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安徽机电职业技术学院毕业论文自动售货机设计系部电气工程系专业机电一体化班级机电3143班姓名高志超学号 1302143162 指导老师曾劲松、赵晓莹2016～ 2017学年第一学期目录1、绪论....................................................... - 1 -1.1、设计背景............................................... - 1 -1.2、应用前景............................................... - 1 -1.3、设计的目的和意义....................................... - 2 -2、总体设计方案............................................... - 2 -2.1、总体设计思路........................................... - 2 -2.2、PLC总体设计流程 ....................................... - 3 -3、硬件设计................................................... - 3 -3.1、I/O地址分配 ........................................... - 4 -3.2、中间继电器分配......................................... - 4 -3.3、整体系统工作流程....................................... - 5 -3.4、硬件接线图............................................. - 6 -3.5、实物接线图............................................. - 7 -4、软件设计................................................... - 7 -5、程序调试.................................................. - 18 -6、结论...................................................... - 19 - 参考文献..................................................... - 19 -1、绪论1.1、设计背景公元1世纪,希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。
随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。
本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，以满足市场需求和提高自动售货机的性能。
二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
它可以根据预先编写的程序，对各种输入信号进行采集、处理和输出，实现对生产过程的自动控制。
根据PLC的工作原理和应用领域，可以将其分为以下几类：(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件，具有体积小、结构简单、接线少等特点，适用于单机运行和较小规模的控制系统。
(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件，具有较高的可靠性和抗干扰能力，适用于大规模的工业自动化系统。
(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点，既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点，又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。
1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。
其中，输入设备负责采集外部环境的各种信息，如温度、湿度、压力等；中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算；存储器负责存储程序和数据；输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备，如电机、阀门等；通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求，自动售货机控制系统需要具备以下功能：(1)多种支付方式：支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式，方便用户购买商品。
(2)商品种类丰富：提供各类饮料、零食、日用品等商品，满足不同用户的需求。
