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电动汽车驱动电机课件

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新能源电动汽车驱动电机培训课件

新能源电动汽车驱动电机培训课件
制转矩。 这种特性很适合汽车对动力源低速高转矩、高速低转矩的使
用需求。 直流电动机结构简单，易于平滑调速，加之控制技术成熟，
所以几乎所有早期的电动车都是采用直流电动机。
21
直流电动机的驱动特性
22
4.2.4 电动汽车用直流电动机 • 2. 直流电动机的特点
（1）调速性能好 （2）启动力矩大 （3）控制简单 （4）有易损件
旋转变流机组供电的直流调速系统
28
晶闸管-电动机调速系统原理框图
29
直流斩波器原理电路及输出电压波形
30
4.3 交流异步电动机
• 异步电动机又称感应电动机。 • 气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩。 • 实现电能量转换为机械能量的一种交流电动机。
主要内容： 基本结构 机械特性
去除了差速器的系统称为无差速系统，这种电动机是把传统电动机的定子 变成可动的结构；另一方面，当转子上电的时候可以相互反向回转。
双电动机驱动方式分为前后驱动和双轮毂式电动机两类，双轮毂电动机及 其逆变器的制造成本价较高。
四轮毂式电动机把电动机组装在轮毂中，机构更紧凑。
4
4.1.1 新能源汽车电动机驱动系统的种类和特点 • 2. 混合动力电动汽车的电动机驱动系统
（3）混联式混合动力汽车
•混联式混合驱动方式具有发电机和电动机。 •与同样具有发电机和电动机的串联式混合动力汽车不 同，发动机与车轮通过机械结构连接到一起。 •尽管电动机的设计容量较小，但是在小功率时可作为纯 电动汽车运转，能实现多种驱动方式。
•对于内燃机汽车来说，在路况恶劣需要频繁启动和停止 的行驶条件下，可回收制动使之相对节省一些燃油。
23
4.2.4 电动汽车用直流电动机 • 3. 电动汽车用直流电动机的要求

电动汽车驱动电机系统检修ppt课件

电动汽车驱动电机系统检修ppt课件

3.充电接口
LOGO
逐步实现统一。
3.充电接口
LOGO
（1）交流充电接口
3.充电接口
LOGO
（2）直流充电接口
三、充电方式
LOGO
1.按充电快慢分类 按充电速度的快慢，电动汽车充电分为慢充、快 充和更换电池三种方式。 （1）慢充 由220 V/16 A规格的标准电网电源供电，典型的充 电时间为8～10 h（SOC达到95%以上）。 常规充电方法有定流充电法、定压充电法和阶段 充电法三种。
① 脉冲快速充电
LOGO
间歇期可使电池经化学反应产生的氧气和氢气有时 间重新化合成水，减小电池极化现象，使下一轮的定 流充电能够更加顺利地进行，提高蓄电池的存储能量 。由于有较充分的反应时间，减少了析气量，提高了 蓄电池的充电电流接受率。
② Reflex TM快速充电
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用于提高充电速度并降低充电过程中的极化。
三、充电方式
LOGO
2.按电力传输方式分类 按充电时电力传输方式的不同，电动汽车充电可分 为有线式充电和无线式充电两种。
（2）无线充电
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电磁感应充电、磁共振充电和微波充电三种方式。
三、充电方式
3.按充电时车辆的运行方式分类 分为：停车充电和行车充电。
本任务主要学习纯电动汽车驱动电机系统的组成、结 构原理，主要以直流驱动电机为例说明驱动电机总成拆 装检修方法，并以北汽EV200纯电动汽车为例，阐述驱 动电机系统常见故障的诊断与排除方法。
LOGO
学习任务3-4 驱动电机系统检修
学习目标：
1.能够正确描述纯电动汽车驱动电机系统组成及各组 成部分的功能。
③ 阶段充电法
LOGO
a.两阶段法采用恒电流和恒电压相结合的充电方法， 首先，以恒电流充电至预定的电压值，然后，改为恒 电压完成剩余的充电。一般两阶段之间的转换电压就 是第二阶段的恒电压。

电动汽车驱动电机ppt课件

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26
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统下电流程
27
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统驱动模式
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡位、电池 SOC值来决定，电机输出扭矩/功率。
当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池 提供的直流电，转化成三相正弦交流电,驱动电机输出扭矩，通过机械 传输来驱动车辆。
9
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
10
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
11
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器主要零件
12
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机系统工作原理
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执 行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频 率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
CAN总线接口
29 CAN_SHIELD
10
TH
9
TL
电机温度传感器接口
28
屏蔽层
8
485+
7
485-
RS485总线接口
15 HVIL1(+L1) 26 HVIL2(+L2)
高低压互锁接口
19
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——驱动电机控制器低压插件
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
20
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——确认高压动力线束连接

