平面法向量的求法及其应用1
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1 A B C D x y A1 BC1 D1
z
图3 平面法向量与立体几何
引言:平面的法向量在课本上有定义,考试大纲中有“理解”要求,但在课本和多数的教辅材料中都没有提及它的应用,其实平面的法向量是中学数学中的一颗明珠,是解立体几何题的锐利武器。本文介绍平面法向量的二种求法,并对平面法向量在高中立体几何中的应用作归纳和总结。开发平面法向量的解题功能,可以解决不少立体几何中有关角和距离的难题,使高考立体几何中求空间角、求空间距离、证明垂直、证明平行等问题的解答变得快速而准确,那么每年高考中那道12分的立体几何题将会变得更加轻松。
一、平面法向量的概念和求法
1、定义:○1向量与平面垂直 如果表示向量a的有向线段所在的直线垂直于平面,则称这个向量垂直于平面,记作a。
○2平面的法向量 如果a,那么向量a叫做平面的法向量。
2、平面法向量的求法
方法一(内积法):在给定的空间直角坐标系中,设平面的法向量(,,1)nxy[或(,1,)nxz,或(1,,)nyz],在平面内任找两个不共线的向量,ab。由n,得0na且0nb,由此得到关于,xy的方程组,解此方程组即可得到n。
方法二(外积法): 设 , 为空间中两个不平行的非零向量,其外积ba为一长度等于sin||||ba,(θ为,两者交角,且0),而与 , 皆垂直的向量。通常我们采取「右手定则」,把这三个向量移到同一始点O,并将右手拇指指向食指指向,那么中指指向的方向就是c的方向,即cab的方向(如图1和图2所示)且有abba。111222(,,),(,,),axyzbxyz设则:
111111122112211221222222,,,,yzzxxyabyzyzzxzxxyxyyzzxxy
图1 abc图2
2 (注:1、二阶行列式:abMadcbcd;2、适合右手定则。)
例1、已知,)1,2,1(),0,1,2(ba,试求(1):;ba(2):.ab
答案: (1) )5,2,1(ba;)5,2,1()2(ab
例2、 如图3中在棱长为1的正方体1111ABCDABCD中,求平面1ACD的法向量n和单位法向量0n。
解:法一(内积法)建立空间直角坐标系,如图3,则(1,0,0)A,(0,1,0)C。设平面1ACD的法向量(,,1)nxy。得(1,1,0)AC,1(1,0,1)AD。
又n面1ACD,得nAC,1nAD。有(,,1)(1,1,0)0(,,1)(1,0,1)0xyxy,得11xy。
(1,1,1)n,0(1,1,1)333(,,)333111nnn。
法二:(外积法)我们由上可得(1,1,0)AC,1(1,0,1)AD。
则:11,1,01,0,11,1,1nACAD,0(1,1,1)333(,,)333111nnn
注:从上可以看出,求平面的法向量我们用外积法更简洁,我们以后可以尝试应用这种方法
二、平面法向量的应用
1、
求空间角
(1)、求线面角:如图4-1,设n是平面的法向量,AB是平面的一条斜线,A,则AB与平面所成的角为:
41,arccos.22||||sin|cos,|||||41,arccos22||||nABnABnABnABnABnABnABnABnAB如图中:如图中:
例3、 在例2中,求直线1AA与平面1ACD所成的角。
3 A B
O n
图 7 解析:由例2知,(1,1,1)n,1(0,0,1)AA,1113sin33AAnAAn,即3arcsin3
(2)、求面面角:设向量m,n分别是平面、的法向量,则二面角l的平面角为:
||||arccos,nmnmnm(图5-1);
||||arccos,nmnmnm(图5-2)
两个平面的法向量方向选取合适,可使法向量夹角就等于二面角的平面角。约定,在图5-1中,m的方向对平面而言向外,n的方向对平面而言向内;在图5-2中,m的方向对平面而言向内,n的方向对平面而言向内。我们只要用两个向量的向量积(简称“外积”,满足“右手定则”)使得两个半平面的法向量一个向内一个向外,则这两个半平面的法向量的夹角即为二面角l的平面角。
例4、 在例2中,求二面角1DACD的大小。
解:由例2知,平面1ACD的法向量是1(1,1,1)n,平面DAC的法向量是2(0,0,1)n,
设二面角1DACD的大小为,则
1212(1,1,1)(0,0,1)3cos33nnnn,得3arccos3。
2、 求空间距离
(1)、异面直线之间距离:
方法指导:如图6,①作直线a、b的方向向量a、b,
求a、b的法向量n,即此异面直线a、b的公垂线的方向向量;
②在直线a、b上各取一点A、B,作向量AB; 图6 n a b
