跟踪控制法名词解释
跟踪控制法是一种常用的项目管理方法，旨在确保项目在不同的阶段按照预定计划进行。该方法的核心思想是将项目分为不同的阶段，并对每个阶段进行跟踪和控制。在跟踪控制法中，项目经理和团队成员需要定期跟踪项目进展情况，及时发现和解决问题，确保项目能够按计划进行。
跟踪控制法的具体步骤如下:
1. 确定项目的阶段和里程碑：将项目划分为多个阶段，并确定每个阶段的目标和里程碑。这些里程碑应该能够清楚地反映项目的进展状态，以便项目经理和团队成员能够及时掌握项目进展情况。
2. 制定详细的计划：在项目的每一个阶段，都需要制定详细的计划，包括任务分配、时间表、资源分配等。这些计划应该尽可能地详细和准确，以便项目能够按照预定计划进行。
3. 进行跟踪和控制：在每个阶段，项目经理和团队成员需要对项目进展情况进行跟踪和控制。这包括定期评估项目进度、财务状态、资源使用情况等，及时发现和解决问题，确保项目能够按计划进行。
4. 解决问题和进行调整：在跟踪控制过程中，可能会发现一些问题，需要及时得到解决。同时，项目经理和团队成员也需要根据实际情况进行调整，以便更好地满足项目的需求。
跟踪控制法的优点包括:
1. 有效地控制项目进展：通过定期的跟踪和控制，项目经理和团队成员可以更好地掌握项目进展情况，及时发现和解决问题，确保项目能够按照预定计划进行。
2. 提高项目的效率和质量：跟踪控制法能够帮助项目经理和团队成员更好地掌握项目进展情况，并及时解决问题，从而提高项目的效率和质量。
3. 减少项目的风险：在跟踪控制法中，项目经理和团队成员可以及时发现和解决问题，从而减少项目的风险，确保项目能够顺利完成。
一、名词解释 1. 管理是指管理者通过行使管理职能，调动和配置组织资源，进而实现组织目标的活 动及过程 2.统一指挥:一个下级人员只能接受一个上级的命令。如果两个领导人同时对同一个人或同一件事行使他们的权力，就会出现混乱。在任何情况下，都不会有适应双重指挥的社会组织。与统一指挥原则有关的还有下一个原则，即统一领导原则。 3. 统一领导统一领导原则讲的是组织机构设置的问题，即在设置组织机构的时候，一个下级不能有两个直接上级。 4.企业流程再造即对企业的业务流程进行根本性的再思考和彻底性的再设计，使企业 在成本、质量、服务和速度等方面获得进一步的改善，将以职能为核心的传统企业改造成以流程为核心的新型企业。 5. 学习型组织：指通过培养弥漫于整个组织的学习气氛、充分发挥员工的创造性思维能力而建立起来的一种有机的、高度柔性的、扁平的、符合人性的、能持续发展的组织。 6.组织文化：是组织在长期的社会实践活动中积累所形成的并且为组织成员普遍认同和 遵循的具有本组织特色的价值观念、团队意识、工作作风、行为规范和思维方式的总和。7.决策是指组织为使未来行动目标优化或达到某种满意程度，在两个或两个以上备选 方案中选择一个上佳方案并组织实施的过程，即管理者为实现一定的目标，在所指定的若干方案中选择的过程。 8.目标管理：以目标为导向，以人为中心，以成果为标准，而使组织和个人取得最佳业 绩的现代管理方法。 9. 组织工作：组织工作作为一项管理职能是指在组织目标已经确定的情况下，将实现组织目标所必需进行的各项业务活动加以类组合，并根据管理宽度原理，划分出不同的管理层次和部门，将监督各活动所必需的职权授予各层次、各部门的主管人员，以及规定这些层次和部门间的相互配合关系 10.管理幅度：又称管理跨度，是指一名管理者直接管理的下属人员的数量。直接管理的 下属多，称为管理幅度大或跨度宽。实际反映管理者直接控制和协调业务活动的多少。11.管理层次：又称组织层次，是组织内部管理从最高一级到最低一级的等级划分。实质 反应组织内部纵向分工的关系，各个层次担负不同的管理职能。 12组织变革：是管理者主动对组织原有状态进行改变，以适应外部环境变化，更好的实 现组织目标的活动。 13.激励：激发和鼓励之意，利用某种外部因素刺激和调动人的积极性和创造性，使人产 生一股内在的原动力，朝着组织所期望的目标前进的过程。 14程序控制：认为控制标准是时间的函数，即Z=f（t），一切按照预先规定的程序运作，不管涉及具体情况如何 15.跟踪控制：控制标准是控制对象所跟踪的先行量的函数，即Z=f（W） 二、筒答复习范围 1.请简述管理的基本过程。 管理的过程也叫管理职能。法约尔将管理职能分为计划、组织、人事、领导、和控制五项，而把协调作为管理的本质。 2.据亨利.明兹伯格的观点，管理者在一个组织中应粉演好哪些角色? ①代表人角色。②领导者角色。③联络者角色。④监督者角色。⑤传播者角色⑥发言人角色。⑦企业家角色。⑧干扰对付者角色。⑩谈判者角色。 3.请简述泰勒科学管理理论/法约尔一般管理理论/梅奥人际关系学说的主要观点。 泰勒的科学管理理论：1．对工人提出科学的操作方法，以便有效利用工时，提高工效。2．对
跟踪控制法名词解释 跟踪控制法是一种常用的项目管理方法，旨在确保项目在不同的阶段按照预定计划进行。该方法的核心思想是将项目分为不同的阶段，并对每个阶段进行跟踪和控制。在跟踪控制法中，项目经理和团队成员需要定期跟踪项目进展情况，及时发现和解决问题，确保项目能够按计划进行。 跟踪控制法的具体步骤如下: 1. 确定项目的阶段和里程碑：将项目划分为多个阶段，并确定每个阶段的目标和里程碑。这些里程碑应该能够清楚地反映项目的进展状态，以便项目经理和团队成员能够及时掌握项目进展情况。 2. 制定详细的计划：在项目的每一个阶段，都需要制定详细的计划，包括任务分配、时间表、资源分配等。这些计划应该尽可能地详细和准确，以便项目能够按照预定计划进行。 3. 进行跟踪和控制：在每个阶段，项目经理和团队成员需要对项目进展情况进行跟踪和控制。这包括定期评估项目进度、财务状态、资源使用情况等，及时发现和解决问题，确保项目能够按计划进行。 4. 解决问题和进行调整：在跟踪控制过程中，可能会发现一些问题，需要及时得到解决。同时，项目经理和团队成员也需要根据实际情况进行调整，以便更好地满足项目的需求。 跟踪控制法的优点包括: 1. 有效地控制项目进展：通过定期的跟踪和控制，项目经理和团队成员可以更好地掌握项目进展情况，及时发现和解决问题，确保项目能够按照预定计划进行。