电动汽车驱动电机课件

电动汽车驱动电机课件

驱动电机的控制策略
矢量控制
通过控制电机的输入电流或电压的大 小和方向，实现对电机转矩和转速的 精确控制。
直接转矩控制
滑模控制
通过改变电机的输入电压或电流，使 电机状态在设定路径上滑模运动，实 现对电机状态的快速响应和精确控制 。
通过直接控制电机的输出转矩和转速 ，实现对电机运动的快速响应和精确 控制。
驱动电机的热管理
冷却系统
为了防止电机过热，需要设计高效的冷却系统，如液冷系统或风冷系统。
热设计
在电机的设计阶段就需要考虑到热设计，合理布置电机的散热器和散热通道， 提高电机的散热性能。
04
电动汽车驱动电机的应用与发展
驱动电机在电动汽车中的应用现状
驱动电机是电动汽车的核心部件，负责将电能转化为机械能，为汽车提供动力。 目前，电动汽车驱动电机主要采用永磁同步电机、感应电机和开关磁阻电机等。
电动汽车驱动电机课 件
目录
• 电动汽车驱动电机概述 • 电动汽车驱动电机的工作原理 • 电动汽车驱动电机的性能分析 • 电动汽车驱动电机的应用与发展 • 电动汽车驱动电机的维护与保养
01
电动汽车驱动电机概述
驱动电机在电动汽车中的作用
01
02
03
提供动力输出
驱动电机将电能转化为机 械能，为电动汽车提供前 进和后退的动力。
永磁同步电机具有效率高、功率密度大、调速范围宽等优点，是当前电动汽车驱 动电机的首选。感应电机结构简单、可靠性高、成本低，在低端电动汽车上广泛 应用。开关磁阻电机具有较高的能效和可靠性，但噪音和振动较大，需要进一步 改进。
驱动电机的发展趋势与挑战
驱动电机的发展趋势包括提高能效、降低成本、减小体积和 重量、提高可靠性和耐久性等。为了实现这些目标，需要采 用新材料、新工艺和新技术，如稀土永磁材料、碳化硅功率 器件等。

电动汽车驱动电机 ppt课件

电动汽车驱动电机 ppt课件

PPT课件
16
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——确认低压信号线束连接
驱动电机低 压接口定义
建议检修时先确认 插件是否连接到位， 是否有“退针”现 象。
连接器型号：Amphenol RTOWO1419NP03
编号
信号名称
说明
A
激励绕阻R1
B
激励绕阻R2
C
余弦绕阻S1
D
余弦绕阻S3
E
正弦绕阻S2
F
PPT课件
5
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机结构
PPT课件
6
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机主要零件
PPT课件
7
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器
驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT （绝缘栅双极型晶体管）模块为核心，辅以驱动集成电路、主 控集成电路。
对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状 态的信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器。驱动电机控制器 内含故障诊断电路。当诊断出异 常时，它将会激活一个错误代码， 发送给整车控制器，同时也会把 存储该故障码和数据。
PPT课件
8
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器
KTZ3322S02 AK33D XXXXX XXXX 新能源
大洋
KTZ3328S01 BK33D XXXXX XXXX 新能源股份 KTZ3322S02 BK33D XXXXX XXXX 新能源
大郡 大郡

电动汽车电机控制和驱动技术全套课件全文编辑修改

电动汽车电机控制和驱动技术全套课件全文编辑修改

二、电动汽车电机要求
1)恒功率负载特性。 即转速n变化时，负载功率P2基本为一恒定值。 2)通风机负载特性。是指水泵、油泵、通风机和螺旋桨等一 类机械的负载特性。 3)反抗性恒转矩负载特性。 此类负载也称为摩擦转矩负载，其特点是负载转矩作用的方 向总是与运动方向相反，即总是阻碍运动的制动动性转矩。 当转速方向改变时，负载转矩大小不变，但作用方向也随之 改变。 4）位能性恒转矩负载特性。该类负载的特点是负 载转矩TL与转速n的方向无关，并保持大小恒定不变。
二、电动汽车电机结构
1）永磁式直流电机 由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。 定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构 形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。 转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕 组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。 电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的电 刷使用弹性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。 2）无刷直流电机 由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。 3）交流电机 三相异步电动机的结构分定子和转子两部分，定、转子之间有空气隙。
“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其 中包含一些未知因素和随机因素。 6）变结构控制是一种控制系统的设计方法，适用线线性及非线性系统。 7）模糊控制
利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。 8）神经网络控制
神经网络控制是（人工）神经网络理论与控制理论相结合的产物，是 发展中的学科。 9）闭环控制 这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应 输入变量的值。 10）鲁棒控制 所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维 持某些性能的特性。

