自动控制理论课件

自动控制理论第六讲__方框图

1、图 1 是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而达到保持液位不变的目的。（1）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量，什么是输出量。（2）试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。气动阀门注入H控制器（比较、放大）浮子Q2流出图1解：（1）系统控制方框图如图 1 所示。

自动控制原理方框图

自动控制理论全套课件

单元二 控制系统的数学模型单元二 控制系统的数学模型3. 利用动态结构图求取传递函数 对于比较复杂的系统,以上两种方法一般无法解决,可以利 用动态结构图求取。该方法将在后面的内容中

1、图1是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而达到保持液位不变的目的。（1）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量，什么是输出量。（2）试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。解：（1）系统控制方框图如图1所示。如图所示，输入量：希望液位；输出量：实际液位。（2）相应的

的代数和14（3）反馈连接（闭环控制系统）R(s)E(s)G(s)－ B(s)H(s)（a）C(s)R(s)C(s)（b）推导(负反馈)： C(s) E(s)G(s) [R(s)

阶段一一、判断题（共10道小题，共50.0分）1.时间常数是表征系统惯性的一个重要参数。A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:2.惯性环节的传递函数恰与理想微分环节相反，互为倒数。A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:3

课程：创新与综合课程设计电子与电气工程学院实践教学环节说明书题目名称水箱水位自动控制装置学院电子与电气工程学院专业电子信息工程班级学号学生姓名起止日期13周周一~14周周五水箱液位控制系统是典型的自动控制系统，在工业应用上可以模拟水塔液位、炉内成分等多种控制对象的自动控制系统。本次课程设计思路是以单片机为控制中心，对水位传感器、电机驱动模块、按键及显示进行控

自动控制理论系统框图 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 20201、图1是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而达到保持液位不变的目的。（1）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说

红色为重点（2016年考题）第一章1-2?仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。解??当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大

自动控制原理胡寿松第六版

自动控制原理控制系统的结构图

恒温箱自动控制系统的分析与实现（北京通大学机械与电子控制工程学院，北京100044）摘要：本文的主要内容是对恒温箱自动控制系统结构图进行分析，画出结构框图，算出传递函数。在对恒温箱自动控制系统仿真的基础上，在控制器选择，执行机构选型，对象的建模与时域和频域分析等方面进行全面、综合的分析，并对其进行频域校正，针对系统存在的问题找到合适的解决办法，构建校正网络电

《自动控制原理》习题解答第一章习题及答案1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2）系统方框图如图解1-1 所示。1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系

恒温箱自动控制系统的分析与实现（北京通大学机械与电子控制工程学院，北京 100044）摘要：本文的主要内容是对恒温箱自动控制系统结构图进行分析，画出结构框图，算出传递函数。在对恒温箱自动控制系统仿真的基础上，在控制器选择，执行机构选型，对象的建模与时域和频域分析等方面进行全面、综合的分析，并对其进行频域校正，针对系统存在的问题找到合适的解决办法，构建校正网络

（1）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量，什么是输出量。（2）试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。解：（1）系统控制方框图如图1所示。如图所示，输入量：希望液位；输出量：实际液位。（2）相应的人工操纵液位控制系统方块图如图2所示。希望液位实际液位肌肉、手阀 门水 箱眼 睛 图2脑2、图2是恒温箱的温度自动控制系统。要求：（1）

1、图1是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而达到保持液位不变的目的。（1）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量，什么是输出量。（2）试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。解：（1）系统控制方框图如图1所示。如图所示，输入量：希望液位；输出量：实际液位。（2）相应的

自动控制原理第二章方框图