2. 提高项目的效率和质量：跟踪控制法能够帮助项目经理和团队成员更好地掌握项目进展情况，并及时解决问题，从而提高项目的效率和质量。 3. 减少项目的风险：在跟踪控制法中，项目经理和团队成员可以及时发现和解决问题，从而减少项目的风险，确保项目能够顺利完成。
考研管理学答案 2011年 名词解释： 1.风险性决策：也称随机决策，在这类决策中，自然状态不止一种，决策者不能知道哪种 自然状态会发生，但能知道有多少种自然状态以及每种自然状态发生的概率。（P207，附带确定型决策，不确定型决策，战略、战术、业务决策，程序化、非程序化决策）2.管理原理与管理原则：管理原理是对管理的实质及客观规律的表述，它与管理工作中所 确定的原则有严格的区别。原则是根据对客观事物的基本原理的认识引申而来的，是人们规定的行动准则。原则的确定固然应以客观真理为依据，但有一定的人为因素，为了加强其约束作用，一般带有指令性和法定性，是要求人们共同遵循的行为规范，人们违反了规定的原则要受到群体组织的制裁。而原理是对管理工作客观必然性的刻画，原理即根本之规律。违背了原理必然遭到客观规律的惩罚，承受严重的后果，但在群体组织上不一定有某种强制反应。（联系）在确定每项管理原则时，要以客观真理为依据，尽量使之符合相应的原理，同时，又要以指令或法令的的形式来强化原则的约束作用，加强原则的约束作用，加强管理原理的指导作用，从而获得满意的管理效果。（P117） 3.滚动计划法：滚动计划法是一种定期修订未来计划的方法。（P258补充解释） 4.管理与领导：管理：管理是管理者为了有效地实现组织目标、个人发展和社会责任，从 而运用管理职能进行协调的过程。（①管理是人类有意识有目的的活动；②管理应当是有效的；③管理的本质是协调；④协调是运用各种管理职能的过程）（管理是管理者在一定的环境和组织中，通过决策、计划、组织、领导、控制和创新等活动，有效地配置组织内外的人力、物力、财力和信息、技术等各种资源，以实现组织既定目标的活动过程）领导：领导是指指挥、带领、引导和鼓励部下为实现目标而努力的过程。（①领导必须有部下或追随者；②领导者拥有影响追随者的能力或力量；③领导的目的是通过影响部下来达到企业目标）（区别参照复习精选P15） 5.头脑风暴法：（参照复习精选P6，决策） 6.成果控制：即反馈控制（Feedback Control）或事后控制，属目标控制，目标控制分为 三种，第一种称为前馈控制或预先控制；第二种称为过程控制或同期控制；第三种称为反馈控制或事后控制。成果控制是指在一个时期的生产经营活动已经结束之后，对本期的资源利用状况及其结果进行总结，为未来计划的制定和活动的安排提供借鉴。（课本P494）（“成本控制”，参照复习精选P18，课本P527） 简答题： 1.亨利·明茨伯格：管理者三大类十种角色理论。（参照复习精选P3，课本P21） 2.系统：（参照复习精选P3，9题） 3.组织文化塑造途径：（参照复习精选P13，14题，以课本P387具体丰富） 4.决策过程：（参照复习精选P7，3题，详见课本P212丰富） 5.计划与决策的关系：（参照复习精选P7，4题，课本P235丰富） 6.扁平结构组织：（参照复习精选P9,1题，课本P284丰富，廖版第九章组织写得较好）论述题： 1.权变理论：（参照复习精选P15，课本P414丰富，看一下第四节领导艺术，此为启发） 2.沟通障碍：（参照复习精选P15，详细参照课本P452，P458）克服方法：①明了沟通的 重要性，正确对待沟通；②要学会“听”；③创造一个相互信任，有利于沟通的小环境； ④缩短信息传递链，拓宽沟通渠道，保证信息的畅通无阻和完整性；⑤职工代表大会；
跟踪控制法名词解释(一) 跟踪控制法 1. 跟踪控制法的概述 •跟踪控制法是一种管理和监控项目进展的方法，它通过记录和追踪项目中的关键指标，帮助管理者获得实时的项目状态，及时发 现问题并采取相应措施。 2. 相关名词及解释 项目跟踪表 •项目跟踪表是一种记录项目进展情况的工具，它通常包括关键指标、进度、风险等信息，用于跟踪项目的整体情况。 关键指标 •关键指标是衡量项目进展和绩效的指标，它通常与项目目标密切相关，能够客观地反映项目的状态和质量。 里程碑 •里程碑是项目中的重要节点或阶段，它标志着项目的重要阶段完成或关键目标达成，通过跟踪里程碑可以判断项目是否按时进行。
进度管理 •进度管理是项目管理的一项核心任务，它涉及到制定计划、安排资源、监控进展等工作，通过跟踪控制法可以实时了解项目进展情况，及时调整计划以保证项目按时完成。 风险管理 •风险管理是在项目中识别、分析和应对潜在风险的过程，通过跟踪控制法可以及时发现和应对项目中可能出现的风险，减轻或避免对项目造成的影响。 3. 跟踪控制法的应用案例 营销项目跟踪控制 •在营销项目中，可以通过项目跟踪表记录关键指标，如销售额、市场份额等，实时掌握项目的进展情况。通过分析数据，可以及时调整营销策略，提高项目的成功率。 IT项目跟踪控制 •在IT项目中，可以使用项目跟踪表跟踪关键指标，如软件开发进度、BUG修复率等，及时发现和解决项目中的问题，确保项目按时交付。
