电动汽车电机控制和驱动系统试验标准详解-精

一01 02二新能源电动汽车电机转矩转速控制精度测试 电动汽车舒适的操作性能是用户选择与否的重要依据，随着新能源电动汽车行业的高速发展，电动汽车的操作性能等方面也面临着新的考验。

电动汽车速度和力的控制主要由其电驱动系统转矩转速控制精度决定，因此对电驱动系统进行转矩转速控制精度测试是考核其性能的重要依据。

电动汽车转矩转速控制精度测试试验要求 ——转速控制精度：转速实际值与转速期望值的偏差，或转速实际值与转速期望值的偏差占转速期望值的百分比。

——转矩控制精度：转矩实际值与转矩期望值的偏差，或转矩实际值与转矩期望值的偏差占转矩期望值的百分比 GB/T 18488 电动汽车用驱动电机系统中对转矩转速精度测试项目由详细描述，试验时，驱动电机控制器直流母线电压一般设定为额定电压，转矩转速控制精度试验应该对每一个转矩或转速目标值均进行试验，选取控制精度中的误差最大值，最为驱动电机系统的转矩转速控制精度。

电动汽车转矩控制精度测试 对具有转矩控制功能的驱动电机系统，在设定转速条件下的10%-90% 峰值转矩范围内，均选取10个不同的转矩点作为目标值，按照某一转矩目标设定驱动电机控制器或上位机软件，驱动电机输出由零转矩直接工作至转聚合转速稳定状态(此过程不应对电机控制器或上位机软件做任何调整)，计算实际转矩值与目标转矩值的差值，或实际转矩值与目标转矩值占目标转矩值的百分数，此值即为特定转速条件下，这一转矩目标值对应的转矩控制精度。

电动汽车转速控制精度测试 对具有转速控制功能的驱动电机系统，在10%-90%最高工作转速范围内，均选取10个不同的转速点作为目标值，按照某一转速目标值设定驱动电机控制器或上位机软件，驱动电机由静止状态直接旋转加速，并至转速稳定状态(此过程中不应对驱动电机控制器或上位机软件做任何调整)，记录驱动电机稳定后的实际转速，并计算实际转速与目标转速的差值，或实际转速与目标转速的偏差占目标转速值得百分数，此值即为这一转速目标值对应的转速控制精度。

新能源汽车电驱动相关标准摘要：一、新能源汽车电驱动概述二、新能源汽车电驱动系统组成三、新能源汽车电驱动系统标准及发展趋势四、结论正文：新能源汽车电驱动概述新能源汽车是指采用非常规的车用燃料、新型动力系统汽车，包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等。

其中，纯电动汽车是新能源汽车的主要类型之一，其动力系统主要包括电驱动系统、电池系统和电子控制系统等。

电驱动系统是纯电动汽车的核心部分，它将电能转换为机械能，从而驱动车辆运动。

新能源汽车电驱动系统组成新能源汽车电驱动系统主要由驱动电机、电机控制器、减速器、电源模块、传感器等组成。

其中，驱动电机是将电能转换为机械能的核心部件，电机控制器用于控制驱动电机的转速和转矩，减速器则用于增加驱动力的扭矩，电源模块则是为电驱动系统提供所需的电能，传感器则用于采集车辆的运行状态，为电驱动系统提供反馈信息。

新能源汽车电驱动系统标准及发展趋势随着新能源汽车的不断发展，电驱动系统的标准化问题也越来越受到关注。

在我国，新能源汽车电驱动系统的标准主要由国家标准化管理委员会制定，包括驱动电机、电机控制器、减速器等各个部件的技术要求和测试方法等。

此外，国际上也有许多相关的标准，如IEC 60349-2、ISO 18488 等。

未来，新能源汽车电驱动系统的发展趋势主要包括以下几个方面：1.提高驱动电机的效率和功率密度，以减小电驱动系统的体积和重量，提高车辆的续航里程；2.提高电机控制器的精度和可靠性，以提高电驱动系统的稳定性和可控性；3.发展多合一电驱动系统，将驱动电机、电机控制器、减速器等部件集成在一起，以减小系统的体积和重量，提高系统的可靠性和效率；4.采用高能量密度的电池，以提高车辆的续航里程；5.发展智能电驱动系统，利用人工智能技术，实现电驱动系统的自适应控制和优化，提高系统的性能和效率。

