电驱动机械式自动变速驱动系统（EMT）装车及运行情况1 EMT系统电动汽车除了储能装置以外，最重要的是动力驱动装置。
动力驱动装置由电机和变速器构成，而我国汽车自动变速器基本依赖进口，长期制约着我国汽车的国产化进程。
本公司的EMT系统可打破国外汽车公司对自动变速器的技术垄断，解决汽车技术空心化的问题，使我国的汽车零部件水平实现跨越发展，在短时间内达到国际领先水平。
该系统由换档调速电机、电机控制器、机械式变速器、换档执行机构、EMT控制器等组成。
EMT为电力驱动主动同步机械式自动变速器，结合了电力驱动技术、电子控制技术与机械传动技术；去掉了离合器及机械式同步器，用电驱主动同步代替机械式变速器换档时的摩擦被动同步，实现系统自动换档。
（1）EMT系统为平台化设计的电动汽车核心驱动部件，该系统适用于纯电动汽车动力系统、燃料电池汽车动力系统和混合动力汽车动力系统。
图1所示为基于EMT系统的纯电动汽车和燃料电池汽车动力系统，其中驱动电机及其控制器可以兼并换档调速电机和控制器。
EMT组成原理图图2所示为基于EMT 的混合动力系统，该系统用一个离合器可实现双离合器并联式混合动力多能源管理系统的全部功能，对不同电功率比的系统适应性强，包括微混（ISG ）、中混、全混以及Plug in 。
同时，用一个离合器可实现混联模式，其功能比伊顿丰富，控制比伊顿、Prius 简单，性能可靠，价格低。
EMT控制器a 双离合并联式混合动力系统b 基于EMT 的并联式混合动力系统c 基于EMT的混联式混合动力系统图2基于EMT 的混合动力系统1 基于EMT（2）该系统09年10用于东风公司的纯电动城市客车EQ6102HBEVA 和充电式混合动力(plug-in)城市客车EQ6110HEV 的情况。
车在襄樊试车场测试，动力性指标达到最高车速≥90km/h ，0到50km/h 加速时间≤20s ，最大爬坡度≥30%（并完成坡道起步），如图4所示。
新能源汽车电动机驱动及控制技术分析新能源汽车的快速发展成为汽车行业的重要趋势，其中电动汽车作为最具发展潜力的领域之一备受关注。
作为电动汽车的核心部件，电动机及其驱动及控制技术的研究与应用至关重要。
本文将从技术角度对新能源汽车电动机驱动及控制技术进行分析，以便普通用户更好地了解其原理和特点。
1.电动机驱动技术电动机驱动是新能源汽车中的核心技术之一。
一方面，驱动技术的成熟度直接影响着电动汽车的性能和可靠性；另一方面，驱动技术的创新也带来了更高效、更环保的驱动方案。
目前，主要的电动机驱动技术有直流电机驱动、异步电机驱动和同步电机驱动。
1.1直流电机驱动技术直流电机驱动技术是电动汽车最早采用的驱动方案之一。
它具有结构简单、控制方便、启动转矩大的优点，适用于小型和中型电动车辆。
然而，直流电机驱动技术由于其故障率较高、效率较低以及难以满足高速运行的需求而逐渐被其他驱动技术所取代。
1.2异步电机驱动技术异步电机驱动技术是近年来较为流行的一种驱动方案。
它具有结构简单、成本低、维护方便等优势。
与直流电机相比，异步电机在能效和性能方面有了显著的提升。
然而，异步电机驱动技术仍然存在能效不高、启动转矩小等问题，特别是在高速运行和精密控制方面还有待进一步改进。
1.3同步电机驱动技术同步电机驱动技术是目前电动汽车中发展最迅猛的一种驱动方案。
同步电机具有高效、高扭矩、高精度控制的特点，适用于中型和大型电动车辆。
随着磁体材料和控制技术的不断进步，同步电机驱动技术在新能源汽车领域有着广阔的应用前景。
2.电动机控制技术电动机控制技术是电动汽车中另一个关键技术，它直接影响着电动机的性能和驱动效果。
目前，主要的电动机控制技术有开环控制和闭环控制。
2.1开环控制技术开环控制技术是一种基本的电动机控制技术，它通过设定电动机的输入电流或电压来控制转速和输出扭矩。
开环控制技术具有实现简单、调试容易等优点，适用于一些对控制精度要求不高的场景，如低速运行和恒速运行。
永磁同步电动机调速控制系统的设计永磁同步电动机调速控制系统主要由控制器、传感器、功率电路和电机四个部分组成。
1.控制器：控制器是永磁同步电动机调速控制系统的核心部件，它通过对电机的转速、转矩等参数进行实时监测和控制，以实现电机的精确控制。
控制器通常采用数字信号处理器（DSP）或者嵌入式微处理器等高性能芯片，能够快速响应和处理各种控制算法，实现对电机的高精度控制。
2.传感器：传感器用于实时检测电机的转速、转矩、温度等参数，并将这些参数传输给控制器。
常用的传感器包括编码器、霍尔传感器、温度传感器等。
这些传感器能够提供准确的反馈信息，帮助控制器做出精准的控制决策。
3.功率电路：功率电路是永磁同步电动机调速控制系统中的另一个重要组成部分。
它主要由功率放大器、逆变器、直流电源等元器件组成，用于将控制器输出的信号转换成电机所需的电流和电压信号，从而驱动电机正常运行。
4.电机：电机是整个永磁同步电动机调速控制系统的执行部件，它将接收到的电流和电压信号转化为机械运动输出，实现电机的转速、转矩等参数的实时控制。
永磁同步电动机调速控制系统的设计原理主要包括速度控制和转矩控制两个方面。
1. 速度控制：速度控制是永磁同步电动机调速控制系统中最基本的控制策略之一。
在速度控制中，控制器通过读取传感器反馈的转速信息，并与设定的目标转速进行比较，然后根据控制算法输出相应的控制信号，驱动功率电路输出合适的电流和电压信号，从而实现对电机转速的精确控制。
通过速度控制和转矩控制两个方面的设计原理，永磁同步电动机调速控制系统能够实现对电机转速和转矩的精确控制，满足不同工况下的需求，提高电机的运行效率和性能。
1. 电机参数测量：首先需要对电机的参数进行准确测量，包括电机的电感、电阻、永磁体磁场强度等参数，这些参数将作为后续控制算法设计的重要依据。
2. 控制策略选择：在确定了电机的参数之后，需要根据实际应用需求选择合适的控制策略，包括矢量控制、直接转矩控制、场定向控制等。
