15-输入-输出反馈线性化

第5章线性定常系统的综合-现代控制理论1.ppt

6反馈线性化

第五章 MIMO 非线性系统的反馈线性化初步理论引言：对于多输入多输出系统仍可以用下列紧缩的形式的方程来描述：)()()(x h y u x g x f x=+=& （*） n R x ∈若输入的个数与输出的个数的数目相同时，可令)1( )](),...,([)()1()](),...,([)()()](),...,([)()1(),...,()1(),..

第五章 线性定常系统的状态反馈和状态观测器设计闭环系统性能与闭环极点（特征值）密切相关，经典控制理论用输出反馈或引入校正装置的方法来配置极点，以改善系统性能。而现代控制理论由于采用了状态空间来描述系统，除了利用输出反馈以外，主要利用状态反馈来配置极点。采用状态反馈不但可以实现闭环系统极点的任意配置，而且还可以实现系统解耦和形成最优控制规律。然而系统的状态变量

反馈控制系统的分析

6反馈线性化课件

线性系统理论中状态反馈综述学号：1402028 姓名：王家林现代控制理论源于20世纪60年代，以极大值等原理为形成标志，经典理论中以单一输入变量为研究对象，主要通过频率进行控制，现在控制理论以线性空间理论为基础，在时域中研究系统，能够定量的进行系统的分析和设计，随着计算机运算能力的发展，现代控制也在更多领域得到应用。控制系统是有受控对象和反馈控制器两部分组成

线性自动控制系统

线性控制系统理论

第六章 线性反馈系统的状态空间综合

西南大学硕士学位论文严格反馈型非线性系统的输出反馈控制姓名：何晓霞申请学位级别：硕士专业：运筹学与控制论指导教师：谢成康20100401

　万方数据　万方数据ＬＱＲ控制的仿真曲线参考文献：【１】翁正新，王广雄，姚一新．鲁棒Ｈ一状态反馈控制【Ｊ］．［２］张姝，朱善安．环形单级倒立摆起摆控制研究［Ｊ】江南控制理论与应用，１９９４，１１（４）：４５６—４５９．大学学报（自然科学版），２００４，３（５）：４８２—４８５．（土接劳５０黄）确定各通讯数据的ｃＡＮＩＤ编码规３协议编制与仿真则。数据ＩＤ编码决

线性控制系统理论

线性控制系统（0600004）一、课程编码：0600004课内学时： 48 学分： 3二、适用学科专业：控制科学与工程、控制工程三、先修课程：自动控制原理，现代控制理论，矩阵分析四、教学目标通过本课程的学习, 使学生了解线性系统理论基础，掌握时变、时不变多变量系统的状态空间描述；掌握系统稳定性理论、系统可控性与系统可观测性理论；掌握线性系统反馈理论，实现系统

状态反馈与输出反馈

第十章输出反馈与状态反馈

非线性控制：输入—输出反馈线性化1课前测验一、分析以下非线性系统的原点是否稳定、是否渐近稳定、是否全局渐近稳定。1、21122221,xx x x x x x =++=- ； 2、1221sin ,5x x x x ==- ； 3、312212sin ,x x x x x =-=- ； 4、1122121,1x x x x x x =-=-+ 。 第13章

中科大版--现代控制系统(最新版)精品电子教案第六章线性反馈系统稳定性

第十章输出反馈及状态反馈