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【精品】PLC控制电动机正反转
PLC控制电动机的正反转是工业自动化领域中非常常见的一种应用。
通过PLC控制电动机的正反转，可以实现自动控制，从而节约了时间和人力成本，提高了生产效率。
PLC控制电动机的正反转是通过PLC程序来控制电动机的三相交流电源，实现正反转的。
具体步骤如下：
（1）程序中设定一个输出口，这个输出口控制电动机的正反转。
（2）电动机两头的接线板上各对应两个线圈，分别为正向转动和反向转动的线圈。
（3）通过PLC程序给输出口赋值，控制电动机接收到正向还是反向信号。
（4）电源在两个线圈之间不断转换，从而实现正反转。
（1）PLC程序编写容易，掌握门槛较低。
（2）PLC控制电动机正反转具有准确性高、可靠性强、响应速度快等优点。
（3）PLC控制电动机正反转可以根据工件的不同要求，实现灵活的调整，适应生产需求的变化。
（4）PLC控制电动机正反转可以通过PLC控制软件上的监控界面对电动机运行状况进行实时监控，避免在生产过程中出现异常情况。
PLC控制电动机正反转的应用领域非常广泛，如：机械加工行业、自动化生产线、印刷设备、纺织、船舶、机床、挖掘机等等。
总之，PLC控制电动机的正反转在工业自动化领域的作用是毋庸置疑的。
随着科技的不断发展，PLC技术将会越来越普及，相信PLC控制电动机的应用也将会越来越广泛。
plc控制电机正反转教案【篇一：用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计】用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。
但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对plc技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。
二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《plc应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的p58~p59中。
其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到plc控制系统的方法、操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。
三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应plc梯形图转换的方法、规则和注意事项。
本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。
要求学生会按照plc控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用thplc可编程控制器完成调试。
同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。
三、教材目标依据维修电工类专业《plc应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出i/0分配表、plc接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写方法和过程(1) 会根据学习目标，阅读教材 (2) 会对简单继电接触控制电路进行plc控制电路转换 (3) 学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习plc的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
PLC控制的交流电动机正反转的变频调速原理1. 引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，而交流电动机的正反转和变频调速是工业生产中常见的需求。
本文将从PLC控制的角度，深入探讨交流电动机正反转的变频调速原理，以便读者能够全面理解这一关键技术。
2. 交流电动机正反转原理交流电动机的正反转控制是工业生产中常见的需求。
在PLC控制下，可以通过控制电动机的接线和使用正反转的信号来实现正反转功能。
具体来说，可以利用PLC的输出口和接触器来实现电动机的正反转控制，通过合适的程序设计和逻辑控制，实现电动机正反转的功能。
3. 变频调速原理在工业生产中，电动机的调速功能也十分重要。
传统的电动机调速方式需要通过改变电源频率或者通过机械齿轮传动，而这些方式都不够灵活和高效。
而利用变频器可以实现对电动机的调速，变频器通过改变输入电源的频率和电压，从而控制电动机的转速。
在PLC控制下，可以通过控制变频器的输入信号，实现对电动机的精准调速。
4. PLC控制交流电动机正反转的变频调速原理将交流电动机的正反转和变频调速结合在一起，可以实现更灵活、智能的控制方式。
在PLC控制下，可以通过编写合适的程序和逻辑框图，实现对电动机的正反转和变频调速的精准控制。
通过合理设计输入输出口，利用定时器、计数器等功能模块，可以实现对电动机启停、正反转和调速的自动化控制。
5. 个人观点和理解在工业生产中，PLC控制的交流电动机正反转的变频调速技术可以极大地提高生产效率和质量。
通过合理应用PLC技术，可以实现对电动机的智能化控制，提高设备的稳定性和可靠性，同时也符合节能减排的要求。
我认为PLC控制的交流电动机正反转的变频调速技术是非常有价值和意义的。
6. 总结本文通过对PLC控制的交流电动机正反转的变频调速原理进行了深入探讨，从正反转原理、变频调速原理到结合控制方法进行了全面的介绍。
通过本文的阅读，读者可以全面、深刻地理解这一关键技术，为工业生产中的实际应用提供了理论和实践的指导。
作业名称：PLC控制电动机正反转可编程控制器（1）期末大作业
得分：
任课教师：
班级：
姓名：
学号：
2011年12月
摘要
三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。
针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
关键词：三相异步电动机；PLC控制系统；
Abstrcut
the Three-phase asynchronous motor step-down start, generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device control step-down start braking energy, the shortcomings of the methods, the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three-phase asynchronous motor
step-down start a train of Y, braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings, simple and easy to control.
