PLC在MB322联合烫剪机控制

PLC在MB322联合烫剪机控制中的应用

摘 要

联合烫剪机是人造毛皮生产的专用设备。它先烫后剪，一次性完成两个重要的工序。传统模式的烫剪机自动化程度低，没有设置自动避让布缝及断针检测等功能，电气故障率高，维修和维护较麻烦。采用PLC作为中心控制单元，其自动化程度会得到大大的提高，同时可增加自动避让布缝及断针检测等功能，能提高生产效率，并且维修和维护更加方便，定会受到毛皮生产厂家的欢迎。设计的成果可以被生产厂家采用，为企业降低成本，提高生产效率。更好的服务生产。

关键词：MB322，联合烫剪机，可编程控制器

目 录

1 绪论............................................................................................ 错误!未定义书签。

1.1 MB322联合烫剪机现状 ......................... 错误!未定义书签。

1.2 可编程控制器的发展概况 ....................... 错误!未定义书签。

1.3可编程控制器的优点 ........................... 错误!未定义书签。

2 MB322联合烫剪机的结构简介................................................. 错误!未定义书签。

2.1 MB322联合烫剪机结构 ......................... 错误!未定义书签。

2.2 MB322联合烫剪机运行概况........................................... 错误!未定义书签。

3 MB322联合烫剪机控制要求..................................................... 错误!未定义书签。

3.1 MB322联合烫剪机控制要求 ..................... 错误!未定义书签。

3.2 MB322联合烫剪机安全要求........................................... 错误!未定义书签。

4 MB322联合烫剪机主电路设计 ........................ 错误!未定义书签。

4.1主电机确定....................................................................... 错误!未定义书签。

4.2 主电路设计 ..................................................................... 错误!未定义书签。

5 PLC选型及外部接线设计 ............................ 错误!未定义书签。

5.1 PLC型号确定................................................................... 错误!未定义书签。

5.2 PLC输入地址分配........................................................... 错误!未定义书签。

5.3 PLC输出地址分配 ............................. 错误!未定义书签。

5.4 PLC外部接线图设计....................................................... 错误!未定义书签。

6 MB322联合烫剪机控制程序设计............................................. 错误!未定义书签。

6.1 MB322联合烫剪机各单元程序设计 ............... 错误!未定义书签。

6.2 MB322联合烫剪机总体梯型图 ................... 错误!未定义书签。

7 MB322控制程序调试及控制系统安全分析............................. 错误!未定义书签。

7.1 MB322控制程序设计 .......................... 错误!未定义书签。

7.2 MB322控制系统安全分析 ...................................... 34

8 结 论........................................................................................ 错误!未定义书签。 参考文献........................................................................................ 错误!未定义书签。

致谢................................................................................................ 错误!未定义书签。

附录 ..................................................................................................................................................... 41

1 绪论

1.1 MB322联合烫剪机现状

MB322联合烫剪机是人造毛皮生产的专用设备。它先烫后剪，一次性完成后整理的两个重要工序，工效较高。MB322型联合烫剪机是一种流水作业式生产设备，其构成如图所示。从图中可以看出，待整理的人造毛皮经导向辊、张紧辊展开并绷紧在各个加工面上，并在驱动辊(布牵引辊)的带动下边前进边加工。依加工整理工序过程，人造皮毛先经过金属探测器，该工序的目的是检出前面生产工序中可能夹带在毛皮中的金属断针，以保障烫剪安全。其二是经过毛皮接缝检测器，因为接缝处无毛不宜经过剪毛工序。接下去是先烫后剪，加工完成后的人造毛皮最后经摆动辊折叠打包成为成品。

传统的MB322联合烫剪机采用接触器-继电器控制方式，各单元控制分别由不同功能的交流电动机直接驱动，在继电器-接触器控制组成的电路控制下完成，但最大的缺点是线路比较复杂，一旦故障出现，不便于维修和维护，这也是接触器-继电器控制的最大的缺点。

1.2可编程控制器的发展概况

PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，以微处理器及其他大规模集成电路芯片为其核心部件，使其具有自诊断功能，可靠性高，具有通用性。继电器为接线程序控制，它是由分立元件（继电器、接触器、电子元件等）用导线连接起来加以实现的。它的程序就在接线之中。对于控制程序的修改必须必须通过改变界限来实现。PLC控制为存储程序控制，其工作程序存放在存储器中，系统要完成的控制任务是通过存储器中的程序来实现的。其程序是由程序语言来实现的。控制程序的修改不需要改变PLC内接线（即硬件），只要通过编程器来改变存储器中某些语句的内容就可以实现。

可编程序控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU（中央处理单元）、存储器（RAM和EPROM）、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。

1.3可编程控制器的优点

与继电器-接触器控制相比较，可以看出PLC控制系统输入、输出部分与传统的继电器控制系统基本相同，其差别仅在于控制部分。继电器控制系统是硬接线将许多继电器按一定方式连接起来完成逻辑功能，所以其逻辑及功能不能灵活改变，并且接线复杂，故障点多。而PLC控制系统是通过存放在存储器中的用户程序来完成控制功能，由用户程序代替了继电气控制电路，使其不仅能够实现逻辑运算，还具有数值运算及过程控制等复杂控制功能。由于PLC采用了软件实现控制功能，因此可以灵活、方便地通过用户程序的改变来实现控制功能的改变。

可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。归根结底，PLC的高可靠性表现在以下几点：

（1）所有的I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。

（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10-20ms。

（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。

（4）采用性能优良的开关电源。

（5）对采用的器件进行严格的筛选。

（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。

PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O 端相连接,即可投入运行各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障,由于模块化结构,一旦某模块发生故障用户通过更换模块的方法系统迅速恢复运行用继电器控制完成一项控制工程，首先必须按工艺要求画出电气原理图，然后画出继电器柜的布置和接线图等，进行安装调试，以后修改起来十分不便。而PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。PLC通过程序完成控制任务的，采用了方便用户的工业编程语言，且都具有枪支和仿真的功能，大大减轻了繁重的安装接线工作，缩短了施工周期。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

PLC的输入/输出端子能够直观的反映出现场信号的变化状态，通过编程工具可以直观的观察控制程序和控制系统的运行状态，如内部工作状态、通信状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等，极大的方便了维护人员查找故障，缩短了对系统维护的时间。

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。