第五章：陆标定位（题库）
01．计划航线或推算航迹：
A. 可以认为是位置线的一种
B. 可以认为是船位线的一种
C. 是位置线也是船位线
D. 不是位置线也不是船位线
02．航海上使用的位置线除方位位置线外，还应包括：
A. 距离位置线
B. 方位差位置线
C. 距离差位置线
D. 以上都是
03．观测方位时，视线是一条：
A. 恒向线
B. 恒位线
C. 小圆弧
D. 大圆弧
04．在中低纬海区，当测者与物标的距离小于海里时，可用直线（恒向线）代替恒位线画在海图上进行方位定位。
A. 30
B. 50
C. 80
D. 100
05．利用两物标方位定位时，两条位置线交角的最佳值是：
A. 30o
B. 60o
C. 90o
D. 120o
06．一时刻的推算船位与观测船位之间的位置差称为：
A. 方位误差
B. 位置线误差
C. 距离误差
D. 船位差
07．方位定位时，出现较大的误差三角形，利用改变罗经差求船位的方法，适合下列哪种情况？
A. 罗经差存在系统误差
B. 观测时存在随机误差
C. 观测中存在粗差
D. 以上三者都有可能
08．三方位定位时，出现的误差三角形较大，进行重复观测时，此误差三角形变化无规律，则误差三角形是由下列哪种原因造成的？
A. 粗差
B. 随机误差
C. 系统误差
D. 定位方法的误差
09．三方位定位时，出现的误差三角形较大，进行重复观测时，此误差三角形无明显变化，则误差三角形是由下列哪种原因造成的？
A. 粗差
B. 随机误差
C. 系统误差
D. 定位方法的误差
10．三方位定位时，出现的误差三角形较小且呈狭长形状，其最概率船位在：
A. 三角形的顶点
B. 三角形的中心
C. 三角形内靠近最短边的中点
D. 三角形的旁心
11．夜间用灯塔灯光进行方位定位时，应先测的灯塔。
A. 灯光周期短、正横附近
B. 灯光周期长、正横附近
C. 灯光周期短、首尾线附近
D. 灯光周期长、首尾线附近
12．利用三物标方位定位时，三条方位线的交角θ最好是：
A. 45o
B. 60o
C. 90o
D. 120o
13．三方位定位时所出现的船位误差三角形，主要是由随机误差引起，且三边近似相等，则最概率船位应在：
A. 三角形内任意一点
B. 三角形的任一顶点
C. 三角形中心
D. 任意一边的中点
14．陆标定位时，有远近不等的数个物标分布在船的周围，为了提高定位精度，应选取：
A. 离船近些的物标
B. 离船远些的物标
C. 离船适中的物标
D. 任何一组物标
15．在两方位定位中，若其它条件都一样，则位置线交角为30o的船位误差是交角为90o的船位误差的：
A. 2倍
B. 4倍
C. 1/2倍
D. 1倍
16．在两方位定位中，若其它条件都一样，仅两物标的距离增大一倍，则船位误差
也将：
A. 大一倍
B. 小一倍
C. 一样大小
D. 大0.7倍
17．陆标定位中，哪种定位方法精度最高？
A. 两方位定位
B. 两距离定位
C. 三方位定位
D. 两水平角定位
18．两陆标方位定位时，应先测方位变化慢的物标，后观测方位变化快的物标，它
是建立在：
A. 观测的难易程度
B. 定位时间是以第一次观测时刻为准
C. 与观测方位定位时刻无关
D. 定位时间是以第二次观测时刻为准
19．抛锚时用两标方位定位，为提高锚位精度，应在锚落地时：
A. 先测船首尾方向附近的物标
B. 先测船正横方向附近的物标
C. 先测任意物标均可
D. 先测方位变化慢的物标
20．定位后，应在航海日志上填写：
A. 观测船位的经纬度
B. 观测的原始数据及有关改正量
C. 改正误差后的观测数据
D. 位移差或船位差
21．在两方位定位中，仅考虑随机误差的影响，若其它条件一样，则位置线夹角为
60o 的船位误差是夹角为90o 的船位误差的：
A. 0.5倍
B. 2倍
C. 0.87倍
D. 1.73倍
22．两方位定位时的误差公式为； A. θεθθ
εδsin 3.57cos 2sin 212221o B O B
d D D D D =-+= B. 2
221sin 3.57D D M o B
o +=θσ C. A 、B 都对 D. A 、B 都不对
23．两方位定位时，若其它条件都一样，仅两物标的距离增大一倍，则船位的标准误差也将：
A. 大一倍
B. 小一倍
C. 一样大小
D. 大0.7倍
24．利用A、B两物标进行两方位定位，如果罗经差中存在系统误差，为使船位误差最小，应：
A. 船离物标的距离D A、D B越小越好
B. D A = D B
C. 船离物标的连线AB的距离越小越好
D. 船离物标连线AB的中点的距离等于AB / 2
25．用船位标准误差圆来评定定位精度的缺点是：
A. 概率小
B. 面积大
C. 不能显示误差的方向性
D. 计算和作图较复杂
26．如果将船位误差出现概率相等的各点连接起来，应该是一个：
A. 圆
B. 椭圆
C. 四边形
D. 三角形
27．在下列船位误差图形中，船位出现概率最大的是：
A. 圆
B. 椭圆
C. 四边形
D. 三角形
28．观测船位已知时，真船位出现在三种误差图形（误差椭圆、误差圆、误差四边形）内的概率由大到小的排列顺序依次是：
A. 圆、四边形、椭圆
B. 圆、椭圆、四边形
C. 椭圆、四边形、圆
D. 四边形、圆、椭圆
29．关于两方位定位，以下说法正确的是：
A. 定位简单、直观，且易判定船位的正确性
B. 定位复杂、繁琐，但易判定船位的正确性
C. 定位简单、直观，但不易判定船位的正确性
D. 定位复杂、繁琐，且不易判定船位的正确性
30．三条同一时刻的船位线相交于一点，应认为：
A. 三条船位线中都不存在任何误差
B. 其交点是观测时刻的实际船位
C. 三条船位线中仅存在随机误差
D. 其交点是最概率船位
31．在大比例尺航用海图上所得的船位误差三角形每边都不超过时，可以认为存在合理的随机误差。
A. 2mm
B. 3mm
C. 5mm
D. 10mm
32．成船位误差三角形的主要原因有：（①观测误差②绘画误差③位置线交角太接近120o引起的误差④观测仪器的误差）
A. ①②③④
B. ①②③
C. ①②④
D. ②③④
33．在已判定误差三角形是由系统误差造成之后，采用每条方位线变化相应角度重新作图，如果新三角形变小，则说明所变角度：
A. 缩小了方位系统误差
B. 增加了方位系统误差
C. 正好消除了方位系统误差
D. 角度太大使系统误差变成了反向值
34．在已判定误差三角形是由系统误差造成之后，采用每条方位线变化相应角度重新作图，如果新三角形变大，则说明所变角度：
A. 缩小了方位系统误差
B. 增加了方位系统误差
C. 正好消除了方位系统误差
D. 角度太大使系统误差变成了反向值
35．在已判定误差三角形是由系统误差造成之后，采用每条方位线变化相应角度重新作图，如果新三角形倒置，则说明所变角度：
A. 缩小了方位系统误差
B. 增加了方位系统误差
C. 正好消除了方位系统误差
D. 角度太大使系统误差变成了反向值
36．同一时刻的推算船位与观测船位之间的差异称为船位差，其：
A.无方向性
B.有方向，是两船位连线的垂直方向
C.有方向，是同一时刻的观测船位到推算船位的方向
D. 有方向，是同一时刻的推算船位到观测船位的方向
37．根据我国《海图作业规则》的要求， 船位差，必须进行分析，作出记录。
A. 开航后的第一个
B. 每天中午的
C. 接近海岸的第一个
D. 每天0800的
38．从两方位定位船位误差公式：θθεδcos 2sin 212221D D D D B -+=
= θεδsin 3.57o o B d = 和 2221sin 3.57D D M o o B +=θσ中可知：
A. 两方位线交角越小越好
B. 两物标离船的距离越近越好
C. 先测首尾物标，后测正横物标
D. 选择容易辨认的物标
39．三标两水平角定位时，三标的位置最好是：
A. 三标和船位近乎共圆
B. 三标在船的同一側
C. 中央标离船较近、其它两标较远
D. 物标间的距离较近
40．用六分仪测定已知高度H （m ）的物标的垂直角α，求距离D （m mile ）的公式
是： A. 1852αtg H D ?= B. α
tg H D ?=1852 C. 1852sin α?=
H D D. 1852
cos α?=H D
41．公式：α'
=)(856.1m H D 如能满足D ＞＞H ＞e （眼高）和H 大于物标坡度的垂直投影距离的条件时，则该公式误差将不大于：
A. e
B. 2e
C. 3e
D. 4e
42．设某轮首次观测某物标的左舷角为26o.5，第二次观测同一物标的左舷角为45o，两次观测间的航程是S海里，那么该轮到达该物标的正横距离是：
A. 2S
B. 1/2S
C. 3S
D. S
43．某轮罗航向CC=184o，测得某灯塔罗方位CB = 229o，△C = －1o，如欲使在第二次观测该物标时，能正好使两次观测之间的航程等于该灯塔的正横距离，则第二次观测的罗方位应为：
