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关于舵机驱动舵机控制方法三线连接方式 •红线：电源线+6V •蓝线：地线 •黑线：PWM控制信号关于舵机驱动使用S12 PWM输出控制舵机舵机简介 S12 PWM控制舵机一

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先静下心来看几篇技术报告，可以是几个人一起看，边看边讨论，大致了解智能车制作的过程及所要完成的任务。看完报告之后，对智能车也有了大概的了解，其实总结起来，要完成的任务也很简单，即输入模块——控制——输出。（1）输入模块：各种传感器（光电，电磁，摄像头），原理不同，但功能都一样，都是用来采集赛道的信息。这里面就包含各种传感器的原理，选用，传感器电路的连接，还有

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基于光耦传感器的控制方法-从离散量到连续量康世胤1，李长城2,莫一林３，顾全全4,陆耿５(1. 清华大学自动化系,北京 1000８4；2．清华大学自动化系，北京１0０0８4;３. 清华大学自动化系，北京 1００084；4. 清华大学自动化系,北京1０0084;5．清华大学自动化系,北京 100084)摘要: 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛要求对高

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