高速卷绕头简管夹头的研制
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5O ・设计・制造・ 纺织机械2008年第3期
高速卷绕头简管夹头的研制
李素敏
(北京中丽制机化纤工程技术有限公司 100025)
摘要从理论和试验两个方面分析了高速卷绕头筒管夹头的挠性结构形式、受力情况以及振动
情况。
关键词 筒管夹头 挠性轴 临界转速 固有频率振动 阻尼
1 前言
全自动高速卷绕头速度高、加工制造和控制系
统精度要求高、技术含量高,是化纤长丝纺丝机的关
键单元机。高速卷绕头的关键部件筒管夹头(卷绕
辊)尤其是适用于多头纺丝的长筒管夹头,因其结构
复杂、高速、重载并且转速变化范围大而多年来一直
成为卷绕头设计、制造中的主要难题之一。随着机
械加工技术和设备水平的提高,经过十多年坚持不
懈的探索、研究、试验,中丽制机在高速卷绕头的设
计和制造中积累了丰富的经验,成功攻克了筒管夹
头的设计、制造难关,已经能够设计、生产筒管夹头
长度达1 500 mm系列化的高速卷绕头。
2筒管夹头的结构分析
目前,常用的筒管夹头直径为110~125 mm,
长度1 200~1 500 mm,以FDY纺丝速度5 000~
5 500 m/mim计算,筒管夹头的转速大约在3 700~
13 900 r/min的范围,丝饼总重量最大150 kg。筒
管夹头悬臂安装并且上面带有松开胀紧丝饼的胀紧
机构,从结构上讲是卷绕头上最复杂的部件。
受卷绕头尺寸的限制,筒管夹头的直径不可能
很大,纺丝速度的提高,使筒管夹头的转速远远超
出了刚性结构轴的稳定运行范围,所以新型的筒管
夹头结构采用挠性轴设计。
2.1新型简管夹头结构
图1挠性简管夹头结构 图l所示是一种挠性筒管夹头的结构。它的传
动轴是一根细长轴,由电动机直接驱动,传动轴的轴
承装在支撑轴上,支撑轴安装在转盘上;传动轴的前
端通过过盈配合与卷绕长轴连成一体,卷绕长轴上
装有胀紧机构,可以胀紧和松开丝饼。因为胀紧机
构均匀分布于卷绕长轴上,可以认为其和丝饼一样,
是长轴上均匀分布的载荷。将胀紧机构计算为载荷
后,筒管夹头可以分为3个部分,如图2所示。固定
支撑轴l,是整个筒管夹头的支撑部分;传动轴2,将
驱动力从电动机传递给卷绕长轴;卷绕长轴3,带动
丝饼转动,完成卷绕。
卷绕长轴3
图2组成筒管夹头的3根轴
2.2新型筒管夹头结构特点
2.2.1 固定支撑轴1通过螺钉与转盘刚性联接成
为一体,筒管夹头的轴承支持部位前伸,从机架内移
到了机架外,向前移动了相当长的距离,减少了卷绕
长轴以及丝饼的悬臂长度,极大地改变了旋转部分
的受力情况。
2.2.2 将传动轴2设计为挠性轴,后端装在电动
机上,前端与卷绕长轴相连接。传动轴的前端从轴
承处探出的距离很短,从结构上保证传动轴基本上
只传递扭距,弯曲变形小。因为承受的弯曲力小,所
以传动轴的直径可以很细,转动惯量很小,因此更适
应于高速旋转。
2.2.3
卷绕长轴3直接承受丝饼的重量,将它的支 维普资讯 http://www.cqvip.com 纺织机械2008年第3期 ・设计・制造・ 5l
撑位置放在中间,两边的丝饼产生方向相反的扭矩,
部分力矩可以自身平衡。卷绕长轴和挠性传动轴结
合在一起后仍是一根挠性轴系,工作时高速旋转。
通过改变长轴3和传动轴2的连接位置、连接长度、
卷绕长轴3的转动惯量,可以改变筒管夹头的刚度,
从而改变筒管夹头的临界转速。
3 筒管夹头的受力及变形分析
筒管夹头在承载情况下会产生弯曲变形,弯曲
变形会使筒管夹头在高速回转时产生振动,影响卷
绕头的正常工作。筒管夹头各轴的受力情况较复
杂,为了便于分析,下面将筒管夹头的结构进行了简
化,图3是简化后的示意图,轴1、轴2、轴3分别代
表支撑轴、传动轴和卷绕长轴。各轴的受力分析及
产生的变形计算 如下。
各符号的意义是:P为集中载荷;q为均布载
荷;M为弯曲力矩;E为弹性模量;I为截面的轴惯
性矩;f为变形量。
图3筒管夹头
3.1 固定支撑轴1的受力和变形计算
固定支撑轴1为悬臂梁,悬臂端承受整个筒管
夹头的重量,如果筒管夹头的胀紧机构、丝饼重量形
成的载荷为P,则固定支撑轴1的力图与弯矩图如
图4所示,其最大变形量为:
图4支撵轴l的受力和变形
f : ……………………(1) 3E1 I1 、
3.2传动轴2的受力和变形计算
传动轴2的前端从轴承处探出的距离L2非常
短,轴承之间的距离L1一般是L 的几倍,传动轴的
后端装电动机,电动机一端的轴基本上只传递扭矩。
传动轴前端L’在筒管夹头载荷P的作用下产生的
弯曲力矩M,其受力图与弯矩图如图5所示。所施 加于轴2上的载荷P与轴1上的载荷P数值相等,
方向相反。其最大变形量f为:
×(3L1+4 L2)………….(2)
M
图5传动轴2的受力和变形
3.3卷绕长轴3的受力和变形计算
卷绕长轴3的内孑L通过过盈配合与传动轴2的
端部相连,相当于轴的支撑位置在中问。图6为卷
绕长轴3的受力图和弯矩图。q为胀紧机构和丝饼
