喷气式公务机设计
一、拟定飞机的设计要求
有效载荷：4~8人，75kg/人
行李20 kg /人
飞行性能要求：最大巡航速度：Vmax=800km/h
最大航程：Lmax=3500km
起飞距离：小于1400m 着陆速度：小于270km/h
二、方案设计思想
围绕安全、舒适的主题，在保证性能指标的条件下，我们选择常规布局，下单翼，超临界翼型，双发发动机。选用超临界翼型的好处是有利于防止出现激波和减小附面层分离的程度，进而提高临界马赫数，还有利于减轻飞机的结构重量，同时改善低速飞行的性能。在座舱布置方面，我们适当增大了座舱的容积，使得座与座的距离增大，给乘客以舒适、宽敞的感觉。
三、选定方案
(1)具体方案
布局形式：常规布局
发动机形式：涡扇双发(法国透博梅卡公司研制的阿斯泰方2发动机) 机翼布局：下单翼、后掠
起落架的形式：前三点式尾翼布局：T形平翼、单垂尾
(2)方案选择的原因
发动机形式选择的原因：主要考虑对飞机的驾驶比较容易，噪声小,
符合易操纵性和舒适性的要求；
机翼布局选择的原因：我们的最大巡航速度是800km/h,大约是0.65
起落架的选择：
马赫数，处在跨音速之间，所以，我们采用后掠
翼，后掠角12。，超临界翼型，这样有利于提高
临界马赫数，延缓激波的产生，避免过早出现波
阻。下单翼便于安装起落架，且不挡住发动机的
进气；
与后二点式相比，前二点式起落架在起飞滑跑、着陆
和着陆滑跑时驾驶技术比较简单且飞行员座舱的视
界较好；
尾翼选择的原因：常规式，T形平尾，单垂尾能避免发动机尾喷气流达到平
尾上，避免机翼下洗气流和螺旋桨滑流的影响，且外
形美观。
四、主要设计参数
表1飞机总体参数
表2机翼参数
表3机身参数
飞机总体参数设计各成员报告
」、起飞重量W To的估算(任晓雪负责)
(1)确定任务装载重量W PL
选定乘员5人、驾驶员1人、乘务人员1人
飞机装载重量W PL (75 5+20 5) 9.8=4655N
机组人员重量W crew(80 2+10 2) 9.8=1764N
(2)初估起飞重量
起始重量设为72000N
(3)确定任务燃油重量W F
我们取的各任务段耗油比例为:
则任务燃油系数为:
m f f 0.990 0.995 0.995 0.980 0.863 0.990 0.992 0.863 任务余油按起飞重量的5%任务中使用的燃油为：W Fres 5% W T O 任务燃油重量最终为W F (1 m ff)W TO W Fres
(4)确定W OE的试探值：W oEtent W Toguess W F W PL
(5)求W E得试探值：W Etent W oEtent W f W^w
(其中W tfo大约是的0.5%或更多，这里取0.5%)
(6)按W To W crew W PL
进行迭代
W F__W
1 -
W TO W TO
其中，W m e ――空机重量系数，参考民机手册，我们按
W TO
W
E
lg(lgW To A)计算空机重量系数。
W TO B
喷气公务机的A=0.2678, B=0.9979
经过六次迭代，当W To 58600N时，误差为0.328% 0.5%，所以起
飞重量为586002
二、推重比、翼载的计算 (吴国军负责)
(1)查课本表2.2最大升力系数典型值，公务机的最大升力系数
C Lmax在1.4?1.8,这里取1.6，零升阻力系数C DO取0.015
(2)计算推重比匚
W
根据课本的表2.7推重比与最大马赫数的关系
T/W TO c
max
取a=0.267, c=0.363 , Ma max 0.65，计算得推重比为0.24
⑶确定翼载詈
a)根据失速速度确定翼载
V s2C
L max
设计技术方案 一、设计执行标准 1.1 结构及机械 欧洲物料搬运学会重型起升设备起升机构设计规则第三版FEM1001，与最新DIN、ISO、BS、CMAA标准相似。但可能与FEM标准存在微小差异。 1.2 钢结构制造 焊接标准：DIN18800，BLATT7 起重机部件设计和结构标准：DIN15018，BLATT2 焊接等级：DIN8563，BLATT3 1.3 制动器和联轴器 按DIN15434，VDE0580，DIN15431标准。 1.4 吊钩 DIN15401 单钩 DIN15402 双钩（锚钩） DIN15404 吊钩的检验证书 1.5 电器设备 VDE0113，VDE0100和CEE 1.6 电动机 IECRecommendations34-1，34-5和72-1。根据FEM标准选择电机，并完全符合瑞典起重机部件标准IKH6.30.01。 1.7 减速箱 按ISO/DIS6336/II-6336/V(DIN51150)标准设计。 注：在确定最终设计参数时，起重机部件注重当地客户的要求及安全准则，故其产品在运行时，均能到达FEM及中国的相关标准。 二、整体结构 整机采用最先进优化技术、欧式设计； 整机高度矮，降低厂房高度、节省建筑成本；