结论新能源汽车电驱动系统是新能源汽车的核心部分，其标准化问题对新能源汽车的发展具有重要意义。

电动汽车驱动电机系统标准及测试问题分析何鹏;林黄炘;孔治国【摘要】随着型式试验和CCC认证的推进和执行,电动汽车驱动电机系统标准体系及执行过程中若干典型测试问题受到关注.该文首先对现有电机驱动系统标准进行了解析,并对国内外相关标准体系加以对比分析.在此基础上针对若干典型测试问题进行了研究和探讨,进而提出了目前标准测试面临的新挑战,为完善驱动电机系统测试方法及标准制修订提供支撑.【期刊名称】《汽车工程师》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】4页(P44-47)【关键词】电动汽车;驱动电机系统;标准;测试【作者】何鹏;林黄炘;孔治国【作者单位】中国汽车技术研究中心有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司【正文语种】中文电动汽车是未来汽车产业发展的重要方向，其规模化发展势在必行。

驱动电机系统是电动汽车实现能量转换与动力输出的关键，扮演着传统汽车“智能发动机”的角色，其地位与重要性不言而喻。

伴随着电动汽车整车技术的进一步成熟与完善，对驱动电机系统的功率密度、转矩密度、工作效率、高效区及环境适应性等提出了更高的要求。

近年来，驱动电机系统呈现出了高速化、永磁化、集成化及一体化的发展态势，特别是高速化及集成化对驱动电机系统的测试提出了新的要求和挑战。

另外，随着电动汽车驱动系统构型的多元化，现有单一测试标准也暴露其局限性与不完全适用性。

文章在解析现有国内测试标准及对比国内外标准体系的基础上，针对一些普遍存在的典型测试问题进行了分析，并提出一些目前测试技术面临的新挑战，为完善驱动电机系统测试方法及标准提供了支撑，提升了驱动电机系统产品质量，推动了电动汽车整体技术发展。

1 标准体系及国内外标准对比近年来，国内的科研院所和企业围绕电动汽车用驱动电机系统及其关键技术，进行了测试评价方法和标准的研究和完善。

从整车开发需求和驱动电机系统自身特性出发，对其输入输出特性、EMC特性、安全保护、可靠性及耐久性等方面进行了深入研究，制订了多项标准，推动了行业技术进步和规范化管理。

新能源电机控制器测试标准
新能源电机控制器测试要遵循以下标准：
1. ISO 6469-3: 该标准规定了电动道路车辆用电控制系统的安全规范，包括电机和电动机控制器的测试要求。

2. GB/T 18384.3: 该标准适用于电动汽车和混合动力电动汽车用电动驱动系统的测试，包括电机和电动机控制器的性能和可靠性测试。

3. GB/T 2900.47: 此标准规定了电动驱动系统中使用的电机和驱动器的通用技术条件和测试方法。

4. IEC 61800-9: 该标准适用于电机控制器和变频器的测试，包括性能、可靠性和耐久性的评估。

5. GB/T 18384.4: 此标准规定了电动汽车和混合动力汽车用电控制系统的耐久性和环境适应性测试。

这些标准涵盖了电机控制器的安全性、性能、可靠性、耐久性和环境适应性等方面的测试要求，可以确保新能源电机控制器的质量和安全性能。

电动汽车驱动电机系统试验标准大全 本文详细归纳了我国目前已经颁布的电动汽车驱动系统，包括驱动器、电池以及驱动系统进行检测需要的国家标准，详细列举如下。

电动汽车驱动电机系统测试试验涉及的相关测试标准如下所示： GB/T 18385-2016 《电动汽车 动力性能 试验方法》 GB/T 19750-2005 《混合动力电动汽车 定型试验规程》 GB/T 18386-2017 《电动汽车 能量消耗率和续驶里程 试验方法》 GB/T 19752-2005 《混合动力电动汽车 动力性能 试验方法》 GB/T 755-2008 《旋转电机定额和性能试验方法》 GB/T 1032-2012 《三相异步电动机试验方法》 GB/T 29307-2012 《电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法》 电力馈能满足 IEEE159 国家相关的供电标准的要求，回馈电网谐波≤4%。