A. 274o
B. 238o
C. 094o
D. 058o
44．用六分仪测M、N、P
三物标的水平角定位，
（如图①所示），若船
位分布在Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、
Ⅳ处，则定位可靠性最
佳的位置在：
A.Ⅰ位
B.Ⅱ位
C.Ⅲ位图①
D.Ⅳ位
45．某轮在航行中用三标两水平角定位，其中M、N为异舷两物标，而N、O为同舷两物标，为提高定位精度，在观测顺序上应：
A. 先测M、N的水平角
B. 先测N、O的水平角
C. 不必考虑先后顺序
D. 先测正横附近后测首尾附近的水平角
46．距离定位时，应先测物标。
A. 正横附近的
B. 首尾线附近的
C. 较远的
D. 任意一个
47．“倍角法”和“四点方位法”是用来：
A. 测定船位误差的
B. 船舶避险的
C. 求实际航迹向的
D. 测定船位的
48．“四点方位法”适合于的情况下的船舶定位。
A. 有风流、物标离船较近
B. 无风流、物标离船较近
C. 有风流、物标离船较远
D. 无风流、物标离船较远
49．某轮拟由CA1转入CA2，转向前用三方位定位测得较大的船位误差三角形，（如图②所示），为避开新航线右側的危险区，为此，应将船位定在：
A. a位
B. b位
C. c位
D. d位
50．在大比例尺海图上，山形等高线：
A. 越密表示山形越平坦
B. 越疏表示山形越陡峭
C. 疏密与山形的陡峭平坦无关
D. 越密表示山形越陡峭
51．用三标两角定位时，为了提高定位精度，要求两位置线交角θ为90o最佳，在图③中，如何判断θ的大小？
A. ∠1
B. ∠1＋∠2
C. ∠3＋∠4
D. ∠2
图②图③
52．为了提高移线定位的精度，应：
A. 选择适当的时间间隔
B. 正确估计风流压差
C.选择正横附近的物标移线，方位变化在30o以上
D.A、B、C都对
53．《海图作业规则》要求，航速15节以下的船舶在沿岸航行时，应：
A. 每20分钟定位一次
B. 每30分钟定位一次
C. 每15分钟定位一次
D. 每60分钟定位一次
54．两标距离定位时，为提高定位
精度，应使位置线交角接近90o ，
在图④中，判断θ角的大小是看：
A. ∠1
B. ∠2＋∠3
C. ∠1＋∠2
D. ∠1＋∠3
图④
55．移线船位线的标准误差是：
A. 与移线前的船位线的标准误差E 一样
B. 等于转移时间的推算误差ρ（误差圆半径）
C. 等于E 2 + ρ2
D. 等于22ρ+E
56．图⑤所示，三标两水平角
定位定出船位P ，在下列哪
种情况下，船位将无法确定？
A. ∠PAB ＋∠α＋∠β＝180o
B. ∠ABP ＋∠CBP ＋∠α＋
∠β＝180o
C. ∠APB ＋∠α＋∠β＝180o
D. ∠PCB ＋∠α＋∠β＝180o 图⑤
57．某轮TC = 356o ，1005测得某灯塔TB = 022o .5，无风流影响，若采用特殊移线
定位，欲使灯塔正横距离等于两次观测之间的航程，则第二次观测的真方位应 为：
A. 086o
B. 045o
C. 041o
D. 056o
58．某轮△L = －6%，0800，L 1 = 100＇.0，TC = 352o ，测得某灯塔TB = 014o .5 ；
0830，L 2 = 108＇.0，再测得该灯塔TB = 037o ；风流很小忽略不计，则该灯塔 正横距离等于：
A. 8＇.5
B. 5＇.3
C. 7＇.5
D. 6＇.0
59．某轮眼高9米，某灯塔灯高25米，射程14海里，罗航向045o ，该灯塔初见时
的罗方位035o ，风流很小忽略不计，则该灯塔的正横距离约为：
A. 2＇.43
B. 2＇.7
C. 2＇.9
D. 无法计算
60．当发现船位差较大时，应：
A. 认为航迹推算存在较大误差
B. 认为观测定位中有粗差
C. 认为观测与推算都有较大误差
D. 报告船长查明原因
61．在两方位定位中，若D 1 = 3＇.0，D 2 = 4＇.0，θ= 30o ，而观测方位的标准差σB
=±1o ，则船位的随机误差圆半径M 约为：
A. 1 / 2
B. 1 / 6
C. 1 / 4
D. 1 / 3
62．船位落在误差平行四边形、误差椭圆、误差圆内的概率分别是：
A. 68.3%、63.2%、46.6%
B. 63.2%、46.6%、39.5%
C. 46.6%、63.2%、39.5%
D. 46.6%、39.5%、63.2% ~ 68.3%
63．方位位置线的标准差E σB 与观测方位的标准误差σB 和船到物标距离D 的关系
是：
A. D E o B B ?±=σσ
B. 3.57o o B B D E ?±
=σσ C. D E B B ?±
=3.57 σσ D. D E o B B σσ±=
64．单一船位线与计划航线的交点是：
A. 观测船位
B. 实际船位
C. 最概率船位
D. 以上三者都不是
65．当船位误差椭圆与船位误差圆面积一样大时，它们的概率：
A. 误差椭圆比误差圆大
B. 误差椭圆比误差圆小
C. 两者一样大
D. 无法比较
66．在只有随机误差影响的情况下，单一船位线的标准差为E，则船位落在二倍标准误差2E带内的概率约为：
A. 66.3%
B. 95.4%
C. 99.7%
D. 50.0%
67．凑整误差是：
A. 系统误差
B. 随机误差
C. 粗差
D. 以上都不对
68．用单标方位移线定位的准确性：
A. 好，可作航行的主要依据
B. 较好，可作航行的依据
C. 不够准确，可供参考
D. 准确性差，没有参考价值
69．某轮通过某水道时，利用左岸仅有的两个方位夹角较小的物标，以两标距离定位，而不用两标方位定位，这是因为：
A.测距离比测方位快
B.船位误差椭圆的短轴分布在水道轴线的垂直方向上
C.船位误差椭圆的长轴分布在水道轴线的垂直方向上
D.两船位线夹角较小，误差圆也较小
70．在三标方位定位中，
船位误差三角形主要
由罗经差的误差引起，
则实际船位应在图⑥
的：
A.a区
B.b区
C.c区
D.d区图⑥
71．上题中，消除了罗经方位中的误差后，船位应位于船位误差三角形的：
A. 内心
B. 外心
C. 旁心
D. 以上都不对
72．在有流影响海区，用方位移线定位时，为减小水流对移线船位的影响，应使：
A. 第一方位线与流向平行
B. 第一方位线与流向垂直
C. 第二方位线与流向平行
D. 第二方位线与流向垂直
73．在用两条船位线定位，如用船位误差四边形来评定定位精度，一般使用在：
A. 两条船位线交角较大时
B. 两条船位线误差接近相等时
C. 两条船位线交角合适时
D. 两条船位线误差相差很大时
74．若船到物标的距离为15海里，而在观测物标方位时，有±1o的标准误差，则方位位置线的标准误差为：
A. ±0＇.26Ｂ. ±0＇.5Ｃ. ±1＇Ｄ. ±1＇.5
75．某轮航向002o，测得某物标的方位为339o.5，半小时后又测得该物标的方位为317o，如航速为18节，风流很小忽略不计，则正横该物标的距离应为：
A. 9＇
B. 6＇.3
C. 18＇
D. 7＇.8
76．某轮TC = 357o，测得某灯塔的TB = 330o.5，半小时后又测得该灯塔的TB = 312o，当时航速16节，则正横该灯塔的距离应为：
A. 16＇
B. 8＇
C. 5.＇6
D. 7＇
77．当用三标方位定位出现大的误差三角形时，经分析判断确认下列原因后，方可将三标方位定位改为三标两水平角定位。
A. 随机误差造成
B. 粗差造成
C. 罗经差不准确造成
D. 方位线夹角太小或太大造成
78．评定推算船位精度的最佳图形是：
A. 船位误差四边形
B. 船位误差圆
C. 船位误差椭圆
D. 船位误差带
79．三方位定位时，位置线交角最佳值是：
A. 30o
B. 60o
C. 90o
D. 120o
80．在英版海图上，用六分仪观测物标的垂直角求距离时，计算所用物标高度应是：
A.海图上标注的物标高程
B.海图高程经潮高改正后的高度
C.海图高程加上一个固定的数值
D.海图高程减去测者眼高
81．当测物标的垂直角求距离时，使用的航海仪器是：
A. 分罗经
B. 雷达
C. 六分仪
D. 方位仪
82．在用六分仪测物标的垂直角求距离时，如果要得出较准确的距离，物标高度应为中版海图上给出的物标高程加上：
A. 0
B. 当时潮高–平均海面高度
C. 平均海面高度–当时潮高
D. 当时潮高+ 平均海面高度
83．在用六分仪测物标的垂直角求距离时，如果要得出较准确的距离，物标高度应为英版海图上给出的物标高程加上：
A. 平均大潮高潮面+当时潮高
B. 平均大潮高潮面－当时潮高
C. 平均海面高度–当时潮高
D. 当时潮高+ 平均海面高度
84．在下列定位方法中，一般最准确的定位方法是：
A. 两物标方位定位
B. 两对物标串视定位
C. 三物标方位定位
D. 两物标距离定位
85．观测两物标进行距离定位，两物标的方位夹角应：
