微泡浮选柱的设计 摘要 随着近几年煤炭资源的开发和利用不断加深以及重介旋流选矿器的广泛应用，入浮煤泥中难选细粒煤泥比例增大，微细粒级（—0.074mm）含量不断增加，其浮选过程中存在高灰细泥污染精煤，浮选精煤灰分不达标。对细粒煤泥分选而言，常规旋流微泡浮选柱虽然具有突出优势，但是也存在许多问题，浮选柱在矿化时存在矿化效率不高、耗药量大、柱体过高等问题，同时对一般煤种的适应性也有待改善。 为改善上述问题本文结合传统机械搅拌式浮选机和FCMC提出一种强离心力场粗选，泡沫精选的浮选装置，可降低精煤灰分，提高精煤产率，增大处理量。本装置主要采用切线入料在矿浆进入浮选柱时就产生离心力实现粗选，在装置下部的中矿循环系统对未浮选净的矿浆进行二次浮选，浮选装置内部底端的叶轮旋转产生主旋形成旋流进行浮选。 实验结果表明：普通浮选柱选出的精煤灰分比浮选机低，但产率较低，是因为浮选柱对细颗粒煤的处理能力比浮选机强，但质量好的同时遗漏了部分精煤。而微泡浮选装置，相对于浮选机和普通浮选柱来说，不仅精煤灰分低，产率也高，是因为强离心力场粗选泡沫精选，提高了精煤质量，降低了灰分，中矿扫选将遗漏的精煤回收，保证了产率。 关键词：微泡浮选柱，微细粒级，分选效果，高灰煤泥
THE DESIGN OF THE MICRO BUBBLE FLOTATION COLUMN ABSTRACT As in recent years the development and utilization of coal resources and deepening heavy medium cyclone beneficiation is widely used, and the floating slime refractory larger proportion of fine coal, micro-fine particles (-0.074mm) content continues to increase its flotation in the presence of high-ash fine mud contaminated coal, coal ash flotation of non-compliance. For fine coal separation, conventional cyclone microbubble flotation column, while having outstanding advantages, but there are many problems, the presence of mineralization flotation column efficiency is not high, the consumption of large amount of drugs, the cylinder during mineralization too high and other issues, while the general coal adaptability also be improved. In order to improve these problems Combining traditional mechanical flotation machine and FCMC proposed a spiral Field roughing, froth flotation device selection can reduce the ash content and improve the clean coal yield, increasing the amount of processing. This device mainly when tangential feeding pulp into the flotation column in roughing produces centrifugal force, in the lower part of the device in the circulatory system of the mine did not flotation pulp for internal bottom of the net secondary flotation, flotation device of impeller rotation generating a main helix formation flotation cyclone. The results show that: the general election of coal ash flotation column flotation machine than the low, but lower yields because of the fine particles of coal flotation column processing capability than the flotation machine, but the quality is good while missing some coal. The spiral microbubble flotation device, as opposed to ordinary flotation column flotation machine, not only low ash coal, the yield is high,
