第十章_高速计数及脉冲输出指令

[整理]s7-200高速计数器详细解说s7-200高速计数器详细解说1.高速计数器指令普通计数器受CPU扫描速度的影响，是按照顺序扫描的方式进行工作。

在没个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加;对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失很对输入脉冲信号。

在PLC 中，对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。

在S7-200的CPU22X中，高速计数器数量及其地址编号表如下CPU类型 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 高速计数器数量 4 6 高速计数器编号 HC0,HC3~HC5 HC0~HC51(高速计数器指令高速计数器的指令包括:定义高速计数器指令HDEF 和执行高速计数指令HSC，如表HDEF HSC(1) 定义高速计数器指令HDEFHDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。

每个高速计数器在使用前，都要用HDEF指令来定义工作模式，并且只能用一次。

它有两个输入端:HSC为要使用的高速计数器编号，数据类型为字节型，数据范围为0~5的常数，分别对应HC0~HC5;MOCE为高速计数的工作模式，数据类型为字节型，数据范围为0~11的常数，分别对应12种工作模式。

当准许输入使能EN有效时，为指定的高速计数器HSC 定义工作模式MODE。

(2)执行高速计数指令HSCHSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态，使高速计数器的设置生效，按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。

它有一个数据输入端N:N为高速计数器的编号，数据类型的字型，数据范围为0~5的常数，分别对应高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时，启动N号高速计数器工作。

2(高速计数器的输入端高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义，而是由系统指定的输入点输入信号，每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端，方向控制，复位和启动都有专用的输入点，通过比较或中断完成预定的操作。

3．说明 (1)REF指令的意义为将n位目标（D.）为首址的元件刷新。输 入输出刷新指令用于对指定的输入输出口立即刷新，在运算过程 中需要最新的输入信息以及希望立即输出运算结果时，可使用该 指令。目标X或Y必须是10的倍数，例如00，10，20，30等等。 数n必须是8的倍数，如K8，K16，K24等。 (2)图5-80中，接通X0，将以X10为首址的八位输入继电器刷 新；接通X1，将以Y0为首址的16位输出继电器刷新。
为最高频率(Hz)，设置范围10～20000Hz，以10的倍数为单位，最高频率中指定值的1/10可作为减 速的一次变速量(频率)。如果此指令用于步进马达的控制，此频率应设定在其不失调的范围内。 （S2.）为总输出的脉冲数，对16位，脉冲数设定为110～32767；对32位，脉冲设定为110～ 2147483647。设定不满110值时，脉冲不能正常输出。（S3.）为加减速度时间(ms)，可设在 5000ms以下，加减数的变速次数(段数)为10次。（D.）为脉冲输出，只能指定Y0和Y1，必须为晶 体管输出。
图5-90的意义为执行PLSR指令以最高500Hz的频率、总输出脉冲数为D0、以 3600ms的加减速度时间输出脉冲到Y0。
(2) PLSY及PLSR的输出Y0或Y1的脉冲总数存入以下特殊数据寄存器： Y0输出存放在D8140(下位)和D8141(上位)，Y1输出存放在D8142(下位)和D8143(上位)。
(2) 源（S1.）的数值必须小于等于源（S2.）的数值。 (3) 执行图5-87程序，从X0端输入计数脉冲。当计数脉冲输入后，进行区间比较： K1000＞C240当前值， Y0为ON K1000≤C240当前值≤K2000， Y1为ON K2000＜C240当前值， Y2为ON (4) HSZ与ZCP（FNC11）不同之处是HSZ指令仅当计数脉冲输入时才进行比较结果的 输出，一直进行到比较操作结束为止。而ZCP指令是在ZCP控制触点动作以后，立即进 行比较输出。 （5）对于具有外部复位端子的高速计数器，例如C241等，在M8025为ON的状态下，