A. 小于30o
B. 大于30o
C. 小于150o
D. B + C
86．单物标方位距离定位的优点是：
A. 两条位置线的夹角为90o
B. 作图简单
C. 只需一个物标
D. A + B + C
87．用灯塔灯光初显初隐定位属于：
A. 方位定位
B. 距离定位
C. 方位距离定位
D. 移线定位
88．单物标方位距离定位，为了提高定位精度，在物标选择上应注意：
A. 选取正横附近物标进行观测
B. 选取首尾线附近物标进行观测
C. 选取较近物标进行观测
D. 选取孤立物标进行观测
89．利用灯塔灯光初显初隐距离方位定位精度较差的主要原因是：
A. 初显距离测定困难，造成方位测定出现异时观测，误差增大
B. 初显距离测定困难，同时误差大
C. 初显方位测定误差大
D. 位置线夹角不理想
90．单物标方位距离定位中，精度最高的是：
A. 利用雷达测定距离和方位定位
B. 利用初显距离和罗经方位定位
C. 利用六分仪测定距离和罗经方位定位
D. 利用测深确定距离和罗经方位定位
91．在利用两物标距离定位时的误差公式为： A. θθεδcos 2sin 212221D D D D D
-+= B. 2221sin D D M D +=θ
σ C. A 、B 都对 D.A 、B 都不对
92．转移船位线是：
A.观测位置线按实际航迹向和航程转移后的位置线
B.观测位置线按推算航迹向和航程转移后的位置线
C.观测位置线按真航向和计程仪航程转移后的位置线
D.观测位置线按实际航迹向和相对计程仪航程转移后的位置线
93．移线船位是转移位置线与相交确定的位置。
A. 观测位置线
B. 计划航迹线
C. 另一转移位置线
D. 实测航迹线
94．一般情况下，移线船位与推算船位相比：
A. 精度低
B. 精度高
C. 精度一样
D. 无法比较
95．必须使用移线定位的场合是：
A. 一个时刻只能获得一条船位线的情况
B. 测天定位时
C. 只有一个导航物标可供利用时
D. 以上都是
96．圆弧位置线的转移采用：
A. 作平行线的方式
B. 每点转移的方式
C. 转移有限几个点后在相连的方式
D. 转移圆心（作图点）的方式
97．移线定位时，推算航程应在上截取。
A. 推算航线
B. 真航向线
C. 在经过流压差修正后的航迹线
D. 在经过风流压差修正后的航迹线
98．在实际航海中，移线定位的两条方位线较合适的夹角应为：
A. 30o ~ 60o
B. 60o ~ 90o
C. 90o ~ 120o
D. 30o ~ 45o
99．为了提高移线定位的精度，应：
A. 选择适当的时间间隔
B. 正确估计风流压
C. 选择正横附近的物标进行移线，方位变化在30o以上
D. A + B + C
100．转移船位线的精度与下列哪个因素有关？
A. 转移前船位线的精度
B. 转移过程中推算航迹向的精度
C. 转移过程中推算航程的精度
D. A + B + C
101．在有风流影响的情况下进行移线定位时，应：
A.在航向线上截取航程，然后画出转移位置线
B.两次观测方位的时间间隔不宜过长，两方位线夹角应接近90o时最好
C.A和B都对
D. A和B都不对
102．有准确船位后，再利用单物标移线定位，可求得受风流影响后的观测船位和平均风流合压差值。这是根据原理。
A. 连续定位求航迹向
B. 特殊定位求航迹向
C. 单物标三方位求航迹向
D. 尾迹流法
103．在有准确船位后的方位移线定位中，位置线是：
A. 依据时间之比转移的
B. 沿真航向线按相对计程仪航程转移
C. 沿推算航迹按推算航程转移的
D. 沿推算航迹按相对计程仪航程转移
104．在风力很小可忽略不计的情况下，在有准确船位的单标移线定位可求取：
A. 方位线的系统误差
B. 流向
C. 流速
D. B + C
105．特殊方位移线定位属于：
A. 方位定位
B. 距离定位
C. 方位距离定位
D. A、B都对
106．特殊方位移线定位主要适用于：
A. 狭水道航行
B. 风流影响可忽略不计时
C. 岛礁区航行
D. 以上都是
107．特殊方位移线定位包括：
A. 四点方位法
B. 倍角法
C. 特殊角法
D. A + B + C
108．以下特殊方位移线定位的方法中，哪个是两次观测间的航程等于第二次观测时物标至船舶的距离？
A. 四点方位法
B. 倍角法
C. 特殊角法
D. A + B
109．以下特殊方位移线定位的方法中，哪个能够预测正横距离？
A. 四点方位法
B. 倍角法
C. 特殊角法
D. A + B
110．以下特殊方位移线定位的方法中，哪个能够预测第二次观测时刻到正横之间的航程？
A. 四点方位法
B. 倍角法
C. 特殊角法
D. A + B
111．以下特殊方位移线定位的方法中，哪个有两次测定物标正横距离的机会？
A. 四点方位法
B. 倍角法
C. 特殊角法
D. A + B
112．某轮眼高9米，某灯塔灯高25米，射程14海里，罗航向045o，当该灯塔初见时的罗方位035o，风流很小，忽略不计，则该灯塔的正横距离为：
A. 2＇.4
B. 2＇.7
C. 2＇.9
D. 无法计算
113．某轮船速16.5节，0253，测灯塔M真方位TB = 254o，0315，船速减至10节，0339，正横M灯塔时的TB = 299o，如不计风流影响，则其正横距离为：
A. 7＇.7
B. 10＇.1
C. 11＇.2
D. 12＇.6
114．“倍角法”和“四点方位法”是用来：
A. 测定船位误差
B. 船舶避险
C. 求实际航迹向
D. 测定船位
115．某轮TC = 325o ，船速15节，1200测得某物标TB = 351o .5，1220又测得该物
标TB = 010o ，则预计正横该物标的时间和距离为：
A. 1230、5海里
B. 1230、4海里
C. 1240、5海里
D. 1240、4海里
116．特殊方位移线定位的计算公式为：（D ：第二次观测时船离物标的距离；α：
第一次观测时的舷角；β：第二次观测时的舷角；D ⊥：物标的正横距离；S L ： 两次观测间的计程仪航程。）
A. ()αβα-?=sin sin L S D
B. ()
αββα-?=⊥sin sin sin L S D C. A 、B 都对 D. A 、B 都不对
117．初到一陌生海岸，识别沿岸物标的基本方法有：
A. 利用对景图识别
B. 利用等高线识别
C. 利用实测船位识别
D. 以上都对
118．某船以恒定的航向和航速航行，利用两相同的物标进行连续定位，如果其中一
个物标识别错误，则：
A. 观测船位沿直线分布
B. 观测船位沿曲线分布
C. 船位间距离与观测时间间隔不成正比
D. B 、C 对
119．利用对景图识别的对景图可在 资料中获得。
A. 航用海图
B. 《航路指南》
C. 航路设计图
D. A + B
120．陆标定位中，以下物标应首先选用的是：
A. 灯塔
B. 灯浮
C. 岬角
D. 山峰
121．陆标定位中，以下物标应首先选用的是：
A. 孤立小岛
B. 灯浮
C. 平坦小岛
D. 山峰
122．陆标定位中，以下物标应首先选用的是：
A. 树木茂盛的大岛
B. 显著岬角
C. 平坦小岛
D. 山峰
123．识别物标所用的对景图：
A. 具有方向性
B. 有些是实物照片
C. 有些是绘图
D. 以上都是
124．利用等高线识别物标时，草绘间断线：
A.既不能说明高程也不能反映山形，无参考价值
B.既说明高程也反映山形，应加以利用
C.不能说明高程但反映山形，应加以利用
D.视当时航行情况决定是否利用
125．利用船位识别物标的关键是：
A. 船舶的航行不受风流影响
B. 所用初始船位应准确无误
C. 船舶应在沿岸航行
D. 船舶应朝向物标航行
126．利用船位识别物标的方法还可以：
A.将海图上没有标绘但有导航价值的物标标注在海图上
B.将正在航行的他船的位置标注在海图上
C.将正在锚泊的他船的位置标注在海图上
D. A + C
127．在两物标距离定位中，如果物标识别错误，则会出现：
A. 位置线不相交
B. 观测船位沿曲线分布
C. 船位间距离与观测时间间隔不成正比
D. A + B + C
128．单一船位线与航线接近平行时，一般能判断：
A. 推算船位偏离航线误差
B. 推算航程误差
C. 推算船位的误差
D. 观测船位的误差
129．单一船位线与航线接近垂直时，一般能判断：
A. 推算船位偏离航线误差
B. 推算航程误差
C. 推算船位的误差
D. 观测船位的误差
130．单一船位线与子午线平行时，能判断：
A. 推算船位偏离航线误差
B. 推算航程误差
C. 船舶的经度
D. 船舶的纬度
131．单一船位线与等纬圈平行时，能判断：
A. 推算船位偏离航线误差
B. 推算航程误差
C. 船舶的经度
D. 船舶的纬度
132．单一船位线不能：
A. 测定船位
B. 测定罗经差
C. 帮助转向
D. A + B
133．在航海上，单一船位线通常可以用来：（①导航②转向③避险④测定仪器误差⑤判断船舶的偏离情况⑥定位）
