题目：基于plc的自动售货机程序设计1 PLC的硬件组成
PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU 和现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图1-1。
图1-1 PLC硬件结构图
2 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型
2.2.2自动售货机I/O点的分配
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC和工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象，以实现控制目的。本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。
表3-1自动售货机PLC控制I/O地址分配表
输入信号PLC地址输出信号PLC地址
找零按钮x0 找零y0
一元饮料按钮x1 咖啡出口y1
五元饮料按钮x2 汽水出口y2
十元元饮料按钮x3 汽水指示灯y3
咖啡饮料按钮x4 咖啡指示灯y4
汽水按钮x5 找钱按钮y5
复位按钮x6 找钱出口y6
2.2.3自动售货机的I/O接口图
此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示，SB2-SB7是物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮（Q1.0-Q1.5）。按下SB2-SB7其中一个，对应的KM线圈得电，电机转动出相应的物品（Q0.1-Q0.6）；当有物品售完，其行程开关断开，物品绿灯不亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当购买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1后KM1得电，电机转动找零（Q0.0）。
图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图
4.1.2 数学运算指令
在梯形图中，整数、双整数和浮点数的加、减、乘、除指令（见表4-2）分别执行下列运算：IN1+IN2=OUT，IN1-IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。
在语句表中，整数、双整数和浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列运算：IN1+OUT=OUT，OUT-IN1=OUT，IN1*OUT=OUT，OUT/IN2=OUT。
表4-1 定时器指令
语句描述
TON Txxx，PT 接通延时定时器
TOF Txxx，PT 断开延时定时器
TONR Txxx，PT 保持型接通延时定时器
BITIM OUT 起动间隔定时器
CITIM IN,OUT 计算间隔定时器
表4-2 加减乘除指令
梯形图语句表描述梯形图语句表描述
ADD_I +I
INT1,OUT 整数加
法
DIV_DI /D
INT1,OUT
双整数除
法
SUB_I -I
INT1,OUT 整数减
法
ADD_R +R
INT1,OUT
实数加法
MUL_I *I
INT1,OUT 整数乘
法
SUB_R -R
INT1,OUT
实数减法
DIV_I /I
INT1,OUT 整数除
法
MUL_R *R
INT1,OUT
实数乘法
ADD_DI +D
INT1,OUT 双整数
加法
DIV_R /R
INT1,OUT
实数除法
SUB_DI -D
INT1,OUT 双整数
减法
MUL MUL
INT1,OUT
整数乘法
产生双整
数
MUL_DI *D
INT1,OUT 双整数
乘法
DIV DIV
INT1,OUT
带余数的
整数除法
Y
图4-1 自动售货机流程图
4.3自动售货机PLC控制程序设计
本次设计的自动售货机主要销售饮料，饮料有一元，五元和十元，本次自动售货机PLC控制梯形图，如图4-2所示：
Y
N
Y
N
图4-2自动售货机PLC控制梯形图
结论
顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。比如我的设计还有很多的不足之处，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。