目录1绪论 (1)2自动售货机的相关说明 (2)2.1自动售货机简介 (2)2.2自动售货机设计的主要内容 (3)2.3自动售货设计的基本思路 (3)3 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型 (4)3.1自动售货机的主要硬件系统组成 (4)3.2PLC的选择 (4)3.2.1PLC的机型选择 (5)3.2.2PLC的容量选择 (5)3.2.3I/O模块的选择 (5)3.3自动售货机PLC硬件控制电路设计 (6)3.3.1自动售货机的工作流程 (6)3.3.2自动售货机I/O点的分配 (7)3.3.3自动售货机的I/O接口图 (8)3.4 自动售货过程的控制子系统简述4 自动售货机的PLC控制系统设计 (10)4.1PLC应用系统设计的内容和步骤 (10)4.1.1PLC控制系统设计的基本原则 (10)4.1.2PLC控制系统设计的一般步骤 (11)4.2 PLC总体设计流程 (12)4.3自动售货机的软件设计 (12)4.3.1定时器 (12)4.3.2数学运算指令 (13)4.4自动售货机PLC控制程序设计 (13)4.5自动售货机的相关说明 (21)5 自动售货机PLC系统的仿真 (22)5.1S7-200仿真软件的使用 (22)5.2自动售货机仿真 (22)摘要本论文此次设计的是西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外的发展现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行了较为细致的论述。
关键词：PLC；自动售货机；西门子1 绪论自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机具有不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货的优点。
传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心，这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作，而且系统的抗干扰性也比较差。
基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经广泛应用于各种场景，如商场、学校、车站等。
为了提高自动售货机的功能和性能，PLC（可编程逻辑控制器）被引入到控制系统中。
PLC作为一种可编程的电子设备，能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。
本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。
一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。
其工作原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。
1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中，通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。
然而，这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。
而使用PLC作为自动售货机的控制器，则可以克服这些问题，并且具有更好的稳定性和可靠性。
二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元（CPU）、输出模块和外部设备。
其中，输入模块用于接收外部信号，CPU用于处理信号并执行相应的控制程序，输出模块用于输出信号，外部设备包括货道、显示屏等。
2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。
其中，货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出；库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表；支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易；故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。
2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。
在程序设计中，需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系，并编写相应的逻辑代码。
此外，还需要考虑到异常情况下的处理方式，并编写相应代码进行异常处理。
三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置，输入模块和输出模块的连接，以及外部设备的接入等。
基于PLC的自动售货机的设计摘要：本文利用PLC技术与自动售货机相结合，实现了一种功能强大且操作简单的自动售货机设计方案。
该方案使用PLC控制中心来监测售货机运行状态和库存数量，通过液晶屏幕和按键来展示和操作售货机，同时还能利用网络传输数据。
本文介绍了该售货机的整体设计流程和具体实现细节，介绍了PLC、人机界面、网络通信等实现机制，同时还提出了改进方案和未来的研究展望。
关键词：PLC，自动售货机，人机界面，网络通信引言：自动售货机已经成为现代生活中不可或缺的部分，如今各种场所都可以看到各类自动售货机，比如超市、餐厅、酒店、咖啡店等。
然而，现有的自动售货机多数采用传统PC单机或微控制器为中心的方案。