A. ①~ ⑥
B. ①~ ⑤
C. ②~ ⑥
D. ①~ ④
134．在航海上的转向方法中，通常包括：
A. 正横方位线转向
B. 导标方位线转向
C. 逐渐转向和平行方位转向
D. 以上都包括
135．当避险物标与危险物的连线与航线接近平行时，通常采用：
A. 方位避险
B. 距离避险
C. A、B都对
D.A、B都不对
136．当避险物标与危险物的连线与航线接近垂直时，通常采用：
A. 方位避险
B. 距离避险
C. A、B都对
D.A、B都不对
S120的基本定位功能 一、概述 S120 有两种形式： 用于多轴系统的DC/AC 装置 用于单轴系统的AC/AC 装置 这两种形式的Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的S120具有如下定位功能： ?点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点 ?回零(Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零 ?限位(Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位 ?程序步(Traversing Blocks)：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行 ?直接设定值输入/手动设定值输入(Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。 使用S120 基本定位功能的前提条件： 调试软件：Starter V4.0 或更高版本/ SCOUT V4.0 或更高版本 硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本 注： 安装SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为V5.3.3.1 以上
二、激活基本定位功能 S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下： 定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置使用控制面板使用专家参数表 使用控制面板的操作步骤：
三、基本定位_点动（JOG） S120 中基本定位功能的点动有两种方式： ?速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。 ?位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。 ?使用控制面板的点动功能仅限于速度方式，位置方式需使用专家参数表设定。 ?执行点动功能，应先使能变频器ON/OFF1（P0840） 四、基本定位_回零（Homing / Reference） 回零/寻参（Homing / Reference） 回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行Homing 功能。
航海学知识点汇总 第一章航海学基础知识 1.大地球体：大地水准面围成的球体 2.大地球体两个近似体：椭圆体（进行精度较高计算如定义地理坐标和制作墨卡托海图）； 圆球体（简易计算如大圆航线和简易墨卡托海图） 3.地理坐标：基准线是格林经线、纬线经度：由格林经线向东或向西到该点经线，范围 （0—180）；纬度：某点在地球椭圆子午线上的法线与赤道面交角，范围（0—90） 4.经差、纬差（范围都为0—180）；到达点相对于起航点的方向；Dφ=φ2-φ1 Dλ=λ2- λ1N/E为正号S/W取负号；结果为正为N/E，为负则为S/W；注意如果得出经差大于180，则用360减去其绝对值，然后符号更换。 5.关于赤道、地轴和球心对称问题（关于地心对称纬度等值反向，经度相差180°） 6.关于不同坐标系修正问题：同名相加、异名相减，结果如果为负名称与原来相反。GPS 坐标系左边原点在地心。 7.方向的确定：方向是在测者地面真地平平面上确定的。测者子午圈与测者地面真地平的 交线为南北线，测者卯酉圈（东西圈）与测者地面真地平平面交线为东西线。方向的三种表示法，要会换算。（圆周、半圆周、罗经点）一个罗经点11.25°。 圆周法是以真北为起点顺时针0-360°，半圆法是以北或南为起点顺时针或逆时针0-180°；换算时最好用作图法比较直观。 8.理解真航向（真北到航向线）；真方位（真北到方位线）；舷角（航向线到方位线，两种 表示法）所以真方位和相对方位（舷角）只是起算点不同，目的点相同，只是相差了真北到航向线的角度，即真航向。要会换算：TB=TC+Q 或TB=TC+Q(右正左负)，具体计算既可以用公式也可以用作图法解决（分别以测者和目标为中心做坐标系，连接测者与目标为方位线，便可一目了然。 9.罗经向位换算：罗经差:罗航向与真北夹角；陀螺差：陀螺北与真北夹角；磁差：磁北与 真北夹角，与时间、地区及地磁异常有关；自差：罗北与磁北夹角，与航向、船磁及磁暴有关；TC/GC/MC/CC之间换算要掌握TC=GC+ΔG=CC+ΔC=MC+VAR;MC=CC+DEV 10.关于磁差：航用海图、小比例尺海图、港泊图分别在罗经花、磁差曲线、和海图标题栏 给出。计算所求磁差=图示磁差+年差x（所求年份-测量年份）○1图示磁差取绝对值；○2年差增加取+，减少取—，若用E/W表示，则与图示磁差同名取+异名取—；○3结果为+时，所求磁差与图示磁差同名；为负时所求磁差与图示磁差异名。 11.海里定义：地球椭圆子午线上纬度1分所对应的弧长1n mile=1852.25-9.31cos2φ(m) 赤 道最短，两极最长44014—90之间实际船位落后于推算船位；44014S—44014N之间，实际船位超前于推算船位。 12.测者能见地平距离D e、物标能见地平距离D h、物标地理能见地平距离D0的区别与计算。 13.中版射程：晴天黑夜，测者眼高5米时，理论上能够看到的灯标灯光的最大距离，某灯 标射程等于该灯标光力能见距离和5米眼高地理能见距离中较小者，中版射程与眼高无关，但要是问最大可见距离就有关了。英版射程：光力射程或额定光力射程，它只与光力能见距离和气象能见度有关。如何求最大可见距离问题：○1算出物标地理能见距离D0;○2和射程比较取小者。 14.航速与航程V船不计风流；V L计风不计流；V G计风又计流，所以V船与V L比只差风， 可以判断顶风逆风；V L与V G只差流，可以判断顶流逆流。船速和计程仪改正率几种情况的测定ΔL=S L-(L2-L1)/L2-L1记住：SL是准确的对水航程。几种测船速和ΔL的测量方法（无风流、恒流、等加速流、变加速流几种情况）
7种课型的基本定位 1,单元导读课型 单元导读课型的特征是“一个单元的总述和概览”，在一节课的教学环节中，一定要有“单元导读环节”。在“单元导读”这一内容的教学引领之下，单元导读课型也可以再进行其他环节的教学。那么在一个单元中起到总揽作用的教学环节，就是单元导读课型的特征性环节。特征性环节确定之后，就可以将其写其它常用的环节组合成一节课的活动板块。比如 单元导读背诵环节+精读文教学环节+名言背诵环节 单元方法引导环节+精读文教学环节+“两翼”文教学环节 单元方法引导环节+全单元文章浏览+分享浏览环节+名言背诵环节单元导读背诵环节+全单元内容的思维导图制作环节 2以文带文课型 以文带文课型是主题阅读14个课时中最常用的课型之一，也是最有难度的一个课型。在文本解读中，我们特别强调“一课一得”。可在以文带文课型中，我们又特别强调“得法于课内，得益于课外”。这两种强调之间，似乎存在一种矛盾。具体来说如果单纯从文本解读的角度将以文带文的两篇文章做到一文一得，这可能容易做到，但在此基础上，进一步做到“得法于课内，得益于课外”，那就有难度……当两都选其一时，以文带文课型强调方法的习得比内容的获得更重要，以文带文的关键不是将课外的一篇内容带到课内来，而是通过带
文习得方法，也就是我们常说的“关于方法的知识才是更有价值的知识”。 以文带文课型的特征是“带”，从内容上来说，是“一主”文章带“两翼”文章；从方法上来说，是得法于“一主”文章，应用于“两翼”文章。通常情况下，“一主”的文章可以教学30分种，而“两翼”文章只能教学10分钟也就是在教学“一主”文章的30分钟里一定要有一个核心环节，让学生在这个核心环节习得一定的学习方法，再将这一学习方法运用到“两翼”文章的阅读中去。 3，整体识字课型 整体识字课型的特征是“读一读，背一背”，在读和背中认字，在具体的语言环境中识字。整体识字有如下几种方式。从内容上来说，有只识“一主”教材中的生字；有在一主教材识字的基础上背诵单元经典诗文，边背诵边增加识字；有阅读“两翼”教材时，遇到不认识的字就随文识字；也有通过有规律（如偏旁加熟字）来进行识字。从教学的形式上说，有老师教的识字，有学生查字典的识字，有同桌或小组互相交流识字成果的识字。所以整体识字课型可以和以文带文课型融到一起，也可以和单元导读课型融到一起，但核心特征都是以识字为主要教学目标。 整体识字的几种方式 背诵识字 韵角识字 部首识字