建筑项目跟踪控制 •在建筑项目中，可以通过记录里程碑和关键指标，如进度、质量、安全等，跟踪项目的整体情况。通过分析数据，可以及时调整资 源分配，确保项目的顺利进行。 4. 总结 跟踪控制法是一种有效的项目管理方法，通过记录和跟踪项目中 的关键指标和里程碑，可以及时发现问题并采取相应措施。在不同领 域的项目中，跟踪控制法都有着广泛的应用，帮助管理者实现项目顺 利进行和成功交付。
光伏发电系统及其最大功率点跟踪控制方法比较 光伏发电系统是一种利用光能转化为电能的可再生能源系统，具有环保、可持续等优点。光伏发电系统中的最大功率点跟踪（MPPT）控制方法是为了获取光伏数组的最大功率输出而采用的一种控制策略。下面将对光伏发电系统及其最大功率点跟踪控制方法进行比较。 光伏发电系统主要由光伏电池组成，光伏电池可以分为单晶硅、多晶硅和薄膜电池等。不同类型的光伏电池具有不同的特性，如单晶硅电池具有较高的转换效率，而薄膜电池则具有较低的成本。因此，在选择光伏电池时需要综合考虑转换效率、成本、可靠性等因素。 光伏发电系统的最大功率点跟踪是为了使光伏数组输出的功率达到最大而进行的控制。最大功率点的位置取决于光照强度和温度等因素。最常用的最大功率点跟踪方法有固定步长扫描法、开环观测法、闭环观测法和模糊控制法等。下面将对这几种方法进行详细介绍和比较。 固定步长扫描法是最简单、最常用的最大功率点跟踪方法之一、该方法通过改变光伏数组输入电压或电流的大小，以固定的步长扫描整个I-V 曲线，然后测量相应的功率输出，找出对应的最大功率点。这种方法适用于光照条件变化较小时，但在光照条件变化较大时，可能无法准确找到最大功率点。 开环观测法是通过测量光伏电池输出电压和电流，计算功率并比较不同点的功率值，从而确定最大功率点的位置。该方法需要精确测量电压和电流值，并进行计算，相对比较复杂。此外，该方法对光照强度和温度的变化较为敏感，需要进行实时调整。因此，在实际应用中，该方法一般会结合模糊逻辑控制等方法进行优化。
闭环观测法是一种通过反馈控制的方式实现最大功率点跟踪的方法。该方法通过在光伏数组输出端引入一个反馈环节，将测得的输出功率与期望功率进行比较，并调节输入电压或电流的大小，使得实际输出功率接近期望功率。闭环观测法具有较好的稳定性和动态响应性能，适用于光伏发电系统在不同光照和温度条件下的最大功率点跟踪。 模糊控制法是一种基于模糊逻辑理论的最大功率点跟踪方法。该方法通过建立一个模糊控制器，根据输入的光照强度和温度等信息，计算出相应的控制信号，以调节光伏电池的工作状态，使得光伏数组输出的功率接近最大值。模糊控制法具有较好的鲁棒性和适应性，能够在光照和温度等参数波动较大的情况下保持较好的最大功率跟踪性能。 综上所述，光伏发电系统的最大功率点跟踪控制方法各有特点，适用于不同的应用场景。在实际应用中，可以根据光照强度和温度的变化情况选择合适的最大功率点跟踪方法，并进行优化设计，以实现光伏发电系统的高效运行。
光伏发电系统最大功率跟踪控制方法研 究与设计 摘要：光伏发电是新能源应用的一种重要形式，不仅能有效缓解传统煤炭资源的消耗，还能提高地区电网的供电可靠性，但其建设成本较高，为此需要提高光伏阵列的运行可靠性。本文提出一种基于P-V曲线斜率的分步长扰动观察法作为本文的最大功率点跟踪方法，并得到相应的仿真结果，通过仿真验证了方法的有效性。 关键词：光伏发电；最大功率点跟踪；分步长扰动观察法 引言 太阳能是一种和我们日常生活紧密相关的新能源，近年来得到我国政府的大力推广。最大功率点跟踪(MPPT)可以说是高光伏发电系统的发电效率的最简单有效的方法。为了得到太阳能电池的最大功率输出，需要实时不间断的对其输出功率进行监测，并要在实际的操作中调整光伏阵列的工作点，让其在最大功率点附近工作，从而实现最大功率点跟踪。 一、常用的跟踪方法 计算最大功率点跟踪的方法有很多，主要包括恒压跟踪法、增量电导法、扰动观察法、间歇扫描法等。 1、恒压跟踪法 从图1可以看出，假设当温度一定时，在不同光照强度下我们可以观察到太阳能电池板的最大功率点都近似于分布在一条垂直线的两侧，这条垂直线我们可以称为最大功率线，它可以近似的作为以电压V为常数的一条垂直线，从而可以人为地确定一个固定的电压作为光伏电池的工作电压，这就是恒压跟踪法。这种
方法优点就是简单可靠，应用十分广泛，但只能对光伏阵列的最大功率点进行估计，准确性不高，系统的可操作性不灵活，因此不合适应用在大型的发电系统中。 图1 恒压跟踪法原理图 2、增量电导法 增量电导法的计算原理是对太阳能电池阵列的瞬时导抗与导抗变化量进行比 较来实现最大功率点跟踪。通过观察太阳能电池P-V特性曲线可知，光伏阵列的 P-V特性曲线是一条单峰曲线，在其功率最大点处，功率对电压求导，值为零。 其特点就是跟踪的准确性比其它方法高，光伏发电系统在外部环境复杂的情况下 工作时，仍然发挥很好的作用。 3、扰动观察法 扰动观察法是基于首先对当前处于工作状态的光伏阵列的输出功率进行准确 的测量，其次在系统原工作状态下，人为的给输出电压增加一个电压分量（或叫 扰动），最后会检测出系统的输出功率发生变化，利用改变前后功率变化的大小 来寻找光伏发电系统的最大功率点。这种方法的优势是操作简单可靠，比较容易 实现，劣势是变化的步长大小不容易界定。 4、间歇扫描法 间歇扫描法是基于在相对固定的时间内扫描一段太阳能电池电压，将不同电 压下所对应的光伏阵列中的电流值进行记载，通过计算不同点的太阳能电池的输 出功率，就可以很容易地确定最大功率点。其不足是要对工作点的输出电压进行 周期性、不间断的扫描，这会使太阳能电池工作电压的处于不稳定的状态，从而 降低了整个系统的稳定性和工作效率。 二、基于P-V曲线斜率的分步长扰动观察法