这种方案存在许多问题，比如操作界面不够友好，容易出现死机和死循环等。
为此，本文提出了一种基于PLC的自动售货机设计方案，以实现全面的系统监测和控制，优化操作界面，增强系统的可靠性和稳定性。
本文首先介绍了PLC技术的基本概念，然后详细介绍了自动售货机的设计及其实现细节，包括人机界面、网络通信、库存管理等方面。
此外，还提出了改进方案和未来的研究方向，以此为基础推动自动售货机的进一步发展。
PLC技术介绍：PLC，即可编程逻辑控制器，是用于自动化控制的一种数字电子产品。
PLC具有模块化、可编程等特点，可广泛用于工业生产和自动化领域中。
其基本构架由四个部分组成：输入模块、输出模块、处理器和电源模块。
PLC系统可以通过可编程高级语言来编写控制程序，实现对工厂生产自动化的控制。
自动售货机设计方案：本文设计的自动售货机采用PLC控制中心，实现对售货机运行状态和库存数量的监测和控制。
同时，设计了一种友好的人机交互界面，包括液晶屏幕和按键，以方便用户使用。
此外，还添加了网络传输数据的功能，便于库存管理和远程监控。
1、PLC控制中心：本方案采用的是西门子PLC S7-300系列，其输入采用数字型输入模块和模拟量输入模块，输出采用数字型输出模块和模拟量输出模块，实现了对售货机运行状态和库存数量的实时监测。
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式，已经在各个领域得到广泛应用。
本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机系统。
该系统通过使用PLC控制器，实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。
本文详细介绍了自动售货机的背景和发展，设计思路和方案，系统架构，以及实际应用效果等方面。
引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。
自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性，减少了人工操作的错误和劳动强度。
目前，自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。
随着科技的不断进步，自动售货机的功能也越来越丰富，包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。
本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。
设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前，首先需要进行系统需求分析，明确系统的功能和性能需求。
根据市场调研和用户需求分析，我们确定了以下主要功能需求： - 商品管理：系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。
- 交易处理：系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。
- 故障处理：系统能够检测并处理售货机的故障情况，如货道堵塞、温度异常等。
硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。
我们选择了可编程逻辑控制器（PLC）作为系统的主控设备，主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。
同时，为了实现对货道状态的检测和控制，我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。
软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。
我们使用PLC编程软件进行程序开发，主要编写逻辑控制程序，实现对货道的控制和状态监测。
同时，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言在这个快节奏的社会，自动售货机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
无论是在地铁站、商场、学校还是小区，我们都能看到各种各样的自动售货机。
它们方便了我们的日常生活，让我们不再为找不到零钱而烦恼。
随着科技的发展，自动售货机的功能也在不断升级，从最初的硬币投币式，到现在的手机支付、刷脸支付等多种支付方式，自动售货机已经变得更加智能化和人性化。
今天，我们就来聊一聊如何设计一个基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统，让这个小小的机器变得更加聪明，更加贴近我们的生活。
二、PLC控制系统的基本概念PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它可以根据预先编写好的程序，实现对生产过程的自动控制。
PLC 控制系统具有结构简单、可靠性高、易于维护等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。
三、自动售货机控制系统的设计1. 系统架构基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备(如按钮、刷卡器等)、输出设备(如电机、灯光等)、PLC处理器、存储器和通信模块。
通过这些部分的协同工作，实现对自动售货机的自动控制。
