论文题目:控制系统的校正研究——频率响应法专业: 电子信息工程专业姓名：签名：________指导老师：签名: ________摘要摘要：近年来，自动控制系统在如今的工业和生活中，起着越来越重要的作用。所以，据用户要求的性能指标进行自动控制系统的串联校正设计有很重要的现实意义。对于给定的线性定常系统，通常通过加入串联超前、滞后或超前滞后综合校正装置，以达到提

自动控制原理频率响应法

第4章 控制系统的频率特性

一．实验目的1．了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）、幅相曲线（奈奎斯特图）的构造及绘制方法。2．二阶开环系统中的相位裕度和幅值穿越频率的计算。二．实验内容及要求1．一阶惯性环节的频率特性曲线测试。2．二阶开环系统的频率特性测试，研究表征系统稳定程度的相位裕度和幅值穿越频率对系统的影响。三、实验主要仪器设备和材料1．labACT自控/计控原理实验机一台

自动控制原理第5章 频率响应法

第四章控制系统的频率特性本章要点本章主要介绍自动控制系统频域性能分析方法。内容包括频率特性的基本概念，典型环节及控制系统Bode图的绘制，用频域法对控制系统性能的分析。用时域分析法分析系统的性能比较直观，便于人们理解和接受。但它必须直接或间接地求解控制系统的微分方程，这对高阶系统来说是相当复杂的。特别是当需要分析某个参数改变对系统性能的影响时，需反复重新计算

控制系统的频率特性(课堂PPT)

第三章 系统频率特性系统的时域分析是分析系统的直接方法，比较直观，但离开计算机仿真，分析高阶系统是困难的。系统频域分析是工程广为应用的系统分析和综合的间接方法。频率分析不仅可以了解系统频率特性，如截止频率、谐振频率等，而且可以间接了解系统时域特性，如快速性，稳定性等，为分析和设计系统提供更简便更可靠的方法。本章首先阐明频率响应的特点，给出计算频率响应的方法，

第6节：控制系统的频率响应综合• 超前补偿器的综合步骤：– 根据所要求的调整时间、峰值时间或上升时间确定 闭环系统的频带宽度；– 设置未综合系统的增益 K，使之满足稳态误差的要 求

③通过对数的表达式，可以在一张图上既能绘制出频率特性的中、高频率特性，又能清晰地画出其低频特性。(2) 极坐标图 (或称为奈奎斯特图)(3) 对数幅相图 (或称为尼柯尔斯图)本次实

频域分析法：是以输入信号的频率为变量，对系统的性能在频率域内进行研究的一种方法。特点：1. 不必求解系统微分方程，而采用作图法分析，有很强 的直观性，计算工作量小；2. 由系统开环

论文题目:控制系统的校正研究——频率响应法专业: 电子信息工程专业姓名：签名：________指导老师：签名: ________摘要摘要：近年来，自动控制系统在如今的工业和生活中，起着越来越重要的作用。所以，据用户要求的性能指标进行自动控制系统的串联校正设计有很重要的现实意义。对于给定的线性定常系统，通常通过加入串联超前、滞后或超前滞后综合校正装置，以达到提

第四章控制系统的频率特性

第五章 控制系统的频率响应法例5－1 已知某单位负反馈开环频率特性如图5－1所示，试： （1） 写出开环传递函数； （2） 确定ω1，ω2及ω3数值； （3） 求出闭环系统ζ和ωn 值。（a ） (b) 图5－1 例5－1图 解：由图5－1（b ）可写出开环传递函数为)1()11()(21+=+=Ts s Ks s s G ωω可知，。时当022135)(-

控制系统性能的频率响应分析

控制工程-频率响应的基本概念

自动控制原理第三次实验报告-线性系统的频率响应分析&离散系统的稳定性分析

控制系统的闭环频响4.7.1 由开环频率特性估计闭环频率特性对于如图4-42所示的系统，所谓开环频率特性，是指将闭环回路的环打开，其开环频率特性为G （j ω）H （j ω）。图4-42 典型闭环系统而该系统闭环频率特性为 )()(1)()()(ωωωωωj H j G j G j X j X i o += (4.20) 据此，可以画出系统闭环频率特性图。由

控制系统的频率特性

控制系统--第五章 系统频率响应分析