新能源汽车驱动电机及其控制培训课件(ppt 54页)

新能源汽车驱动电机及其控制培训课件(ppt 54页)

应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特 斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大
3、永磁同步电机
优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛
4、开关磁阻电机
优点：结构简单，效率高（>85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压， 导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音 大。在电动汽车上在试验阶段
目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。
2020/4/20
7
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
8
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
9
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
10
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
11
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
4
汽车驱动电机概述—驱动电机的特性 （1）体积小，质量轻，功率密度大； （2）效率高，高效区广； （3）恒功率范围广； （4）高安全性、舒适性； （5）可有效回收能量
2020/4/20
5
汽车驱动电机概述—电机分类
正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）
2020/4/20
小结
•本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总 体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。
2020/4/20
12
主要内容
1
汽车驱动电机概述
2
驱动电机的结构原理
3
逆变器的结构原理
4
电机检测与故障分析

新能源汽车驱动电机及其控制(PPT 54页)

新能源汽车驱动电机及其控制(PPT 54页)

驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
小结
• 本节讲述了永磁同步电动机的结构和原理，需要注 意的是电机的不同运行状态。
2020/5/30
33
驱动电机的结构原理-直流电机
2020/5/30
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驱动电机的结构原理-开关磁阻电机
2020/5/30
35
分组演练、测试
第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试任务； 第3、4组使用实车操作。操作内容： 1、举升比亚迪e5轿车，观察电机及电机控制器的安装 位置； 2、举升车辆，分别变换前进、倒档，加速，松开加速踏 板，踩下制动踏板，观察电机的各种运行状态。

2020/5/30
40
逆变器的结构原理
2020/5/30
41
逆变器的结构原理
2020/5/30
42
逆变器的结构原理
2020/5/30
43
逆变器的结构原理
2020/5/30
44
逆变器的结构原理
2020/5/30
45
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
小结
• 本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的 是了其基本原理。
6
汽车驱动电机概述—电机分类
1、直流电机
优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单； 价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大
应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等
2、交流异步电机：
优点：效率高、成本低 、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质 量大、功率密度低
目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。
2020/5/30
7
汽车驱动电机概述—电机控制系统

