.平差值条件方程为：
0ˆˆˆ0ˆˆˆ0ˆˆˆ0ˆˆˆ316
437
6
5
521=--+=--=-+=-+-B
A H h h H h h h h h h
h h h
改正数条件方程为：
403070731643765521=--=+--=+-+=--+-v v v v v v v v v v v
令C=1，观测值的权倒数为：
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣
⎡=-21
1
2
2
1
11
P
K A P V W N K A AP N T T 111,,---=== 得：
N =
3 -1 0 -1 -1
4 -1 0 0 -1
5 -2 -1 0 -2 3
N -1
=
0.4607 0.1461 0.1236 0.2360 0.1461 0.3146 0.1124 0.1236 0.1236 0.1124 0.3258 0.2584 0.2360 0.1236 0.2584 0.5843
[])(2.0 1.2- 3.8- 0.3- 4.4- 2.8 0.43-mm V T
=
[])(652.1999.0653.0640.0359.0012.2359.1ˆm V h h
-=+=
下面求平差后7ˆh 的中误差：[]⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⋅=76543217ˆˆˆˆˆˆˆ1000000ˆh h h h h h h h []0.7416
)
(0.34
35.5730
ˆ,100000010=-=±=±=±==-AQf N QA f Qf f Q m m r PV V f T T T ff T T
σ 中误差为 2.6mm 7
±=⋅±=ff T h Q r
PV V σ
利用Matlab 编写上题的代码为：（%后的内容为注释部分）
clear%清除内存中的变量
A=[-1 1 0 0 -1 0 0;0 0 0 0 1 1 -1;0 0 1 -1 0 -1 0;1 0 -1 0 0 0 0], a=[1 1 2 2 1 1 2];
Q=diag(a),%生成对角矩阵Q
P=inv(Q),%inv()为矩阵求逆运算 W=[7;-7;-3;4];
N=A*Q*A',%A ’表示A 的转置 K=inv(N)*W, V=Q*A'*K,
f=[0;0;0;0;0;0;1];
sigma=sqrt(V'*P*V/4),%sqrt()为开根号运算 Qff=f'*Q*f-f'*Q*A'*inv(N)*A*Q*f,
3.2.解n=9,t=
4.r=n-t=
5.即5个条件方程，选取网中3个图形条件，一个圆周条件，一个极条件。
个图形条件方程为：
00396528431721=-++=-++=-++w v v v w v v v w v v v 一个圆周条件方程为：
04987=-++w v v v
一个极条件方程为：
01ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin 2
1
4365=-⋅⋅L L L L L L
其改正数形式为：
cot cot cot cot cot cot 5665544332211=-⋅-⋅+⋅-⋅+⋅-⋅w v L v L v L v L v L v L ''1
352
46533)sin sin sin sin sin sin 1(''=-
-=L L L L L L w ρ
将以上改正数条件方程写成矩阵形式为：AV-W=0
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢
⎢⎢⎢⎣⎡---=0008467
.12723.26086.25005.10998.16724.1111000000
1001
10000010001100001000011
A ，⎥⎥
⎥
⎥⎥
⎥⎦
⎤
⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=338.19.11.11.3W
P 为单位阵。N=AQA T
,K=N -1
W, K A P V T
1-=
N =
3.0000 0 0 1.0000 0.5726 0 3.0000 0 1.0000 -1.1081 0 0 3.0000 1.0000 0.4256 1.0000 1.0000 1.0000 3.0000 0
0.5726 -1.1081 0.4256 0 21.6364 N -1
=
0.3905 0.0523 0.0567 -0.1665 -0.0088 0.0523 0.3956 0.0531 -0.1670 0.0178 0.0567 0.0531 0.3898 -0.1665 -0.0064 -0.1665 -0.1670 -0.1665 0.5000 -0.0009 -0.0088 0.0178 -0.0064 -0.0009 0.0475
7
526ˆsin ˆsin ˆsin ˆsin ˆL L L L AB
S CD = 两边取全微分得：
[]
T
T
CD
S S f
L d L L d L L d L L d L S d L d L L L L L AB L d L L L L L AB L d L L L L L AB L d L L L L L AB d CD
CD
003028.08467.17223.2000998.10ˆcot ˆcot ˆcot ˆcot "
ˆ"ˆcot sin sin sin sin "ˆcot sin sin sin sin "
ˆcot sin sin sin sin "ˆcot sin sin sin sin 7
7665522ˆ7
775266
675265
575262
27526ˆ-=⋅-⋅+⋅-⋅=⋅=⋅-⋅+⋅-⋅=ρϕρρρρ令
5072.51=-=-AQf N QA f Qf f Q T T T FF
由于"485.3ˆ0±=±=r
PV V T σ,可求得该平差值函数的方差,
)(18.8ˆ0cm Q FF FF ==σ
σ CD 边相对中误差为
25200
1
20626518.8=
==
ρσσFF CD
CD
S 利用Matlab 编写上题的代码为：（%后的内容为注释部分）
Clear %第二题
A=[1 1 0 0 0 0 1 0 0;0 0 1 1 0 0 0 1 0;0 0 0 0 1 1 0 0 1;0 0 0 0 0 0 1 1 1;1.6724 -1.0998 1.5005 -2.6086 2.2723 -1.8467 0 0 0], Q=eye(9), P=inv(Q),
W=[-3.1;1.1;-1.9;-1.8;33]; N=A*Q*A', K=inv(N)*W, V=Q*A'*K,
f=[0;1.0998;0;0;-2.7223;1.8467;0.3028;0;0]; sigma=sqrt(V'*P*V/5),
Qff=f'*Q*f-f'*Q*A'*inv(N)*A*Q*f, sigmaf=sigma*sqrt(Qff)
3.3.解 观测值个数n=9，必要观测数t=2*3=6,多余观测数r=n-t=3. 可以列出一个方位角附合条件和两个坐标附合条件。解题过程如下。 （1） 近似计算各个导线边的方位角和导线点的坐标列于下表。
(2)组成改正数条件方程及第3点平差后坐标函数式 改正数条件方程闭合差项：
"0.5)(51=--=BD T T w
cm X X w B 9.4)(52-=--= cm Y Y w B 9.2)(53-=--=
改正数条件方程
0][15
1=-w v i β 0])[(65.20621][cos 24
1541=---
⋅w v Y Y v T i i i S i β
])[(65
.20621][sin 34
1541=--+⋅w v X X v T i i i S i β
即
v
β1
+ v β2 + v β3 + v β4 + v β5 – 5.0 = 0
0.9470v S 1 + 0.2328v S 2 -+0.9036v S 3 – 0.5053v S 4 –1.2440v β1 –1.4976v β2
- 0.8878v β3 -0.5012v β4 + 4.9 = 0
-0.3212v S 1 +0.9725v S 2 + 0.4284v S 3 +0.8632v S 4 +1.0624v β1+0.3147v β2
+0.1687v β3 – 0.3699v β4 +2.9 = 0
⎪⎪
⎪⎭
