自动控制理论(邹伯敏第三版)第01章

自动控制理论第一章答案

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占

《自动控制理论 第3版》习题参考答案第二章2-1 (a)()()1121211212212122112+++⋅+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U(b)()()1)(12221112212121++++=s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a)()

自动控制理论作者浙江大学邹伯敏教授

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《自动控制理论(第版)》邹伯敏课件第5章

自动控制理论第三章作业答案题3-4解：系统的闭环传递函数为2()()1()1()1C s G s R s G s s s ==+++ 由二阶系统的标准形式可以得到11, 2n ωζ==因此，上升时间arctan 2.418r dd t s ππβωω--===峰值时间 3.6276p d t s πω=== 调整时间：35% 642% 8s n s n t

自动控制理论第三版课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)

题4-1 (a) (b) (c)(d) (e) (f)题4-2 解：由开环传递函数容易得到3,0n m ==，三个极点分别为1230,42,42p p j p j ==-+=--，因此，有3条根轨迹趋于无穷远，其渐近线倾角为(21)5,,333k πππθπ+==，渐近线与实轴交点为11()()83n mlil i A p z n mσ==----==--∑

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自动控制理论(邹伯敏第三版)第03章.详解

自动控制理论第二章作业答案题2-3()()()()123231232323123231 ()[()*()()]*[()()]C()[()()]*()()()[()()]()()()()()1[()()]()()()[()()]E()()1[()()](0C s E s G sD s G s G s s G s G s G s H s C s G s G s

自动控制理论第五章答案题5-2 (1) 解存在一个积分环节，低频处斜率为20/dB dec -，在1ω=时，()20log 20L K dB ω== 在2ω≥处，惯性环节对加速衰减，斜率由20/dB dec -变为40/dB dec - 在10ω≥处，又加入一个惯性环节，斜率由40/dB dec -变为60/dB dec - 系统相频特性按下式计算()90a

自动控制理论(邹伯敏)第3版 第4章答案

自动控制理论(邹伯敏)第四章答案

自动控制理论邹伯敏

自动控制理论第三章作业答案题3-4解：系统的闭环传递函数为2()()1()1()1C s G s R s G s s s ==+++ 由二阶系统的标准形式可以得到11, 2n ωζ==因此，上升时间 2.418r dd t s ππβωω--===峰值时间 3.6276p d t s πω=== 调整时间：35% 642% 8s n s n t s t s

自动控制理论 第三版 (邹伯敏) 机械工业出版社 课后答案 第4章答案

《自动控制理论(第版)》邹伯敏课件第4章