FCSMC型旋流-静态微泡浮选柱操作规程 一、操作规程 1 开车前首先检查电器与机械设备 2 打开位于柱体底部的两个外排阀门，排出柱底底部的粗渣与沉淀物，然后关闭阀门 3打开前端来矿系统，开启矿浆搅拌机构 4开启循环泵，调至循环矿浆压力至0.2~0.25MPa 5检查气泡发生器吸气与工作情况，若有个别堵塞应做好标记，待检修时处理 6打开药剂阀门，调节药剂至正常用量 7打开浮选柱入料管，检查入料是否正常 8停车时应首先停止药剂的添加，然后依次关闭搅拌装置与入料阀门9待浮选柱内浮选泡沫涌出完成后，关闭喷水管，关闭循环泵 二、操作注意事项 1、一般情况下，全部气泡发生器同时发生工作，不要关闭相邻两个，以免影响气泡分布，降低设备处理能力与效率 2 注意检查每个气泡发生器进气情况，发现故障及时关闭阀门的修理 3 注意检查循环泵运作情况，发现问题及时处理 4 定期清理介质板制度
CCF型逆流接触充气式浮选柱操作规程 一、操作规程 1 开车前首先检查电器与机械设备 2 向充气管送风，经检查没有问题后，向往中加清水，待清水盖住充气管后，打开尾矿连接管的闸门，见到清水能够流出，然后停止给水 3 打开前端来矿系统，开启矿浆搅拌机构 4 打开药剂阀门，调节药剂至正常用量 5 打开浮选柱入料管，检查入料是否正常 6 微开尾矿闸门形成尾矿流，随着矿浆液面的升高，尾矿闸门也随着逐渐打开，当溢流槽发现有精矿泡沫产出时，这时要仔细调整尾矿闸门，使尾矿排出量与进矿量达到相平衡的程度，以便保持液面稳定。7停车时，要先停止给矿，同时将尾矿管闸门适当的关闭并注入清水，依靠补加水将矿化泡沫去除 8 停止给药和注水，将尾矿闸门全部打开，放光矿浆，用清水冲净，然后停风压机 二、操作注意事项 1、在事故停车(包括突然停电)时，操作人员应马上将尾矿管闸门全部打开并关闭给矿管，使柱中矿浆迅速放完，然后用清水冲洗空气管。 2 定期更换浮选柱底部喷枪嘴
什么叫自动控制？ 答：自动控制是指不用操作人员或者值班人员的介入便能实现装置和机械设备的部分或全部控制的设备装置。 什么叫手动控制？ 答：手动控制是指由操作人员的人为动作控制设备的运行，它与自动控制动作相反。 什么叫集中控制？ 答：集中控制是指集中在某一中心位置控制若干个设备的控制。 什么叫就地控制？ 答：就地控制是指操作人员在接近动力源的地方控制设备。 3．1控制逻辑 所有设备分为主洗设备，和非主洗设备，两种设备分别以各自独立的方式进行控制。控制方式分为：集控方式、非集控方式。 ●集控模式，可以进行所有设备的集中控制，按启车和停车顺序自动依次启停设备（启停车顺序见附录 一）。 ●非集控模式，所有设备单独启停。分为远程、就地模式，和闭锁、解锁模式。远程模式由计算机控制 设备的启停，就地模式由现地箱控制设备的启停。闭锁模式按闭锁模式闭锁，解锁模式可以单独控制，没有闭锁关系。 如下 综合自动化系统的发展与应用是近年来国内现代化大型选煤厂的一个突出特点，以工控机和可编程控制器为硬件核心、计算机信息管理、优化和控制为软件核心的综合系统成为选煤厂综合自动化的典型模式。综合自动化系统涵盖了设备和生产工艺过程的监视、保护和报警、生产工艺参数的检测和调节、生产设备集中控制以及选煤厂计算机信息管理与优化等内容。
贺西矿选煤厂综合自动化系统主要由以下几部分组成： 1、集中控制系统及主要生产环节自动控制子系统即单机过程控制系统。 单机过程控制系统包括： (1)重介工艺参数自动测控子系统（含煤泥重介）； (2)水池液位控制子系统； 选煤厂工艺系统设备的集中控制系统采用集散式网络结构，包括5个智能I/O分站。智能I/O分站为：(1)原煤准备系统I/O分站；(2)重介系统I/O分站；(3)浮选系统I/O分站； (4)浓缩压滤车间I/O分站；(5)产品运输I/O分站。 2、基于PLC控制网络的上位计算机监控系统，可实时监视各控制系统画面，向上发送有关数据并接收有关指令，向下发送控制指令。 3、物流的计质计量系统。 4、工业电视监控及生产调度通讯系统。 三、综合自动化控制的应用 1、选煤厂集中控制系统 选煤工业属于典型流程工业，按照工艺要求, 实现逆煤流顺序启车和顺煤流顺序停车控制, 事故或故障发生时顺序停车控制, 以及紧急停车控制等操作。根据不同的产品要求对多种参控设备可以实现调度室集中控制或就地控制，且能实现就地与集控之间的无扰动转换。 选煤厂集中控制的主要特点包括： (1)参控设备中的一备一用设备可以在线实现起、停，所有设备均需设有现场就地紧急停车功能，设置起、停车预警信号及事故报警。 (2)集控运行状态下，司机只能参与就地停车，不能参与起车。 (3)每台设备均设有禁起开关，开关打到禁起位置时，集控开车时不能使本台设备起车。 (4)设备控制一般分为就地和集中控制两种，且两种方式应实现就地与集控之间的无扰动转换，即集控开车时，如系统内某一设备有故障，在故障较小，很快就能处理完毕且恢复正常生产时，应不能影响设备原来的运行状态。 重介质选煤工艺对自动控制的依赖性强，便于集中控制设备起、停，实现设备的集中控制，目前大部分现代化选煤厂都实现了集中控制功能。 选煤厂集中控制是指对选煤系统中有联系的生产机械按照规定的程序在集中控制室内进行启动、停止或事故处理的控制。 我国选煤厂集中控制系统的类型大体经过了以下几个发展过程：
一种简单实用的水位自动控制系统设计 发表时间：2010-03-10T16:21:22.827Z 来源：《中小企业管理与科技》2010年2月上旬刊供稿作者：周玲钟义广[导读] 近年来对城市供水提出了更高的要求，水塔水位控制自动化系统被不断地改造，以适应社会的发展和人民生活水平的提高周玲钟义广（广西机电职业技术学院） 摘要：本文介绍一种简单实用的水箱水位自动控制系统的基本组成及工作原理，通过对该系统组装测试，达到预期效果，正式应用于乡镇供水系统中。实践证明，该水位控制系统设计方案合理，运行效果好，具有低成本、高使用价值的优点。关键词：水位自动控制系统 0 引言 近年来对城市供水提出了更高的要求，水塔水位控制自动化系统被不断地改造，以适应社会的发展和人民生活水平的提高，满足及时、准确、安全和保证充足供水。目前水位自动控制系统有很多成熟的产品，控制手段主要有单片机监控、比较电路监控、利用PLC和传感器构成水塔水位恒定的控制系统等，运行可靠，可实现远程监控和无人值守。在许多偏远地区，特别是居住相对分散的农村地区，供水问题也待解决。如果仍然沿用人工方式，劳动强度大，工作效率低，安全性难以保障。本文针对乡镇和偏远农村家庭供水的特点，设计一款简单实用、符合要求的水位自动控制系统。 1 水箱水位自动控制系统的组成 针对偏远农村分散居住，取水不方便（包括从水井取水）的特点，考虑到农民生活消费水平不高，设计的供水系统必须是既方便农民的生活，又经济实惠等特点的水箱水位自动控制系统。水箱水位自动控制系统的组成。 由图中可知，水位自动控制系统电路主要由主电路和控制电路两大部分组成。主电路是一台抽水水泵，由220V交流电源电压供电。控制电路由包括整流、滤波、稳压电路、感应电路及限流限压电路组成。 2 水箱水位自动控制系统的设备 水位自动控制系统的设备只需选用价格低廉、安全可靠的设备。 由设备表可知，所有的设备都是简单而常用的小型设备，价格低廉，控制和维护简单易于掌握，对远离城市的偏远地区非常适用。传统的水位控制系统通常使用传感器进行上、下限控制，以保证水位在上、下限之间。此设计中只用三根导线来代替传感器放置在上、下限水位之间，利用水的导电特性完成上、下限水位的自动控制，节省了购买传感器的费用，也不必考虑传感器的故障，进一步降低成本，提高系统的可靠性。 常见的生活用水供应系统工作形式是由外来补充水源（一次水源）向一个高位水塔和一个低位水池补水，再由高位水塔和低位水池（二次水源）向各用户供水。此设计主要考虑针对家庭供水系统（或者某些单独取用水之处），因此只需用（储）水箱而非水塔供水。系统供水是由水箱直接供应，不用考虑由位置高度所形成的压力来进行供水，不用气压供水，不必在屋顶上设置水箱，也不用单独建筑水塔，仅在厨房或需用水的地方放置一足够大的（储）水箱即可满足供水要求。 3 水箱水位自动控制系统的控制原理 该水箱水位自动控制系统结构简单，控制原理如下：系统上电后，交流电源经整流、滤波、稳压后，由电位器调节获得12V直流工作电压。当水箱水位低于下限时，接触器线圈失电，其常闭触头使水泵接通工作，抽水到水箱中；当水位上升到上限时，接触器线圈得电，常闭触头断开，常开触头闭合，水泵停止抽水。 V1、V2用来保护LM317输出端电压为安全电压，使其免受短路电流的影响；V3用来保护三极管，同时避免触电事故的发生。水位的上、下限可通过调整三根导线的位置设定。 4 测试应用 该设计经安装调试，结合实验室给排水系统进行测试，效果良好。正式应用于某乡镇几个家庭的日常用水装置中已将近两年，至今未发生故障。该系统在运行期间稳定性高，完全符合预先规定的标准，只需将控制电路稳压输出调整在10V-12V之间，可投入使用。可用交流变压器供电，也可以用直流供电。 5 结束语 设计的水箱水位控制系统因价格便宜，结构简单，使用方便，不易发生故障，可用于要求不高的给排水系统中，特别适用于城镇及偏远山区取水装置。 参考文献： [1]布挺，王帆.基于西门子PLC的水塔水位自动控制系统[J].科技信息，2009年第12期. [2]曹琦.一种节能的变压变频供水系统[J].变频器世界，2006（7）：133-137. [3]朱晓青主编.过程检测控制技术与应用.北京，冶金工业出版社，2002年.