2. 输入设备设计为了让用户能够方便地使用自动售货机，我们需要设计一些常用的输入设备，如硬币投币口、纸币识别器、手机扫码区等。
硬币投币口可以接收用户的硬币投币操作；纸币识别器可以识别用户投入的纸币金额；手机扫码区可以让用户通过扫描二维码进行支付。
这些输入设备的设计，使得用户在使用自动售货机时，可以轻松地完成各种操作。
3. 输出设备设计输出设备是自动售货机的核心部分，主要包括货物储存区、出货装置、灯光提示等。
货物储存区可以根据用户的需求，存放不同种类的饮料和零食；出货装置可以根据用户选择的商品，将商品从储存区取出并送到出货口；灯光提示则可以提醒用户关注自己购买的商品是否准备好了。
基于plc的自动售货机的设计答辩自动售货机是一种利用自动化技术的设备，可以给消费者提供方便快捷的商品购买服务。
在现代社会，随处可见的自动售货机不仅减轻了人们的购物负担，还提高了购物的效率。
为了实现自动售货机的高效运行和稳定性，我基于PLC的方案对自动售货机进行了设计和开发，以下是我设计答辩的主要内容。
我选择了PLC作为自动售货机的控制器。
PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种用于控制工业自动化系统的可编程控制器。
相较于传统的控制电路，PLC具有编程灵活、调试方便、可靠性高等优势。
因此，我决定采用PLC作为自动售货机的控制中心，实现对售货机的整体控制和管理。
我设计了自动售货机的硬件架构。
在硬件设计上，我选择了高性能和稳定性的电机、传感器和触摸屏等关键组件。
电机负责商品的投放和取出，传感器负责检测货物的存量和发出相应的信号，触摸屏则是用户交互的界面。
这些组件通过PLC的输入输出模块与PLC相连接，实现对售货机的控制和监控。
然后，我完成了PLC程序的编写。
基于自动售货机的工作流程，我编写了相应的PLC程序，包括货物的存放和取出、货物的检测和计数、用户交互界面的显示和按钮的响应等功能。
通过PLC程序的运行，实现了自动售货机的自动化运行和管理。
我还设计了自动售货机的报警机制。
当货物的存量低于设定的阈值时，PLC将自动发出报警信号，提醒操作员及时补货。
同时，我还借助PLC的通信功能，将售货机的状态信息传递给上位监控系统，实现对多个售货机的集中管理和监控。
我进行了自动售货机的功能测试和性能评估。
通过对自动售货机的各项功能进行测试，确保其正常运行和稳定性。
同时，我还对自动售货机的响应速度、运行效率和故障恢复等性能指标进行了评估，调整和优化了PLC程序，提高了售货机的工作效率和稳定性。
综上所述，我基于PLC的自动售货机设计了一套完整的解决方案。
通过PLC的控制和管理，实现了自动售货机的高效运行和稳定性。
未来，我还将在此基础上进一步完善和优化自动售货机的功能和性能，使其能够更好地满足消费者的需求，为人们的日常生活提供便利。
PLC自动售货机报告1.引言自动售货机在现代化社会中越来越受欢迎，为消费者提供了方便快捷的购物体验。
本报告旨在介绍一种基于PLC的自动售货机的设计和实现。
2.设计目标我们的设计目标是创建一个功能完善且可靠的自动售货机，具备以下特点：-支持多种支付方式，例如硬币、纸币和移动支付；-具备货物售空检测功能，及时通知管理人员补货；-具备购物篮检测功能，防止用户未支付而偷取商品。
3.硬件设计我们使用了以下硬件设备来实现自动售货机：-PLC控制器：作为核心控制单元，负责执行程序和与其他设备进行通信；-电子支付设备：集成硬币接收器、纸币接收器和条码扫描仪，支持多种支付方式；-货物储存系统：包括货道、电动门和传送带；-传感器：用于检测货道是否为空、购物篮是否存在等。
4.软件设计我们使用PLC编程软件进行自动售货机的程序设计，主要包括以下几个模块：-用户界面：通过触摸屏显示菜单和购物篮状态，用户可以选择商品和支付方式；-支付处理：根据用户选择的支付方式进行支付处理，验证支付金额是否足够；-货物管理：监测货道状态，当货道为空时通知管理人员及时补货；-购物篮检测：通过传感器检测购物篮状态，防止用户未支付而偷取商品；-交互控制：根据用户的选择和支付信息，控制电动门开启和传送带运行。
5.功能实现在实现过程中，我们成功地完成了自动售货机的所有功能要求：-用户能够通过触摸屏选择商品和支付方式，实现快速购物；-自动售货机能够支持硬币、纸币和移动支付，满足不同用户的支付需求；-通过传感器监测货道状态和购物篮状态，及时通知管理人员进行补货和防止商品偷取。
6.总结通过PLC技术的应用，我们成功地实现了一个功能完善且可靠的自动售货机。
通过合理的硬件设计和软件编程，我们实现了多种支付方式、货物售空检测和购物篮检测等功能。
该自动售货机提供了方便快捷的购物体验，减少了人力资源的浪费。
未来，我们将进一步改进该系统，提升其性能和稳定性。
基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计自动售货机是一种现代化的零售设备，广泛应用于商场、车站、机场等公共场所。
为了提高自动售货机的性能和可靠性，采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统是一种有效的方式。
本文将基于PLC设计一个饮料自动售货机控制系统。
首先，我们需要确定系统的需求和功能。
饮料自动售货机通常具有以下功能：1.饮料选择：用户可以通过触摸屏或按键选择自己喜欢的饮料种类。
2.价格显示：自动售货机需要通过屏幕显示所选饮料的价格。
3.付款功能：用户可以通过现金、信用卡或移动支付等方式支付饮料费用。
4.出货功能：支付成功后，自动售货机会启动电机将选定的饮料从货架上取出，并将其送到出货口供用户取用。