全球四大卫星定位系统 一．GPS系统（美国） 二．北斗系统（中国） 三．GLONASS系统（俄罗斯） 四．伽利略卫星导航系统（欧盟） GPS系统（美国） GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资近200亿美元，于1994年全面建成的新一代卫星导航与定位系统。GPS利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如今，GPS已经成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。 GPS系统概述GPS系统由空间部分、地面测控部分和用户设备三部分组成。 （1）空间部分GPS系统的空间部分由空间GPS卫星星座组成。 （2）控制部分控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。 （3）用户部分GPS用户部分包括GPS接收机和用户团体。 主要功能： 导航 测量 授时
标准：全球定位系统(GPS)测量规范GB/T 18314-2001 Specifications for global positioning system (GPS) surveys 种类： GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 北斗卫星导航系统 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System， 统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。 段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户 度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 系统构成 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨 道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，
S7-300DP通讯控制S120完成基本定位功能一．通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120通讯 1.1 DP总线通讯功能 S7-300与SINAMICS S120之间DP通讯借助于系统功能块SFC14/SFC15进行周期性数据通讯。周期性数据交换指的是数据的实时交换，如控制字和设定值。 1.2 DP地址设定 驱动侧,S120上通过拨码开关来设置DP地址,设定范围为1-126. 当所有拨码拨至ON或者OFF状态时，通过P918参数设置DP地址。 1.3 STEP7硬件配置 在STEP7中新建项目，点击Insert-Station-2. Simatic 300 Station
，在CATALOG中选择相应S120产品,如 打开硬件组态，新建DP NETWORK SINAMICS S120 CU320,将其加入DP总线，DP地址设置应与驱动侧设置地址一致。 选择相应的S120Firmware版本，如V2.5
此时会要求选择Message frame，点击选中Object1，然后点击Delete slot, 这时Message frame selection为None。点击OK。 保存编译硬件组态，将其下载至PLC中。 注：此时仅将PLC硬件配置完成，S7-300与S120之间通讯尚未建立，CPU会BF灯亮，SF等闪烁，S120侧LED DP灯不亮。
1.4 S120配置 打开STEP7，此时会出现SINAMICS S120 CU320,点击Open Object打开S120项目。 打开S120项目后，选择在线Connect to target system 若是新的CF卡可选择自动配置Automatic Configuration，通过DRIVE-CLIQ 口将S120硬件配置装载至PG电脑。
简单对比全球四大卫星导航系统 2011年12月27日，对于中国的高精度测绘定位领域来说是一个不平凡的日子，中国北斗卫星导航系统(CNSS)正式向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务，这是世界上第三个投入运行的卫星导航系统。 在此之前，美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)早在上世纪90年代就已经建成并投入运行。与此同时，欧盟也在打造自己的卫星导航系统——“伽利略”计划。 那么，这四大卫星导航系统之间到底有着怎么样的区别和联系呢？下面，就让我们来逐个分析一下，通过四大卫星导航系统的优劣分析，给大家一个较为明显的概念。 四大卫星导航系统各有优势，详情如下： GPS：成熟 GPS，作为大家最为熟悉的定位导航系统，她最大的特点就是技术方面最为成熟。 美国“全球定位系统”（GPS），是目前世界上应用最广泛、也是技术最成熟的导航定位系统。GPS空间部分目前共有30颗、4种型号的导航卫星。1994年3月，由24颗卫
星组成的导航“星座”部署完毕，标志着GPS正式建成。 中国北斗：互动开放 北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。目前市面上定位导航仪器公司如国外的天宝、拓普康，国内的华测导航等都已支持北斗卫星导航定位系统。 欧盟伽利略：精准 伽利略定位系统是欧盟一个正在建造中的卫星定位系统，有“欧洲版GPS”之称。伽利略定位系统总共发射30颗卫星，其中27颗卫星为工作卫星，3颗为候补卫星。该系统除了30颗中高度圆轨道卫星外，还有2个地面控制中心。 俄罗斯格洛纳斯：抗干扰能力强 早在美苏冷战时期，美国和苏联就各项技术特别是空间技术方面争锋相对，在美国GPS技术遍布全国的同时，苏联也没闲着，一直忙于研发自己的全球导航定位系统。俄罗斯的这套格洛纳斯系统便是其不断努力的结果。格洛纳斯由24颗卫星组成，也是由军方负责研制和控制的军民两用导航定
全球四大卫星定位系统 目前，世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。当前全球有四大卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯GLONASS系统、欧洲在建的"伽利略"系统、和中国的北斗卫星导航系统。 一、美国GPS长期垄断 美国国防部从1973年开始实施的GPS系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS全球定位系统计划自1973年至今，先后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美元。GPS原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中首次得到实战应用。随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。从克林顿时代起，该系统开始应用在了民用方面。现运行的GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。美国利用GPS获得了巨大的经济利益，多年来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利润。以1986年为例，当时一台一般精度的GPS定位仪价格5万美元，高精度的则达到10万美元。现在价格虽然有所下降，但也可推算出20年来GPS"收获颇丰"。以GPS为代表的卫星导航定位应用产业，已成为八大无线产业之一。据美国国家公共管理研究院进行的调查评估表明，GPS的全球销售额将以每年38%的速度增长，2005年全球GPS市场已达到310亿美元。长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号--也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个"大概"。在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲GPS服务。 2003年3月20日，伊拉克战争爆发。大批轰炸机、战斗机猛扑向伊拉克首都巴格达，用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁，行动代号："斩首行动"；4月，一架B-1B"枪骑兵"轰炸机临时接到任务，用炸弹摧毁了另一座建筑。他们的目标都是一个人：萨达姆侯赛因，他们所使用的炸弹都是一种：联合攻击炸弹(JDAM)，这些炸弹之所以都能够精确的打击目标，是因为他们都是通过卫星定位来实现定位，提供这种定位服务的正是由24颗美国卫星组成的全球定位系统--GPS。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到10米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 二、俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）系统 "格洛纳斯GLONASS"是俄语中"全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE"的缩写。作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。如果必要，该