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 浮选柱的介绍 portant; word-wrap: break-word !important;”>portant;word-wrap: break- word !important;”>portant;word-wrap: break-word !important;”>portant;word- wrap: break-word !important;”>portant; word-wrap: break- word !important;”>portant;word-wrap: break-word !important;”>portant;word- wrap: break-word !important;”>portant;word-wrap: break-word !important;”>简要介绍了浮选柱的分类、工作原理和技术参数等; 重点阐述了浮选柱设备的发展, 包括浮选柱的关键部件----气泡发生器和柱体, 并比较了它们的优缺点; 最后, 指出了浮选柱未来的发展方向: 自动化控制系统、新型气泡发生器的研发、浮 选柱数学模拟以及短流程的浮选柱分选工艺是将来浮选柱技术及设备研究的重 点。关键词: 浮选柱; 设备; 气泡发生器; 发展; 趋势浮选柱自从上世纪60 年代 发明以来, 经历了40 年曲折的历程。伊始, 浮选柱以其结构简单、占地面积小、精矿质量好等优点, 促成了世界上第一次的研究热潮。当时我国数十家选 煤厂和选矿厂都安装了浮选柱, 但由于气泡发生器易堵塞、易磨损等缺点导致 了浮选柱没有推广下去; 20 世纪80 年代,随着气泡发生器问题的解决, 出现了浮 选柱的第二次研究热潮[ 1 ], 出现了一大批各具特色的浮选柱,如加拿大CFCC 浮选柱, 德国的KHD 浮选柱, 美国的Flota ir 浮选柱、VPI 微泡浮选柱、MTU 充填介质浮选柱和Wemco 利兹浮选柱, 前苏联的乌克兰浮选柱, 澳大利亚的詹 姆森浮选柱等。我国也在吸收国外浮选柱经验的同时, 研制了几种浮选柱, 包 括中国矿业大学(北京) 的充填介质浮选柱以及中国矿业大学的旋流- 静态微泡 浮选柱等。目前, 浮选柱的各项技术及设计理念趋于成熟, 已广泛应用于各种 矿石的分选。浮选柱在处理极细物料方面表现出了常规浮选机不可比拟的优
等级: 课程设计 2016年6月17日
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称液位自动控制系统设计与调试 姓名专业班级学号 指导老师沈细群 课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周） 教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉 一.课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。
四.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解搬运机械手的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制传送带A、B的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 3.第一周星期五：上机调试程序。 4.第二周星期一：指导编写设计说明书。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 附录：课题简介及控制要求 （1）课题简介 某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化，为了保持水箱压力恒定，就要保持水位恒定，因此就必须自动调整进水量。 本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵是否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限，当水位超过设定的限位时要进行超限报警。 （2）控制要求 控制系统技术参数表
6.1 旋流-静态微泡浮选柱的工作原理[63-66] （Principle of Cyclonic-Static Fine-Bubble Flotation Column ） 针对我国的煤泥特点及分选需要，在充分借鉴已有研究成果与技术的基础上，以刘炯天教授为首的洁净煤研究所开发出了一种新型浮选柱—旋流-静态微泡浮选柱，其原理如图6-1所示。它的主体结构包括浮选柱分选段（或称柱分离段装置），旋流段（或称旋流分离段）、气泡发生与管浮选（或总称管浮选装置）三部分。整个浮选柱为一柱体，柱分离段位于整个柱体上部；旋流分离段采用柱-锥相连的水介质旋流器结构，并与柱分离段呈上、下结构的直通连接。从旋流分选角度，柱分离段相当于放大了的旋流器溢流管。在柱分离段的顶部，设置了喷淋水管和泡沫精矿收集糟；给矿点位于柱分离段中上部，最终尾矿由旋流分离段底口排出。气泡发生器与浮选管段直接相连成一体，单独布置在浮选柱柱体体外；其出流沿切向方向与旋流分离段柱体相连，相当于旋流器的切线给料管。气泡发生器上设导气管。 管浮选装置包括气泡发生器与管浮选段两部分。