整机自重轻，减少地基和牛腿成本； 整机吊钩极限尺寸小，增加有效工作面积； 整机模块化制造，部件标准化程度高，可替换性强； 整机采用螺栓结构连接和接插式电气联接，安装及维护方便； 整机采用柔性结构，运行柔和、平稳。 三、桥架 起重机钢结构设计合理、结构优化、符合规范和标准，满足强度、刚度和稳定性的要求，设计中充分考虑现场的工作环境。钢结构的设计满足制造、检查、运输、安装和维护等方便与可能性。 起重机桥架主要由主梁、端梁等组成。主、端梁均采用箱形结构，具有良好的强度、刚度及稳定性。 双梁起重机在沿主梁方向的主电控箱一侧设有安全、方便的维修平台（兼通道作用），以便工作人员可安全顺利地进入各检修部位，并且有足够的作业空间。通道宽度不小于800mm，踏面采用花纹钢板，厚度不小于3mm。在走道旁设置有栏杆，栏杆高度不低于1000mm，底部设计有高度不小于70mm的围护板，栏杆上任何一处都应能承受1KN（100kgf）来自任何方向的载荷而不产生塑性变形。 3.1 主梁 主梁由钢板焊接成型，主梁腹板应整体下料成拱形。钢板材料符合国家的相应规范，刚度满足国家标准要求，主要钢结构材料具有良好的焊接工艺性，主要钢结构材料采用不低于Q235B，使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。钢结构的制造、焊接、检验应按相应标准进行。重要受力对接焊缝采取开坡口对接焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，主要结构件的焊工均持有有相应的等级证书。主要焊缝均进行无损探伤，并出具探伤报告。 主梁在设计制造时考虑上拱，合理确定主梁组装时的初始上拱度以及桥式起重机安装完成以后计入自重的上拱度，要符合现行有关规范标准。 3.2 端梁 3.2.1 欧式模块化设计，自重轻、体积小； 3.2.2 端梁由箱型梁体、轴承座、调心轴承、车轮、缓冲块、 连接板、扫轨板组成；
2.6 履带式起重机 作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。如图2.7。 图2.7履带式起重机 履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为0.05～0.25MPa,可在松软、泥泞地面作业。它牵引系数高,约为轮胎式的1.5倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。 3履带式起重机的组成 3.1履带式起重机概况
履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 3.2履带式起重机的组成部分 如下图3.1所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。 图3.1 履带式起重机 3.2.1取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 3.2.2吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直
接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3.2.3上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。 3.2. 4.行走部分 它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。 3.2.5回转支承部分 它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。 3.2.6 配重 配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。 3.2.7动力装置 动力装置即为动力源。在履带式起重机上,大部分动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。 3.2.8机械传动部分 它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工作机构。机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部分组成。 3.2.9液压传动部分 主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。由于液压传动调速方便,传动平稳,操纵轻便,元件体积小,重量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。
课程设计 资料袋 学院（系、部） 2011 — 2012 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称 学生姓名专业班级学号 题目螺钉头冷镦机 成绩 起止日期 2012 年 6 月 7 日-- 2012 年 6 月 13 日 目录清单 课程设计任务书 2011—2012 学年第 2 学期
学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理 设计题目：螺钉头冷镦机 完成期限：自 2012 年 6 月 7 日至 2012 年 6月 21 日
指导教师（签字）： 2012 年 6 月 20 日 系（教研室）主任（签字）： 2012 年 6 月 20 日 机械原理课程设计 设计说明书 螺钉头冷镦机 起止日期： 2012 年___6 月 7 日至 2012 年 6 月 14 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字)