⎫ ⎝⎛-------=0.3699.01687.03147.00624.18632.04284.09725.03212.005012.08878.04976.1244.15053.09036.02328.0947.0111110000A W = [ 5.0 -4.9 -2.9 ]T
第3点平差后坐标函数式
2
21112113ˆcos ˆˆcos ˆˆˆˆT s T s x x x x x ++=∆+∆+= 2
21112113ˆsin ˆˆsin ˆˆˆˆT s T s y y y y y ++=∆+∆+= 全微分得
21
3213]ˆ)[(1]ˆˆ[cos ˆi i i i d y y s d T x d βρ-'
'-= 213213]ˆ)[(1]ˆˆ[sin ˆi i i i d x x s d T y d βρ-'
'+= f x 3 = [0.9470 0.2328 0 0 -0.3562 -0.6099 0 0 0 ]T f y 3 = [ -0.3212 0.9725 0 0 0.8936 0.1460 0 0 0 ]T
(2)确定边角观测值的权
设单位权中误差"3ˆˆ0±==βσσ
； 根据提供的标称精度公式D σ
ˆ= 5 mm + 5ppm •D km 计算测边中误差 根据(3-3-26)式，测角观测值的权为 P β = 1；
为不使测边观测值的权与测角观测值的权相差过大，在计算测边观测值权时，取测边中误差和边长改正值的单位均为厘米（cm ）。
22
0ˆˆD D P σ
σ= (s 2∕cm 2
)
则可得观测值的权阵为
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢
⎢⎢⎢⎢⎢⎣
⎡=11
1
1
1
7
.52
.78
.62.5P
(3)组成法方程，计算联系数、改正数及观测值平差值，得 N =
5.0000 -4.1306 1.1759 -4.1306 5.1684 -1.8053 1.1759 -1.8053 1.7081 N -1=
0.6125 0.5425 0.1517 0.5425 0.7872 0.4585 0.1517 0.4585 0.9656
T T W A AP W N K ]2883.44744.20357.0[)(11---===--
()T T K A P V 0.08.24.13.25.14.06.07.02.01-----==-
⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛"9.5210289"0.2157274"7.3349128"1.4616275"3.2645291181.1511415.1229473.1293522.1628ˆˆˆˆˆˆˆˆˆ'''''
543214
32
1 βββββS S S S 进一步计算各导线点的坐标平差值，得
1 (8099.144 , 3578.561)；
2 (8400.210 , 4836.508)；3(9511.092, 5363.198) (4)精度评定 1）单位权中误差
2.9"ˆ0±=±=r
PV
V T σ
2）点位中误差 权倒数：
1818.031
1133133ˆ=-=----x T T x x T x x f AP N A P f f P f Q
1836.0311133133ˆ=-=----y T T y y T y y f AP N A P f f P f Q
点位中误差：
cm Q x x 21
.1ˆˆ3ˆ03ˆ±=±=σσ， cm Q y y 221.ˆˆ3ˆ03ˆ±=±=σσ cm y x 72.1ˆˆˆ23ˆ23ˆ3±=+±=σσσ
利用Matlab 编写上题的代码为：（%后的内容为注释部分）
clear%第三章第三题
A=[0 0 0 0 1 1 1 1 1;0.947 0.2328 0.9036 -0.5053 -1.244 -1.4976 -0.8878 -0.5012 0;-0.3212 0.9725 0.4284 0.8632 1.0624 0.3147 0.1687 -0.3699 0],
a=[5.2 6.8 7.2 5.7 1 1 1 1 1]; P=diag(a), Q=inv(P),
W=[5.0;-4.9;-2.9]; N=A*Q*A', K=inv(N)*W, V=Q*A'*K,
fx=[0.947;0.2328;0;0;-0.3562;-0.6099;0;0;0]; fy=[-0.3212;0.9725;0;0;0.8936;0.146;0;0;0]; sigma=sqrt(V'*P*V/3),
Qffx=fx'*Q*fx-fx'*Q*A'*inv(N)*A*Q*fx, Qffy=fy'*Q*fy-fy'*Q*A'*inv(N)*A*Q*fy, sigmafx=sigma*sqrt(Qffx), sigmafy=sigma*sqrt(Qffy),
sigma3=sqrt(sigmafx^2+sigmafy^2) 3.4.解
（1）由条件平差的法方程可知
⎥
⎦
⎤⎢⎣⎡--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--===---66,422100
11W A AP N W A AP T aa T
要求单位权中误差r
PV V T =0ˆσ
W 的维数即为r,所以r=2.
K
N K K A PP AP K PV V AP K V K A P V aa T
T
T
T
T T T ==∴==----1
1
1
1,
K 为可求量。18
,21==⎥⎦
⎤
⎢
⎣⎡--=K N K PV V K aa T T
32
18ˆ0===r PV V T σ
（2）由于 []440444164221041644])/[],/([**])/[],/([)/()(1
1
111111
11ˆˆ=-=⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡⋅⎥
⎦⎤⎢⎣⎡--⋅-=-⋅=-=-==----------T aa aa T T T aa T T L L T FF p bf p af N p bf p af p f f f
AP N A P f f P f f AP N A P P f f Q f Q
则 0.640.30±=⋅=⋅=FF F Q σσ 3.5.解 （1）由于
AB
BC
AB BD BD BC =⋅ 而)
ˆˆ180sin(ˆsin ,ˆsin ˆsin 311
58L L L AB BD L L BD BC --︒=
= 代入上式得
8
1
5
318
15
31ˆsin ˆsin ˆsin )ˆˆsin(ˆsin ˆsin ˆsin )ˆˆ180sin(L L
L L L BC AB L L L L L BC AB +⋅
=--︒⋅
=
全微分得 AB 边的权函数式：
L
d f L d L
d L d L L L L L L L AB
dL L L d L L d L L L d L L L AB AB d T ˆˆˆˆ)cot 00cot 0)cot(0)cot )((cot(")cot ˆcot )ˆ)cot(ˆ)cot )((cot("
821
85
3113188553
311131⋅=⎥⎥⎥⎥
⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣
⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+-+=⋅-⋅+⋅++⋅-+=
ρρ （2）平差后9ˆL BC BE +=αα，由于9ˆL 没有参加平差，故9
9ˆL L = 则
11
999
===+=L L BC BE Q Q P L B E B E
αααα
3.6.解
设每公里的测量中误差为0σ, h 1的水准路线长度为X ，则h 2的水准路线长度为S-X.
则[]A A H v h v h H H +⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡=++=1111111ˆ []⎥⎦
⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1111112
1111112ˆ
ˆ1
1
v v h v v h h h H H D σσσσ []2
2
202
1122112110
201)(0
01)(,σσσσσσσσS X S X S X X S X S X S
X
h h h H h h H S
X
v X S X v v B A h h =⎥⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢
⎢⎣⎡-
-⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⎥⎦⎤⎢⎣⎡--
=⎥
⎦
⎤
⎢⎣⎡=-++-
=⋅-=⋅=
[]20
2
202
011)(0
01σσσσS X S X S X X S X v h -=⎥⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢
⎢⎣⎡-
-⎥⎦⎤⎢
⎣⎡-=
[]S X X D v v h v v h h h H H 2
112
1111112ˆ
ˆ11111
1
-=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=σσσσ 上式对X 求导并另其等于零得：0211
1
ˆˆ=-=S
X
dD H H X=S/2时1
1
ˆˆH H D 取 最大值。
3.7.解
(1)由于AV+W=0,W=AL
法方程AL
A AP A P W A AP A P K
A P V W
A AP K W K A AP T T T T T T T ⋅-=-==-==+----------1111111111)())(()(0
所以L
A A AP A P E f AL A AP A P L f V L f F T T T T
T
T
T ))(()
)(()
(1111
1
1
-------=⋅-=+=
f
AQ A AP A Q Q f f AP A AP A AQ A AP A P AQ A AP A P AP A AP A Q Q f f AP A AP A E AQ A AP A P Q f f AP A AP A E Q A A AP A P E f Q LL T T LL LL T T T LL T T LL T T T T LL LL T T T LL T T LL T T T LL T T T FF ))(())()()()(())(())(())(())((11111111111111111111111111---------------------------=⋅+--=-⋅-=-⋅⋅-=
(2由AL A AP A P V T T ⋅-=---111)(
L
A A AP A P E f V L f F T
T
T
T ))(()
(1
1
1
----=+=
则
))()(())()()(())(()(1
1
1
1
1
1
1
111111*********=⋅+⋅-=⋅+⋅-=-⋅-=----------------------f AP A AP A P Q A A AP A P f AP A AP A Q A A AP A P Q A A AP A P f
AP A AP A E Q A A AP A P Q T
T
LL T
T
T T LL T T LL T T T T LL T T VF
3.8.解 n=9,t=7,r=n-t=2. （1）列条件方程
只需列两个条件方程，如图所示两个图形条件分别为
014321=-+++w v v v v ββββ
式中
8
22
4
2
22
8
4872
92
82
73572
62
52
7
2522
12
52
21432112arccos ,2arccos 2arccos ,2arccos )
360(S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S w -+=-+=-+=-+=︒-+++-=ββββββββ
CDB
S h CED S h CAE S h BAC S h v CDB v CBD v h v v CDE v CED v h v v AEC v CAE v h v v BAC v CBA v h v S S S S S S S S S S S S ∠⋅=∠⋅=∠⋅=∠⋅=⋅∠-⋅∠-=
⋅∠-⋅∠-=⋅∠-⋅∠-=⋅∠-⋅∠-=sin ,sin sin ,sin )
cos cos ("
)cos cos ("
)cos cos (")cos cos ("
84735251824
48793
7562
25214311ρρρρββββ 0
2675=--+w v v v βββ
式中
8
72
3
2
92
4
7572
72
92
8
6522
22
82
4576522arccos 2arccos ,2arccos )
(S S S S S S S S S S S S S S S w -+=-+=-+=-+-=ββββββ
BDE
S h CED S h DBC S h v BDE v DBE v h v v DCE v CED v h v v BCD v DBC v h v S S S S S S S S S ∠⋅=∠⋅=∠⋅=⋅∠-⋅∠-=
⋅∠-⋅∠-=⋅∠-⋅∠-=sin ,sin ,sin )
cos cos ("
)cos cos ("
)cos cos ("
4796459437
8976
6845
572ρρρβββ
代入具体数据得：
"9649.2431.07342.08120.05302.09052.05968.00
"5348.18165.04878.11282.2282.2580.30745.10660.2036.298743298765421=++-++-=++--+-+-v v v v v v v v v v v v v v ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡------=8165.04878.1182.2282.258.30745.10066.2036.2431.07342.0812.0005302.09052.05968.00A ⎥
⎦
⎤
⎢⎣⎡--=5350.19649.2W P 为单位权阵。 （2）组成法方程，计算平差值。 N =
2.8408 -0.9908 -0.9908 35.2335 N -1=
0.3555 0.0100 0.0100 0.0287
T
T W A AP W N K ]0736.00694.1[)(11--===--()cm
K A P V T
T 52.089.071.017.026.065.097.049.015.01------==-
cm m S 28.1ˆ)(3728.25405910.35881329.25265553.38136266.17127055.36084067.39213961.20043965.3110ˆ0±=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=σ
利用Matlab 编写上题的代码为：
clear
format long
A=[0 0.5968 -0.9052 0.5302 0 0 0.812 -0.7342 0.431;2.036 -2.066 0 1.0745 -3.58 2.282 -2.182 -1.4878 0.8165], Q=eye(9); P=inv(Q);
W=[-2.9649;-1.535]; N=A*Q*A', K=inv(N)*W, V=Q*A'*K,
sigma=sqrt(V'*P*V/2)
第四章 间接平差习题参考答案
4.1 解： n=3,t=2.所以选取两个未知数，分别为：2
211ˆˆ,ˆˆX L X L == 则有平差值方程 21
223
2
21
1ˆˆˆˆˆˆˆX X L X L X L -===
误差方程 32201
2020
2
1201
2
02
13222111ˆ)
()(ˆ)
()(ˆˆl x
X X X x
X X X v l x
v l x
v -⋅-+⋅--
=-=-=
其中 )
)()(()
()
(2012
02330
2220111X X L l X L l X L l --=-=-=
4.2 解：n=6,t=3,u=t.由间接平差得：
A
C B H X
v h X X v h X
X v h X H v h X X
v h H X v h -=+-=+-=+-=+-=+-=+2
6
6
12553
2
4
4
3
331
3
2
2
111ˆˆˆˆˆˆˆˆˆ
由于303320221011ˆˆˆ,ˆˆˆ,ˆˆˆx X X x X X x X X +=+=+=，令 450.7200.0650.7ˆ452.8452.3000.5ˆ053.5100.1953.3ˆ3
036
021
01=-=-==+=+==+=+=h H X h H X h H X C A B 代入具体数据得：
0ˆ5ˆˆ2ˆˆ0ˆ1ˆˆ0ˆ2621532433331211-=-+-=+-=--=+-+-=-=x
v x x v x x
v x v h x x
v x
v ，改正数单位（mm ）