气泡发生器是浮选柱的关键部件，它采用类似于射流泵的内部结构，具有依靠射流负压自身引入气体并把气体粉碎成气泡的双重作用（又称自吸式微泡发生器）。在旋流-静态微泡浮 选柱内，气泡发生器的工作介质为循环的中矿。经过加压的循环矿浆进入气泡发生器，引入气体并形成含有大量微细气泡的气、固、液三相体系。含有气泡的三相体系在浮选管段内高度紊流矿化，然后仍保持较高能量状态沿切向高速进入旋流分离段。这样，管浮选装置在完成浮选充气（自吸式微泡发生器）与高度紊流矿化（浮选管段）功能的同时，又以切向入料的方式在浮选柱底部形成了旋流力场。管浮选装置为整个浮选柱的各类分选提供了能量来源，并基本上决定了浮选柱的能量状态。 当大量气泡沿切向进入旋流分离段时，由于离心力和浮力的共同作用，便迅速以旋转方式向旋流分离段中心汇集，进入柱分离段并在柱体断面上得到分散。与此同时，由上部给入的矿浆连同矿物（煤）颗粒呈整体向下塞式流动，与呈整体向上升浮的气泡发生逆向运行与碰撞。气泡在上升过程中不断矿化。 与其它浮 图 6-1 旋流-静态微泡浮选柱工作原理 Figure 6-1 Principle of Cyclonic-Static Fine-Bubble Flotation Column
一、课程设计(综合实验）的目的与要求 锅炉是工业生产及人民生活的主要的动力及能源。汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标,水位过高会导致蒸汽带水进入过热器，并在过热管内结垢,影响传热效率，严重的将引起过热器爆管；水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环引起水冷壁局部过热而爆管。高性能的锅炉产生的蒸汽流量很大，而汽包的体积相对来说较小，水位的时间常数很小。大容量锅炉若给水不及时，数秒之内就可能达到危险水位，所以锅炉汽包水位的控制显得非常重要。因此,必须采取有效、精确的自动调节,严格控制汽包水位在规定范围内。 影响汽包水位变化的因素很多，如燃煤量、给水量和蒸汽流量。燃煤量对水位变化的影响是比较缓慢的,容易克服。因此,主要考虑给水量和蒸汽流量对水位的影响。水位过高会影响汽包内汽水分离,饱和水蒸汽温度急剧下降,该过热蒸汽作为汽轮机动力的话,将会损坏汽轮机叶片，影响运行的安全性和经济性。水位过低，则由于汽包内的水量转少，而负荷很大时，如不及时调节就会使汽包内的水全部液化,导致水冷壁烧坏，甚至引起爆炸。因此,锅炉汽包水位必须严加控制。 二、设计（实验）正文 1控制系统的整体分析： 1.1影响汽包水位的主要因素 1)给水流量W 2)主蒸汽流量D 3)燃料量B 1.2控制指标 保证给水流量W和主蒸汽流量D保持平衡,维持汽包水位Ｈ在较小范围内波动。１.３汽包水位控制对象的动态特性分析 做各种主要影响因素的阶跃扰动,记录并分析汽包水位的响应曲线 1)给水扰动: Maｔlab仿真如图1:
图1：给水扰动Ｍatlab仿真 运行结果如图2： 图2:给水扰动下的水位响应曲线 由被控对象在给水量扰动下的水位阶跃响应曲线，可以看出该被控对象无自平衡能力,且有较大的迟延，因此应采用串级控制，将给水流量的扰动消除在采用带比例作用的副调节回路中，以保证系统的稳定性。 2)蒸汽扰动： Mａtｌａb仿真如图３： 图3:蒸汽扰动Maｔlaｂ仿真 运行结果如图4:
第!"卷第#期非金属矿 $%&’!"(%’# !))*年#月 (%+,-./0&&12-1+.3 40+，! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!))* 利用旋流, 静态微泡浮选柱选萤石矿的实验室研究周晓华 刘炯天 王永田 张明青 张 敏 （中国矿业大学化工学院，徐州!!#))5 ）摘要 介绍了旋流,静态微泡浮选柱的结构和原理，并将其用于甘肃某地萤石矿石浮选实验研究。结果表明：该法可获得607!含量大于859的优质萤石矿粉； 与常规浮选在基本相同的情况下进行对比，采用一粗二精流程即可达到浮选目标，简化了流程。关键词 萤石矿 浮选 旋流, 静态微泡浮选柱实验 随着冶金、化工、建材及陶瓷业的发展，萤石块矿的消耗急剧增长，经浮选加工的高级萤石精矿（粉）的需求越来越大，对其含杂要求也日趋严格。富矿特别是高品位的富矿很少，占萤石开采量绝大部分的是贫矿，且多与金属或非金属矿物伴生。 现行采用浮选法从矿石中获得萤石精矿，多年来沿用传统选矿工艺制度，一般采用碎矿,磨矿（:)9浓度）, 一粗二（或三）扫六次精选工艺，以碳酸钠、水玻璃作调整剂，在碱性（;<"5’:）介质中添加油酸或氧化石蜡皂作捕收剂。浮选过程中为保证油酸的使用效果，需将矿浆通蒸汽加热至=)!")>进行浮选。中矿的处理，多采用“中矿顺序返回”。 要发挥我国萤石资源优势，就必须重视提高萤石矿的选矿技术水平。综观国内同行的研究，在萤石浮选用药剂品种、药剂制度及浮选工艺方面取得了不少进展，对伴生矿物的回收利用也有所涉及，但很少有浮选设备方面研究的报道。实际上现行工艺的一粗二（或三）扫六次精选工艺存在着设备台数多、动力消耗大、流程冗长、浮选效果差的显见弊端。 结合国外同行对浮选柱分选工艺、矿物适应性的研究结果，我们认为采用旋流,静态微泡浮选柱作萤石浮选是可行的。因此，我们采集了甘肃永昌某萤石矿矿样，在实验室对其进行了相关实验研究。#旋流, 静态微泡浮选柱分选方法及原理旋流,静态微泡柱分离方法，包括柱浮选、旋流分离、管流矿化三部分（图#）。