自动控制原理 时域分析法讲解

精品课件-自动控制原理-第三章 时域分析

一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。4、典型二阶系统极点

系别：机电工程学院专业：课程名称：自动控制原理实验班级：姓名：学号：组别：实验名称：典型系统的时域响应和稳定性分析实验时间：学生成绩：教师签名：批改时间：一、目的要求1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。3．熟悉 Routh 判据，用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。二、

自动控制原理期末复习 第二章 控制系统的数学模型三．传递函数设线性定常系统由n 阶线性定常微分方程描述在零初始条件下，系统的输出量C(t)的拉氏变换与输入量r(t)的拉氏变换之比。即可表征控制系统的动态性能，并用以求出在给定输入量时系统的零初始条件响应。1．传递函数的性质：1）因果系统的传递函数是s 的有理真分式函数，具有复变函数的性质 2）传递函数取决于系

自动控制原理一控制系统的时域分析

《自动控制原理》课程实验报告实验名称基于MATLAB仿真的系统时域分析专业班级 11级过程自动化学号姓名指导教师李离学院名称电气信息学院2012 年 11 月 20 日基于MATLAB仿真的系统时域分析一、实验目的（1）学习如何利用MATLAB 分析控制系统的时域性能和比较系统的近似模型和实际模型；（2）巩固系统绝对稳定性和相对稳定性的概念；（3）掌握利用M

自动控制原理第3章 自动控制系统的时域分析

自动控制原理 第三章 时域分析法

专业 班号 组别 指导教师 姓名 学号 实验名称 线性系统时域响应分析一、实验目的1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。2．通过响应曲线观测特征参量ζ和n ω对二阶系统性能的影响。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、实验内容1．观察函数step( )和impul

自动控制原理 时域分析

《自动控制原理》总复习第一章自动控制的基本概念一、学习要点1.自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。2.控制系统的基本方式：①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。3.自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。4.自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有：恒值

自动控制原理 3-1,2系统的时域性能指标和一阶

自动控制原理之时域分析法

自动控制原理一阶系统时域分析

自动控制原理第三章时域分析法

自动控制原理 第三章 时域分析法

1闭环传递函数：1.05/[(0.125s+1)(0.5s+1)(s^2+s+1)]作图程序：num=[1.05];den=conv(conv([0.125,1],[0.5,1]),[1,1,1]);step(num,den)函数阶跃响应截图1-1图1-1系统阶跃响应曲线2闭环传递函数：[1.05(0.4762s+1)]/[(0.125s+1)(0.5s+1

自动控制原理-第三章-时域分析法PPT

附件5：2021年考试内容范围说明考试科目代码：考试科目名称：自动控制原理4、线性系统的结构分解°十、李雅普诺夫稳定性分析1、内部稳宦性和外部稳定性；2、李亚普诺夫意义下运动稳左性的基本概念:3、李亚普诺夫第二法主要定理；4、系统运动稳泄性判据。十一、线性反馈系统的时间域综合1、状态反馈和输岀反馈：2、极点配置的设讣方法：3、状态观测器的设计：4、基于状态观