机械工程学院（部） 2012年 6月20 日 目录 一、螺钉头冷镦机功能及设计要求 1.设计题目 采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和介绍所节省材料。冷镦螺钉头主要完成以下动作： （1）自动间歇送料 （2）截料并运料
（3）顶镦并终镦 （4）顶料 2.设计要求 2.1原始数据及设计要求 （1）每分钟冷镦螺钉头120只 （2）螺钉杆的直径D为2-4毫米，长度L为6-32毫米 （3）毛坯料最大长度为49毫米，最小长度为12毫米 （4）冷镦行程为56毫米 2.2设计方案提示 （1）自动间歇送料采用槽轮机构、凸轮机构间歇运动机构等 （2）将坯料转动切割可采用凸轮机构推进进刀 （3）将坯料用冲压机构在冲模内进行顶镦和终镦，冲压机构可采用平面四连杆或六连杆机构 （4）顶料，采用平面连杆机构等 二、工作原理和工艺动作分解 1.工艺动作的确定 根据题目分析可知，螺钉头冷镦机主要完成以下几个工艺动作： ⑴送料:将一定长度的毛坯料送入执行机构中，并且具有间歇性。 ⑵截料:将一定长度的毛坯料截断，且要快速的截断并退出。 ⑶夹紧:将截取下来的毛坯料夹住，以便接下来将要进行的冷镦，又要便于 工件的卸载。 ⑷冷镦：在一定力的冲压下将螺钉的头部镦出，冷镦机构需要具有急回特性。 2.机构的设计与比较 根据机械的使用要求、工艺性能、结构要求、空间位置和总传动比等条件选择传动系统类型，并拟定从原动机到工作机之间传动系统的方案和总体布置。
青岛农业大学海都学院 本科生毕业论文（设计） 题目：振动式水平输送进料机的设计 姓名：孙良伟 系别：工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 2009.01 学号： 200901194 指导教师：吕宝君 2013年6月8日
毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名：日期：年月日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。 论文（设计）作者签名：日期：年月日 指导教师签名：日期：年月日
目录 摘要...................................................................................................................................................................... ?Abstract .............................................................................................................................................................. П1绪论. (1) 1.1研究目的与意义 (1) 1.2 国内外发展现状 (1) 2设计方案 (3) 2.1 设计要求 (3) 2.2 方案选择与分析 (3) 3整机模型的建立 (6) 4振动输送部分的设计 (8) 4.1 结构参数的设计 (8) 4.2 运动学参数的设计 (9) 4.3 动力学参数的设计 (11) 4.4 激振部分的连杆机构设计 (12) 5传动装置的设计 (14) 5.1 选择电机 (14) 5.2 齿轮的设计..................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3 Ⅱ轴（输出轴）的设计计算 (15) 5.4 Ⅰ轴（输入轴）的设计计算 (17) 6结论 (20) 参考文献 (21) 致谢 (22)
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.履带式起重机使用安全技 术规程正式版
履带式起重机使用安全技术规程正式 版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加 施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事 项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 ⑴、操作人员在作业前必须对工作现场环境、行驶道路、架空电线、建筑物以及构件重量和分布情况进行全面了解。 ⑵、起重吊装的指挥人员必须持证上岗，作业时应与操作人员密切配合，执行规定的指挥信号。操作人员应按照指挥人员的信号进行作业，当信号不清或错误时，操作人员可拒绝执行。 ⑶、起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。
⑷、在露天有六级及以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装作业。雨雪过后作业前，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。 ⑸、起重机作业时，起重臂和重物下方严禁有人停留、工作或通过。重物吊运时，严禁从人上方通过。严禁用起重机载运人员。 ⑹、起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊。 ⑺、起吊重物应绑扎平稳、牢固，不得在重物上再堆放或悬挂零星物件。易散落物件应使用吊笼栅栏固定后方可起吊。