管理：社会组织中，为实现预期的目标以人为中心进行的协调活动。 预测：根据过去和现在的已知因素，运用人们的知识、经验和科学方法，对未来进行预计，并推测事物未来的发展趋势的活动过程。 组织文化：指组织在长期的生存和发展中所形成的，为本组织所有的，并且是组织中多数成员共同遵循的共同目标、价值标准、基本信念和行为准则等的综合及其在组织活动中的反映。 社会责任：是指企业在从事生产经营活动中对社会索要承担的义务，企业应该在追求自身利益的同时，认真考虑企业的一举一动对社会产生的影响，对保护和增加社会福利所承担的责任。 计划：根据社会的需要和组织自身的能力，通过科学的预测，确定在未来一定时期内，以及实现目标的方法。 滚动计划法：根据计划执行情况和环境变化情况定期修订未来的计划，并使企业在适应市场需求的同时，保持生产的稳定性和均衡的计划管理，是企业进行全面管理，编制和修改计划的一种科学方法。 目标管理：是一种程序或过程，它要求组织中的上级和下级一起协商，根据组织的使命确定一定时期内组织的总目标，由此决定上、下级的责任和分目标，并把这些目标作为组织评估的奖励单位和个人的标准。 决策：在广义上把决策理解为一个过程，狭义上决策就是集中行动方案中作出选择。简单来说，决策是管理者识别并解决问题以及利用机会的过程。 头脑风暴法：产生创造行方案的一简单的方法。它通过有关专家之间的信息交流，引起思维共振，产生组合效应，从而导出创造性思维。头脑风暴法是一个产生思想的过程，而不是提供决策。 组织工作：组织工作作为动态的活动过程，是为了实现组织的共同目标而把分散的组织要素按照一定的目的、要求，以一定的秩序和相互关系连接起来，也就是要建立一种组织结构并使之运转的过程。 管理幅度层次：管理幅度，亦称管理宽度、管理跨度，是指一名领导人直接领导的下级人员的人数多少。管理层次，亦称组织参差，是指从组织最高一级管理组织到最低一级管理组织的各个组织层次。 部门化：指将工作和人员组合成可以管理的单位的过程。 直线职权：是直线主管人员所拥有的包括发布命令及执行决策的权利，也就是通常所指的指挥权。 集权与分权：集权是指决策权在组织系统中较高层次上一定程度地集中；与此相对应，分权是指决策权在组织系统中较低层次上一定程度地分散。 授权：是上级委授下属一定权利，使下属在一定的监督之下，有相当的自主权、行动权。 事业部制：是指以某个产品、地区或顾客为依据，将相关的研究开发、采购、生产、销售等部门结合成一个相对独立单位的组织结构形式。 领导：就是那些能够影响他人并拥有管理权利的人影响群体成功地实现目标的过程。 激励：主要是指激发人的动机，使人有一股内在的动力，朝着所期望的目标前进的心理活动过程。 控制：控制是对管理系统的计划实施过程进行监测，将监测结果与计划目标相比较，找出偏差，分析其产生的原因，并加以处理。 现场控制：也称事中控制或同期控制，是指企业经营过程开始以后，主管人员通过深入现场亲自监督、检查、指导和控制下属人员的活动。 控制：一基本前提1.要围绕组织目标进行2、核心概 念是反馈3、要有计划4、组织要有明确的组织结构 5、基础是信息 6、科学的控制方法和手段。 二特点1具有整体性2、具有动态性3、是对人的控制 并由人执行的控制。4提高职工工作能力的重要手段。 三重要性1组织适应环境的重要保障2、提高管理水平的有效手段3、强化员工责任心的重要手段。 四类型按组织结构，可以分为集中控制与分散控制。1 集中控制，是指由一个控制中心统一控制各个被控制的对 象和过程。2分散控制，是指将集中控制中心的职能分散 成相对独立的控制机构，分工控制一定范围的对象及过 程，共同完成总目标的控制形式。按问题的重要性和影响 程度，分为战略控制和战术控制。按确定控制标准值的方法，分为1程序控制，指在已知系统的状态变量和控制变 量的前提下，预先确定出控制变量的时间序列，保证系统 状态的时间序列沿着既定的步骤运行。2跟踪控制，在某 些情况下系统预定状态随时间变化的规律预先并不知道， 而应在实际控制中按某个外部信息来确定。管理二重性：管理具有自然的和社会的两重属性，这是马 克思主义关于管理的基本观点。首先，管理是通过组织生 产力、协作劳动即“指挥劳动”，使生产过程联系为统一 整体所必须的活动，是生产过程的自然需要，这就是管理 的自然属性。其次，管理又是与生产关系相联系的一种 “监督劳动”是管理执行者维护和巩固生产关系，实现特 定生产或业务活动目的的一种职能，这就是管理的社会属 性 管理基本特征：1、载体是组织2、主体是管理者3、有其 特定的任务、职能和层次4、核心是处理好人际管理5、是 科学性和艺术性的统一。 管理者技能：1、技术技能，指管理者处理物的能力2、人 际技能，指管理者处理人的关系的能力3、概念技能，指 综观全局，认清为什么要做某事的能力，也就是洞察企业 与环境相互影响之间复杂性的能力。 科学管理理论内容：1、科学管理的中心问题是提高效率 2、为了提高效率，必须为工作挑选“第一流的工人” 3、 要使工人掌握标准化的操作方法，使用标准化的工具、机 器和材料，并使作业环境标准化4、实行刺激性计件工资 报酬制度5、工人和雇主必须认识到提高效率对双方都有 利6、把计划只能同执行职能分开，变原来的经验工作法 为科学工作法7、实行“职能长工制”8在组织机构的管理 控制上实行例外原则。 