5.存货管理：自动售货机需要监控饮料库存，并在饮料即将售罄时提示进行补货。
基于以上需求和功能，我们可以设计出一个基于PLC的饮料自动售货机控制系统。
首先，我们需要将PLC与触摸屏和出货电机等设备进行连接。
PLC负责接收用户的输入，控制出货电机的运行，并更新触摸屏上的显示信息。
同时，PLC还需要监测饮料库存量，并在低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。
在控制程序方面，我们可以设计如下的流程：1.系统启动：PLC在启动时初始化系统参数，并通过触摸屏显示主界面。
2.饮料选择：用户可以通过触摸屏选择自己想要的饮料，在触摸屏上显示所选饮料的价格。
3.付款功能：用户可以选择现金、信用卡或移动支付等方式进行付款，在付款成功后触摸屏显示付款成功的信息。
4.出货功能：PLC接收到付款成功的信号后，启动出货电机将所选饮料从货架上取出，并送到出货口供用户取用。
5.存货管理：PLC监测饮料的库存量，并在库存低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。
为了保证系统的稳定性和可靠性，我们可以在PLC程序中设置一些异常处理，如：检测到用户选择了无效饮料时，触摸屏显示错误信息；出货电机因故障无法运行时，自动售货机显示故障信息并终止交易。
PLC控制自动售货机设计毕业论文随着社会的不断发展，自动售货机作为一种便捷的购物方式受到了越来越多人的青睐。
然而，传统的自动售货机存在着一些问题，比如售货商品选择单一、支付方式有限等。
为了解决这些问题，本文基于PLC（可编程逻辑控制器）控制技术，设计了一种新型的自动售货机。
本文主要分为以下几个部分：1.研究背景与意义自动售货机作为一种便捷的购物方式，受到了广大消费者的喜爱，但传统自动售货机存在着一些问题。
本文旨在通过PLC控制技术，设计一种新型的自动售货机，提高其功能性和智能化程度。
2.PLC控制技术简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制的专用数字计算机，其主要功能是控制生产过程中的各种电磁设备。
PLC控制技术具有稳定性强、响应速度快、可靠性高等优点，逐渐在自动化领域得到广泛应用。
3.自动售货机的设计与实现基于PLC控制技术，本文设计了一种新型的自动售货机，主要包括以下几个功能：（1）商品选择功能：通过触摸屏界面，用户可以选择自己想要购买的商品种类和数量。
（2）支付功能：支持多种支付方式，如现金支付、手机支付等。
（3）库存管理功能：自动监测商品库存量，及时补货。
（4）用户管理功能：记录用户购买信息，为用户提供个性化推荐。
4.实验结果与分析通过实验验证，本文设计的自动售货机在功能性和智能化程度方面都有明显提升。
PLC控制技术确保了自动售货机的稳定性和可靠性，用户体验也得到了极大改善。
5.结论与展望本文基于PLC控制技术设计了一种新型的自动售货机，提高了其功能性和智能化程度。
未来可以进一步完善自动售货机的设计，加强与互联网的结合，实现更智能、更便捷的购物体验。
综上所述，通过本文的研究，PLC控制自动售货机的设计得到了一定的实用性和推广性，有助于提升自动售货机的竞争力和市场占有率。
希望本文的研究成果能够为相关领域的研究提供一些借鉴和参考。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机控制系统是现代商业中不可或缺的一部分，它可以为消费者提供方便快捷的购物体验。
本文将从PLC(可编程逻辑控制器)的角度出发，探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、引言随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
传统的自动售货机存在着一些问题，如人工成本高、效率低等。
因此，如何设计一种高效、智能的自动售货机控制系统成为了研究的重点。
本文将从PLC的角度出发，探讨基于PLC 的自动售货机控制系统的设计。
二、PLC基础知识介绍1.1 PLC的定义和分类PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
根据其功能和结构的不同，PLC可以分为三种类型：顺序控制器、状态控制器和数据处理控制器。
其中，顺序控制器主要用于实现简单的机械控制；状态控制器主要用于实现复杂的逻辑控制；数据处理控制器则主要用于实现数据采集、处理和存储等功能。
1.2 PLC的特点和优势相比于传统的人工控制方式，PLC具有以下几个显著特点和优势：可靠性高：由于PLC采用数字化设计，因此其故障率相对较低，且易于维护和修复。
实时性强：PLC可以实时监测并控制生产过程，从而保证产品质量和生产效率。
灵活性好：PLC可以根据不同的生产工艺和需求进行编程和配置，从而实现个性化定制。
成本低廉：相对于传统的人工控制方式，PLC的成本较低，可以为企业节省大量的人力和物力资源。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：硬件设备、软件程序和人机交互界面。
其中，硬件设备包括PLC主机、传感器、执行器等；软件程序主要包括PLC程序和人机交互程序；人机交互界面则是指用户与系统之间的交互界面。
在系统架构设计时需要考虑到各个部分之间的协同工作，以确保整个系统的稳定性和可靠性。
3.2 PLC程序设计PLC程序是自动售货机控制系统的核心部分，它主要负责对传感器信号进行采集、处理和控制执行器的工作。