国内使用的喷气式公务机设计 班级： 0111107 学号： 011110728 姓名：于茂林
一、公务机设计要求 类型 国内使用的喷气式公务机。 有效载重 旅客6－12名，行李20kg/人。 飞行性能： 巡航速度： 0.6 - 0.8 M 最大航程： 3500－4500km 起飞场长：小于1400－1600m 着陆场长：小于1200－1500m 进场速度：小于230km/h 据世界知名的公务机杂志B&CA发布的《2011 Purchase Planning Handbook》，可以将公务机按照价格、航程、客舱容积等数据分为超轻型、轻型、中型、大型、超大型。 根据设计要求，可以确定我们设计的公务机属于轻型公务机：价格在700-1800万美元、航程在3148-5741公里、客舱容积在8.5-19.8立方米的公务机。与其他公务机相比，轻型公务机主要靠较低的价格、低廉的运营成本、在较短航程内的高效率来取得竞争优势。 由此，从中选出一些较主流机型作为参考 二、确定飞机总体布局 1、参考机型 庞巴迪航空：里尔45xr、里尔60xr 巴西航空：飞鸿300、 塞斯纳航空：奖状cj3
2、可能的方案选择： 正常式 前三点起落架 T型平尾 / 高置平尾 + 单垂尾 尾吊双发涡轮喷气发动机 / 翼吊双发喷气发动机 / 尾吊双发喷气发动机 小后掠角梯形翼+下单翼 / 小后掠角T型翼+中单翼 / 直机翼+上单翼 3、最终定型及改进 1）正常式、T型平尾、单垂尾 ①避免机翼下洗气流和螺旋浆滑流的影响：1、减小尾翼振动；2、减小尾翼结构疲劳；3、避免发动机功率突然增加或减小引起的驾驶杆力变化 ②“失速”警告（安全因素） ③外形美观（市场因素） ④由于飞机较小，平尾不需要太大，对垂尾的结构重量影响不大 2）小后掠角梯形翼（带翼梢小翼）、下单翼 ①本次公务机设计续航速度0.6-0.8M，处于跨音速范围，故采用小展弦比后掠翼，后掠角大约30左右，能有效地提高临界M数，延缓激波的产生，避免过早出现波阻。 ②翼梢小翼的功能是抵御飞机高速巡航飞行时翼尖空气涡流对飞机形成的阻力作用，提高机翼的高速巡航效率，同时达到节油的效果。 ③采用下单翼，起落架短、易收放、结构重量轻；发动机和襟翼易于检查和维修；从安全考虑，强迫着陆时，机翼可起缓冲作用；更重要的是，因为公务机下部无货物仓，减轻机翼结构重量。 3）尾吊双发涡轮喷气发动机，稍微偏上 ①主要考虑对飞机的驾驶比较容易，座舱内噪音较小，符合易操纵性和舒适性的要求。 ②机翼升力系数大 ③单发停车时，由于发动机离机身近，配平操纵较容易； ④起落架较短，可以减轻起落架重量。 ⑤由于机翼与客舱地板平齐有点偏高，为了使发动机的进气不受影响，故将发动机安排的稍稍偏上。 4）前三点起落架，主起落架安装在机翼上 ①适用于着陆速度较大的飞机，在着陆过程中操纵驾驶比较容易。 ②具有起飞着陆时滑跑的稳定性。 ③飞行员座舱视界的要求较容易满足。 ④可使用较强烈的刹车，缩短滑跑距离。
桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组
行业资料：________ 履带式起重机的安全装置 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共5 页
履带式起重机的安全装置 履带式起重机作业时的臂杆仰角，一般不超过78°，臂杆的仰角过大，易造成起重机后倾或发生将构件拉斜的现象。起重机作业后要将臂杆降至40°～60°之间，并转至顺风方向，以减少臂杆的迎风面积，防止遇大风将臂杆吹向后仰，发生翻车和折杆事故。 为了保证在操作时的安全作业，起重机设有安全装置，一般情况下有以下几种安全装置： （1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器） 装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。 （2）过卷扬限制器（也称超高限位器） 装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。 （3）力矩限制器 力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。 （4）防臂杆后仰装置和防背杆支架 防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。 第 2 页共 5 页
履带起重机安全卸荷失灵故障的解决办法履带起重机常采用先导控制液压系统，操作舒适，微动性好。该系统对可能出现的主、副起升卷扬超载或桁架臂变幅过仰等危险工况，均采用了先导控制油路安全卸荷的方式加以防范，原理如图１所示。即通过力矩限制器、超载卸荷电磁阀和逻辑阀或限位开关、过仰卸荷电磁阀和逻辑阀的联合作用，确保实现发生过载或过仰误操作时能够可靠地做到安全卸荷，杜绝发生事故。 一台履带起重机在试制过程中进行安全实验时发现：在进行超载或过仰作业时，操纵室内面板上的指示灯虽然已经报警，但各项操作却仍然可以继续进行，说明其安全保护装置的安全卸荷失灵。 对此问题进行分析，电气系统或液压系统出现故障，都能导致安全卸荷失灵。于是，从电路和液路两个方面进行检查。对电路检测的目的是排查力矩限制器和限位开关在提供给面板指示灯报警信号的同时是 否也能将电信号传递给了卸荷电磁阀，若能，将接通卸荷回路，实现安全卸荷，否则，安全卸荷将失灵。根据原理图，在力矩限制器没有对卸荷电磁阀提供电信号之前，卸荷电磁阀为常断电状态，即卸荷回路断开，而一旦力矩限制器对其提供电信号，卸荷电磁阀则通电、实现换向、接通卸荷回路。为此，将逻辑阀一侧的管路（Ｔ１口）断开，然后进行操作时发现当力矩限制器不发出指令时，超载卸荷电磁阀Ｙ１无电，电磁阀也没有换向，无压力油流出，而当该机进入到超载工况时，该阀得电 第 3 页共 5 页