人际关系学说与主要内容：1、工人是“社会人”而不是 单纯追求金钱收入的“经济人”2、企业中除了“正式组 织”之外，还存在着“非正式组织”这种非正式组织是企 业成员在共同工作的过程中，由于具有共同的社会感情而 形成的非正式团体3、新型的领导在与通过对职工“满足 度”的增加，来提高工人的“士气”，从而达到提高效率 的目的。 虚拟组织的特征：1、虚拟组织具有较强的适应性，在内 部组织结构与规章制度方面具有灵活性和便捷性2、虚拟 组织共享各成员的核心能力3、虚拟组织中成员必须以相 互信任的方式行动。 组织文化的结构：大致可以分为三个层次，即物质层、制 度层和精神层1、物质层。它是凝聚着本组织精神文化的 生产经营过程和产品的综合，还包括实体性的文化设施 2、制度层，是具有本组织文化特色的各种规章制度、道德 规范和职工行为准则的总和3、精神层，是指组织的领导 和员工共同信守的基本信念、价值标准、职业道德即精神 风貌。 以“人为中心”的管理：1、职工是企业的主体2、有效的 管理关键是职工的参与3、现代管理的核心是人性得到发 展4、管理是为人服务的。 预测步骤：1、提出预测的课题，确定预测的目标2、调 查、收集和整理资料3、选择预测方法，建立预测模型4、 检验模型，进行预测5、分析预测误差，评价预测结果6、 提出预测报告交付决策。 决策的程序1、提出问题、分析问题，确定决策层次2、 确定决策标准3、调研预测4、制定备选方案5、评选、确 定最优方案6、组织决策实施7、信息反馈和决策的修订、 补充8、总结经验，吸取教训，改进决策。 计划工作步骤：1、估量机会2、确定目标3、分析计划工 作的前提条件4、拟定备选方案5、评价备选方案6、选定 方案7、制定派生计划8、编制预算。 计划工作作用：1、弥补不肯定性和变化带来的问题2、有 利于管理者把注意力集中于目标3、有利于更经济地进行 管理4、有利于进行控制。 目标管理优缺点：优点1、目标管理对组织内易于肚量和 分解的目标会带来良好的绩效2、目标管理有助于改进组 织结构和职责分工3、目标管理调动了职工的主动性、积 极性、创造性4、目标管理促进了员工之间的意见交流和 相互了解，改善人际关系。缺点1、目标难以制定2、目标 管理的哲学假设不一定都存在3、目标设定可能增加管理 成本4、目标管理中的奖惩有时不一定公正和公平，这削 弱了目标管理的效果。 组织工作特点：1、组织工作是一个过程2、组织工作时动 态的3、组织工作受非正式组织的影响。 组织设计原则：目标可行原则、有效性原则、管理幅度原 则、统一指挥原则、权责对等原则、协调原则、双向沟通 原则。 按产品划分部门的优缺点：优点：1、具有较强的适应能 力。各产品部门可根据市场需求变化，在保证完成公司、 总部利润计划的前提下，随时调整产品的品种和生产规 模。2、有利于调动各部门的积极性。缺点：容易造成管理 机构重叠，增加管理费用，同时，各部门间的横向协调也 较为困难。 扁平结构的优缺点：优点：减少中间层次，加快信息传递 的速度，失真少，管理费用较省，便于高层了解基层情 况，有利于解决较复杂问题。缺点：1、领导人员管理幅度 大，负荷重，经历分赛，难以对下级进行深入具体地领导 2、对领导人员的素质要求高，而且管理幅度越大，要求就 越严格、越全面。当缺乏这样的干部时，之得配备副职从 旁协助，这样，正副职之间的职责不易划清，还可能产生 种种不协调的现象3、主管人员与下属结成较大的集体， 固然有利于承担复杂任务，但同时，随着集体规模的扩 大，协调和取得一致意见就会变得更加困难。 影响管理幅度因素：工作能力强弱；职权的性质；计划的 明确性；授权的程度；信息沟通的效率和效果；组织变革 的速度。 衡量集权与分权的标志：1、决策的数量。较低管理层做 出决策的数量或频度越大，分权程度越高。反之，上层决 策数量越多，则集权程度高2、决策的范围，低层次做出 的决策设计的费用越多且事关重大，则分权越高；相反， 则集权程度越高3、决策的审核。上级对组织中较低层次 做出的决策审核程度越低，这个组织的分权程度越高。 正确理解授权：1、授权不同于代理职务2、授权不同于 代理助理或秘书职务3、授权不同于分工4、授权不同于 分权。 事业部制的优缺点：优点：能够实现集权与分权的有效 结合，有利于组织最高层摆脱日常行政事务而专心致力 于组织的战略决策和长期规划；分权有利于调动各事业 部的积极性和主动性，有利于增强事业部领导人的责任 感，并使之能根据市场需求结构的变化，即使调整生产 方向，以增强公司的适应性；有利于锻炼和培养高级管 理人才。缺点：容易导致内部机构重叠，结构臃肿，资 源重复配置，管理费用较高，各事业部独立性较大，容 易产生本位主义，只关心自己的利益，相互之间协作较 差。 委员会的优缺点：优点：可以充分发挥集体的智慧，避 免个别领导人的判断失误；少数服从多数，可以防止个 人滥用职权；地位平等，有利于从多个层次、多种角度 考虑问题，并反映各当面人员的利益，有助于沟通和协 调；可在一定程度上满足下属的参与感，有助于激发组 织成员的积极性和主动性。缺点：容易导致内部机构重 叠，结构臃肿，资源重复配置，管理费用较高；各事业 部独立性较大，容易产生本位主义，只关心自己的利 益，互相之间协作较差。 理解职位、职权职责的关系：职权与组织内的一定职位 有关，而与担任改职位的管理者和个人特色无关。职权 是一种职位权力而非个人权力，职权与职位是存在于一 体的。职责与职权具有对等的重要性，职责是某项职权 应该完成某项任务的责任，职责是职权的结果和补充。 处于某一职位的人，拥有其职位所赋予的职权，必然应 履行其职责。 克服组织改革阻力1、保持公开性和透明度2、让有关人 员共同参与3、加强培训，提高适应性4、必要的妥协 5、奖惩结合。 