9 控制系统的非线性问题9.1概述在物理世界中，理想的线性系统并不存在。严格来讲，所有的控制系统都是非线性系统。例如，由电子线路组成的放大元件，会在输出信号超过一定值后出现饱和现象。当由电动机作为执行元件时，由于摩擦力矩和负载力矩的存在，只有在电枢电压达到一定值的时候，电动机才会转动，存在死区。实际上，所有的物理元件都具有非线性特性。如果一个控制系统包含一个

第九章 非线性控制系统一、填空选择题（每题2分）1．非线性系统的稳定性与下列（ ）因素有关。A ． 系统结构和参数B ．初始条件C ．输入信号大小D ．A 、B 、C 、 2．非线性系统自持振荡是与-------有关。A ．系统结构和参数B ．初始条件C ．输入信号大小D ．A 、B 、C 、 3．非线性系统自持振荡中的振幅和频率是由-------决定的，4

自动控制考试九非线性————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：第九章 非线性控制系统一、填空选择题（每题2分）1．非线性系统的稳定性与下列（ D ）因素有关。A ． 系统结构和参数B ．初始条件C ．输入信号大小D ．A 、B 、C 、 2．非线性系统自持振荡是

自动控制原理2第九章

第九章_神经网络控制

第九章非线性控制系统简介 1 主要内容简介 Description Function（描述函数）Lyapunov（李亚普诺夫）稳定性分析 2 简介简介回顾非线性系统特点研究非线性系统的意义与方法典型非线性特性的数学描述 3 简介 1. 回顾到目前为止前面的分析与设计都是基于线性系统的.许多实际系统在某个操作点附近都可以近似为线性系统. 但是非线性特性问题仍然

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第九章非线性控制系统一、非线性控制系统的基本概念实际的控制系统中都存在非线性元件，或者一些部件的特性中含有非线性特性。在一些系统中，还人为的加入非线性元件来改善系统性能。因此严格的讲，几乎所有的控制系统都是非线性的。当非线性程度较小，可以用线性化的方法来处理。这种非线性称为非本质非线性。当控制系统中非线性程度较强时，用线性化方法来研究系统会带来很大的误差，甚

第九章 非线性控制系统控制系统有线性和非线性之分。在以上各章，讨论了线性系统各方面的问题。但是严格地说，理想的线性系统在实际中并不存在。在分析非线性系统时，人们首先会想到使用在工作点附近小范围内线性化的方法，当实际系统的非线性程度不严重时，采用线性方法去进行研究具有实际意义。但是，如果实际系统的非线性程度比较严重，则不能采用在工作点附近小范围内线性化的方法去

第九章非线性控制系统一、填空选择题（每题2分）1．非线性系统的稳定性与下列（D ）因素有关。A．系统结构和参数B．初始条件C．输入信号大小D．A、B、C、2．非线性系统自持振荡是与-------有关。A．系统结构和参数B．初始条件C．输入信号大小D．A、B、C、3．非线性系统自持振荡中的振幅和频率是由-- 系统本身的特性-----决定的，4．相平面法适用于-

第八章 非线性控制系统分析习题与解答7-1 三个非线性系统的非线性环节一样，线性部分分别为(1) G s s s ()(.)=+1011 (2) G s s s ()()=+21(3) G s s s s s ()(.)()(.)=+++21511011试问用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？解 线性部分低通滤波特性越好，描述函数法分析结果的准确程度

自动控制原理第9章

控制系统仿真_薛定宇第九章_分数阶系统的分析与设计

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8 非线性控制系统前面几章讨论的均为线性系统的分析和设计方法，然而，对于非线性程度比较严重的系统，不满足小偏差线性化的条件，则只有用非线性系统理论进行分析。本章主要讨论本质非线性系统，研究其基本特性和一般分析方法。8.1非线性控制系统概述在物理世界中，理想的线性系统并不存在。严格来讲，所有的控制系统都是非线性系统。例如，由电子线路组成的放大元件，会在输出信号

自动控制原理_第九章

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第九章 非线性控制系统一、填空选择题（每题2分）1．非线性系统的稳定性与下列（ D ）因素有关。A ． 系统结构和参数B ．初始条件C ．输入信号大小D ．A 、B 、C 、 2．非线性系统自持振荡是与-------有关。A ．系统结构和参数B ．初始条件C ．输入信号大小D ．A 、B 、C 、3．非线性系统自持振荡中的振幅和频率是由-- 系统本身的特性-

控制工程基础第九章控制系统非线性问题精品PPT课件

第九章 非线性控制系统一、填空选择题（每题2分）1．非线性系统的稳定性与下列（ D ）因素有关。A ． 系统结构和参数B ．初始条件C ．输入信号大小D ．A 、B 、C 、 2．非线性系统自持振荡是与-------有关。A ．系统结构和参数B ．初始条件C ．输入信号大小D ．A 、B 、C 、3．非线性系统自持振荡中的振幅和频率是由-- 系统本身的特性-