机械专业毕业设计大全 1.组合镗床设计 2.三面铣组合机床液压系统和控制系统 设计 3.铣削组合机床及主轴组件设计 4.螺旋蜗杆式空气压缩机 5.铣边机组合机床设计 6.铣削组合机床及其主轴组件设计 7.机械手腕部设计 8.CK6132数控车床总体及进给驱动部件 设计 9.普通钻床改为自动化钻床设计 10.C A6140普通车床床头1轴轴承座夹具 设计 11.S X-ZY-250型塑料注射成型机液压系 统设计 12.龙门式起重机总体设计及金属结构设 计 13.桥式起重机小车运行机构设计 14.堆取料机皮带机设计 15.电机车的气制动设计 16.Q Y40型汽车起重机液压系统的设计 17.Z Q--100型转杆动力钳背钳设计 18.花生去壳机设计 19.带位移电反馈的二级电液比例节流阀 设计 20.皮带运输机PLC电气控制系统设计21.齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22.齿轮类零件参数化数控编程原型系统 开发 23.青饲料切割机的设计 24.立轴式破碎机的设计 25.搅拌摩擦焊焊接工装设计 26.1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27.巷道式自动化立体车库升降部分设计 28.巷道堆垛类自动化立体车库设计 29.茶树修剪机的设计 30.板材送进夹钳装置设计 31.外圆磨床设计 32.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 33.300×3型钢轧钢机设计 34.高效二次风选粉机设计 35.鼓形齿联轴器的设计 36.5自由度焊接机器人总体及大臂与腰 部设计 37.薄板定尺机构的设计 38.桥式起重机副起升机构设计 39.液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40.J Z—I型校直机设计 41.龙门起重机设计 42.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计
方案一 机构的运动简图如图： 1.曲柄 2.带轮 3.脱模推杆 4.终镦模 5.齿轮 6.初镦模 7.下模 8.工作台9.连杆10.送料滚筒 11.棘轮 12.凸轮 传动方案综述： 一、机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。 传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。顶料机构由凸轮机构组成。 二、机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模，下模通过传动机构 的间歇传动分别将坯料送到初镦，终镦机构下面进行初镦和终镦。镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。
三、机构的工作原理： 1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆 动，当摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮 作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送 到下模中。棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上 滑动，然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角 度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。 2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动，凸轮推动摇杆的摆动， 从而推动下模6的往复水平运动，通过凸轮的近休，中休，远休就 可以控制下模的后停，中停和前停。 3、初、终镦机构：带轮带动齿轮8回转，齿轮又和铰接在其上 的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构，使齿轮的回转运动变为上模 的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。 4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上 运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模 返回。 