需要层次理论1、生理需要：包括衣食住行等基础的身 体需要2、安全需要：免受身体和情感伤害的需要，同 时能保证生理需要得到持续满足的需要3、社交需要： 归属或取得他人认可等需要4、尊重需要：包括内部尊 重和外部尊重5、自我实现需要：成长与发展、发挥自 身潜能、实现自我理想的需要。 领导和管理：共同之处在于：从行为方式看，两者都是 一种在组织内部通过影响他人的协调活动，实现组织目 标的过程。从权力的构成看，两者都与组织层级的岗位 设置有关。区别：管理者是受到上级任命在岗位上从事 工作的，其影响力来自这一职位所赋予的正式权力；领 导者可以是上级任命的，也可以是从群体中自发产生出 来的，领导者可以运用正式权力之外的活动，如个人魅 力或专长来影响他人。 领导影响的来源：奖赏权力；强制权力；专长/专家权 力；感召权力。 管理者素质：1、较高的政治素质。2、广泛的知识素 质。3、良好的心理素质。4、灵活敏捷的思维素质。5、 较强的管理能力。6、健康的身体素质。
项目跟踪审计名词解释 项目跟踪审计是指在项目执行过程中对项目进展情况进行监控和评估的一种审计方式。通过对项目的各个方面进行跟踪审计，可以及时发现项目执行中的问题和风险，并采取相应的措施进行调整和改进，以确保项目能够按照计划顺利进行。下面是一些与项目跟踪审计相关的常用名词解释。 1. 项目跟踪：项目跟踪是指对项目的进展情况进行监控和记录，包括项目的进度、成本、质量等方面的跟踪。通过项目跟踪，可以及时了解项目的实际情况，发现问题和风险，并采取相应的措施进行调整。 2. 审计：审计是指对组织、项目或者个人的财务、经营或者管理活动进行检查和评估的一种活动。通过审计，可以发现问题和风险，并提出改进意见和建议。 3. 项目管理：项目管理是指对项目进行规划、组织、指导和控制的一种管理活动。通过项目管理，可以确保项目能够按照计划顺利进行，并达到预期的目标。 4. 项目控制：项目控制是指对项目执行过程进行监控和调整的一种管理活动。通过项目控制，可以及时发现问题和风险，并采取相应的措施进行调整，以确保项目能够按照计划顺利进行。
5. 进度跟踪：进度跟踪是指对项目进度进行监控和记录的一种活动。通过进度跟踪，可以了解项目的实际进度，发现偏差和延迟，并采取相应的措施进行调整。 6. 成本跟踪：成本跟踪是指对项目成本进行监控和记录的一种活动。通过成本跟踪，可以了解项目的实际成本，发现超支和费用偏差，并采取相应的措施进行调整。 7. 质量跟踪：质量跟踪是指对项目质量进行监控和记录的一种活动。通过质量跟踪，可以了解项目的实际质量，发现质量问题和缺陷，并采取相应的措施进行改进。 8. 风险跟踪：风险跟踪是指对项目风险进行监控和记录的一种活动。通过风险跟踪，可以了解项目的实际风险情况，发现潜在风险和问题，并采取相应的措施进行应对和管理。 9. 问题解决：问题解决是指对项目执行过程中出现的问题进行分析和解决的一种活动。通过问题解决，可以找出问题的原因，并采取相应的措施进行解决，以确保项目能够按照计划顺利进行。
名词解释： 管理：在特定的环境下，运用已有的、可利用的资源，凭借计划、组织、领导、控制等工作，通过别人并与别人一起努力实现组织目标的过程。调动人积极性以便正确地做正确的事情的一门学问。 环境调查：是指用科学的方法搜集影响组织发展的各种环境要素，现实的和历史的数据、资料，并进行分 析，为决策提供依据 头脑风暴法（畅谈会法）：将解决某一问题有兴趣的人集合在一起，在完全不受约束的条件下，敞开思路，畅所欲言。决策：为了实现一定目标提出解决问题和实现目标的各种可行方案，依据评定准则和标准，在多种备选方案中，选择一个方案进行分析、判断并实施的管理过程。 德尔菲法：以匿名的方式通过几轮函询征求专家的意见，组织预测小组对每一轮的意见进行汇总整理后作为 参考再发给个专家，供他们分析判断，已提出新的论证。几轮反复后，专家意见渐逐一致，最后供决策者进行决策。目标管理：从形式上看，目标管理是一种程序和过程，它使组织中的上级与下级一起商定组织的共同目标，并由此决定上下级的责任和目标，并把这些目标作为经营、评估和奖励每个单位与个人贡献的依据和标准。 计划：计划是对未来行动的规划。它是人们的主观对客观的认知过程。是重要的管理职能。 组织：组织是人们为了实现某一特定的目标而形成的系统集合。 分权：表示职权分散到整个组织中。指决策权在组织系统中较低层次的一定程度的分散。 沟通：沟通是为了设定的目标，人们在互动过程中，发送者通过一定渠道（也称媒介或通道），以语言、文字、符号等表现形式为载体，与接受者进行信息（包括知识和情报）、思想和情感等交流、传递和交换，并 寻求反馈以达到相互理解的过程。 领导：领导是指导和影响群体或组织成员，为实现所期望的目标而作出的努力和贡献的过程或艺术。领导的本质就是组织成员的追随与服从。 控制：就是指为了实现既定的组织目标，以计划为依据制订控制标准，由管理者对被管理者的实际执行活动进行检查、监督，衡量实际工作绩效找出偏差，并根据偏差或调整实际工作活动或调整既定标准，使两者相吻合的全过程。 激励：所谓激励，指人类活动的一种心理状态，它具有加强和激发动机，推动并引导行为是指朝向预定目标的作用。是利用某种有效手段或方法调动人的积极性的过程。 简答题： 管理的特征：1）实践性2）动态性3）科学性4）艺术性5）经济性6）创造性7）软科学性8）二重性管理者的分类：高层管理者（战略决策者）：主要职责：制定组织总战略、总目标，掌握组织大政方针，评 价组织绩效•中层管理者（策略规划者）：主要职责：贯彻高层决策，监督、协调基层管理者工作• 基层管 理者（业务监督者）：主要职责：分派工作，监督完成。 管理者的工作技能：1.技术技能，专业领域工作程序、技术和知识的能力。