整个设备为圆柱体：柱浮选位于柱体上部，用于原料预分选，并借助其选择性优势得到高质量精矿；旋流分选位于柱浮选下部，用于柱浮选的进一步分选，并通过高回收能力得到合格尾矿；管流矿化是在引入气体并形成微泡的基础上，用于旋流分选的进一步分选并沿切向与旋流分选相连形成循环。 管浮选段，包括气泡发生器与浮选管段两部分；气泡发生器，是浮选柱的关键部件，它采用类似于射流泵的内部结构，具有依靠射流负压自身吸入气体并把气体粉碎成气泡的双重作用（又称自吸式微泡发生器）。在旋流,静态微泡柱分选设备内，气泡发生器的工作介质为循环中矿。经加压的循环矿浆进入气泡发生器，引入气体并形成含大量微细气泡的气、固、液三相体系。含气泡的三相体系在浮选管段内高度紊流矿化，然后仍保持较高能量状态沿切向高速进入旋流分离段。这样，管浮选段在完成浮选充气（自吸式微泡发生器）与高度紊流矿化（浮选管段）功能的同时，又以切向入料的方式在柱体底部（旋流分离段）形成旋流力场。管浮选段为整个柱分离方法的各类分选方式提供能量来源，并基本上决定了整个分选过程的能量状态。 当大量气泡沿切向进入旋流分离段时，由于离心力和浮力的共同作用，便迅速以旋转方式向旋流分离段中心汇集，进入柱分离段并在柱体断面上得到分散。与此同时，由上部给入的矿浆连同矿粒呈整体向下塞式流动，与呈整体向上升浮的气泡发生逆向运行与碰撞，使气泡在上升过程中不断矿化。 旋流分离段不仅加速了气泡在柱体断面上的分散，更重要的是对柱分离中矿以及经管浮选循环中矿的分选。在离心力作用下，呈向上向里运动的气泡（包括矿化气泡）与呈向下向外的矿粒（以中矿为主）发生碰撞与矿化，形成旋流力场条件下的表面分选。这种分选不仅保持了与矿浆旋流运动垂直的背景，而且受旋流力场强度的直接影响。力场强度愈大，这种表面分选作用愈强。 旋流分离作用贯穿于整个旋流分离段，它既形成了气泡与矿粒的分离，又形成了矿粒按密度的径向分布。这样，在实现自身旋流分离的同时，旋流力场又构成了与其它分选方式的联系与沟通，成为整 个分选过程的中枢。作为表面浮选的补充，旋流分— 5=—万方数据
单容液位控制系统设计 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
目录1系统设计认识 (1) 前言 (1) 2系统方案确定、系统建模和原理介绍 (1) 控制方案确定 (1) 控制系统建模 (1) (1) (2) 3系统构成 (4) 控制系统结构 (4) 控制系统方框图 (4) 4系统各环节分析 (5) 调节器PID控制 (5) 执行器分析 (6) 检测变送环节分析 (6) 被控对象分析 (6) 5系统仿真 (7) 系统结构图以及参数整定 (7) 6仪器仪表选型 (10)
PID调节器选择 (10) 执行器选择 (11) (11) (11) (12) 差压变送器的选择 (12) 7课程设计结束语 (14) 参考文献 (15)
一、系统设计认识 前言 过程控制早已在矿业、冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。在液位控制方面，比如:水塔供水、工矿企业排给水、锅炉汽包液位控制、精馏塔液位控制等更是发挥着重要作用。在这些生产领域里，基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作，极易出现操作失误引起事故，造成厂家的经济损失。可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响着工厂的生产成本、经济效益以及设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须研究开发先进的液位控制方法和策略。 本设计以单容水箱的液位控制系统为研究对象。由于单回路反馈控制系统结构简单、投资少、操作方便，且能满足一般的生产过程要求，在液位控制中得到了广泛的应用，所以本设计单容水箱的液位控制系统采用的就是单回路反馈控制。它的控制任务就是使水箱液位保持在给定值所要求的高度，并且减少或消除来自系统内部和外部扰动的影响。通过系统方案的选择，完成系统的工艺流程图设计和方框图的确定，各环节仪表仪器的选型，控制算法的选取，系统的仿真以及控制参数的整定等工作。 二、系统方案确定、系统建模和原理介绍 控制方案确定 如前言所介绍，由于单回路反馈控制系统结构简单、投资少、操作方便，且能满足一般的生产过程要求，在液位控制中得到了广泛的应用，故采用单回路反馈控制。 液位控制的实现除模拟PID调节器外，还可以采用计算机PID算法控制。由差压传感器检测出水箱水位；水位实际值通过单片机进行A/D转换，变成数字信号后输入计算机中；在计算机中，根据水位给定值与实际输出值之差，利用PID程序算法得到输出值，再将输出值传送到单片机中，由单片机将数字信号转换成模拟信号；最后，由单片
水池水位自动控制系统设计与制作 摘要 根据物体在水中漂浮的性质，可以用一个浮球来感知水塔里水位的升降，用来控制水泵，使水泵能自动对水池上水，水满时能自动断电停止，真正做到了水池的全自动控制功能，解决了人们日常用水的诸多不便。 本毕业论文范文写的是水池水位自动控制电路的作用是根据水位的高低，自动地控制水泵的启动与停止。水泵和水位的高低是相互反馈的。这样就可以实现水位自动控制的目的。我所设计的水位制动控制装置是有以下几部分组成：水位自动控制电路，高低水位报警器，数码显示。水位自动控制在一定范围内（如 2 -6 米），当水位低至2米时使水泵启动上水；当水位升至6米时，使水泵停止工作。因特殊情况水位超限（如高至7米、低于2米）报警器报警。设有手动按键，便于随机控制。由数码管直观显示当前水位。本系统可以随时的控制水位的高低，防止过量放水或来水无人打开关。 关键词：水池；浮子开关；自动上