5、珙料机构：下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。 四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度 可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来，使初镦 模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模 的三个模膛，减小了生产同期，从面减小了加速度和刚性冲 击。 缺点：虽然下模设有三个模膛，实现了一次可以镦三个镙钉 减小了生产周期，但是由于下模在一个周期中有两次停歇有 两次推程和两次远休，而且行程较长，运动的周期又较小， 所以下模的加速度还是较大， 五、方案的运动循环图如下图：
摘要 水平振动输送机是一种实现水平振动输送的惯性振动机械，在建材、化工、煤炭等行业均有广泛应用。在钢铁企业中，利用惯性振动输送机为电弧炉输送物料。本次毕业设计就是根据炼钢企业改造电弧炉后所使用的一种新的工艺而提出的。对于现有的电弧炉，加料时必须首先打开电弧炉盖，添加钢料后再将电弧炉盖合上。这种进料方式灰尘大，工人的作业环境差，而且不能实现连续输送与冶炼。针对这些缺点，意大利德兴公司构想在电弧炉的侧壁上建个孔，利用惯性振动给料机将钢料直接送入炉内，在这过程中，同时电弧炉产生的高温烟气进入到给料机封闭的料槽内，可将钢料预热，从而设计出了一种新型的电弧炉废钢预热水平输送系统。这样就省略了电弧炉的开合动作，节省了人力，改善了工作环境。 本说明书主要针对该废钢预热系统的水平振动输送机进行研究设计，本文主要工作包含以下内容： （1）水平振动输送机的原理分析，确定输送机方案，绘制输送机原理图； （2）水平振动输送机的动力学分析，并利用运动学仿真软件MATLAB进行动力学响应分析； （3）确定水平振动输送机的主要结构参数，包括激振器、悬挂系统、小车等结构，最终完成输送机总装图与主要零部件工程图。 关键词：水平振动输送机；惯性激振器；四轴；数值计算
Abstract The conveyor with horizontal vibration is a kind of inertial vibrating machine which could realize level vibrates to feed material, and is widely used in building materials, chemical, coal and other industries. In the iron and steel enterprise, the conveyor with horizontal vibration was used to conveying material for electric arc furnace. This graduation design is according to the new process and proposes which was used after reforming electric arc furnace in steelmaking enterprise. For the existing electric arc furnace, the feeding must open the cover of electric arc furnace firstly; after adding steel material the arc furnace cover was closed together. The way of this incoming material follows a large of dust; and the workers’ work environment is poor. According to th ese shortcomings, the company of italy dexing conceives to built a hole on the side of electric arc furnace. By using the inertial vibrating feeder, the steel materials will be sent into the charging directly, and a new type of electric arc furnace smelting system-Consteel system is designed. This way could omitted electric arc furnace’s opening time of action, save the manpower, improve the working environment; At the same time, the high temperature flue gas which was produced by the electric arc furnace goes into the feeder’s closed material groove, and preheats steel material. This manual mainly for the scrap