2•人际技能，处理组织内外人 事关系、与其他人或团队协同工作、理解并激励他人行为的能力。3•概念技能，管理者观察、理解和处理 各种全局性的复杂关系的抽象能力，其核心是一种观察力和思维力。 管理的四大职能：计划工作：确立目标、制订行动方案，着眼于有限资源的合理配置； 组织工作：组织设计、人员配备、权力配置，着重于合理的分工与明确的协作关系的建立； 领导工作：指导、协调、激励，致力于积极性的调动和方向的把握； 控制工作：检查和监督，着力于纠偏。 科学管理理论的基本原理：第一，标准化原理，第二，工作定额原理，第三，按件计酬原理，第四，能力 与工作相适应原理，第五，计划和执行相分离原理。 环境调查程序和方法：（一）界定问题和调研目标。（二）制订调研计划。 （三）确定调查方法（1实地调查法：（1）观察调查法，（2）实验调查法，（3）询问调查法；2文案调查法）＜（四）现场工作或数据收集（实地考察）。（五）调查资料的审核、整理和分类。（六）调研报告的撰写 按决策问题可控程度对决策进行的分类：1）确定性决策（决策者所面临的状态是确定的）
机械臂轨迹跟踪控制研究进展 随着机器人技术的不断发展，机械臂轨迹跟踪控制作为机器人领域的重要分支之一，越来越受到广泛。本文将围绕机械臂轨迹跟踪控制研究的进展展开，探讨不同领域的机械臂轨迹跟踪控制方法，并展望未来的研究方向和发展趋势。 机械臂轨迹跟踪控制是指通过控制机械臂的关节角度，跟踪给定的轨迹，使机械臂能够在空间中实现精确的运动。机械臂轨迹跟踪控制广泛应用于工业制造、医疗康复、航空航天等领域，是现代机器人技术的重要组成部分。 PID控制是一种经典的控制方法，在机械臂轨迹跟踪控制中得到广泛应用。PID控制器通过比较期望轨迹与实际轨迹之间的误差，调整机械臂的关节角度，以实现轨迹的精确跟踪。然而，PID控制器的性能受到参数调整的影响，对于不同的应用场景需要不同的参数设置。 鲁棒控制是一种针对不确定性和干扰的控制方法。在机械臂轨迹跟踪控制中，鲁棒控制器能够抑制外部干扰和模型误差对控制效果的影响，提高机械臂的轨迹跟踪精度。但是，鲁棒控制器的设计较为复杂，对于不同应用场景的适应性有待进一步提高。
神经网络控制是一种基于人工智能的控制方法。在机械臂轨迹跟踪控制中，神经网络控制器可以通过学习实际运动轨迹，自动调整控制参数，以实现轨迹的精确跟踪。然而，神经网络控制器的训练需要大量的数据和计算资源，对于实时性要求较高的场景可能难以满足。 机械臂轨迹跟踪控制研究已经取得了一定的进展，但仍存在诸多挑战和问题需要解决。未来研究方向和发展趋势包括： 混合控制：将多种控制方法进行混合，取长补短，以实现更好的轨迹跟踪效果。例如，将PID控制和鲁棒控制相结合，可以提高控制器的适应性和鲁棒性。 强化学习：利用强化学习算法自动调整控制参数，实现机械臂轨迹跟踪控制的自适应学习。通过强化学习，控制器可以根据实际情况自动调整参数，提高轨迹跟踪精度和鲁棒性。 视觉伺服：利用机器视觉技术实现机械臂轨迹跟踪控制。通过视觉伺服系统，控制器可以实时获取机械臂末端的位置和姿态信息，进而调整关节角度，实现高精度的轨迹跟踪。 动力学控制：考虑机械臂动力学特性的轨迹跟踪控制方法。在传统的控制方法中，通常忽略了机械臂的动力学特性，这可能会导致轨迹跟
名词解释： 1、心理学：是研究人的行为和心理活动的规律的科学。 2、观察法：指在自然情境中对人的行为进行有目的的有计划的系统观察并记录，然后对所有记录进行分析，以期发现心理活动变化和发展的规律的方法。 3、测验法：指使用特定的量表为工具，对个体心理特征进行间接了解，并作出量化结论的研究方法。 4、实验法：在控制条件下对某种行为或者心理现象进行观察的方法。 5、现场实验法：在实际生活情境中，由实验者创设或改变某些条件，以引起被试某些心理活动进行研究的方法。 6、实验室实验法：是指在实验条件严格控制下，借助专门的实验设备，引起和记录被试的心理现象。 7、认知：获取知识过程中进行的各种心理活动，主要包括知觉、记忆、言语、思维等，即通常所谓的认识过程。认知的特征有：认知方式，认知策略，认知速度和认知成绩。 8、口语报告法：也称“大声想”，即经过一定训练后，让被试在解决某个问题的同时，大声说出头脑内进行的活动，时候由心理学家对之进行分析。 9、调查法：指就某一问题要求被调查者回答自己的想法或做法，以此来分析、推测群体的态度和心理特征的研究方法。 10、意识：是人类独有的一种高水平的心理活动，指个人运用感觉，知觉，思维，记忆等心理活动，对自己内在的身心状态和环境中外在的人、事、物变化的觉知。 11、注意：是和意识紧密相关的一个概念，但它不同于意识，也不同于对某一事物反映的感知、思维等认知过程。简单地说，注意是心理活动或意识在某一时刻所处的状态，表现为对一定对象的指向与集中。 12、不随意注意：事先没有目的、也不需要意志努力的注意。 12、随意注意：有预定目的、需要一定的意志努力地注意。 13、随意后注意：是注意指向一个对象后期出现的一种特殊形式。 14、生物节律：人的心理活动也体现着周期性变化，如白天工作，夜晚睡觉，这是活动与休息的一日循环。 15、日节律：在人和动物身体上都存在，它的主要表现为睡与醒的周期性循环，此外也有一些生理方面的节律变化。 16、催眠：是一种类似睡眠又实非睡眠的意识恍惚状态。 17、镇静剂：指中枢神经抑制剂，主要包括鸦片，海洛因，吗啡等。 18、兴奋剂：指可以提高神经细胞兴奋性和行为活动性的以类药物。 19、迷幻剂：指能使人产生幻觉的物质，主要特点是能够使意识尤其是感知觉发生扭曲。 20、感觉：是人们的感官对事物个别属性的反映，或者是对各种不同刺激能量的觉察。 