Abstract According to the nature of an object floating in the water, you can use a float to sense the water level in the lift tower to control the pump, the pump automatically to the water tower, Sheung Shui, water, power off automatically when full stop pumping water tower, and truly automatic control tower to solve the inconvenience of daily water. Pham Van of the thesis is written in the role of water level automatic control circuit is based on the level of the water level, automatic control of pump start and stop. Pumps and water level is the level of mutual feedback. This level can automatically control. I designed the brake control device is the water level has the following components: automatic water level control circuit, high and low water level alarm, digital display. Automatic water level control within a certain range (eg. 2-6 meters), when the water level as low as 2 meters, the Sheung Shui to start the pump; when the water level to 6 meters, the pump stopped working. Water level gauge due to special circumstances (such as up to 7 meters, as low as 2 meter) alarm to the police. With manual buttons, easy to stochastic control. Visual display by the LED current level. The system can control the water level at any level, to prevent excessive drainage or runoff and no open relations Keywords:water tower; float switch; automatic pumpin
课题名称：水箱水位控制系统设计专业：电气工程及其自动化学号： 姓名：
水箱水位控制系统设计 摘要 本设计主要基于单片机的硬件电路设计,实现一种能够实现水位自动控制、具有自动保护、自动声光报警功能的控制系统。本控制系统由A/D转换部分、单片机控制部分、数码显示部分、电机驱动部分、电机控制部分等构成。同时对各个部分进行了详细的论述。在设计中对水塔水位控制原理进行分析,选用AT89C51单片机作为控制水塔水位的处理芯片,由AT89C51的P1口直接来控制.设计方案采用模块化程序设计方法,结合程序流程图,编写程序代码,最后利用KEIL公司的u Vision3软件及伟福仿真软件进行仿真实验,达到单片机自动控制水塔水位变化的目的. 关键词：单片机，水塔水位控制原理，AT89C51，伟福仿真软件
目录 前言 (1) 第1章设计内容 (2) 1.1 设计要求 (2) 1.2 方案设计 (2) 第2章硬件电路设计 (3) 2.1 系统框图设计 (3) 2.2 系统原理 (4) 第3章水塔水位控制系统的硬件电路设计 (5) 3.1 水位检测电路 (5) 3.2 水位显示电路 (5) 3.3电机控制电路 (6) 3.4振荡电路和复位电路 (7) 3.5声光报警电路 (7) 第4章软件程序设计 (8) 4.1 系统主程序流程图 (8) 4.2编写C程序 (9) 第5章硬件制作与调试 (10) 结论 (11) 附录 (12) 仿真总图 (12) 源代码 (13)