4.3 解：本题n =18,即有18个误差方程，其中有12个角度误差方程和4个边长误差方程。必
要观测数t=4.采用间接平差，现取待定点坐标的平差值为参数，即[
]
.ˆˆˆˆˆ2
211
T Y X Y X X =以测角中误差为该边角网的单位权观测值中误差，则测边的权为：
)./(5625.025.12222
22cm p S S 秒===σσβ解题的关键是列误差方程.11814418118ˆl x B V ⨯⨯⨯⨯-=在此基础上解出.)(ˆ1Pl B PB B x
T T -=和完成精度评定。解题具体过程如下。
（一）。首先计算待定点的坐标。利用观测值和已知坐标求出21AP AP 和的近似坐标方位角，具体计算公式为
".67.36'24146,"87.19'067273132︒=++=︒=+=L L L AB AP AB AP αααα进
一步可由坐标增量公式.sin ,cos 11110
10
1AP AP A AP AP A S Y Y S X X αα⋅+=⋅+=求得待定的近似坐标为：)556.2475,928.5656(),099.2944,875.663(020
1
P P ；
（y1=2944.099） （二）.计算坐标方位角改正数方程的系数及近似坐标方位角。按
k jk jk
k jk jk j jk jk
j jk jk jk
y
S X x
S Y y
S X x
S Y ˆ)
(ˆ)
(ˆ)
(ˆ)
(2
00"2
00
"2
00"2
00
""
∆+∆-∆-∆=
ρρρρδα
计算。计算时000Y X S ∆∆、、以米为单位，而y
x
ˆ,ˆ因其数值较小，采用厘米为单位，此时65.2062=ρ。有关计算见表-1。 表-1
各边近似坐标方位角"
84.20'38354,"50.30'59229"09.56'15282,"69.00'14156"
67.36'24146,"89.19'06722112212︒=︒=︒=︒=︒=︒=P P CP CP BP AP AP αααααα
其它各边的近似坐标方位角可由此推出。
（三）.计算测边的误差方程的系数。即i k jk
jk
k jk
jk j jk
jk
j jk
jk i l y
S
Y x
S
X y
S
Y x
S
X v -∆+∆+∆-∆-=ˆˆˆˆ00
000
0 的系数。
（四）.确定误差方程。在计算)(00jh jk i i L l αα--=或0
jk i i S L l -=时，是利用近似坐标求出每
个边的近似坐标方位角和近似边长。从而可确定l 的系数。进一步可得出误差方程的系数项，见表-3。 表-3
中国矿业大学2017～2018学年第 2 学期 《 电法勘探 》试卷 一、名词解释（5小题，每题4分，总计20分） 答案如下，每小题4分，共5小题 1. 勘探体积：长为两个点电源之间距离AB ，宽为（1/2）AB ，深也为（1/2）AB 的勘探长 方体（5分） 2. 激电效应：在充电和放电过程中，由于电化学作用引起的随时间缓慢变化的附加场现象。 （5分） 3. 趋附深度：电场沿Z 轴方向前进1/b 距离时，振幅衰减为1/e 倍。习惯上将距离δ＝1/b 称为电磁波的趋肤深度（5分） 4. 静态效应： 在地下近地表存在电性横向不均匀时，电流流过不均匀体表面而在其上形成 “积累电荷”，由此产生一个与外电流场成正比的附加电场，使得在双对数坐标系中视电阻率曲线会出现沿着视电阻率轴平行移动的现象，称之为静态效应。（5分） 5. 卡尼亚电阻率：在非均匀介质条件下,以实测阻抗计算出的量称为卡尼亚视电阻率.它的数 学表达式为: ()2 ,/z ρωωμ=Z 。（5分） 二、简答题（8小题，总计50分） 答题要点如下，共8小题： 1. 岩石电阻率大小受哪些因素影响？(6分) （(1）岩石电阻率与矿物成分的关系:岩石电阻率与组成岩石的矿物的电阻率、矿物的含量和矿物的分布有关。（2）岩石电阻率与其含水性的关系：在其他条件相同的情况下，岩层电阻率与岩层中水的电阻率成正比。影响水的导电性的主要因素是水中离子的浓度和水的温度。(3）岩石电阻率与层理的关系：岩石的电阻率具有明显的方向性，即沿层理方向和垂直层理方向岩石的导电性不同，称为岩石电阻率的各向异性。（4）岩石电阻率与温度的关系：岩石电阻率随温度的变化遵循导电理论的有关定理。5）岩石电阻率与压力的关系：岩石原生结构破坏是压力作用下岩石性质变化的主要原因;静水压力对岩石的压实作用最大。（每点各1分，答对所有要点得6分） 2. 电阻率法中常用的有哪几种装置形式，各有何特点？(6分) 根据所研究地质问题的不同，电阻率法可分为三种类型：电测深法，电剖面法，中间梯度法。 （1） 电测深法装置类型有：对称四极测深，三极测深，偶极测深 （2） 电剖面法装置有：二极剖面，对称四极剖面，三级剖面，偶极剖面，三极剖面， 联合剖面 （至少描述3种常用装置形式，并概括装置特点，每种装置2分，共6分）
第一章 习题参考答案 1题.略 2题.解 (1)2 22 194σσ+ （2）2 22 12 12 219)3(σσL L L +- (3) 2 22 212211************")(cos )sin(sin ")(cos )sin(sin )cos(cos σρσρ⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛+++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++++L L L L L L L L L L L L L 3题. 解T T T LL XY LL YL LL XL B A AD D BAD D AD D ===,, 4题. 解 设路线总长S 公里，按照测量学上的附合路线计算步骤，则路线闭合差 B A h H h h H f -++=21 由于是路线中点，故()B A h H h h H f v v -++-===21212 1 21 则线路中点高程 ()()B A B A B A A A H H h h H H h h H h h H h H v h H H ++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛-=++-=-++-+=-+=21212 1 2 12121212 1ˆ212121111中点 设每公里高差观测中误差为0σ，则021)2/(σσσs h h ==按误差传播定律 ) (16,104 25)52/(41)52/(41)2/(41 )2/(41414121210021212222 0202222 ˆ2 1121km S S s s s s h h h h H ≤≤=⋅⨯+⋅⨯=⨯+⨯=+=⎪ ⎪⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛-⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-=σσσσσσσ中点 5.解 设每个测回的中误差为0σ，需要再增加n 个测回，则
2022年中国矿业大学(北京)计算机科学与技术专业《操作系统》科目 期末试卷B（有答案） 一、选择题 1、在现代操作系统中，文件系统都有效地解决了重名（即允许不同用户的文件可以具有相同的文件名）问题。系统是通过（）来实现这一功能的。 A.重名翻译结构 B.建立索引表 C.树形目录结构 D.建立指针 2、文件的顺序存取是（）。 A.按终端号依次存取 B.按文件的逻辑号逐一存取 C.按物理块号依次存取， D.按文件逻辑记录大小逐存取 3、若某单处理器多进程系统中有多个就绪进程，则下列关于处理器调度的叙述中，错误的是（）。 A.在进程结束时能进行处理器调度 B.创建新进程后能进行处理器调度 C.在进程处于临界区时不能进行处理器调度 D.在系统调用完成并返回用户态时能进行处理器调度 4、下面哪个不会引起进程创建（）
A.用户登录 B.作业调度 C.设备分配 D.应用请求 5、下列关于管程的叙述中，错误的是（）。 A.管程只能用于实现进程的互斥 B.管程是由编程语言支持的进程同步机制 C.任何时候只能有一个进程在管程中执行 D.管程中定义的变量只能被管程内的过程访问 6、下列存储管理方式中，会产生内部碎片的是（）。 I.请求分段存储管理 II.请求分页存储管理 III.段页式分区管理 IV.[固定式分区管理 A.I、II、III B.III，IV C.只有II D.II、III、IV 7、作业在执行中发生缺页中断，经操作系统处理后应让其执行（）指令。 A.被中断的前一条 B.被中断的那一条 C.被中断的后·条 D.启动时的第一条 8、在下列选项中，（）不属于操作系统提供给用户的可使用资源。 A.中断机制 B.处理机 C.存储器 D.I/O设备 9、下列选项中，会导致用户进程从用户态切换到内核态的操作是（） I.整数除以零 II.sin函数调用 III.read系统调用 A.仅I、II B.仅I、III C.仅II、III D. I、II和II 10、采用SPOOLing技术后，使得系统资源利用率（）。