21、感受性：指人对刺激物的感觉能力。 22、感觉阈限：是指人感到某个刺激存在或刺激发生变化所需刺激强度的临界值。 23、绝对感觉阈限：指最小可觉察刺激量。 24、差别感觉阈限：指刚能引起差别感觉的两个刺激之间的最小差异值。 25、最小可觉差：指在刺激变化时产生的最小感觉差异。 26、明适应：由暗处到光处，最初一瞬间会感到光线刺眼发眩，几乎看不清外界物体，几秒钟之后逐渐看清物体，这种对光的感受性下降的变化现象称为明适应。 27、暗适应：从亮处到暗处，人眼开始看不见周围的东西，经过一段时间后才能逐渐看清，这种感受性主见增高的过程叫做暗适应。 28、知觉：是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的各个部分和属性的整体反映，是对感觉信息的整合和解释。 29、主观轮廓：是在客观上并不存在而由主观认识产生的轮廓。 30、记忆：指在头脑中积累、保存和提取个体经验的心理过程。 31、遗忘曲线：艾宾浩斯根据节省法绘制了不同时间间隔的记忆节省图。通称之为保持曲线或遗忘曲线。 32、学习：通过主客观的相互作用，在主体头脑内部积累经验，构建心理结构以积极适应环境的心理过程，它可以通过行为或者行为潜能的持久变化而有所表现。 33、感觉记忆：称感觉寄存器或者瞬时记忆，是感觉信息达到感官的第一次直接印象。 33、短时记忆：也称工作记忆，是信息加工系统的核心。主要以声音代码的形式存储，存储量、保持时间有限。 34、长时记忆：是信息经过充分的加工以后，在头脑中保持很长时间的记忆。 35、前摄干扰：指已学过的旧信息对学习新信息的抑制作用。 36、倒摄干扰：指学习新信息对已有旧信息回忆的抑制作用。 37、思维：是以人已有的知识为中介，对客观事物概括的、间接地反映，是认知活动的高级形式。 38、分析：是在头脑中把事物的整体分解为各个部分或各个属性。 39、综合：是在头脑中把事物的各个部分，各个属性，各个特征综合起来，了解它们之间的联系，形成一个整体的过程。 40、比较：是把各个事物或同一事物的不同部分，个别方面或个别特点加以对比确定它们的相同点和不同点以及它们之间的关系。
追踪评价名词解释 追踪评价是一种评估工具，用于检测一个特定时期某项活动及改进措施的成效。它也可以用来追踪措施对某项行为的影响，并评估它们的有效性、适用性和有效性。该评估方法旨在采用可测量的指标评价活动成果，以通过跟踪结果来识别改进点或有待改进的地方，从而提高行为活动的效率。 追踪评价的基本步骤包括：制定指标，设定目标，定义测量技术，采集数据，进行数据分析，识别结果，确定十个改进措施。 首先，制定指标。指标是一组抽象的概念，用于描述具体的行为或活动的特定方面。指标可以是抽象的（如改善质量）或具体的（如增加用户满意度）。它们可以由专家或与改进措施有关的各方制定。 其次，设定目标。目标是一组衡量和评估活动的具体结果。一旦制定指标，就可以确定目标，例如增加用户满意度的目标为80％。 第三步是定义测量技术。测量技术是用来收集和分析数据的过程，例如问卷调查、观察和测量等。 第四步是采集数据。该步骤旨在收集活动及其改进前后的数据，以评估这些活动的影响。例如，采用问卷调查的方法可以评估用户满意度。 第五步是进行数据分析。有多种数据分析方法可以使用，如描述性统计分析、回归分析、及时间序列分析等。它们都可以帮助分析活动的效果，以及识别可能的影响因素。 第六步是识别结果。这一步骤通过比较改进前后的数据，从而发
现改进措施的成效程度。如果改进措施没有达到原定的目标，则可能需要调整改进措施或采用新的改进措施来达到目标。 最后，确定改进措施。根据识别出的问题和影响因素，可以制定改进措施以提高工作效率。此外，可以通过进一步改进措施来提高目标。 追踪评价是一种有效的评价工具，可用于帮助组织识别改进点，以提高工作效率。它可以让组织确定更有效的改进措施，有助于活动的持续改善。通过执行追踪评价可以更准确地识别改进措施的成效，从而更有效地实现活动目标。
在途跟踪的名词解释 随着国际商业贸易的迅猛发展，越来越多的货物需要从一个国家运往另一个国家，这就使得货物的物流问题变得愈发重要起来。而在途跟踪（Track and Trace）作为一种跟踪货物运输和交付过程的技术手段，在物流行业中起到了至关重要的作用。 所谓在途跟踪，指的是通过科技手段追踪和监控货物在物流过程中的位置、状态以及交付情况。它通过使用各种技术手段，如全球定位系统（GPS）、条码、导航系统等，实时记录和传输货物的相关信息，使得货物的流动成为可见、可追溯的过程。 在途跟踪的实现需要两个重要环节：一是将物流信息进行准确采集；二是将信息进行及时传输和处理。在这个过程中，关键的技术手段包括条码技术、传感器技术、无线通信技术等。 首先，条码技术作为一种广泛应用于商品和运输包装上的编码方式，为在途跟踪提供了基础。通过将货物和运输包装上粘贴或打印条码，物流人员可以通过扫描仪或读取设备来获取货物相关信息。这些信息可以包括货物的名称、数量、重量、尺寸以及运往的目的地等。通过条码技术，货物的流动轨迹可以实时记录下来，进而实现货物位置的追踪和监控。 其次，传感器技术在在途跟踪中也起到了重要的作用。传感器可以被安装在货物或运输容器上，用于采集和传输实时数据，如温度、湿度、震动等。这些数据不仅可以用于监控货物的安全性和完整性，还可以提供一些异常情况下的及时警示和响应。通过传感器技术，物流企业可以更好地掌握货物的变化和异常情况，确保货物运输的安全和顺利。 此外，无线通信技术在在途跟踪中也起到了至关重要的作用。通过无线通信技术，各个环节的信息可以实时传输和共享，物流企业可以通过互联网等方式追踪货