第一篇基础知识 （部分题给出答题要点） 第二章海图 1.试述海图局部比例尺和普通比例尺（基准比例尺）的概念。（27、28页） 答：海图局部比例尺：设A为地面上的任意一点，在它的每个方向上有线段AB，如果将它投影到地图上去，变成图上线段ab, 则该地图在A点这个方向的局部比例尺（C）为： 普通比例尺（基准比例尺）：一般地图上所注明的比例尺，称为普通比例尺或基准比例尺。它可能是图上各个局部比例尺的平均值，或者是图上某点或某线的局部比例尺。航海上，有时为了便于几张海图联合起来使用，常取某点或某线的局部比例尺，作为几张图共同的基准比例尺，此时，上述基准点或基准线可能不在某张图的覆盖范围内。 2.什么是海图的极限精度？试述海图比例尺与海图极限精度的关系。 海图的极限精度：海图上0.1mm所代表的实地水平长度叫做比例尺的精度，或叫做海图的极限精度 海图比例尺决定海图的精度，人眼只能够分辨清楚图上大于0.1mm间距的两个点，因此当比例尺很小时，能够分辨出的图上最小距离所代表的实际距离也就越大，海图的精度也就越差。当比例尺大时，能够分辨出的图上最小距离所代表的实际距离也就越小，海图的精度也就越高。 3.在航行中为什么要选用大比例尺海图？ 答：海图比例尺越大，海图作业的作图精度就越高，比例尺越大，图上所绘制的资料就越详细、准确，海图的可靠性程度就越高。 4.请解释英版海图图式“PA”、“PD”、“ED”、“SD”、“Rep”的含义。 5.试述海图上底质的注记顺序。 6.试说明海图上各种礁石的含义。 7水上航标怎样进行识别？ 8.灯标的基本灯质有哪几种？ 9试述明礁、干出礁、适淹礁、暗礁的区别 10、试述墨卡托海图上比例尺有何特征？ 第二篇船舶定位 第三章船位误差理论 1.什么叫位置线？它有何特性？ 答：当驾驶员测量某物标的参数（如方位、距离、某两物标的方位差和距离差等）得到一观测值，并在海图上画出符合该观测值的点的轨迹，称为船舶的位置线。 船舶位置线理论上具有如下特性： 1）时间性：位置线和观测时间是对应的，即运动的船舶在不同时刻具有不同的位置线； 2）绝对性：在位置线上的所有的点都必然符合同一观测值，反之亦然。
北斗卫星导航系统 ——世界第三套全球卫星导航系统 工程总投资：100亿元 工程期限：1994年——2020年 北京时间2007年2月3日凌晨零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），
是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统。 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造,四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 日期火箭卫星轨道 2000年10月31日长征三号甲北斗-1A 地球静止轨道140°E 2000年12月21日长征三号甲北斗-1B GEO 80°E 2003年05月25日长征三号甲北斗-1C GEO 110.5°E 第三颗是备用卫星 2007年02月03日长征三号甲北斗-1D GEO 86°E 第四颗是备用卫星 2007年04月14日长征三号甲北斗-2A 中地球轨道(21500KM) 北斗二代首颗卫星
军用新型北斗卫星导航手持机 北斗卫星导航系统的历史 我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而夭折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。 1983年，“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，这一系统被称为“双星定位系统”。双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”。 双星定位导航系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统，可实现快速导航定位、双向简短报文通信和定时授时3大功能，其中后两项功能是全球定位系统(GPS)所不能提供的，且其定位精度在我国地区与GPS定位精度相当。整个系统由两颗地球同步卫星(分别定点于东经80度和东经140度36000公里赤道上空)、中心控制系统、标校系统和用户机4大部分组成，各部分间由出站链路(即地面中心至卫星至用户链路)和入站链路(即用户机至卫星
第五章：陆标定位（题库） 01．计划航线或推算航迹： A. 可以认为是位置线的一种 B. 可以认为是船位线的一种 C. 是位置线也是船位线 D. 不是位置线也不是船位线 02．航海上使用的位置线除方位位置线外，还应包括： A. 距离位置线 B. 方位差位置线 C. 距离差位置线 D. 以上都是 03．观测方位时，视线是一条： A. 恒向线 B. 恒位线 C. 小圆弧 D. 大圆弧 04．在中低纬海区，当测者与物标的距离小于海里时，可用直线（恒向线）代替恒位线画在海图上进行方位定位。 A. 30 B. 50 C. 80 D. 100 05．利用两物标方位定位时，两条位置线交角的最佳值是： A. 30o B. 60o C. 90o D. 120o 06．一时刻的推算船位与观测船位之间的位置差称为： A. 方位误差 B. 位置线误差 C. 距离误差 D. 船位差 07．方位定位时，出现较大的误差三角形，利用改变罗经差求船位的方法，适合下列哪种情况？ A. 罗经差存在系统误差 B. 观测时存在随机误差 C. 观测中存在粗差 D. 以上三者都有可能 08．三方位定位时，出现的误差三角形较大，进行重复观测时，此误差三角形变化无规律，则误差三角形是由下列哪种原因造成的？ A. 粗差 B. 随机误差 C. 系统误差 D. 定位方法的误差
09．三方位定位时，出现的误差三角形较大，进行重复观测时，此误差三角形无明显变化，则误差三角形是由下列哪种原因造成的？ A. 粗差 B. 随机误差 C. 系统误差 D. 定位方法的误差 10．三方位定位时，出现的误差三角形较小且呈狭长形状，其最概率船位在： A. 三角形的顶点 B. 三角形的中心 C. 三角形内靠近最短边的中点 D. 三角形的旁心 11．夜间用灯塔灯光进行方位定位时，应先测的灯塔。 A. 灯光周期短、正横附近 B. 灯光周期长、正横附近 C. 灯光周期短、首尾线附近 D. 灯光周期长、首尾线附近 12．利用三物标方位定位时，三条方位线的交角θ最好是： A. 45o B. 60o C. 90o D. 120o 13．三方位定位时所出现的船位误差三角形，主要是由随机误差引起，且三边近似相等，则最概率船位应在： A. 三角形内任意一点 B. 三角形的任一顶点 C. 三角形中心 D. 任意一边的中点 14．陆标定位时，有远近不等的数个物标分布在船的周围，为了提高定位精度，应选取： A. 离船近些的物标 B. 离船远些的物标 C. 离船适中的物标 D. 任何一组物标 15．在两方位定位中，若其它条件都一样，则位置线交角为30o的船位误差是交角为90o的船位误差的： A. 2倍 B. 4倍 C. 1/2倍 D. 1倍
S120的基本定位功能 Basic Position Function of S120
摘要： 本文介绍了S120 Firmware V2.4 及以上版本的基本定位功能，包括： 点动、回零、限位、 程序步、直接设定值输入/手动设定值输入。 关键词： SINAMICS S120 、基本定位。 Key words: SINAMICS S120 、Basic Position.