电动汽车技术培训课件-电机驱动系统讲义

电动汽车技术培训课件-电机驱动系统讲义
一、直流电动机的分类
直流电动机分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机。在电动汽车所采用 的直流电动机中，小功率电动机采用的是永磁式直流电动机，大功率电动机则采用绕 组励磁式直流电动机。
绕组励磁式直流电动机根据励磁方式的不同，可分为他励式、并励式、串励式和 复励式4种类型。
1．他励式直流电动机 他励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其他直流电源对励磁
绕组供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 他励式直流电动机在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制，容易实现电动汽车
的再生制动要求。当采用永磁激励时，虽然电动机效率高、重量轻和体积小，但由于 励磁磁场固定，电动机的机械特性不理想，难以满足电动汽车起动和加速时的大转矩 要求。
11
第二节 直流电机驱动系统
14
第二节 直流电机驱动系统
二、直流电动机的工作原理
15
第二节 直流电机驱动系统
16
第二节 直流电机驱动系统
17
第二节 直流电机驱动系统
18
第二节 直流电机驱动系统
三、直流电动机的调速
1．调压调速 由式可知，在负载转矩T和磁通量不变时，降低电枢电压，可以降低转速，
从而得到一系列平行的机械特性，如图所示。但只能在额定电压以下进行调速。 其优点是：可平滑调速，控制方便；机械特性硬，稳定性好；调速范围大，可 达6～10倍。
直流电机驱动系统即由直流电源供给电机的驱动系统，交流电机驱动系统即由交流电源供给电
机的驱动系统。
电机是电动汽车驱动系统的核心部件，其性能的好坏直接影响电动汽车驱动系统的性能，
特别是影响电动汽车的最高车速、加速性能及爬坡性能等。
电动汽车驱动系统对于电机有以下要求：
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01 驱动电机系统概述 02 驱动电机系统关键部件简介 03 驱动电机系统控制策略简介
第一章
驱动电机系统概述
驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶 的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响 车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。可见，驱动电机系统是纯 电动汽车中十分重要的部件。驱动电机系统由驱动电动机（DM）、 驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路，与整 车其它系统作电气和散热连接。
8
第二章 介
驱动电机系统关键部件简
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器
使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息，包括： 电流传感器：用以检测电机工作的实际电流（包括母线电流、 三相交流包括 动力电池电压、12V蓄电池电压） 温度传感器：用以检测电机控制系统的工作温度（包括IGBT模 块温度、电机控制器板载温度）
C33DB 驱动电机系统技术指标参数
驱动电动机 类型 永磁同步
控制器 直流输入电压 工作电压范围 控制电源 控制电源电压 范围 336V 265～410V 12V 9～16V
基速 转速范围
额定功率 峰值功率
2812rpm 0～9000rpm
30kW 53kW
额定扭矩
峰值扭矩 重量
102Nm
180Nm 45kg
连接器型号：AMP 35pin C-776163-1
5
第二章 介
驱动电机系统关键部件简
C33DB 驱动电动机结构
6
第二章 介
驱动电机系统关键部件简
C33DB 驱动电动机主要零件
7
第二章 介
驱动电机系统关键部件简
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器
驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT（绝 缘栅双极型晶体管）模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集 成电路。 对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状 态的信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器。驱动电机控制器 内含故障诊断电路。当诊断出异 常时，它将会激活一个错误代码， 发送给整车控制器，同时也会把 存储该故障码和数据。
C33DB 装车的驱动电机控制器状态
AK33D XXXXX XXXX 新能源股份 AK33D XXXXX XXXX 新能源
BK33D XXXXX XXXX 新能源股份 BK33D XXXXX XXXX 新能源
15
第二章 介
驱动电机系统关键部件简
检修——确认低压信号线束连接
驱动电机系统状态和故障信息会通过整车CAN网络上传给 整车控制器（VCU)，传输通道是两根信号线束，分别是 电机到控制器的19PIN插件和控制器到VCU的35PIN插件。 驱动电机低压插件。
2
第一章
驱动电机系统概述
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应 并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停 车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保 护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
3
第一章
驱动电机系统概述
AD33D XXXXX XXXX 新能源股份 AD33D XXXXX XXXX 新能源
BD33D XXXXX XXXX 新能源股份 BD33D XXXXX XXXX 新能源
14
第二章 介
部件名称 驱动电机控 制器 驱动电机控 制器 驱动电机控 制器 驱动电机控 制器
驱动电机系统关键部件简
零件号 E00008441 E00008453 E00008450 E00008454 型号 KTZ3328S01 KTZ3322S02 KTZ3328S01 KTZ3322S02 编号 铭牌 供应厂家 大洋 大洋 大郡 大郡
9
第二章 介
驱动电机系统关键部件简
C33DB 驱动电机控制器结构
10
第二章 介
驱动电机系统关键部件简
C33DB 驱动电机控制器结构
11
第二章 介
驱动电机系统关键部件简
C33DB 驱动电机控制器主要零件
12
第二章 介
驱动电机系统关键部件简
C33DB驱动电机系统工作原理
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执 行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频 率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
检修——确认低压信号线束连接
建议检修时先确认 插件是否连接到位， 是否有“退针”现 象。
G H L M
17
第二章 介
驱动电机系统关键部件简
检修——驱动电机控制器低压插件
1 13 24
12 23 35
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
18
第二章 介
驱动电机系统关键部件简
检修——驱动电机控制器低压插件
16
第二章 介
驱动电机低 压接口定义
驱动电机系统关键部件简
连接器型号：Amphenol RTOWO1419NP03
编号 A B C D E F 信号名称 激励绕阻R1 激励绕阻R2 余弦绕阻S1 余弦绕阻S3 正弦绕阻S2 正弦绕阻S4 TH0 TL0 HVIL1(+L1) HVIL2(+L2) 高低压互锁接口 电机温度接口 电机旋转变压器接口 说明
13
第二章 介
部件名称 驱动电动机 驱动电动机 驱动电动机 驱动电动机 零件号 E00013180 E00013995 E00013182 E00013996
驱动电机系统关键部件简
C33DB 装车的驱动电机状态
型号 TZ30S01 TZ20S02 TZ30S01 TZ20S02 编号 铭牌 供应厂家 大洋 大洋 大郡 大郡
标称容量 重量 防护等级
85kVA 9kg IP67
防护等级 尺寸（定子直 径 X 总长)
IP67
(Φ)245X(L)280
4
第二章 介
驱动电机系统关键部件简
C33DB 驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM）
具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重 要执行机构，是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可 以被采集到驱动电机控制器。 依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括： 旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速； 温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。