plc毕业设计自动售货机的设计PLC毕业设计：自动售货机的设计引言自动售货机作为一种智能化的零售设备，已经在我们的生活中变得越来越常见。
它不仅方便了消费者的购物体验，还提高了商家的销售效率。
本文将探讨PLC （可编程逻辑控制器）在自动售货机设计中的应用，并提供一种基于PLC的自动售货机设计方案。
一、自动售货机的功能需求在设计自动售货机之前，我们首先需要明确其功能需求。
一般来说，自动售货机应具备以下功能：1. 商品展示和选择：自动售货机应该能够清晰地展示商品信息，并提供消费者选择的功能。
2. 支付和找零：自动售货机应该支持各种支付方式，例如硬币、纸币、信用卡等，并能够自动找零。
3. 库存管理：自动售货机应该能够实时监测商品库存，并在库存不足时及时补货。
4. 故障检测和维修：自动售货机应该能够自动检测故障，并提供相应的维修信息。
二、PLC在自动售货机中的应用PLC作为一种专门用于工业自动化控制的设备，其稳定性和可靠性得到了广泛的认可。
在自动售货机设计中，PLC可以用于实现以下功能：1. 硬件控制：PLC可以控制自动售货机的各种硬件设备，例如电机、传感器、显示屏等。
通过编写逻辑程序，可以实现商品的展示、支付和找零等功能。
2. 数据采集和处理：PLC可以通过连接各种传感器，实时采集自动售货机的运行数据，例如库存信息、销售数据等。
通过对这些数据的处理，可以实现库存管理和销售统计等功能。
3. 故障检测和维修：PLC可以监测自动售货机的各种故障，并根据预设的逻辑程序提供相应的维修信息。
这可以大大提高故障排除的效率，减少维修时间。
三、基于PLC的自动售货机设计方案基于以上对PLC在自动售货机中的应用，我们可以提出以下基于PLC的自动售货机设计方案：1. 硬件设计：选择适合的PLC型号，并根据自动售货机的需求，选择合适的电机、传感器、显示屏等硬件设备。
确保这些设备能够与PLC进行稳定的通信。
2. 逻辑程序设计：根据自动售货机的功能需求，编写逻辑程序。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计随着科技的不断发展，自动售货机得以广泛应用于日常生活中。
自动售货机控制系统的设计对于自动售货机的稳定运行和高效营业至关重要。
PLC技术能够提供一个高效的解决方案，本文将详细介绍基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、需求分析在开始设计控制系统前，我们需要先对自动售货机进行需求分析，以确定控制系统的具体需求。
1. 货品选择功能：控制系统需要根据用户选择的货品类型来带动货道机构，将相应的货品送到出货口。
2. 货品库存监控：控制系统需要对货品的库存进行监控，当库存低于预设值时，需要进行补货操作。
3. 支付功能：用户需要使用制定好的货币进行支付，支付成功后，才能取出购买的货物。
4. 数据统计：控制系统需要统计每种货品的销售情况，方便经营者对售货机的经营情况进行分析。
二、PLC控制系统设计1. 系统硬件设计PLC控制系统需要包括以下硬件组成：1）PLC主控板：作为控制系统核心控制板，需要连接所有的硬件组件。
2）选择模块：根据用户选择的货品类型来进行控制。
3）货道机构：负责将货品送到出货口。
4）支付模块：用于支付功能实现，收集用户支付信息。
5）货币识别器：检测用户支付的货币是否正确。
6）显示器：显示用户选择、支付及出货的相关信息。
7）传感器：监控货道库存及支付状态。
2. 系统软件设计PLC控制系统需要使用LAD或ST程序语言进行编程，下面是系统软件的设计流程：1）货品选择功能：当用户选择货品时，选择模块将收集用户选择的货品信息传输给PLC主控板。
然后PLC主控板会控制货道机构运作，将所选货品送到出货口。
货道机构的控制需要采用步进电机进行，PLC主控板发送指令控制步进电机的运转。
2）货品库存监控：PLC主控板连接传感器，检测货道中货品的质量情况与库存数量。
当货品库存低于预设值时，PLC主控板会向经营者发送提醒信息，及时补充货品。
3）支付功能：用户将所购买的货品放入出货口，然后投币或翻转信用卡进行支付。
基于PLC的自动售货机控制系统设计开题报告开题报告一、选题背景与意义近年来，随着科技的发展和生活水平的提高，自动售货机在我们的日常生活中越来越普遍。
自动售货机可以提供各种各样的商品，如饮料、零食、药品等，为人们提供了便利。
为了提高自动售货机的稳定性和可靠性，采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制系统是一个非常有效的方法。
本文拟设计一种基于PLC的自动售货机控制系统，旨在提高售货机的操作功能、稳定性和安全性。
二、研究目标与内容研究目标：设计一种基于PLC的自动售货机控制系统，实现售货机的自动化控制和智能化管理。
研究内容：1.分析自动售货机的工作原理和现有控制系统的缺点；2.了解PLC的基本工作原理和功能；3.设计基于PLC的自动售货机控制系统，包括硬件和软件设计；4.进行实验验证，评估系统的性能和稳定性。
三、研究方法与技术路线研究方法：文献调研、理论分析、实验研究；技术路线：1.调研自动售货机的工作原理和现有控制系统的优缺点；2.学习PLC的基本原理和功能；3.设计PLC的硬件系统，包括传感器、执行器和控制器等；4.设计PLC的软件系统，实现自动售货机的自动化控制和智能化管理；5.进行实验验证，优化系统性能。
四、可行性分析本项目的可行性得到以下方面的支持：1.自动售货机市场需求大，有稳定的市场基础；2.PLC技术成熟，应用广泛，有较高的可靠性和稳定性；3.进行过类似研究的学者和企业已经取得了一定的成果，提供了经验和技术支持。