A B β
α m图5-1 nmα
图5-2 nβ
图4-1 α B nA C A B
α
图4-2 C n
4 ③求向量AB在n上的射影d,则异面直线a、b间的距离为
||||•nnABd,其中bBaAbnan,,,
(2)、点到平面的距离:
方法指导:如图7,若点B为平面α外一点,点A为平面α内任一点,平面的法向量为n,则点P到平面α的距离公式为:0cosABnABndABABABnABnn
例5、 在例2中,求点1A到平面1ACD的距离。
解析:由例2的解答知,平面1ACD的单位法向量0333(,,)333n,
又1(0,0,1)AA,设点1A到平面1ACD的距离为d,则
103333(0,0,1)(,,)3333dAAn。 所以,点1A到平面1ACD的距离为33。
(3)、直线与平面间的距离:
方法指导:如图8,直线a与平面之间的距离:
||ABndn,其中aBA,。n是平面的法向量
(4)、平面与平面间的距离:
方法指导:如图9,两平行平面,之间的距离:
||||•nnABd,其中,AB。n是平面、的法向量。
3、 证明
(1)、证明线面垂直:在图10中,m向是平面的法向量,a是直线a的方向向量,证明平面的法向量与直线所在向量共线(am)。
(2)、证明线面平行:在图11中,m向是平面的法向量,
a是直线a的方向向量,证明平面的法向量与直线所在向量垂直图11 α ma
a图10 α a ma图9 α β
A B n A a B
α n
图8
5 (0•am)。
(3)、证明面面垂直:在图12中,m是平面的法向量,
n是平面的法向量,证明两平面的法向量垂直(0•nm)
(4)、证明面面平行:在图13中, m向是平面的法向量,
n是平面的法向量,证明两平面的法向量共线(nm)。
三、利用法向量解2008年高考立体几何试题
例6、(湖南理第17题)如图14所示,四棱锥P-ABCD的底面ABCD
是边长为1的菱形,∠BCD=60°,E是CD的中点,PA⊥底面ABCD, PA=2. (Ⅰ)证明:平面PBE⊥平面PAB;
(Ⅱ)求平面PAD和平面PBE所成二面角(锐角)的大小.
解:如图所示,以A为原点,建立空间直角坐标系.则相关各点的坐标分别是A(0,0,0),B(1,0,0),33(,,0),22C13(,,0),22DP(0,0,2),3(1,,0).2E
(Ⅰ)因为3(0,,0)2BE平面PAB的一个法向量是0(0,1,0)n,
所以0BEn和共线.从而BE⊥平面PAB.
又因为BE平面PBE,故平面PBE⊥平面PAB.
(Ⅱ)易知3(1,0,2),(0,02PBBE,),
13(0,0,2),(,,0)22PAAD
设1111(,,)nxyz是平面PBE的一个法向量,则由110,0nPBnBE 得:
111122020,3000.2xyzxyz所以11110,2.(2,0,1).yxzn故可取
设2222(,,)nxyz是平面PAD的一个法向量,则由220,0nPAnAD 得: 图13 α mβ n图12 β
α mn图14
6 2222220020,1300.22xyzxyz 所以2220,3.zxy故可取2(3,1,0).n
于是,1212122315cos,.552nnnnnn
故平面PAD和平面PBE所成二面角(锐角)的大小是15arccos.5
点评:本题采用常规方法(即综合法)求这个二面角的平面角比较困难,而用向量法只要计算不出问题,一般都能解决问题
例7、(全国卷Ⅱ理科第19题)如图14,正四棱柱1111ABCDABCD中,124AAAB,点E在1CC上且ECEC31.(Ⅰ)证明:1AC平面BED;
(Ⅱ)求二面角1ADEB的大小.
解:以D为坐标原点,射线DA为x轴的正半轴,
建立如图所示直角坐标系Dxyz.
依题设,1(220)(020)(021)(204)BCEA,,,,,,,,,,,.
(021)(220)DEDB,,,,,,11(224)(204)ACDA,,,,,.
(Ⅰ)因为10ACDB,10ACDE,
故1ACBD,1ACDE.又DBDED,所以1AC平面DBE.
(Ⅱ)设向量()xyz,,n是平面1DAE的法向量,则
DEn,1DAn.故20yz,240xz.令1y,则2z,4x,(412),,n.
1AC,n等于二面角1ADEB的平面角,11114cos42ACACAC,nnn.
所以二面角1ADEB的大小为14arccos42.
点评:本题主要考查位置关系的证明及二面角的找法和计算,同时也考查学生的空间想象能力和推理能力。
例8、(北京卷理第16题)如图15,在三棱锥PABC中,2ACBC,90ACB,A B C D E A1 B1 C1 D1
y
x z
图14