前言 水塔是在日常生活和工业应用中经常见到的蓄水装置，在我们的生活中起到了重要的作用，而水基于单片机的水塔水位控制系统使水塔水位自动保持在一定的位置，通过对其水位的控制对外供水，以满足需要。塔里面的水位控制是一个水塔发挥作用的关键。该系统使用水位传感器对水塔水位进行检测并将检测到的信号传给单片机来进行处理，通过调整定时器的定时时间来增大或者缩小占空比，并编写程序加以控制，从而实现电机的调速。最后，使用液晶屏显示当前水位状态以及电动机的转速。该系统通过了报警模块来实现了过低水位蜂鸣器鸣笛报警、过低警戒水位自动处理、正常水位蜂鸣器鸣笛报警以及正常水位处理。本系统适应在不同的用水场合下的用水速度需要，节省工作时间，提高了整体工作的效率，实现水塔水位的自动控制。 液位控制是工业控制中的一个重要问题，针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点，为适应复杂系统的控制要求，人们研制了种类繁多的先进的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，过渡过程时间大大缩短，超调量减少，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性，在模糊控制中扮演着十分重要的角色。
旋流微泡浮选柱对金矿矿泥的浮选 一、前言 矿泥是矿业固体废物的一种。水法选矿或采矿作业中产生的尾矿废物，常以浆状形式排出。一般指小于5～10微米的矿粒。按其来源可将矿泥分为两种：矿石在磨矿、碎矿过程中产生的矿泥称之为次生矿泥；在矿床内部由于地质作用产生的矿泥称原生矿泥。 次生矿泥处理工艺：打入浮选系统，经浮选机浮选。由于矿泥粒度小、粘性大、浓度低等特性，注入浮选系统后浮选效果不佳，经实验研究，次生矿泥的品位在0.3g/t以下时，普通浮选机基本无法回收，一直以来影响选矿厂浮选回收率、富集比的整体提高。 原生矿泥的处理工艺：目前绝大部分选矿厂原生矿泥都是直接排到尾矿坝，经社会调查大部分金矿井下原生矿泥的品位在0.3g/t~4g/t。一直以来由于技术、经济等多方面的原因原生矿泥都没有受到矿上的重视，作为最终尾矿直接排到尾矿坝。 随着金矿矿泥量排放量的持续增加，造成了资源的极大浪费，但由于矿泥粒度细，比表面积大，呈碱性，对浮选指标影响较大，因此选矿厂对矿泥的浮选作业却一直进展不佳。 通过筛分比对，矿泥粒度组成为：
由以上可以看出金矿矿泥的粒度很细，-400目的占到了接近70%，所以细粒矿物的矿泥浮选是我们重点解决的问题。 又因为普通浮选机存在以下不利于细粒矿泥浮选的因素： （1）普通浮选机槽空间狭小，难于满足各区域流态的要求； （2）气泡和精矿被叶轮甩出，运动速度较大，对细粒矿化不利； （3）空气和矿浆流在一定程度上被分开，空气在颗粒上沉淀的可能性和颗粒与新生气泡接触的可能性变小了，因此机械搅拌式浮选机叶轮对颗粒气泡对颗粒气泡接触不是理想的设备；【1】【2】 在实际生产过程中，传统的浮选机对矿泥的浮选作业冒槽现象非常严重，无法形成稳定的泡沫层，金属负极困难，精矿品位和回收率达不到要求，尾矿品味居高不下，很难获得好的浮选结果。 随着国家资源的紧缺，矿泥浮选被很多金矿企业做为研究课题而专门进行攻关，基于上面的认识，人们开始从浮选柱的角度考虑矿泥的浮选试验，山东煤机装备集团是专业生产旋流微泡浮选柱的企业，该系列浮选柱在国内煤炭、有色金属、黑色金属、非金属和电厂灰脱碳浮选等领域被广泛推广应用；这次山东煤机装备集团与山东某金矿对金矿矿泥的浮选研究展开合作。 二、浮选柱的工作原理： 浮选柱的工作原理如图1所示。
设计题目：基于PLC的水塔水位控制系统院系：电气工程系 专业：电子信息工程 年级：2012 级 姓名：飞 指导教师： 西南交通大学峨眉校区 年月日课程设计任务书
专业电子信息工程姓名飞学号20128092 开题日期：年月日完成日期：2014年12月15日题目简易漏电报警器 一、设计的目的 二、设计的容及要求 三、指导教师评语 四、成绩 指导教师(签章)
年月日
摘要 目前，大量的高位生活用水和工作用水逐渐增多。因此，不少单位自建水塔储水来解决高层楼房的用水问题。最初，大多用人工进行控制，由于人工无法每时每刻对水位进行准确的定位监测，很难准确控制水泵的起停。要么水泵关停过早，造成水塔缺水；要么关停过晚，造成水塔溢出，浪费水资源，给用户造成不便。利用人工控制水位会造成供水时有时无的不稳定供水情况。后来，使用水位控制装置使供水状况有了改变，但常使用浮标或机械水位控制装置，由于机械装置的故障多，可靠性差，给维修带来很大的麻烦。因此为更好的保证供水的稳定性和可靠性，传统的供水控制方法已难以满足现在的要求。 本文采用的是西门子S7-200PLC可编程控制器作为水塔水位自动控制系统核心，对水塔水位自动控制系统的功能性进行了需求分析。主要实现方法是通过传感器检测水塔的实际水位，将水位具体信息传至PLC构成的控制模块，来控制水泵电机的动作，同时显示水位具体信息，若水位低于或高于某个设定值时，就会发出危险报警的信号，最终实现对水塔水位的自动。 关键词：水位自动控制、西门子S7-200PLC、水泵、传感器
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (1) 第二章可编程器简介 (2) 2.1可编程控制器的产生 (2) 2.2 PLC的发展 (3) 2.3 PLC的基本结构 (4) 2.4 PLC的工作原理 (4) 2.5 PLC的主要应用 (6) 2.6 西门子S7-200系列PLC的编程元件 (8) 第三章水塔水位控制系统方案设计 (12) 3.1 传统水塔水位控制 (12) 3.2 水塔控制系统的工作原理 (12) 3.3 水塔水位控制主电路图 (12) 3.4 I/O接口分配 (13) 3.5 水塔水位控制系统I/O图 (14) 第四章水塔水位控制系统PLC软件设计 (15) 4.1 程序流程图 (15) _Toc220324.2 PLC 控制梯形图 (15) 4.3 水位控制系统的具体工作过程 (18) 第五章总结 (20) 参考文献 (21)