形成的均布载荷,其两端的最大变形量 和f 为:
图6卷绕长轴3的受力和变形
.PL3 PL4 , 、 i3 —3E—3I3 i 3E4I4 ……………………Lj
从上面的分析可以看出,这个系统的受力和变
形情况是比较复杂的,筒管夹头最终的变形是3根
轴变形的叠加。因为变形方向不同,叠加的结果减
小了系统的总变形,有利于高速转动。
4筒管夹头的振动分析
纺丝速度的提高给筒管夹头的设计和制造带来
了许多难题,机械振动则是其中最复杂最难解决的 问题之一。影响筒管夹头振动的因素很复杂,主要
有以下两个方面。
4.1 零件的变形、材质不均匀和精度的影响
挠性筒管夹头是一个弹性体,当其高速回转时,
一方面由于本身的转动惯量和弹性产生自然振动;
另一方面,由于组成筒管夹头的各零件的材料组织
不均匀、制造误差及安装误差等原因造成筒管夹头
重心偏移也会引起振动。在实际生产中,对筒管夹
头上的回转零件和组装好的筒管夹头都需要进行动 P
丑 维普资讯 http://www.cqvip.com 52 ・设计・制造・ 纺织机械2008年第3期
平衡校正,以减小或消除可能引起振动的重心偏移。
动平衡校正是保证筒管夹头能稳定高速旋转的重要
环节,合理的残余不平衡量数值需要经过长期的摸
索才能得到。以长度1 380 ITllTl、纺丝速度5 000 ITl/
rain的筒管夹头为例,纺丝时转速范围为3 420~
11 900 r/rnin。组装前需要先对卷绕长轴3进行动
平衡,最大不平衡量控制在9 g・ITllTl以内。将动平
衡合格的卷绕长轴3与固定支撑轴1、传动轴2组
装在一起之后,还要进行筒管夹头整体动平衡,要求
整体筒管夹头的最大不平衡量小于9 g・ITllTl。
4.2临界转速的影响
筒管夹头的振动和筒管夹头的临界转速有关,
当转速在临界转速的一定范围之外时,运转趋于平
稳。筒管夹头临界转速由其结构决定与它的弹性特
性有关。像其他轴系一样,筒管夹头在理论上有多
个临界转速,其数值由小到大分别为一阶、二阶、三
阶等多阶临界转速。轴系的临界转速在数值上等于
轴系不转动而仅作横向弯曲振动的固有频率 ,即:
N=60 f…………………………………(4)
式中:
N——临界转速(r/rain);
f——固有频率(Hz)。
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图7筒管夹头实测固有频率图
为了避免在运转中产生共振现象,理论上筒管
夹头的工作速度不能与任何一阶临界速度相同或者
接近。
固有频率的计算很复杂,实际设计中,通常采用
实测的方法或利用计算机软件建立有限元分析模型
进行分析。图7所示是一根长度1 200 mm的筒管
夹头实测固有频率图,表1是图7各阶固有频率和
对应的转速列表。该筒管夹头在5 500 rn/mim纺丝 速度时的工作转速范围是4 000~13 900 r/rain。
表1 1 200 mm筒管夹头固有的频率与转速
阶数 频率(Hz) 简管夹头转速(r/rain)
1 29.99~46.85 1799.4~2811
2 300.19 18011.4
3 350.59 21035.4
分析图7和表1可以看到其固有频率为29.99
~46.85 Hz、300.19 Hz和350.59 Hz。对应的转速
为第一临界转速区1 799~2 811 r/min、第二临界
转速18 01l r/rain和第三临界转速21 035 r/rnin。
与筒管夹头所要求的工作状况进行比较,第一临界
转速区1 799.4~2 811 r/rain低于工作转速,筒管
夹头只在升速和降速过程经过该区域。实际工作中
空筒管夹头启动过程升速很快,可以快速通过该区
域,不会引起强烈振动。筒管夹头满卷切换后降速
到停止时,转动惯量很大,通过该区域容易引起振
动,解决的方法是在转速降到该区域之前增加机械
刹车,使筒管夹头快速停止。
阶数2和阶数3对应的第二、第三临界转速
18 011 r/rain和21 035 r/rain,超出了筒管夹头最高
转速13 900 r/rain。该筒管夹头可以在纺丝速度
5 500 ITl/rain所对应的4 000~13 900 r/rain的转
速范围内平稳运行。
对于其他不同长度的筒管夹头,都可以通过改
变卷绕长轴3的支撑位置或者改变卷绕长轴3的直
径以及增加阻尼等措施,使筒管夹头的固有频率所
对应的临界转速在工作转速范围之外。
增加阻尼结构是提高筒管夹头高速运行平稳性
的一种常用方法。阻尼的作用可以抑制振幅,使振
动减小并尽快消失。最简单的方法是用橡胶件组成
减振结构,因为它既是弹性元件,又是粘弹性阻尼
器。如图8所示,在筒管夹头的结构中增加橡胶弹
性阻尼件形成减振支撑,对减小甚至消除筒管夹头
的振动,有很明显的效果。
减振支撑
5 结论 图8筒管夹头中的阻尼减振支撑
(下转第48页)
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