五、预期成果与创新点预期成果：1.设计一种基于PLC的自动售货机控制系统；2.实现自动售货机的自动化控制和智能化管理。
创新点：1.采用PLC作为控制系统，提高售货机的稳定性和可靠性；2.设计智能化管理系统，提供数据统计和分析功能，方便商家进行销售和库存管理。
六、进度安排计划进度：1.第1-2周：调研自动售货机的工作原理和现有控制系统；2.第3-4周：学习PLC的基本原理和功能；3.第5-6周：设计PLC的硬件系统；4.第7-8周：设计PLC的软件系统；5.第9-10周：进行实验验证和优化系统性能；6.第11-12周：撰写毕业设计论文。
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为一种便利的商品销售方式，已经广泛应用于各个领域。
本文以基于PLC的自动售货机为研究对象，通过对其硬件和软件设计进行详细阐述，实现了一个可靠、高效的自动售货机系统。
通过该系统，用户可以方便地选择商品进行购买，系统能够精确记录销售数据，实现货物库存管理和销售统计。
本文在实现自动售货机的基础上，进一步探讨了自动售货机的发展趋势和未来可能的改进方向。
1. 引言1.1 研究背景自动售货机是一种以自动化方式实现商品销售的设备，其具有简单、快速、方便等特点，可以广泛应用于公共场所、校园、车站等地方。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对商品购买的需求也不断增长，自动售货机成为满足这一需求的有效手段之一。
1.2 研究目的本文旨在设计一个基于PLC的自动售货机系统，通过硬件和软件的设计与实现，使得自动售货机能够准确、高效地完成商品的销售、库存管理和销售统计等功能。
同时，本文还将探讨自动售货机的发展趋势和可能的改进方向，为相关研究提供参考。
2. PLC的基本原理与应用2.1 PLC的概述PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，是一种专为工业自动化控制而设计的数字计算机。
它以其高可靠性、强大的功能和灵活的可编程性广泛应用于各个领域，包括自动售货机。
2.2 PLC的工作原理PLC由输入模块、中央处理器、输出模块和编程面板等组成。
输入模块用于接收传感器或开关等外部信号，中央处理器负责对输入信号进行处理，并根据预设的逻辑进行控制，最后通过输出模块控制执行器或显示器等输出设备。
2.3 PLC在自动售货机中的应用PLC可以通过编写逻辑程序来实现自动售货机的各种功能，例如货物选择、货道控制、用户交互等。
利用PLC的高可靠性和灵活性，可以实现自动售货机的可靠运行和扩展性。
3. 基于PLC的自动售货机系统设计与实现3.1 系统架构基于PLC的自动售货机系统主要包括硬件架构和软件架构两部分。
基于PLC的自动售货机设计
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ﻩ
电气控制课程设计
评语：
考勤(１0) 守纪（10) 过程(40）设计报告(3０）答辩(1０) 总成绩（100)
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兰州交通大学自动化与电气工程学院
2０１4年0７月１1日
基于PＬC的自动售货机的设计
1问题描述
一台用于销售汽水和咖啡的自动售货机,具有钱币识别、币值累加、自动售货、找钱等功能,此售货机可接受的钱币为1元、5元和１0元。
汽水的售价为12元，咖啡的售价为15 元。
在该机中有两种已经配制好的饮料液,一种为汽水,另一种为咖啡。
控制任务和功能要求：
（１)此自动售货机可以投入1元、5元或10元钱币，可以判断钱币真伪,若为假币，退出假币,５秒后复位。
(２）当投入的钱币总值超过12元时,汽水指示灯亮,当投入的硬币总值超过15元时,汽水和咖啡的指示灯都亮。
（3）当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从汽水出口排出，8s后自动停止,并且排出时相应指示灯闪烁。
(4)当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从咖啡出口排出，8s后自动停止，并且排出时相应指示灯闪烁。
（５）当按下找钱按钮后，如果投入的钱币总值超过所需钱数时,找钱指示灯亮，售货机自动退出多余的钱。
(6)具有销售数量度和销售金额的累加功能。
(7）由于本设计受时间化条件的限制，设计中忽略了各种故障以及缺货等因素的影响。
2 ＰLC选型及硬件配置
采用S7-３0０硬件配置如表1所示。
表１ＰLＣ选型及硬件配置
插槽模块订货号ＭPI地址I地址Q地址
1ＰＳ３07 10A 6ES７3０7-1KＡ００
-0AＡ0
2ＣＰU３1４6ＥS7 314-1ＡE０１-0AB
０
2
3
４DI16×DC24V ６EＳ7 ３2１-1BＨ１0-0
ＡA０
0……１
５ＤO16×DC24V/０.
５Ａ
６ES７322-１BＨ00－
0AA0
4 (5)
３编程元件的地址分配
编程元件地址分配如表2所示。
表２编程元件地址分配
输入信号输出信号
名称功能Ｉ/O地址名称功能I／O地址SQ０假币传感器I0.0 ＨＬ１汽水指示灯Q４.0
SQ1 一元投币开关I０．1 HＬ２咖啡指示灯Q４.1 ＳQ2 五元投币开关I0.2 YＶ1 汽水释放机构Q４.２ＳＱ3 十元投币开关I0.3 ＹV2 咖啡释放机构Ｑ4.３
SＢ1 汽水按钮I０.4 YA 找钱机构Q4.4
ＳB2 咖啡按钮I0.5 HL３找钱指示灯Q4.5