目录 一、概述 (4) 二、激活基本定位功能 (4) 三、基本定位_点动（JOG） (6) 四、基本定位_回零（Homing / Reference） (7) 4.1设置参考点 (Set_Reference) (7) 4.2主动回零（Active Homing） (8) 4.3动态回零（Passive Homing） (10) 五、基本定位_限位（Limit） (12) 六、基本定位_程序步（Traversing Blocks） (13) 七、手动数据输入（MDI） (16) 7.1 MDI 模式配置如下图所示 (17) 7.2 激活 MDI 方式及参数配置 (17) 7.3 调试参数 (18)
一、概述 S120 有两种形式： 用于多轴系统的 DC/AC 装置 用于单轴系统的 AC/AC 装置 这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能： ? 点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点 ? 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零 ? 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位 ? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行 ? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。 使用 S120 基本定位功能的前提条件： 调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本 硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本 注： 安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上 二、激活基本定位功能 1. 离线 3驱动配置 2. 配置 4.激活基本定位
航海学知识点总结
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航海学知识点汇总 第一章航海学基础知识 1.大地球体：大地水准面围成的球体 2.大地球体两个近似体：椭圆体（进行精度较高计算如定义地理坐标和制作墨卡托海图）； 圆球体（简易计算如大圆航线和简易墨卡托海图） 3.地理坐标：基准线是格林经线、纬线经度：由格林经线向东或向西到该点经线，范围 （0—180）；纬度：某点在地球椭圆子午线上的法线与赤道面交角，范围（0—90） 4.经差、纬差（范围都为0—180）；到达点相对于起航点的方向；Dφ=φ2-φ1 Dλ=λ2- λ1N/E为正号S/W取负号；结果为正为N/E，为负则为S/W；注意如果得出经差大于180，则用360减去其绝对值，然后符号更换。 5.关于赤道、地轴和球心对称问题（关于地心对称纬度等值反向，经度相差180°） 6.关于不同坐标系修正问题：同名相加、异名相减，结果如果为负名称与原来相反。GPS 坐标系左边原点在地心。 7.方向的确定：方向是在测者地面真地平平面上确定的。测者子午圈与测者地面真地平的 交线为南北线，测者卯酉圈（东西圈）与测者地面真地平平面交线为东西线。方向的三种表示法，要会换算。（圆周、半圆周、罗经点）一个罗经点11.25°。 圆周法是以真北为起点顺时针0-360°，半圆法是以北或南为起点顺时针或逆时针0-180°；换算时最好用作图法比较直观。 8.理解真航向（真北到航向线）；真方位（真北到方位线）；舷角（航向线到方位线，两种 表示法）所以真方位和相对方位（舷角）只是起算点不同，目的点相同，只是相差了真北到航向线的角度，即真航向。要会换算：TB=TC+Q 或TB=TC+Q(右正左负)，具体计算既可以用公式也可以用作图法解决（分别以测者和目标为中心做坐标系，连接测者与目标为方位线，便可一目了然。 9.罗经向位换算：罗经差:罗航向与真北夹角；陀螺差：陀螺北与真北夹角；磁差：磁北与 真北夹角，与时间、地区及地磁异常有关；自差：罗北与磁北夹角，与航向、船磁及磁暴有关；TC/GC/MC/CC之间换算要掌握TC=GC+ΔG=CC+ΔC=MC+VAR;MC=CC+DEV 10.关于磁差：航用海图、小比例尺海图、港泊图分别在罗经花、磁差曲线、和海图标题栏 给出。计算所求磁差=图示磁差+年差x（所求年份-测量年份）○1图示磁差取绝对值；○2年差增加取+，减少取—，若用E/W表示，则与图示磁差同名取+异名取—；○3结果为+时，所求磁差与图示磁差同名；为负时所求磁差与图示磁差异名。 11.海里定义：地球椭圆子午线上纬度1分所对应的弧长1n mile=1852.25-9.31cos2φ(m) 赤 道最短，两极最长44014—90之间实际船位落后于推算船位；44014S—44014N之间，实际船位超前于推算船位。 12.测者能见地平距离D e、物标能见地平距离D h、物标地理能见地平距离D0的区别与计算。 13.中版射程：晴天黑夜，测者眼高5米时，理论上能够看到的灯标灯光的最大距离，某灯 标射程等于该灯标光力能见距离和5米眼高地理能见距离中较小者，中版射程与眼高无关，但要是问最大可见距离就有关了。英版射程：光力射程或额定光力射程，它只与光力能见距离和气象能见度有关。如何求最大可见距离问题：○1算出物标地理能见距离D0;○2和射程比较取小者。 14.航速与航程V船不计风流；V L计风不计流；V G计风又计流，所以V船与V L比只差风， 可以判断顶风逆风；V L与V G只差流，可以判断顶流逆流。船速和计程仪改正率几种情况的测定ΔL=S L-(L2-L1)/ L2-L1 记住：SL是准确的对水航程。几种测船速和ΔL的测量方法（无风流、恒流、等加速流、变加速流几种情况）
《航海学》实验指导书 孙珽编 广东海洋大学航海学院 二00七年五月 目录 《航海学》实验指导书 (1) 孙珽编 (1) 广东海洋大学航海学院 (1) 二00七年五月 (1) 目录 (1) 实验一海图识读 (2) 实验二、航迹绘算 (3) 实验三、船舶航行综合定位 (3) 实验四、六分仪的结构、使用、读数方法及误差 (5) 实验五、利用各种方法测罗经差 (6) 实验六、中国沿海《航标表》和英版《灯标表》 (7) 实验七、英版《海图及其它水道图书总目录》 (7) 实验八、使用航海通告及保持海图有效性 (7) 附录：实验报告纸 (9)
实验一海图识读 一、实验目的 海图是以海洋及其毗邻的陆地为描述对象的地图，是航海专用地图。通过实验，学生了解海图的特点，熟悉海图的编排，熟悉海图图式，能够正确的判断海图中所包含的信息，并能够正确使用海图作图工具。 二、实验设备 海图13170、3706，中英版海图图式，航海三角板一套，航海平行尺一副，分规一个，软质铅笔及橡皮等海图作业工具。 三、实验准备 学生认真复习《航海学》教材中第44-57页，认真阅读教材中图式，熟悉和掌握主要的符号和缩写的含义。 四、实验内容 1.海图作业工具的使用 1.1 航海平行尺 作用：在进行海图作业时，用于绘画方位线或航向线、量取方位线度数或航向线度数。 使用方法：两只手各持一把尺的炳，交替平行移动。在移动操作时，一只手适力压住静尺，另一只手推动动尺，两尺交替平行移动，直至要求位置。交替移动过程中，防止静尺移位。航海平行尺还可以利用平行尺的20cm刻度作为中心点度量角度。 1.2航海三角板 作用：航海三角板的作用和平行尺的作用相同。 使用方法：船上都配有两只同规格的航海三角板。根据不同情况，可单独使用或两只配合使用。在使用中，航海三角板比平行尺方便、灵活。特别是在量取的方位线或航向线度数，但又和海图上的罗经花距离较远时，使用航海三角板量取方位线或航向线的度数就更为方便。具体操作时，用一只三角板的长边对准所要量取的方位线或航向线，然后和另一只三角板配合，将对准方位线或航向线的长边平行移到就近的经度线上，使圆弧的中心点和经度线相重合，最后从圆弧刻度尺上读取方位或航向度数。在这种情况下，使用平行尺，则需要平行移动较远的距离才能到罗经花上，操作不慎，静尺容易移位而产生误差。 1.3 分规 作用：利用分规在海图上量取距离或航程。 使用方法：海图作业所用的分规，一般都是铜质大分规，两个脚针不宜太尖锋。尽量不用制图用的分规，可到厂家专门定制。在量取距离或经纬度时，不宜太用力，分规应和海图平面有一个倾斜角度，轻用力操作，防止脚针剌破海图。 2.海图识读 2.1 海图标题栏和海图图廓注记 根据教材的内容，对照相应的海图，熟悉海图标题栏和海图图廓注记。 2.2海图图式的识别 根据教材的内容，对照相应的海图，熟悉各种海图图式 五、实验报告 对于海图工具和海图的识读有个全面的了解，能够针对重要的海图图式了解含义。 熟悉海图的编排，了解海图图式，合理使用海图作图工具