GB/T 50055-2011《通用用电设备配电设计规范》 GB/T 14549-1993《电能质量公用电网谐波》 其中为了保证电动汽车关键零部件之一的驱动电机及其控制器的性能，国家发布实施了驱动电机及其控制器专项检测标准，即 （1）GB/T 18488. 1-2012《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》； （2）GB/T 18488. 2-2012《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》。

两项标准分别规定了驱动电机及控制器的工作制、工作条件、技术要求、需要检验的项目以及相关的试验方法。

标准从机械、电安全性能、环境试验、电机性能以及电磁兼容等方面对产品提出了要求。

电机性能测试是电机及控制器试验中最重要的，电机的性能主要考核电机在额定负载和峰值负载下的转速-转矩特性及效率、电机的再生能量回馈能力、最高工作转速和超速能力、工况运行的温升及噪声的大小。

其中在标准GB/T 18488. 2-2012中第7.2节，对转矩-转速特性及效率的测量进行了详细说明。

《电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级和试验方法》编制说明一、工作简况1、任务来源电动汽车的应用和推广，是目前节能、环保的发展需求。

驱动电机系统及电驱动总成是电动汽车中最为重要的能量转换单元，是实现电力驱动的关键所在，其能量转换的效率、等级等，直接影响着车辆续驶里程、节能水平等。

当前，国内外的相关标准法规基本聚焦于效率的测试方法，未定义出产品的能效等级划分，如GB/T 18488-2015即只给出了产品效率的测试要求，ECE R85及日本的部分法规甚至更为简单，未给出全转速、转矩范围内的效率测试。

通过定义驱动电机系统及电驱动总成的能效等级及更为细致、统一的试验条件、试验方法，可以使相关产品“分门别类”，避免“良莠不齐”，引导企业和产品向高质量发展，推动电动汽车行业规范、健康发展。

中国汽车工程学会于2018年月批准该项目立项，并将《电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级和试验方法》团体标准制定列入2018年计划，立项通知编号：2018-17号。

2、工作过程2018年3月开始，组织行业力量广泛开展调研，与主机厂（北汽新能源/上汽捷能/比亚迪/吉利/广汽新能源）及零部件供应商（苏州汇川/合肥巨一）等交流能效测评方法。

2018年10月30日，在浙江绍兴卧龙集团召开《电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级和试验方法》团标工作组启动会，中国汽车技术研究中心有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、苏州汇川联合动力系统有限公司、国家新能源汽车技术创新中心、比亚迪汽车工业有限公司、北汽新能源汽车股份有限公司、上汽捷能汽车技术有限公司、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、南京越博动力系统股份有限公司等各机构及企业的领导专家齐聚一堂，共同讨论商定标准制定工作。

确认了标准适用范围为电动汽车用驱动电机系统、以及包括电机、变速装置等多种形式在内的电驱动总成，对仅具有发电功能的车用电机及其控制器可以参照本规范执行。

同时也基本确认了测试项目与要求。

电动汽车用驱动电机系统功能安全要求及试验方法随着全球对环境保护意识的逐渐增强，电动汽车逐渐成为了未来汽车发展的主流趋势，同时电动汽车使用的驱动电机系统也面临着越来越高的功能安全要求及试验方法。

本文将从功能安全的定义出发，探讨电动汽车用驱动电机系统的功能安全要求及试验方法，以期为相关领域的研究者提供一些参考。

一、功能安全的定义功能安全是指汽车及其他安全相关电子电路设备在出现故障时，保证其不会对人、车辆及其他周围环境造成危险影响的能力。

电动汽车用驱动电机系统因其涉及到驱动及控制等多个环节，因此在功能安全方面的要求也相对较高，主要包括以下几个方面：1.电动汽车用驱动电机系统要具备安全启动和停止实现机构该机构能够保证在驱动电机系统出现故障时，能够停止驱动电机的运转，以保护人员和环境的安全。