《测量学》各章节练习习题及参考答案 第一章绪论 1 测量学在各类工程中有哪些作用？ 答测量学在诸多工程中有着重要的作用，比如在地质勘探工程中的地质普查阶段，要为地质人员提供地形图和有关测量资料作为填图的依据；在地质勘探阶段，要进行勘探线、网、钻孔的标定和地质剖面测量。在采矿工程中，矿区开发的全过程都要进行测量，矿井建设阶段生产阶段，除进行井下控制测量和采区测量外，还要开展矿体几何和储量管理等。在建筑工程中，规划和勘测设计的各个阶段都要求提供各种比例尺的地形图；施工阶段，将设计的建筑物构筑物的平面位置和高程测设于实地，作为施工的依据；工程结束后还要进行竣工测量绘制各种竣工图。 2 测定和测设有何区别？ 答通过测量确定地物和地貌在空间中的位置即为测定，而测设是根据工程设计图纸上待建的建筑物、构筑物的轴线位置、尺寸及其高程，算出待建的建、构筑物各特征点(或轴线交点)与控制点(或原有建、构筑物特征点)之间的距离、角度、高差等测设数据，然后以地面控制点为依据，将待建的建、构筑物的特征点在实地标定出来，以便施工。 3 何谓大地水准面、绝对高程和假定高程? 答与平均海水面重合并向陆地延伸所形成的封闭曲面，称为大地水准面。地面点到大地水准面的铅垂距离，称为该点的绝对高程。在局部地区或某项工程建设中，当引测绝对高程有困难时，可以任意假定一个水准面为高程起算面。从某点到假定水准面的垂直距离，称为该点的假定高程。 4 测量学中的平面直角坐标系与数学中坐标系的表示方法有何不同? 答在测量中规定南北方向为纵轴，记为x轴，x轴向北为正，向南为负；以东西方向为横轴，记为y轴，y轴向东为正，向西为负。测量坐标系的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限为顺时针方向编号。测量坐标系与数学坐标系的规定是不同的，其目的是为了便于定向，可以不改变数学公式而直接将其应用于测量计算中。 5 测量工作的两个原则及其作用是什么? 答“先控制后碎部、从整体到局部”的方法是测量工作应遵循的一个原则，保证全国统一的坐标系统和高程系统，使地形图可以分幅测绘，加快测图速度；才能减少误差的累积，保证测量成果的精度。测量工作应遵循的另一个原则就是“步步有检核”。这一原则的含义是，测量工作的每项成果必须要有检核，检查无误后方能进行下一步工作，中间环节只要有一步出错，以后的工作就会徒劳无益，这样可保证测量成果合乎技术规范的要求。
2022年中国矿业大学环境科学与工程专业《环境监测》科目期末试卷 A（有答案） 一、填空题 1、气溶胶与人体健康密切相关，其大小影响扩散速度及进入人体的难易程度。气溶胶颗 粒越大，其扩散速度______。其中______因其粒径小，容易进入人体支气管肺泡，对人体 健康影响较大。 2、对水样进行消解分为______、______和湿式消解法，其中水样的湿式消解法的方法有 ______、______、______等。（3种即可）。 3、指示植物是指受到______的作用后，能较敏感和快速地产生明显反应的植物。 4、一点的三个噪声源的声压级分别是75dB、75dB、89dB，则该点的总声压级为______。 5、应用于环境监测的遥感技术包括______遥感、______遥感、______遥感和______遥感。 6、______是指从众多有毒污染物中通过数学优先筛选出来的潜在危害性大、在环境中出 现频率高的污染物。 7、土壤混合样的采集方法主要有四种，即对角线布点法、棋盘式布点法、______和______。 8、环境监测质量控制包括______和______两个部份。 二、判断题 9、用测烟望远镜法观测烟气林格曼黑度时，连续观测的时间不少于30 分钟。（） 10、测量烟气温度时，应将温度计球部放在靠近烟道中心位置，读数时将温度计抽出烟道外。（） 11、采集空气样品时只能用直接取样法而不能用浓缩取样法。（） 12、氰化物主要来源于生活污水。（） 13、碱性KI-NaN3溶液进行固定。
@17、干灰法适宜用于测定易挥发性物质。（） 14、纳氏试剂比色法对废水中氨氮的测定，加入酒石酸钾钠的作用是为了显色。（） 15、某噪声的响度为10宋，则其响度级为76.2方。（） 16、工业废水应在企业车间的排放口采样。（） 17、系统误差是由某些恒定因素造成的，在一定条件下符合正态分布。（） 18、在测定分析中，分析方法灵敏度越高越好。（） 三、选择题 19、标准型皮托管的内管测量的是（）。 A．动压 B．静压 C．全压 D．正压 20、测定土壤中重金属的含量时，常选用的预处理方法是（）。 A．消解法 B．振荡提取法 C．超声波提取法 D．索式提取法 21、环境监测实行（）监测原则。 A．总体 B．平均
中国矿业大学成人教育学院2011～2012学年第1学期《大地测量基础》试卷（A）卷 参考答案 一、单项选择题（每小题2分，共20分） 1-4ABCD；5-8 ABCD；9-10 AB。 二、名词解释（每小题3分，共15分） 1、大地测量学：是通过在广大的地面上建立大地控制网，精确测定 大地控制网点的坐标，研究测定地球形状、大小和地球重力场的理论、技术与方法的学科。 2、大地水准面：设想海洋处于静止平衡状态时，将它延伸到大陆下 面且保持处处与铅垂线正交的包围整个地球的封闭的水准面。 3、方向观测法：是在一测回内将测站上所有要观测的方向先置盘左 位置，逐一照准进行观测，再盘右位置依次观测，取盘左、盘右平均值作为各方向的观测值。 4、垂线偏差：地面上一点的垂线方向与所选择的椭球面上相应点的 法线方向之间的夹角。 5、卯酉圈：过椭球面上一点的法线，可作无限多个法截面，其中一 个与该点子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合圈。
三、简答题（每小题6分，共30分） 1、常用大地测量坐标系统有哪些？ 答：常用大地测量坐标系统有：天球坐标系；地球坐标系；站心坐标系和高斯平面直角坐标系。其中地球坐标系包含天文坐标系、大地坐标系、空间直角坐标系和地心坐标系。 2、简述国家平面控制网建立的测量方法和布设原则？ 答：测量方法：1）三角测量方法；2）精密导线测量；3）三边测量； 4）边角同测法。其中以三角测量方法为主，其他方法为辅。 布设原则：1）分级布网，逐级控制；2）保持必要精度；3）应有一定的密度；4）应有统一的规格。 3、光电测距误差的主要种类和光电测距斜距本身要加哪些改正? 答：误差主要种类：1）比例误差，有真空中光速的误差、大气折射率的误差、调制频率的误差；2）固定误差，有相位差的测定误差，仪器常数误差、对中误差；3）周期误差。 光电测距斜距本身要加的改正有：1）气象改正；2）周期误差改正； 3）仪器常数改正；4）频率改正。 4、写出卯酉圈曲率半径N、子午圈曲率半径M及平均曲率半径R 的计算公式，说明式中符号的含义？ 答：1）卯酉圈曲率半径：N=a/w或N=c/v; 2）子午圈曲率半径：M=a(1-e2)/w3或M =c/ v3;
平差模拟试题 一、在相同观测条件下观测A 、B 两个角度，设对∠A 观测4个测回的权为1，则对∠B 观测9个测回的权为多少？（10分） 二、简述测量观测值中可能存在的偶然误差、系统误差和粗差的主要特性，并给出针对这些误差的主要对策。（10分） 三、证明间接平差中，观测值平差值与观测值改正数不相关（ˆ0LV Q =） 。（10分） 四、若要在两坚强点间布设一条附合水准路线，已知每公里观测中误差等于mm 0.5±，欲使平差后线路中点高程中误差不大于mm 0.10±，问该路线长度最多可达几公里？（10分） 五、有三角网（如图1），其中B 、C 为已知点，A 、D 、E 为待定点，观测角i L （i =1，2，…，10）。试写条件方程式并对非线性的条件方程进行线性化； （15分） 图1 六、已知某平面控制网经平差后P 点的坐标协因数阵为：22ˆˆ)/(")(192.1314.0314.0236.1dm Q X X ⎥⎦ ⎤⎢⎣⎡--=，单位权方差"1ˆ0±=σ， （1）试求极值方向E ϕ和F ϕ，极大值E 和极小值F ； （2）求与X 轴夹角成︒=0.49ϕ方向的位差ϕσ，以及与极大值方向夹角成︒=0.45ψ方向的位差ψσ。（15分） 七、有一长方形如图2 ，(1,,4)i L i = 为独立同精度观测值，1=12.3L mm ，2=8.5L mm ， 3=14.6L mm ，4=12.6L mm 。计算矩形面积的平差值ˆS 及其中误差ˆˆS σ。（15分）
