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先静下心来看几篇技术报告，可以是几个人一起看，边看边讨论，大致了解智能车制作的过程及所要完成的任务。看完报告之后，对智能车也有了大概的了解，其实总结起来，要完成的任务也很简单，即输入模块——控制——输出。（1）输入模块：各种传感器（光电，电磁，摄像头），原理不同，但功能都一样，都是用来采集赛道的信息。这里面就包含各种传感器的原理，选用，传感器电路的连接，还有

飞思卡尔智能车电路设计讲解

Main.c#include /* common defines and macros */#include /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12db128b"#include "define.h"#include "init.h"// variable used

学做智能车挑战飞思卡尔之智能车制作

智能车制作全过程(飞思卡尔)

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飞思卡尔智能车入门指南概述智能车巡线是一个半实时随动系统。系统不断传感前方赛道的信息，根据赛道偏转情况计算前轮转向角度，再配合后轮的动力，达到巡线的目的。如下图：该系统主要涉及知识领域有：单片机、传感器、电机、舵机、电路等，附带着涉及到一些调试手段知识。以下就从这几方面简要介绍。速度控制给电机加一个恒定的电压，电机最终会以某个恒定速度转动。适当增加电压，电机

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