10.1 DI/DO 立即刷新及DI 滤波时间设置【控制要求】1.当M0=ON时，立即刷新X0~X15的状态，并将其状态值传送到D0；当M1=ON时，将D100的值传送到Y0~Y15，并立即将其输出到输出端，不必等到END指令结束才Y0~Y15状态输出到输出端。

2.根据现场干扰信号的情况，设置滤波值在不同范围【元件说明】PLC 元件控制说明M0 启动立即刷新X0~X15M1 启动立即刷新Y0~Y15【IO组态设置】【控制程序】1.通常在程序扫描开始时更新输入X的状态，在END指令结束时更新输出Y的状态，当在程序执行过程中需要最新的X状态和立即输出Y状态时，需用FUN 74.IMDIO指令来实现。

2.由于工作环境恶劣，PLC的DI信号经常会受到干扰，导致PLC误动作。

干扰信号通常不会维持太长的时间，在应用中我们可以给DI信号加入一个大约的延时滤波，在通常情况对防止干扰都是有效的。

10.2 切割机控制【控制要求】传送带滚轴转动一次，X0 计数一次，当计数到1000 次时，切刀Y1 动作一次，完成一次切割过程。

【元件说明】PLC 元件控制说明X0 光电信号检测开关，滚轴每转动一周，X0由OFF→ON变化1 次X1 光电信号检测开关，切刀动作完成时（Y1=OFF），X1状态为ONY1 切刀【控制程序】主程序中断子程序1.在“系统组态”“I/O组态”中设置光电开关 X0为软件高速计数器SHSC4的外部计数输入点；传送带滚轴每转一周，X0 由OFF→ON变化一次，SHSC4计数一次（DR4112中的值加1）2.当SHSC4计数达到1000时（即传送带滚轴转动1000 转），以中断的方式立即将Y1的状态输出到外部输出端，使切刀下切。

3.切刀下切，切割动作完成时，X1=ON。

则SHSC4的计数值被清零，Y1被复位，切刀归位，X1=OFF。

这样，SHSC4又重新计数，重复上述动作，如此反复循环。

10.3 多区段涂料机控制【控制要求】用红、黄、绿三种颜料对传送带上的产品进行涂料操作。

SM37.2 SM37.3
复位有效电平控制位；0(高电平有 效）,1(低电平有效） 启动有效电平控制位；0(高电平有 效）,1(低电平有效） 正交计数器计数速率选择，0(4X),1(1X)
计数方向控制位；0(减计数），1(增计数)
SM37.4 SM37.5 SM37.6 SM37.7
向HSC中写入计数方向；0(不更新),1(更 新计数方向)
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1.高速脉冲输出指令的格式
PLS Q STL指令
2.高速脉冲的输出方式 高速脉冲输出可分为：
高速脉冲串输出(PTO):提供方波输出，用户控制脉冲周期和脉冲数 宽度可调脉冲输出(PWM):提供连续、占空比可调的脉冲输出，用户 控制脉冲周期和脉冲宽度
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3.输出端子的连接 每个CPU有两个PTO/PWM发生器产生高速脉冲串和脉冲宽度可调
当前值大于预置值状 态位；0(小于等 于);1(大于)
指出了当前计数方向 当前值与预置值是否相等 当前值是否大于预置值的状态
可以通过监视高速计数器的状态位产生相应中断，完成重要操作。 返回目录
5. 高速计数器设置过程 为更好地理解和使用高速计数器，下面给出高速计数器的一般设置过
程。 (1)使用初始化脉冲触点SM0.1调用高速计数器初始化操作子程序。(这个 结构可以使系统在后续的扫描过程中不再调用这个子程序，从而减少了 扫描时间，且程序更加结构化)。
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2 指令功能 (1) 定义高速计数器指令(HDEF)：
“HSC”端口指定高速计数器编号（0~5）， “MODE”端口指定工作模式（0~11，各高速计 数器至多有12种工作模式）。EN端口执行条件 存在时，HDEF指令为指定的高速计数器选定一 种工作模式。在一个程序中，每一个高速计数器 只能使用一次HDEF指令。