图2 八、如图3所示的边角网中，已知A 、B 点坐标及观测值为 ⎭⎬⎫==km Y km X A A 00.000.0，⎭ ⎬⎫==km Y km X B B 00.100.0 角度观测值为： L1=60°00＇05＂，L2=59°59＇58＂，L3=60°00＇00＂ 边长观测值为：S1=999.99m ，S2=1000.01m 经过计算的P 点的近似坐标为⎪⎭ ⎪⎬⎫==km Y km X P P 500.0866.000，设待定点P 的坐标)ˆ,ˆ(P P Y X 为未知参数，试列出线性化后的误差方程式。（15分） 图3
1、控制测量学与普通测量学的区别和联系 控制测量学是在大地测量学的基础理论上以工程建设和社会大战与安全保证的测量工作为主要服务对象而发展和形成的，控制测量的服务对象主要是各种工程建设，城镇建设和土地规划与管理等工作。这就决定它的测量范围与大地测量要小，并且在观测手段和数据处理方法上还具有多样化的特点，使用仪器相同，精度不同 2、二等水准观测时，读水准尺的顺序是什么 测站观测顺序为往测奇数站后前前后，偶数站前后后前，返测奇数站前后后前，偶数站后前前后 三等：后前前后四等：后后前前 3、大地测量的基准面和基准线 外业：基准面：大地水准面基准线：铅垂线 内业：基准面：参考椭球面基准线：椭球面法线 4、我国采用的高程系统？为什么我国才用该系统 85国家高程基准，因为一个国家需要一个固定的高程系统，方便测算各种地物的高程5、为何观测误差不可避免？误差按性质可分为几类？ 在整个观测过程中，由于受到测量仪器，观测者，外界条件等因素的影响，观测的结果必然会产生这样那样的误差。 误差按性质分为系统误差，偶然误差，粗差 6、平差的基本任务是什么 我们的测量都是有误差的.所以为了我们的测量的结果更加精确.我们才要平差.平差有三大任务.1.消除观测数据之间的矛盾.2.求待定量的最佳估值.3.评定精度 7、电磁波测距主要有哪两种方式？如果要进行精密测距，应该采用哪种测距方 式？ 脉冲测距法和相位测距法，相位测距法 8、用户在使用gps接收机进行伪距单点定位时，为何需要同时观测至少4颗gps 卫星 由于gps采用单程测距原理，实际观测的站星距离均含有卫星钟和接收机同步差的影响。通常将其作为未知参数，在数据处理中与观测站坐标一并求解。一个观测站实时求解4个未知数，至少需要4个同步伪距观测值，即4颗卫星。 9、简述gps定位原理，为什么相对定位能提高测量精度 测距交会的原理。 相对定位：通过在多个测站上进行同步观测，测定测站之间相对位置的定位。 10、简述距离测量的方法及所使用的仪器设备 激光测距仪，全站仪激光测距GPS测距米尺量距等 11、什么是拓扑关系，Gis中主要拓扑关系有哪些 指图形在保持连续状态下的变形，但图形关系不变的性质。包括邻接关系、关联关系、包含关系。 12、元数据的概念和作用 元数据就是关于数据的数据，元数据可以用来辅助地理空间数据，帮助数据生产者和用户解决这些问题。主要可归纳为： （1）帮助数据生产单位有效的管理和维护空间数据，建立数据文档，并保证即使其主要工作人员离职也不会失去对数据情况的了解 （2）提供有关数据声场单位数据存储，数据分类，数据内容，数据质量，数据交换网
绝密★启用前 中国矿业大学《煤矿地质学》试卷 及参考答案一 This article contains a large number of test questions, through the exercise of test questions, to enhance the goal of academic performance. 海量题库模拟真考 Huge of Questions, Simulation Test
中国矿业大学《煤矿地质学》试卷及参考答案一 温馨提示：该题库汇集大量内部真题、解析，并根据题型进行分类，具有很强的实用价值；既可以作为考试练习、突击备考使用，也可以在适当整理后当真题试卷使用。 本文档可根据实际情况进行修改、编辑和打印使用。 一、填空题(每空0.5分, 合计20分) 1.外力地质作用可分为、、、、五种类型。 2.中生代从老到新分为、、三个纪。 3.根据地震波速的变化, 发现地球内部存在多个地震波不连续界面, 其中2个最主要的不连续界面是和, 并依此将地球内部圈层划分为、、 。 4.煤矿中的三量是指、、。 5.岩层产状包括、、。 6.在纵剖面上, 根据褶曲枢纽的产状可分为、2类;在平面上, 根据褶曲延伸长度和宽度之比, 可分为、、3类。
7.宏观煤岩类型包括、、、4种类型。 8.地球上的岩石可以分为、、三大类。在以下岩石中, 石灰岩是这三大类岩石中的, 大理岩是这三大类岩石中的, 玄武岩是这三大类岩石中的。 9.地质勘探的技术手段主要有、、、、、 等6种。 二、名词解释(每小题4分, 合计20分) 1.化石 2.承压水 3.逆断层 4.震中 5.条痕 三、问答题(共计35分)
第一章绪论 工程测量学： 工程测量学是研究各种工程在规划设计、 施工建设和运营管理阶段 所进行的各种测量工作的学科。 第三章工程控制网布设的理论与方法 工程控制网的分类： 按用 途分为测土控制网、施工控制网、变形监测网、安装控制网； 按网点性质分为一维网、二维网、三维网； 按网形分为三角网、导线网、混合网、方格网； 按施测方法分为测角网、测边网、边角网、 GPS 网； 按坐标系和基准分为附合网、独立网、经典自由网、自由网； 按其他标准分为首级网、加密网、特殊网、专用网。 作用： 工程控制网的作用是为工程建设提供施工范围内统一的参考框架， 为各项测量工 作提供位置基准， 满足工程建设不同阶段对测绘在质量、 进度和费用等方面的要 求。工程控制网也具有控制全局、 提供基准和控制测量误差积累的作用。 工程控 制网与国家控制网既有密切联系，又有许多不同的特点。 建网步骤： 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 施工控制网的特点： 1) 2) 3) 4) 5) 6) 有时分两级布网，次级网可能比首级网的精度高。 工程控制网基准的类型： 1) 约束网：具有多余的已知数据 2) 最小约束网(经典自由网) ：只有必要的已数据。 3) 无约束网(自由网)：无必要的已知据。 建立方法： 为了确定工程平面控制网的绝对位置， 需要与国家控制网中的点进行 联测。常采用经联测得到的一个点的坐标和一个方位角作为固定的起算数据， 其 长度基准则由投影到工程投影面上的高精度测距边来确定。 测图控制网多为约束 网，总是选择国家或城市坐标系(含平面和高程)下的已知点坐标为基准。 确定控制网的等级； 确定布网形式； 确定测量 仪器和操作规程(国家或行业规范) 在图上选点构 网，到实地踏勘； 埋设标石、标志； 外业观 测； 内业数据处理； 提交成果。 控制的范围较小，控制点的密度较大，精度要求较高； 使用频繁； 受施工干扰大； 控制网的坐标系与施工坐标系一致； 投影面与工程的平均高程面一致；
中国矿业大学学年第学期 《煤矿地质学》试卷及参考答案 考试时间：100分钟考试方式：闭卷 学院班级姓名学号 一、填空题(共26分) 1．地球具有同心圈层结构，以地表为界分外部圈层和内部圈层。其中，外部圈层圈包括大气圈、生物圈、水圈。根据地震波速度的变化，发现地球内部存在多个地震波不连续界面，其中2个最主要的不连续界面是莫霍面和古登堡面，并依此将地球的内部圈层划分为地壳、地幔、地核。(4.0分) 2．内力地质作用可分为地震作用、岩浆作用、变质作用和地壳运动；外力地质作用包括风化作用、剥蚀作用、搬运作用、沉积与固结作用。(4.0分) 3．肉眼鉴定矿物时主要依据矿物的晶体形态和物理性质，其中矿物的物理性质主要有颜色、条痕、解理/断口、光泽、硬度等（至少写出3种）。（2.0分） 4．按岩浆岩中SiO2的含量，可将岩浆岩分为酸性岩、中性岩、基性岩和超基性岩等四种基本类型。其中，花岗岩属于酸性岩大类，玄武岩属于基性岩大类。(3.0分) 5．成煤的必要条件有植物条件，气候条件，地理条件和地壳运动条件。(2.0分) 6．宏观煤岩组分包括丝炭，镜煤，亮煤和暗煤。(2.0分) 7．煤厚变化的原因可分为原生变化与后生变化，其中原生变化包括地壳不均衡沉降、泥炭沼泽古地形影响、河流同生冲蚀和海水同生冲蚀四种原因。(4.0分) 8．煤矿中常见的地质图件有地形地质图、水平切面图、煤层底板等高线图、煤