同时，也应该设计具有刹车功效的制动系统，以便在发生故障时能够及时制动。

2.电动汽车用驱动电机系统应该具备过渡模式过渡模式是指在发生故障或者正常停车时，驱动电机系统应该能够保持相应的功能，并进行相应的控制，确保车辆安全停止。

自诊断功能是指当驱动电机系统出现故障时，能够通过内部的传感元件进行自我修复或告警，并向驾驶员或其他相关人员发出警报，以便及时处理。

数据存储和备份功能是为了保证当驱动电机系统出现故障时，能够及时保存现场数据，并保证数据的完整性，以便后续进行数据分析和故障排查。

防护和防撞设计是针对驱动电机系统本身的可靠性和安全性，能够有效减少驱动电机系统的受损及其他电子电路设备的损失。

1.故障注入试验法故障注入试验法是指在驱动电机系统正常工作状态下，人为模拟故障情况，以此来测试驱动电机系统的容错能力和自动诊断能力。

2.功能行为验证试验法功能行为验证试验法是针对驱动电机系统的各项功能进行测试，并对测试结果进行分析和评估，以检测是否符合设定的功能安全要求。

3.边界值试验法边界值试验法是指针对驱动电机系统不同工况下的计算和控制程序进行测试，以确保驱动电机系统在不同工况下的可靠性和安全性。

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电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级和试验方法1 范围本规范规定了电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级划分方法、试验条件和试验方法等。

本规范适用于电动汽车用驱动电机系统、以及包括电机、变速装置等多种形式在内的电驱动总成，对仅具有发电功能的车用电机及其控制器可以参照本规范执行。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB 755-2008 旋转电机定额和性能GB/T 18488.1-2015 电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件GB/T 18488.2-2015 电动汽车用驱动电机系统第2部分：试验方法3 术语和定义GB/T 19596、GB/T 18488.1-2015中确立的及下列术语和定义适用于本规范。

3.1电驱动总成electric drive assembly电动汽车动力驱动总成单元，包括但不限于以下部分：驱动电机、变速装置、电机控制器等。

3.2能效energy efficiency在规定的测试条件及测试方法下，驱动电机系统或电驱动总成的高效工作区（效率不低于85%）占总工作区的百分比数值。

4 技术要求4.1基本要求驱动电机系统及电驱动总成的一般性要求、输入输出特性、环境适应性、可靠性等应分别符合相关标准。

4.2测试用仪器仪表要求除另有规定外，测试中所使用的仪器仪表的选择及准确度等应满足GB/T 18488.2-2015中4.2的规定和要求。

4.3能效等级划分驱动电机系统或电驱动总成能效等级分为4级，如表1、表2所示，其中1级能效最高。

表1 电驱动总成能效等级5 试验方法驱动电机系统或电驱动总成能效试验方法参考GB/T 18488.2-2015中7.2.5.7规定的方法执行，样品冷却入口温度50℃±2℃，必要时可增大温度允差；流量依据产品的技术要求规定；风冷机的吹拂点、散热片等温度按制造厂的规定；电机绕组温度不低于70℃，上述条件应在测试报告中予以说明。

电动汽车用驱动电机系统功能安全要求及试验方法
近年来随着电动汽车的普及，电动汽车用驱动电机系统的安全性问题也备受关注。

为了确保电动汽车行驶的安全性和稳定性，需要制定一系列的功能安全要求及试验方法。

首先，电动汽车用驱动电机系统的功能安全要求主要涵盖以下几个方面：
1. 故障检测和故障处理能力：驱动电机系统要具备故障检测和故障处理能力，当系统出现故障时，能够迅速识别并采取相应的措施，避免对行驶安全产生影响。

2. 紧急刹车功能：驱动电机系统应具备紧急刹车功能，在紧急情况下能够快速停车，避免事故发生。

3. 过流保护功能：驱动电机系统应具备过流保护功能，当电机电流过大时能及时停止电机运转，防止电机损坏。

4. 车速控制功能：驱动电机系统应具备车速控制功能，能够根据行驶需求，实现车速的精准控制。

其次，电动汽车用驱动电机系统的试验方法主要包括以下几个方面：
1. 故障模拟试验：通过模拟故障情况，测试驱动电机系统的故障检测和故障处理能力。

2. 紧急刹车试验：对驱动电机系统的紧急刹车功能进行试验，验证其在紧急情况下的刹车效果。

3. 过流保护试验：对驱动电机系统的过流保护功能进行试验，
测试其在电机电流过大时的保护作用。

4. 车速控制试验：通过设置不同的速度要求，测试驱动电机系统的车速控制功能，验证其在不同车速下的控制精度。

综上所述，电动汽车用驱动电机系统的功能安全要求及试验方法是确保电动汽车行驶安全性和稳定性的重要措施，需要在制定标准和规范的同时，不断加强试验和检测工作，确保电动汽车用驱动电机系统的安全性和可靠性。