飞思卡尔智能车讲座PPT

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：武汉科技大学队伍名称：首安二队参赛队员：韦天肖杨吴光星带队**：**0敏I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计

摘要飞思卡尔智能车大赛是面向全国大学生举办的应用型比赛，旨在培养创新精神、协作精神，提高工程实践能力的科技活动。大赛主要是要求小车自主循迹并在最短时间内走完整个赛道。针对小车所安装传感器的不同，大赛分为光电组、电磁组和摄像头组。本文介绍了本院自动化系第一届大学生智能汽车竟赛的智能车系统。包括总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计以及系统的调试与分

3.1.6驱动电机介绍驱动电机采用直流伺服电机，我们在此选用的是RS-380SH型号的伺服电机，这是因为直流伺服电机具有优良的速度控制性能，它输出较大的转矩，直接拖动负载运行，同时它又受控制信号的直接控制进行转速调节。在很多方面有优越性，具体来说，它具有以下优点:(1)具有较大的转矩，以克服传动装置的摩擦转矩和负载转矩。(2)调速范围宽，高精度，机械特性及调

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛光电组技术报告学校：中北大学伍名称：ARES赛队员：贺彦兴王志强雷鸿队教师：闫晓燕甄国涌关于技术报告和研究论文使用授权的说明书本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计

第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车电磁组直立行车参考设计方案

飞思卡尔智能车设计方案

飞思卡尔智能车设计报告目录1.摘要 (3)2.关键字 (3)3.系统整体功能模块 (3)4.电源模块设计 (4)5.驱动电路设计 (4)6.干簧管设计 (5)7.传感器模块设计 (6)8.传感器布局 (6)9.软件设计 (7)9.1控制算法 (7)9.2软件系统实现（流程图） (10)10.总结 (11)11.参考文献 (12)1.摘要“飞思卡尔”杯全国大学

"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中

图像处理在智能车路径识别中的应用摘要机器视觉技术在智能车中得到了广泛的应用，这项技术在智能车的路径识别、障碍物判断中起着重要作用。基于此，依据飞思卡尔小车的硬件架构,研究机器视觉技术应用于飞思卡尔小车。飞思卡尔智能车处理器采用了MC9S12XS128芯片，路况采集使用的是数字摄像头OV7620。由于飞思卡尔智能车是是一款竞速小车，因此图像采集和处理要协调准确

飞思卡尔智能车电磁组车辆设计方案

飞思卡尔智能车电路设计讲解

(完整版)飞思卡尔智能车光电组技术报告

飞思卡尔智能车第三组

飞思卡尔智能车的设计与实践

学做智能车_挑战飞思卡尔之智能车制作

电磁组竞赛车模路径检测设计参考方案（竞赛秘书处2010-1，版本 1.0）一、前言第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。具体要求请参阅《第五届智能汽车竞赛细则》技术文档。本文给出了一种简便的交变

飞思卡尔智能车光电资料-----------------------作者：-----------------------日期：基于光耦传感器的控制方法-从离散量到连续量康世胤1，长城2，莫一林3，顾全全4，陆耿5(1. 清华大学自动化系，100084；2. 清华大学自动化系， 100084；3. 清华大学自动化系， 100084；4. 清华大学自动化系， 1

飞思卡尔智能车电路详解(全)

飞思卡尔智能车电路设计