岩层对比图、地质剖面图。(5.0分) 二、选择题（请将你认为正确答案的序号填在括号中，每题1.5分，共15分）1．下列矿物中，属于变质矿物的是（③）。 ①橄榄石②角闪石③石榴子石④方解石2．中生代可以划分为（④）。 ①泥盆纪、石炭纪和二叠纪；②三叠纪、侏罗纪和白垩纪； ③寒武纪、奥陶纪和志留纪；④包括①和②共6个纪 3．组成砂岩的主要碎屑组分是（①）。 ①石英、长石、岩屑；②石英、长石、粘土矿物； ③石英、方解石、云母；④石英、长石、云母。 4．潜水应属于（①） ①第一个稳定隔水层之上具有自由表面的重力水 ②两个稳定隔水层之间含水层的重力水 ③局部隔水层之上的重力水 ④包气带中的重力水 5．工业储量指（④） ① A级储量②B级储量③ A+B级储量④A+B+C 级储量 6．寻找煤炭资源并对工作区有无进一步工作价值作出评价的煤田地质勘探阶段是（①） ①找煤②普查③详查④精查7褶曲弯曲度最大的点联成（④） ①轴面②轴迹③脊线④枢纽8．地形地质图上地层界线基本平直不受地层影响的岩层属（③） ①水平岩层②倾斜岩层③直立岩层④缓倾斜岩层 9．在垂直断面走向的剖面上，同一岩层面与断面交点的高程差称为（③） ①地层断距②铅直地层断距③落差④水平
中国矿业大学2010～2011学年第1学期 《实用摄影测量学基础》试卷（A ）卷 课程编号：07173 考试时间：100分钟 考试方式：闭卷 姓名 _________ 班级 _________ 班级序号 _________ 成绩 ___________ 一、写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。（12分） 二、已知相对定向的误差方程式： v u u q b v N v N q q d b w v d b d N u d N w v w d N w v u v --=--+++--=22112222222 222222)(γμκωϕ说明误差方程式中各项系数的求解或确定方法并给出其迭代计算 流程图。（18分） 三、指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。（20分） 四、如下图1，选择3×3窗口进行相关系数匹配时获得了一对同名像点坐标a 1（左影像）和a 2 （右影像），图像坐标为x a1=80，y a1=2190；x a2=83，y a2=1020（单位：pixel ）。现用最小二乘影像匹配技术对a 1和a 2进行匹配优化以获得其子像素级的定位精度。给出如下最小二乘影像匹配获得的变形参数：h 0=0.6，h 1=0.3，a 0=0.4， a 1=0.3，a 2=0.1，b 0=-0.2，b 1=0.3， b 2=0.2。假设这些参数为初次迭代结果，求出a 2初次迭代后经过几何和辐射变形改正后的灰度值（利用双线性插值法）；假设这些参数为最终迭代结果，求出a 1和a 2经最小二乘影像匹配后的坐标（在原图像坐标系下）。（注：a 1-x 1y 1和a 2-x 2y 2为进行最小二乘影像时所选取的局部坐标系）。（20分）
中级财务会计（2）_中国矿业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.年末，“应交税费——转让金融商品应交增值税”科目如有借方余额，应将其 转入“投资收益”科目借方。 参考答案: 正确 2.企业某项专利权经前期减值测试已计提减值准备10万元，日后当该无形资 产可收回金额高于其账面价值20万元时，该无形资产已计提的减值准备 （）。 参考答案: 不可转回 3.“长期借款”账户的月末余额，反映企业尚未支付的各种长期借款的本金和利 息。 参考答案: 正确 4.某企业自行研制一项新技术，在此项目研究过程中花费材料费6万元，支 付研发人员人工费1万元。进入开发阶段后发生了符合资本化条件的支出 有：材料费3万元、研发人员薪酬5万元。研究成功后申请获得专利权， 在申请专利的过程中发生专利登记费3万元，律师费1万元。该项专利权 的入账价值应为（）万元。 参考答案: 12 5.根据《企业会计准则第12号——债务重组》［财会（2019）9号］（2019 年6月17日起施行）的相关规定，企业通过债务重组取得的无形资产，其
入账价值应按照（）确定。 参考答案: 债权方重组债权的公允价值加上使无形资产达到预定可使用状态的支出之和 6.对于一般纳税人企业，发生视同销售的业务必须开具增值税专用发票，才能 做销项税额核算。 参考答案: 错误 7.“交易性金融负债”科目核算的是企业的筹资活动。 参考答案: 错误 8.下列项目应通过“应付职工薪酬”科目核算的是（）。 参考答案: 养老保险费_职工福利费_住房公积金_工资 9.A公司于2019年5月25日购入一批商品，进价20000元，增值税率 13%，商品当日入库，付款条件为2/10、1/30、n/60。6月25日付款，金额应为（）元。 参考答案: 22400 10.下列各项中，不属于职工薪酬核算内容的是（）。
结构设计原理（2）_中国矿业大学中国大学mooc课后章节答案期末 考试题库2023年 1.图示两种角焊缝连接受静载作用，请选择合理的焊脚尺寸（）。【图片】 参考答案: 6 mm; 6 mm 2.静力荷载作用下，侧面角焊缝的最大计算长度为( ) 参考答案: 60hf 3.对于轴心压力作用下的双肢格构柱，在计算（）情况下的稳定临界力时，需 要使用换算长细比，以考虑剪切变形的影响。 参考答案: 绕虚轴的弯曲失稳 4.截面无削弱的实腹式轴心受压构件截面验算包括（）。 参考答案: 刚度，整体稳定性和局部稳定性验算 5.某单轴对称的H型钢截面轴心受压柱，其最可能发生的整体失稳类型是（） 参考答案: 弯曲失稳 6.某轴心受压钢柱，两端支座条件为下述（）时，其整体稳定承载力最低。
参考答案: 一端固定一端自由 7.某轴心受压钢柱，将其材料由Q235提高为Q345，其他条件都不变化时， 该柱的（） 参考答案: 整体稳定系数变小 8.关于轴心受压钢柱的局部稳定性，正确的是（） 参考答案: 工字型钢柱的局部稳定不必验算 9.某轴心受压柱如图所示，N=500kN，截面为HM390*300*10*16，选用 Q235钢，其稳定验算的控制长细比为（）。【图片】 参考答案: 122 10.H型截面轴压钢柱的翼缘宽厚比限值中，宽度是指（） 参考答案: 截面翼缘的外伸宽度 11.某轧制H型钢柱长细比为60，钢材型号为Q345，则其对x轴的整体稳定 系数最接近于（） 参考答案: 0.826
12.某轴心受压钢柱，若lox=loy，从节省钢材方面考虑不宜选用下列何种截面 形式？ 参考答案: 热轧H型钢 13.格构式轴心受压构件的整体稳定计算时，以换算长细比代替计算长细比的原 因是 参考答案: 格构式柱可能发生较大的剪切变形 14.实腹式偏心受压构件在弯矩作用平面内整体稳定验算公式中γx主要考虑？ 参考答案: 截面塑性发展对承载力的影响 15.下列关于无缺陷钢材的破坏中，属于脆性破坏的是 参考答案: 疲劳破坏 16.普通螺栓抗剪工作时，要求螺栓栓杆长度≤5d0（d0为螺栓孔径），目的是 为了防止发生 参考答案: 螺栓杆发生弯曲破坏
矿山测量实习报告 一实习目的及要求 矿山与工程测量实习是在学生学完《矿山测量学》课程，并且按照教学计划，在校内进行过有关教学实验的基础上进行的，是学习全过程中的重要环节。其主要目的： 1 对学生进行工程师的基本技能训练和职业素质的培养，使学生进一步熟悉与掌握生产矿井中各项基本测量方法、测量仪器操作技能以及组织管理知识 2 加强对校内所学基本理论知识、基本概念和基本方法的理解，并为后续专业课的学习打下良好的基础。 3通过矿山测量实习，对矿井的测量工作情况有一个较为全面的认识； 4. 通过实际操作，完成本大纲规定的各种基本测量工作的外业和内业； 任务： 1 通过参观、听报告等形式，对矿井的生产及组织管理等情况有一个较为全面的认识； 2 通过实际操作，完成本大纲规定的各种基本测量工作的外业和内业；
3 对学生进行有关矿山测量基本方法和技能的强化训练。 二、实习的内容 （一）井下基本控制导线测量 要求按井下15″级基本控制导线的施测规格完成一条复测支导线的测量任务，在指定的巷道内进行测量，掌握井下基本控制导线钻凿测量和测量数据处理的全过程。 （二）井下水准测量 按照井下水准测量的技术要求完成一条复测支导线的测量全过程。了解井下水准测量的特点，掌握井下水准测量的外业测量方法和测量数据的内业处理方法，了解与地面水准测量的区别。 （三）陀螺经纬仪定向 三、实习基地及时间 实习地点：中国矿业大学南湖校区环测学院楼地下停车场。 实习时间：2011/7/10。 实习人员：朱玉昌，叶勇，文铠，张银光，张健，王旭东，刘广胜。 四每组配备的仪器及工具 经纬仪1台、水准仪1台、钢尺1把、拉力计1个、温度计1个、小垂球3个、塔尺2根、背包1个、记录手薄、计算纸若干。 五注意事项 1.测量仪器是比较贵重的国家财产，需要精心爱护，专人负责保管。不得损坏丢失，个人的物品也应妥善保管，防止丢失。 2.在规定的实习时间内，不得擅自离队，有事必须向组长和指导老师请假，否则实习成绩以不及格论。 3.各实习小组成员要相互协作，服从组长领导，共同完成实习任务。 六、井下基本控制导线测量 1、实习目的 1）熟练的掌握井下导线测量工作： 2）通过实习加深对矿山测量的认识： 3）能够完成老师布置井下导线测量任务： 2、实习仪器 DJ6经纬仪一台，脚架一个，钢尺一把，锤球三个，手电筒三个，电池若干，