Key words: the three-phase asynchronous motor; PLC control system
引言
设计三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。
针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
三相交流异步电动机是应用最为广泛的电气设备，但它直接起动时产生的电流击和转矩冲击会对电网、电动机本身及其负载机械设备带来不利影响，因此常常采用降压起动。
一般有四种方式。
即定子回路串电阻起动、Y一△降压起动、自耦变压器起动和延边三角形起动，其中Y一△降压起动简单经济，使用比较普遍。
传统的Y一△降压起动采用继电器一接触器控制，但由于其操作复杂、可靠性低等缺点，必将被PLC控制所取代。
第一章.PLC的发展
1.1 技术现状
本课题与同类相比，优越性更大，不过各有各的特点，市场上大部分是单片机做的，而本设计是用S7－200 PLC做的，是用S7-200 PLC的硬件和软件结合起来。
这样的设计可以控制和设定不同的电机运行变化方式，相比之下，实用性和操作性更高一些，易学易懂，深受工程技术人员的欢迎
1.2PLC的发展
虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致分为三大阶段：
（1）早期的PLC（20世纪60年代末到70年代中期）。
早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时控制等。
（2）中期的PLC发展（20世纪70年代中期到80年代中、后期）。
在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。
美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）
（3）近期的PLC（20世纪80年代中、后期至今）。
进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
1.3 PLC的定义及特点
（1）可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置”。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
（2） PLC的特点：
a.可靠性高，抗干扰能力强；
b.配套齐全，功能完善，适用性强；
c.易学易用，深受工程技术人员欢迎；
d.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；
e.体积小，重量轻，能耗低
第二章硬件设计
2.1、控制要求
对于较大容量的交流电动机，启动是可采用Y-△降压启动。
电动机开始启动是△形连接，延时一定时间后，自动切换到Y形连接运行。
Y-△转换用两个接触器切换完成，由PLC输出点控制。
正转时按下反转开关无反应，按下停止按钮，电动机停止转动，按下反转按钮，启动Y形连接。
此时按下正转按钮系统无反应。
2.2、资源分配表
输入设备PLC
输入继电器输出设备PLC
输出继电器
代号功能代号功能
SB1 正传按钮I0.0 KM1 主接触器Q0.0 SB2 停止按钮I0.1 KM2 Y接触器Q0.2 SB3 反转按钮I0.3
FR 过载保护I0.2 KM3 △接触器Q0.1 2.3、I/O接线图
2.4、时序图/顺序功能图/电气原理图
电源 KM1 KM2 KM3
SB1 SB2 FR
AC220V
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5
CPU 226 AC/DC/RALAY
N L1
M L+
M 3~
FU KM1
FR KM3
△
KM2
Y QS
2.5、软件设计（梯形图）
2.6、调试过程
首先进行编写程序，下载，然后再接线，然后在打开开关，进行调试，看是否能达到要求，如果出现问题，在检查接线问题，如果没有问题在看程序，是否正确，如果没有达到要求在进行调试，当按下按钮SB1，△形接通，5S后△接通，Y形断开，再按下SB1无反应。
按下按钮SB3，Y形△形断开。
按下SB2， Y型接通；再按下SB1无反应。
系统调试分几种情况：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好。
软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区。
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，看是否能够实现正反转、快速、中速、慢速、单步、定步控制。
根据以上调试情况，此电机控制系统设计符合控制要求。
通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。
在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试，再修改程序可以更好实现相应的功能。
例如原来我用PO1、PO2、PO3来控制电机运行的快速、中速、慢速，发现按钮不能自锁，后来通过20.00、20.01、20.02三个中间继电器，并补充了一些程序实现了自锁功能。
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