preheating system level design vibrating conveyor research, this article contains the following main tasks: (1) The level of vibration conveyor principle analysis to determine the conveyor solutions, conveyor schematic drawing; (2) The level of vibration conveyor analysis, and the use of kinematics simulation software MATLAB for dynamic response analysis; (3) Identify key structural parameters of horizontal vibration conveyor, including shaker, suspension systems, car and other structures, the final completion of the conveyor assembly diagram with the main components of the drawing. Key words: Horizontal vibrating conveyor; inertial shakers; numerical calculation; four axises 目录
施工用缆索式起重机设计计算Design and simplified calculation for cable crane 攀钢集团冶金工程技术有限公司机电安装工程分公司 Pangang Group Metallurgical engin eeri ng tech no logy co,,ltd Electromecha nical subsidiary compa ny 朱明 2012年3月7日
一、概述 缆索式起重机（架空索道）在我公司的工程施工中被广泛运用，我们曾承建了会理锌矿 长距离架空索道及设备安装、502电厂架空索道的安装，由于我市及周边地区处于山区，运 输条件极为不便，在设备安装施工中也广泛采用了缆索式起重机运送设备和管道的运送方式，如会理县云甸乡20t渡槽安装、会理黎溪电站水轮机组吊装（分解后设备单件重5t），攀钢白马铁矿至西昌二基地精矿压力输送管道管廊吊装、攀钢耐密煤气管线敷设吊装、大直 径浓缩池中心耙架及设备吊装等，自己多次参与架空索道的选择及计算应用实例，现结合现场实际情况将有关计算理论附列如下： 支架1 图1施工用缆索式起重机要件构成 图2 白马矿至西昌基地精矿压力输送管通廊吊装 有关型式及说明： 在此以攀钢白马矿至西昌精矿浆长输管线施工用缆索起重机为例，见图1、图2,起吊 重量G=5t，水平运距150m，运送点与支架1落差约150 m，安装点在深山峡谷间无路可往，在支架1处有临时便道公路通往，支架2未采用，而是直接在峡谷对面山上埋桩代替。 二、缆索起重机结构及计算 1、支架高度H=h1+h2+h3+h4+h5+h6+f
hl —所需最大起重咼度，此处取 0.2 m ; h2 —上述咼度与所吊起构件间的间隙， 一般采用2m ; h3—被吊装构件的最大高度，在此取 1.2 m ； h4—吊索的栓系绑扎高度，一般采用 1 m ； h5—起重滑轮组的最小长度，在此取 0.5 m ； h6—起重小车净高，一般采用 1m ； ￡ L L f —缆索（承重索）在跨度中央的下垂度，可按经验选取 f =0.05~0.07L 或- 一 ■— 1S 20 L 表示跨距，按150m 代入，相对垂度f/L 的数值越小，承重钢丝绳的拉力越大， f/L 数 值过小，贝U 所需支架高度就比较高，同时运行阻力较大，牵引索要加大。根据以上数值，可 取 H=10 m 。 2、承重索计算及依据 悬挂在两支点上的钢索， 在其均布荷载的作用下所呈现的线形如图 3所示，在其上取一 微小线段dL 进行受力分析，由力的平衡原理得钢丝绳微段在平衡静态时的方程为： T cos ( 0 +d 0 ) =Tcos 0 =H T sin ( 0 +d 0 ) =Tsin 0 +qdL 又由于 y =tg 0 ; dy =dtg 0 , 联立这几个式子得微分方程式： 当x=0时，一 一 小的，可以省略不计，并将曲线的坐标原点移动一个 a 值的位置，则得悬挂钢索曲线的近以 A( q 为悬索单位长度的质量 , ) V — 7 T' +d H' H ■ r ―=— qdL T --------- V = -=:称为补偿函数，即可解得 ■，将此式展开为代数函数的形式有: 在上式中若补偿函数 a 值较大，即悬挂钢索的挠度系数较小时， 第三项以后的值是很微
