惯性导航作业

惯性导航作业一、数据说明:1:惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。初速度v0=[-9.993908270;0.000000000;0.348994967]。2:jlfw中为600秒的数据,陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/100秒和1/100秒。3:初始姿态角为[2 1 90](

2020-01-30
平台式惯性导航系统原理及应用ppt课件

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2024-02-07
北航惯性导航大作业

惯性导航基础课程大作业报告(一)光纤陀螺误差建模与分析班级:111514姓名:学号2014年5月26日一.系统误差原理图二.系统误差的分析(一)漂移引起的系统误差1. εx ,εy ,εz 对东向速度误差δVx 的影响clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8;L=pi/180*39;Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi

2020-01-27
惯性导航ppt课件

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2024-02-07
惯性导航系统_牛小骥_课件2

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2024-02-07
清华大学课件_惯性导航的概念

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2024-02-07
北航惯性导航综合实验一实验报告

实验一陀螺仪关键参数测试与分析实验加速度计关键参数测试与分析实验二零一三年五月十二日实验一陀螺仪关键参数测试与分析实验一、实验目得通过在速率转台上得测试实验,增强动手能力与对惯性测试设备得感性认识;通过对陀螺仪测试数据得分析,对陀螺漂移等参数得物理意义有清晰得认识,同时为在实际工程中应用陀螺仪与对陀螺仪进行误差建模与补偿奠定基础。二、实验内容利用单轴速率转台

2024-02-07
惯性导航基本原理PPT课件

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2024-02-07
北航惯性导航基础ppt课件

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2019-12-26
(完整)北航惯性导航作业二.

(完整)北航惯性导航作业二.编辑整理:尊敬的读者朋友们:这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望((完整)北航惯性导航作业二.)的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈,这将是我们进步的源泉,前进的动力。本文可编辑可修改,如果

2024-02-07
捷联惯性导航原理概要

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2024-02-07
惯性导航基本原理 (入门两天半)

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2024-02-07
北航惯性导航基础课件

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2024-02-07
惯性导航基础知识(ppt)

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2024-02-07
北航惯性导航期末大作业

惯性导航期末大作业14171106 苗家语1.平台式惯导系统,求导航坐标系n 系与计算机坐标系c 系的区别和转换矩阵,设c 系相对n 系的误差角为()x y z δθδθδθ答:n 系与c 系误差角为:δϕθ-=x ,ϕδλθcos y =,ϕδλθsin z =,三个欧拉角矩阵相乘,近似得到转换矩阵:⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=111z z x y x y c

2024-02-07
清华大学课件-惯性导航的概念

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2024-02-07
惯性导航系统_牛小骥_课件3

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2024-02-07
捷联惯性导航系统的解算方法ppt课件

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2024-02-07
惯性导航基本原理

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2024-02-07
惯性导航系统_牛小骥_课件2a

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2024-02-07