-频率特性与稳态误差闭环频率特性与稳态误差闭环传递函数M

实验三 二阶开环系统的频率特性曲线一．实验要求1．研究表征系统稳定程度的相位裕度γ和幅值穿越频率c ω对系统的影响。 2．了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度γ和幅值穿越频率c ω的计算。 3．观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度γ和幅值穿越频率ωc ，与计算值作比对。二．实验内容及步骤本实验用于观察和分析二阶开环系统的频率特性曲线。 由于Ⅰ型

第三章 系统频率特性系统的时域分析是分析系统的直接方法，比较直观，但离开计算机仿真，分析高阶系统是困难的。系统频域分析是工程广为应用的系统分析和综合的间接方法。频率分析不仅可以了解系统频率特性，如截止频率、谐振频率等，而且可以间接了解系统时域特性，如快速性，稳定性等，为分析和设计系统提供更简便更可靠的方法。本章首先阐明频率响应的特点，给出计算频率响应的方法，

闭环、开环频率特性与阶跃响应的关系

同济大学电子与信息工程学院实验中心实验报告实验课程名称：自动控制原理任课教师：王中杰实验项目名称：二阶闭环系统的频率特性曲线二阶闭环系统的频率特性曲线一．实验要求1． 了解和掌握二阶闭环系统中的对数幅频特性)(ωL 和相频特性)(ωϕ，实频特性)Re(ω和虚频特性)Im(ω的计算2． 了解和掌握欠阻尼二阶闭环系统中的自然频率ωn 、阻尼比ξ对谐振频率ωr 和

实验三 频率特性分析一·实验目的1.掌握频率特性的基本概念，尤其是频率特性的几种表示方法。2.能熟练绘制极坐标频率特性曲线（奈奎斯特曲线）和对数频率特性曲线，尤其要注意的是在非最小相位系统时曲线的绘制。3.正确应用频率稳定判别方法，包括奈奎斯特稳定判据和对数稳定判据。4.熟练正确计算相位裕量和幅值裕量。5.掌握闭环频率特性的基本知识以及有关指标的近似估算方法

自动控制原理-5-1 频率特性及其表示法

闭环频率特性的基本特点1．在低频段Φ(jω)≈1(或Φ(jω)≈1/H(jω))通常在低频段其幅值A(ω)>>1 。于是对于单位反馈系统，由式(5.28) 可得在低频段其闭环频率特性为上式表明：在闭环频率特性的低频段，由于这时开环幅值远大于1，故单位反馈系统的闭环频率特性Φ(jω)≈1。一般来说：一个系统的开环频率特性保持高增益的频率范围越宽，其(闭环)输出

自动控制原理-5.5-开环频率指标和闭环频率特性-(7)

(3)具有尽可能大的剪切频率 c ，以提高闭环系统的快速性。 (4)为了提高系统抗高频干扰的能力，开环对数幅频特性高频 段应有较大的斜率。将 r 代入M(ω)表达式，得谐振峰值 M

控制系统的频率特性(课堂PPT)

【实验目的】1. 掌握测量典型一阶系统和二阶系统的频率特性曲线的方法；2. 掌握软件仿真求取一、二阶系统的开环频率特性的方法；3. 学会用Nyquist 判据判定系统的稳定性。 【实验设备与软件】1. labACT 实验台与虚拟示波器2. MATLAB 软件 【实验原理】1.系统的频率特性测试方法对于现行定常系统，当输入端加入一个正弦信号)sin()(t X

P2 Q2 (1 P) 2 Q 2M2 2 M 2 2 (P ) Q ( ) 1 M 2 1 M 2若令M为常数，上式在G(jω)平面上表示一个圆。圆心为〔 M 2 /

控制系统的频率特性

第五章(3)频率特性(闭环特性)

闭环系统的频率特性10.

由开环频率特性估计闭环频率特性对于如图4-42所示的系统，所谓开环频率特性，是指将闭环回路的环打开，其开环频率特性为G （j ω）H （j ω）。图4-42 典型闭环系统而该系统闭环频率特性为 )()(1)()()(ωωωωωj H j G j G j X j X i o += (4.20) 据此，可以画出系统闭环频率特性图。尤其是计算机的应用日益普及，其冗

5.7闭环系统的频率特性

闭环频率特性

实验四 二阶开环及闭环系统的频率特性曲线（北京理工大学 自动化学院 班级： 姓名： 学号：）摘要：自动控制中有两个曲线是研究的重点，它们分别是波特图和奈奎斯特曲线，本实验将根据如是电路图有计算机绘制以上两种图，并研究相关参数。关键词：开环、闭环、波特图、奈奎斯特曲线。一、 实验目的1. 了解和掌握Ⅰ型二阶闭环系统中的对数幅频特性L （ω）和相频特性，实频特性