履带式起重机构造、原理 摘要：履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，国内在大吨位产品的自主开发方面还是个空白，目前仅有两个厂家引进国外70年代末的技术有少量的生产，大部分市场还是由国外产品占领。履带起重机接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。本文概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其工作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升），行走液压系统工作原理。 关键词：履带吊回转卷扬行走液压系统 The Principle Of Hydraulic System Of Crawler Crane Abstract：In china there’s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting , in addition,it can ekcacate,tamp,pile and so on. It’s more flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go. This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration, lifting, going. Key words: crawler crane 、gyration、 lifting、 going、 hydraulic system
飞机总体设计报告中型固定翼公务机设计报告 小组成员： 011110308 张泽 011110313 徐可 011110315 尹建浩 011110320 张权 011110325 杨根
飞机设计要求 课题：八座中型固定翼豪华公务机总体设计 关键词：安全、舒适 有效载重： –旅客8名，行李20kg/人。机组人员2名，共计承载950kg。飞行性能： –巡航速度：0.75M –最大航程：4000km –起飞距离：1200m –进场速度：70m/s
飞机总体布局1.同级类似飞机部分参考资料 飞机型号载荷（kg）起飞重量 （kg)巡航速度 （km/h) 航程（km) 飞鸿300 912 8207 800 3346 奖状XLS 1043 9163 797 3441 里尔40XR 970 9525 860 3208 2.确定飞机构型 1）正常式 T型平尾，单垂尾 正常式布局与鸭式布局对比 优点缺点 正常式布局1.技术成熟，所积累的经 验和资料丰富，设计容易 成功。 2.保证飞机具有良好的 亚、跨音速气动特性。 1.机翼的下洗对尾翼的干 扰往往不利，布置不当配 平阻力比较大。 鸭式布局1.全机升力系数较大； 2.L/D 可能较大； 3.在相同的跑道距离上， 鸭翼布局比常规布局滑 跑距离更少 1.鸭翼在大迎角时诱导阻 力较大，其失速也早于机 翼。 2.而且鸭翼的涡流可能导 致飞机纵向和横侧的不 稳定性增大。
T平尾的优缺点 优点缺点 T平尾1.避免机翼下洗气流和螺 旋浆滑流的影响： a.减小尾翼振动； b.减小尾翼结构疲劳； c.避免发动机功率突 然增加或减小引起的驾 驶杆力变化 2.利用端板效应，气动效 率增加，垂尾的面积可适 当减小 3.“失速”警告（安全因素） 4.外形美观（市场因素） 1.增加垂尾的结构重量 2.接近“失速”时平尾可 能失效。 2)机翼：后掠翼，下单翼 巡航速度为0.75M之间，处在跨音速之间，所以，我们采用小展弦比的后掠翼，后掠角大约在25°左右，这样能有效提高临界马赫数，延缓激波的产生，避免过早出现波阻。 3）两台涡轮风扇发动机尾吊 考虑对飞机的驾驶比较容易，噪音小，符合易操纵性和舒适性的要求。 4）起落架：前三点式，安装在机身上
东华大学机械工程学院 螺钉头冷镦机设计说明书 设计者： 姓名：学号： 姓名：学号： 姓名：学号： 指导老师：组长： 2012年6月20—7月14日
目录 一、设计题目 (3) 二、设计任务 (3) 三、设计内容 (4) 1原动机的选择 (4) 2送料机构 (4) 运动机构方案的提出 (4) 机构方案的比较 (5) 机构设计 (5) 3截料机构 (6) 机构方案的提出 (6) 机构设计 (7) 4滚筒机构 (8) 5冷镦机构 (9) 6传动机构 (10) 四、机构原理图 (13) 1机构原理图 (13) 2机构循环图 (14) 五、机构简图 (15) 六、运动方案的模拟仿真 (15) 七、设计小结 (16) 八、参考文献 (17) 九、设计时间表 (17)
螺钉头冷镦机 一、设计题目 螺钉头部成型通常采用冷镦塑性加工。冷镦是在室温下对螺钉毛坯高速打击，在挤压模腔中缩颈、压型的加工方法。冷镦使用的原始毛坯为长5～6m的棒料，主要工艺动作为： （1）棒料间歇送进。 （2）截下短尺寸毛坯并运送到冷镦工位。 （3）进行预镦（缩颈镦粗）和终镦（头部压型）。 （4）成品从模腔顶出。 原始数据如下： （1）冷镦螺钉头的速度为120只/min。 （2）螺钉杆的直径D=2～4mm，长度L=6～32mm。毛坯料12～48mm。 （3）冷镦冲头行程56mm。 二、设计任务 （1）拟定工艺原理图和运动循环图。 （2）进行送料、截料、冲压、分度转位、顶料的执行机构选型。 （3）进行执行机构组合方案的评定和选择，画出执行机构组合方案示意图。 （4）选择电动机的适当转速，拟定传动系统并确定其传动比。 （5）画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图。 （6）对传动系统和执行机构进行尺度综合，按比例在图纸（A2或A3）上画 出机械运动方案图。 （7）对主要执行机构进行运动分析，画出运动线图。 （8）对螺钉头冷镦机进行三维造型和运动仿真。 （9）编写设计说明书。