矿井通风与安全课后习题解答 1-1 地面空气的主要成分是什么?矿井空气与地面空气有何区别？ 地面空气进入井下后，因发生物理和化学两种变化，使其成分种类增多，各种成分浓度改变1-2 氧气有哪些性质?造成矿井空气中氧浓度减少的主要原因有哪些？ 主要原因：煤、岩、坑木等缓慢氧化耗氧，煤层自燃，人员呼吸，爆破 1-3 矿井空气中常见的有害气体有哪些?《规程》对矿井空气中有害气体的最高容许浓度有哪些具体现定？ 有害气体：CH4、CO2、CO、NO2、SO2、H2S、NH3、H2、N2 体积浓度：CH4 ≤ 0.5% CO2 ≤ 0.5% CO ≤ 0.0024% NO2 ≤ 0.00025% SO2 ≤ 0.0005% H2S ≤ 0.00066% NH3 ≤ 0.004% 1-4 CO有哪些性质?试说明CO对人体的危害以及矿井空气中CO的主要来源。 CO是无色、无臭、无味的有毒有害气体，比重为0.967，比空气轻，不易溶于水，当浓度在13~75%时可发生爆炸 CO比O2与血色素亲和力大250~300倍，它能够驱逐人体血液中的氧气使血液缺氧致命 井下爆炸工作、火区氧化、机械润滑油高温分解等都能产生CO 1-5 什么是矿井气候?简述井下空气温度的变化规律。 矿井气候指井内的温度、湿度、风速等条件 在金进风路线上：冬季，冷空气进入井下，冷气温与地温进行热交换，风流吸热，地温散热，因地温随深度增加且风流下行受压缩，故沿线气温逐渐升高；夏季，与冬季情况相反，沿线气温逐渐降低 在采掘工作面内：由于物质氧化程度大，机电设备多，人员多以及爆破工作等，致使产生较大热量，对风流起着加热的作用，气温逐渐上升，而且常年变化不大 1-6 简述风速对矿内气候的影响。 矿井温度越高，所需风量就越多，风速也越大；风速越大，蒸发水分越快，井内湿度也越大，矿井温度、湿度、风速间有着直接的联系 1-7 简述湿度的表示方式以及矿内湿度的变化规律。 绝对湿度—单位容积或质量的湿空气中所含水蒸气质量的绝对值（g/m或g/k） 绝对饱和湿度—单位容积或质量湿空气所含饱和水蒸气质量的绝对值（g/m或g/kg） 相对湿度—在同温同压下空气中的绝对湿度和绝对饱和湿度的百分比，即 矿井进风路线上冬干下湿；在采掘工作面和回风路线上，因气温常年几乎不变，故其湿度亦几乎不变，而且其相对湿度都接近100%。 2-1 何谓空气的静压，它是怎样产生的？说明其物理意义和单位。 绝对静压：单位容积风流的压能 绝对静压：它是指管道内测点的绝对静压与管道外和测点同标高的大气压力之和，静压是油空气分之热运动产生的，反映了分子运动的剧烈程，单位Pa 2-2 何谓空气的重力位能？说明其物理意义和单位。 能量变化方程中任一断面上单位体积风流对某基准面的位能，是指风流受地球引力作用对该基准面产生的重力位能，习惯叫做位压 物理意义：某一端面到基准面的空气柱的重量单位：Pa 2-3 简述绝对压力和相对压力的概念。为什么在正压通风中断面上某点的相对全压大于相对静压，而在负压通风中断面某点的相对全压小于相对静压？
摄影测量学试题（含答案） 第一篇：摄影测量学试题(含答案) 摄影测量学 一、名词解释（每小题3分，共30分） 1摄影测量学2航向重叠 3单像空间后方交会4相对行高 5像片纠正6解析空中三角测量 7透视平面旋转定律8外方位元素 9核面10绝对定向元素 二、填空题（每空1分，共10分） 1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。 2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。 3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 4相对定向完成的标志是__________。 5光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为_______，若按平行于航带方向编号，则带宽为_________。 三、不定项选择题（每小题2分，总计20分） 1、以下说法正确的是（）。 同名像点必定在同名核线上B.像点、物点、投影中心必在一条直线上 C.主合点为主纵线与核线的交点 D.等角点在等比线上 2、以下为正射投影的为（）。 A.框幅式相机拍摄的航片 B.地形图 C.用立体模型测绘的矢量图 D.数字高程模型 3、立体像对的前方交会原理能用于（）。 A.相对定向元素的解求 B.求解像点的方向偏差 C.地面点坐标的解求 D.模型点在像空间辅助坐标系中坐标的解求 4、解析内定向的作用是（）。
A．恢复像片的内方位元素B.恢复像片的外方位角元素C.部分消除像片的畸变D.恢复像片的外方位线元素 5、光学纠正仪是（）时代的产品，其投影方式属于机械投影。 A.模拟摄影测量 B.解析摄影测量 C.数字摄影测量 D.数字投影 6、卫星与太阳同步轨道是指（）。 A、卫星运行周期等于地球的公转周期 B、卫星运行周期等于地球的自传周期 C、卫星轨道面朝太阳的角度保持不变。 D、卫星轨道面朝太阳的角度不断变化。 7、以下（）不是遥感技术系统的组分。 A、遥感平台 B、遥感器 C、卫星导航定位装置 D、图像处理设备 8、图像辐射校正可以用于以下图像误差和偏差校正，除了（）。 A、图像中心色调过亮 B、图像上灰度失真疵点 C、图像中图形梯形变化 D、图像上有条状干扰 9、根据运载工具不同，遥感可分为以下类型，除了（）。 A、航天遥感 B、航空遥感 C、水下遥感 D、近地遥感 10、在标准假彩色合成的影像上，植被的颜色是（）。 A、绿色 B、蓝色 C、红色 D、黄色 四、简答题（第1题6分，第2，3题7分） 1、倾斜位移的特性。 2、单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？ 3、独立模型法区域网平差基本思想。 答案 一、名词解释 1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。 2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。 3知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。 4摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。
《 误差理论与测量平差 》试卷（D ）卷 考试时间：100 分钟 考试方式：闭 卷 学院 班级 姓名 学号 一、填空题 （共20分，每空 2 分） 1、观测误差产生的原因为：仪器、 、 2、已知一水准网如下图，其中A 、B 为已知点，观测了8段高差，若设E 点高程的平差值与B 、 E 之间高差的平差值为未知参数2 1ˆˆX X 、，按附有限制条件的条件平差法（概括平差法）进行平差时，必要观测个数为 ，多余观测个数为 ，一般条件方程个数为 ，限制条件方程个数为 C 3、取一长度为d 的直线之丈量结果的权为1，则长度为D 的直线之丈量结果的权为 ，若长度为D 的直线丈量了n 次，则其算术平均值的权为 。 4、已知某点(X 、Y)的协方差阵如下，其相关系数ρXY ＝ ，其点位方差为2 ＝ mm 2
⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛=00.130.030.025.0XX D 二、设对某量分别进行等精度了n 、m 次独立观测，分别得到观测值),2,1(, n i L i =， ),2,1(,m i L i =，权为p p i =，试求： 1）n 次观测的加权平均值][] [p pL x n = 的权n p 2）m 次观测的加权平均值] [] [p pL x m = 的权m p 3）加权平均值m n m m n n p p x p x p x ++= 的权 x p （15分） 三、 已知某平面控制网中待定点坐标平差参数y x ˆˆ、的协因数为 ⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛=2115.1ˆˆX X Q 其单位为()2s dm ，并求得2ˆ0''±=σ ，试用两种方法求E 、F 。（15分） 四、得到如下图所示，已知A 、B 点，等精度观测8个角值为：