SB3 找钱开关Ｉ0.６HL4 假币指示灯Q4．6 ＳB4 启动按钮Ｉ0.7 YV3 假币退出机构Ｑ4.7
4 ＰLＣ外部接线图
PLC外部接线如图１所示。
图1 PLC外部接线图
５梯形图控制程序
5.1程序设计说明
可以把自动售货机运行时的过程分为几个程序块:投币过程、价格比较过程选择商品过程、退币过程。
(1)投币过程
在投币的过程中,每投下钱币,计数器增加相应的币值。
当投入1元钱币时,相当于让ST1闭合。
每投入一元，SＴ1就闭合一次，加计数器就自动加“1”,累加值保存在MW2０中。
投入5元、１0元时原理同上。
(2）价格比较过程
只要投币数总额大于或等于某种商品的价格时，相应的商品指示灯亮。
（3)选择商品过程
当投入的币值可以购买某种商品时，按下相应的“选择”按钮会使相应商品的执行机构通电。
(4）退币过程
在退币过程中，最主要的是检测是否需要退币,选择了商品后,当投入的钱币总额超过所购商品的价格时，按下找钱按钮,可实现退币功能。
自动售货机主流程图如图2所示。
投币
钱是否足够
显示可购买该产品
是否购买汽水
是否购买咖啡
按下汽水按钮
按下咖啡按
钮
弹出汽水，汽水灯亮
弹出咖啡，咖啡灯亮
是否剩余
按找钱按钮
N
Y
Y
初始状态
Y
N
Y
N
N
开始
图2自动售货机的主流程图
5.2 梯形图控制程序
梯形图见附录所示。
6 仿真结果
(1)按下启动按钮ＳＢ4，如果假币传感器ST ０闭合，则假币指示灯亮,假币退
出机构得电，如图3所示。
图3假币指示灯情况
（2)投入钱币超过12元时汽水指示灯亮,超过15元时汽水和咖啡指示灯都亮，如图4所示。
图４投入不同币值的指示灯情况
(３)按下汽水按钮时，汽水指示灯亮,汽水释放机构得电,8秒后停止,相应指示灯闪烁，如图５所示。
图5 按下汽水按钮的指示灯情况
(4）按下咖啡按钮时,咖啡指示灯亮，咖啡释放机构得电,８秒后停止，相应指示灯闪烁，如图6所示。
图6 按下咖啡按钮的指示灯情况
(5）投入钱币的总钱数超过所需钱数后，找钱指示灯亮，退出多余的钱,如图7所示。
图7 退币的指示灯情况
（６）按下找钱按钮后，退出多余的钱，如图８所示。
图8 退币的显示
7 设计心得体会
本次课程设计利用S７－３０0系列PLC的相关原理实现自动售货机的功能, 在课程设计过程中，我收获很多。
在系统全面的总结以前所学内容的同时又学到了新的知识,不仅锻炼了我们的思考能力,也提升了我们总结、归纳、综合运用理论知识的能力,是对之前所学的知识的回顾和检验。
在基础知识,软件应用，绘图等方面都有提高，对可编程控制器有了更深一步的理解，而且通过这次课程设计,我学会了PＬC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
当然在整个设计过程中也遇到了很多问题,很多时候运行的结果和设计要求不相符合,通过解决一个个在调试中出现的问题,我们对ＰLＣ的理解得到加强,看到了理论与实践的差距。
附录
梯形图程序
Networｋ１:启动程序,给标志位存储器中送入各个钱币的基数;
Ｎｅｔworｋ２:启动假币传感器;
Network3：启动假币退出开关;
Ｎetwork4：5秒后自动复位;
Netｗoｒk5：将存储区ＭＷ１0、ＭW12和ＭW14赋值为1元、５元和１０元;
Neｔworｋ6：一元钱币识别;
Netwoｒk7:五元钱币识别；
Netｗorｋ８:十元钱币识别;
Nｅtｗork9:累加一元投币到标志寄存器的位地址ＭW20；
Ｎetｗoｒk１0：累加五元投币到标志寄存器的位地址MW2０；
Netｗorｋ1１：累加十元投币到标志寄存器的位地址MW20;
Ｎetwｏrｋ12:比较投入的钱币是否大于汽水的价格;
Netｗork13:比较投入的钱币是否大于咖啡的价格；
Neｔｗork14：如果投入的钱币大于１２元，则启动汽水指示灯及闪烁;
Ｎetwｏrｋ15：如果投入的钱币大于15元，则启动咖啡指示灯及闪烁;
Neｔworｋ16:按下汽水按钮，释放汽水；
Network17:采用接通延时定时器,当按下汽水按钮ＳB1时，Ｔ3定时器开始延时1秒；
Nｅｔworｋ18:T3定时器延1秒后，则M5.1得电,同时定时器Ｔ4开始得电,控制汽水指示灯的闪烁；
Ｎetwork19:按下咖啡按钮，释放咖啡；
Ｎetwｏｒk２0:当按下咖啡按钮SＢ2时,T5定时器开始延时1秒;
Network21:T5定时器延1秒后,则M5.2得电,同时定时器Ｔ6开始得电,控制汽水指示灯的闪烁;
Network22:汽水按钮按下时,Ｍ０.5得电;
Nｅtwｏｒk2３：汽水排出8秒；
Nｅｔwｏrｋ２４：购买汽水后，计算得出剩余钱币,存入到MW２0;
Nｅtｗoｒk25:咖啡按钮按下时，M0.7得电；
Nｅtwｏrｋ26：咖啡排出8秒;
Netwｏrk２7:购买咖啡后，计算得出剩余钱币,存入到MW20；
Networｋ28：T1和T2延时后,M1．１得电;
Netwoｒk29：M1.1得电，找钱机构ＹA得电；
Neｔｗork3０:找钱机构ＹA得电,找钱指示灯亮；
Nｅtwork3１:启动找钱光电开关，使用加计算器算出剩余钱币。
Netｗoｒk32：按下找钱光电开关SB3,计数器计数;
Netwoｒk33:按下找钱光电开关,M5．７得电;
Netｗork３4：计数器C２0输出为1，则M1．２得电,ＭW20清零；
Netｗｏrk35：Ｍ１.2得电，则M１．3得电;
Network３6:按下汽水按钮,则增加一次汽水销售次数；
Nｅtworｋ37:按下咖啡按钮,则增加一次咖啡销售次数；
Nｅtwｏｒk38:按下汽水按钮,则增加一次汽水销售次数；
Ｎetｗoｒk39:按下咖啡按钮，则增加一次咖啡销售次数；。