2.5陆标定位 2.5.1陆标的识别与方位、距离的测定 2.5.1.1陆标的识别方法 1102.初到陌生海岸，识别沿岸物标的基本方法是： A．利用对景图 B．利用等高线 C．利用已知船位识别 D．以上都是 1103.利用船位识别物标的方法还可以： A．将海图上没有标绘但有导航价值的物标注在海图上 B．将正在航行的他船的位置标注在海图上 C．将正在锚泊的他船的位置标注在海图上 D．A+C 1104.在陆标定位时，下列识别陆标的方法是否正确？ A．根据未知物标和已知物标间的相对位置关系识别 B．根据准确船位和末知物标间的相对位置关系识别 C．A．B都正确 D．A．B都不正确 1105.下列哪些是航海上常用的陆标识别的方法？I、利用对景图；II、利用等高线；III、船位；IV、利用已知物标 A．I、III、IV B．I、II、III C．II、III、IV D．I、II、III、IV 1106.利用船位识别物标的关键是： A．船舶的航行不受风流影响 B．所用初始船位正确无误 C．船舶应航行在沿岸 D．船舶应朝向物标航行 1107.利用等高线识别物标时，草绘间断线 A．既不能说明高程也不反映出形，无参考价值 B．既说明高程也反映出形，应加以利用 C．不说明高程也不反映山形，应加以利用 D．视当时航行情况决定是否利用 1108.利用对景图识别物标的对景图可在获得。 A．航用海图 B．航路指南 C．航路设计图 D．A+B 1109.利用对景图辨认山形时： A．从所标的方位和距离上看去，实际山形与对景图很相似 B．从不同距离上看去，实际山形与对景图基本不变，但山的大小有变化 C．从不同方位看去，实际山形与对景图可能变化很大 D．以上都对
六、全球卫星定位导航技术 （一）全球卫星定位系统的基本概念： GPS即全球定位系统（英文名：Global Positioning System），又称全球卫星定位系统，中文简称为“球位系”，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。GPS 是美国从本世纪70 年代开始研制,历时20 余年,耗资200 亿美元,于1994 年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实施三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 目前全球定位系统是美国第二代卫星导航系统，使用者只需拥有GPS 终端机即可使用该服务，无需另外付费。GPS信号分为民用的标准定位服务（SPS，Standard Positioning Service）和军规的精确定位服务（PPS，Precise Positioning Service）两类。由于SPS无须任何授权即可任意使用，原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS对美国发动攻击，故在民用讯号中人为地加入误差(即SA政策，Selective Availability)以降低其精确度，使其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在十米以下。2000年以后，克林顿政府决定取消对民用讯号的干扰。因此，现在民用GPS也可以达到十米左右的定位精度。 GPS系统并非GPS导航仪，多数人提到GPS系统首先联想到GPS导航仪，GPS导航仪只是GPS系统运用中的一部分。GPS系统是迄今最好的导航定位系统，随着它的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断的开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。 发展历程 自1978年以来已经有超过50颗GPS和NAVSTAR卫星进入轨道。
第一篇航海学 地文航海 航海学是一门研究船舶如何安全、经济地从一个港口（地点）航行到另一港口（地点）的实用性学科。航海学主要研究下列课题： 1．拟定一条安全、经济的航线和制定一个切实可行的航行计划。 2．航迹推算，包括航迹绘算和航迹计算两种方法。 航迹推算是指根据船上最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向和航程，结合海区内的风流要素和船舶操纵要素，不借助外界物标或航标，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法。它是驾驶员在任何情况下，求取任何时刻的船位的最基本的方法，也是陆标定位、天文定位和电子定位的基础。 3．测定船位（简称定位），包括陆标定位、天文定位和电子定位三种。 陆标定位是指观测海图上标有准确位置的，并可供目视或雷达观测的山头、岛屿、岬角、灯塔等显着的固定物标与本船的某一（某些）相对位置关系，如方位、距离和方位差等，从而在海图上确定本船船位的方法和过程。陆标定位一般可分为方位定位、距离定位、方位距离定位和移线定位等。 天文定位是指在海上利用航海六分仪观测天体（太阳、月亮和部分星体）高度来确定船舶位置的一种定位方法。 电子定位是指利用船舶所装备的无线电定位系统的接收机来测定本船位置的一种定位方法。目前，普遍使用的有GPS定位系统和罗兰C定位系统。 船舶航行中，要求航海人员尽一切可能随时确定本船的船位所在。这样，才可能结合海图，了解船舶周围的航行条件，及时采取适当、有效的航行方法和必要的航行措施，确保船舶安全、经济地航行。航迹推算和定位是船舶在海上确定船位的两类主要方法。 4．航行方法，研究在各种航海条件下的航行方法，如沿岸航行、狭水道航行和特殊条件下的航行等。 为了研究上述课题，航海学还必须包括航海学基础知识和航路资料等基本内容。其中，航海学基础知识主要包括坐标、方向和距离，以及海图两大部分内容；航路资料主要包括：潮汐与潮流、航标与《航标表》和航海图书资料等内容。 第一章坐标、方向和距离 第一节地球形状和地理坐标 一、地球形状 航海上船舶和物标的坐标、方向和距离等，都是建立在一定形状的地球表面的，要研究坐标、方向和距离等航海基本问题，必须首先对地球的形状和大小作一定的了解。 航海上，不同场合，根据不同的精度要求，往往将大地球体看作不同的近似体： 1. 第一近似体――地球圆球体 航海上为了计算上的简便，在精度要求不高的情况下，通常将大地球体当作地球圆球体。 2. 第二近似体――地球椭圆体 在大地测量学、海图学和需要较为准确的航海计算中，常将大地球体当作两极略扁的地
全球定位系统 全球定位系统（Global Positioning System，通常简称GPS）是美国国防部研制的一种全天候的，空间基准的导航系统，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续地精确地确定三位位置和三位运动及时间的需要。它是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。 目录
差分技术 GPS的功能 ?增强系统 ?六大特点 ?未来发展 ?应用前景 展开 编辑本段简介 全球卫星定位系统(Globle Positioning System) 是一种结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。全球卫星定位系统(简称GPS) 是美国从上世纪70 年代开始研制,历时20 余年,耗资200 亿美元,于1994 年全面建成。具有海陆空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球卫星定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,成功地应用于大地测量、工程测
量、航空摄影、运载工具导航和管制、地壳运动测量、工程变形测量、资源勘察、地球动力学等多种学科,取得了好的经济效益和社会效益。 现有的卫星导航定位系统有美国的全球卫星定位系统(GPS) 和俄罗斯的全球卫星定位系统( Globle Naviga2tion Satellite System) ,简称GLONASS，以及中国北斗星，欧洲伽利略。 编辑本段美国的GPS系统 GPS全球卫星定位系统由三部分组成:空间部分—GPS星座;地面控制部分—地面监控系统; 用户设备部分—GPS 信号接收机。 1.空间部分 GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。GPS 卫星产生两组电码, 一组称为C/ A 码( Coarse/ Acquisition Code11023MHz) ;一组称为P 码(Procise Code 10123MHz) ,P 码因频率较高,不易受干扰,定位精度高,因此受美国军方管制,并设有密码,一般民间无法解读,主要为美国军方服务。C/ A 码人为采取措施而刻意降低精度后,主要开放给民间使用。 2.地面控制部分 地面控制部分由一个主控站,5 个全球监测站和3 个地面控制站组成。监测站均配装有精密的铯钟和能够连续测量到所有可见卫星的接受机。监测