STM32的USB键盘及鼠标例程
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STM32的USB键盘及鼠标例程
时间：2011-07-19 21:35:05 来源： 作者：
STM32的USB键盘及鼠标例程通过网络可以搜到很，但是在同一个设备中集成键盘及鼠标的例程却比较少见(我通过GOOGLE只搜到圈圈的基于51+D12的版本)。以下为我参考圈圈的例程做出来的集成键盘及鼠标的STM32的程序。
程序上除了usb_desc.c及usb_endp.c外，其它部份同单一的键盘鼠标一样。下面着重说一下usb_desc.c及usb_endp.c的不同之处。
单一键盘鼠标跟集成键盘鼠标这区别主要是报告描述符不同。单一键盘鼠标的报告描述符因只有一组报告输入/输出，故没有报告ID，而集成的有两组报告(键盘及鼠标)，所以每一组报告都有一个报告ID加以区别。
另外就是在usb_endp.c中对端点的数据发送不知道是不是我的原因，待发送数据长度有问题，原因还未找到，只能在后面增加一条设置发送数据长度的语句。(如果不加的话，PC端只会收到8位数据，尽管我程序里设置了9位数据)
完整的usb_desc.c文件如下：
#include "STM32Lib\USBLib\usb_lib.h"
#include "usb_desc.h"
// KM_DeviceDescriptor
const u8 HID_DeviceDescriptor[HID_SIZE_DEVICE_DESC]=
{
0X12, // bLength
USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType
0x00, // bcdUSB
0x02,
0x00, // bDeviceClass
0X00, // bDeviceSubClass
0x00, // bDeviceProtocol
0x40, // bMaxPacketSize40
0x34, // idVendor (0x0483)
0x12,
0x78, // idProduct = 0x5710
0x56,
0x00, // bcdDevice rel.20.00
0x02,
1, // index of string descriptor describing manufacturer
2, // index of string descriptor describing product
3, // index of string descriptor describing the device serial number
0x01 // bNumConfigurations
};
// USB Configuration Descriptor
const u8 HID_ConfigDescriptor[HID_SIZE_CONFIG_DESC]=
{
0X09, // bLength
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType
HID_SIZE_CONFIG_DESC, // wTotalLength
0x00,
0x01, // bNumInterfaces 接口数目
0x01, // bConfigurationValue set_configuration命令所需要的参数值
0x00, // iConfiguration
0xE0, // bmAttributes
0x32, // MaxPower 100mA
//***************接口1配置***************
0x09,
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,
0x00, // 接口编号
0x00,
0x02, // 端点数
0x03,
0x01, // 1 = boot 0 = no boot
0x01, // 0 = none 1 = keyboard 2 = mouse
0, //接口描述符索引值
//***************HID 描述符****************
0x09,
HID_DESCRIPTOR_TYPE,
0x10,
0x01,
0x00,
0x01,
0x22,
HID_SIZE_REPORT_DESC,
0x00,
//***************端点1输入描述***************
0x07,
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
0x81,
0x03,
0x0A,
0x00,
0x20,
//***************端点1输出描述***************
0x07,
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
0x01,
0x03,
0x0A,
0x00,
0x20,
};
// MOUSE ConfigDescriptor
const u8 HID_ReportDescriptor[HID_SIZE_REPORT_DESC]=
{
/************************USB键盘部分报告描述符**********************/
/*******************************************************************/
//这是一个全局(bType为1)条目，将用途页选择为普通桌面Generic Desktop
Page(0x01)
//后面跟一字节数据(bSize为1)，后面的字节数就不注释了，
//自己根据bSize来判断。
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
//这是一个局部(bType为2)条目，说明接下来的集合用途用于键盘
0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
//这是一个主条目(bType为0)条目，开集合，后面跟的数据0x01表示
//该集合是一个应用集合。它的性质在前面由用途页和用途定义为
//普通桌面用的键盘。
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
//报告ID，这里定义键盘报告的ID为1(报告ID 0是保留的)
0x85, 0x01, //Report ID (1)
//这是一个全局条目，选择用途页为键盘(Keyboard/Keypad(0x07))
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)
//这是一个局部条目，说明用途的最小值为0xe0。实际上是键盘左Ctrl键。
//具体的用途值可在HID用途表中查看。
0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
//这是一个局部条目，说明用途的最大值为0xe7。实际上是键盘右GUI键。
0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
//这是一个全局条目，说明返回的数据的逻辑值(就是我们返回的数据域的值)
//最小为0。因为我们这里用Bit来表示一个数据域，因此最小为0，最大为1。
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
//这是一个全局条目，说明逻辑值最大为1。
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
//这是一个全局条目，说明数据域的数量为八个。
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
//这是一个全局条目，说明每个数据域的长度为1个bit。
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
//这是一个主条目，说明有8个长度为1bit的数据域(数量和长度
//由前面的两个全局条目所定义)用来做为输入，
//属性为：Data,Var,Abs。Data表示这些数据可以变动，Var表示
//这些数据域是独立的，每个域表示一个意思。Abs表示绝对值。
//这样定义的结果就是，当某个域的值为1时，就表示对应的键按下。
//bit0就对应着用途最小值0xe0，bit7对应着用途最大值0xe7。
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
//这是一个全局条目，说明数据域数量为1个
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
//这是一个全局条目，说明每个数据域的长度为8bit。
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
//这是一个主条目，输入用，由前面两个全局条目可知，长度为8bit，
//数量为1个。它的属性为常量(即返回的数据一直是0)。
//该字节是保留字节(保留给OEM使用)。
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
//这是一个全局条目。定义位域数量为6个。
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
//这是一个全局条目。定义每个位域长度为8bit。
//其实这里这个条目不要也是可以的，因为在前面已经有一个定义
//长度为8bit的全局条目了。
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
//这是一个全局条目，定义逻辑最小值为0。
//同上，这里这个全局条目也是可以不要的，因为前面已经有一个
//定义逻辑最小值为0的全局条目了。
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
//这是一个全局条目，定义逻辑最大值为255。
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
//这是一个全局条目，选择用途页为键盘。
//前面已经选择过用途页为键盘了，所以该条目不要也可以。
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)
//这是一个局部条目，定义用途最小值为0(0表示没有键按下)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
//这是一个局部条目，定义用途最大值为0x65
0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
//这是一个主条目。它说明这六个8bit的数据域是输入用的，
//属性为：Data,Ary,Abs。Data说明数据是可以变的，Ary说明
