收卷对中控制系统使用说明书
上海科先液压伺服技术研究所
2009.6.16
目录
1、概述
2、主要技术参数
3、主要功能与特点
4、调试与试运转
5、维护要求
附件
①、液压系统原理图
②、液压站结构图
③、电气图
④、传感器外形及安装图
一、 概述
带材纠偏电液伺服控制系统是集机、电、液、光四方面的有机
结合，是用途广泛的机电一体化的高新技术产品。
卷取纠偏系统分为有臂式纠偏和无臂式纠偏两种形式。有臂式纠偏系统的光电传感器支架和卷取机之间一体化刚性连接，光电传感器和卷取机始终是同步移动；而无臂式纠偏系统的光电传感器安装在卷取机较远的位置，光电传感器位置是固定的，卷取机的位置一直处于一种浮动状态，同时无臂式的光电传感器是一种高速摄像仪，检测范围可调。
二、主要技术参数
1、液压系统参数
关于液压系统的所有技术参数参见附件中液压系统原理图和液压站结构图。
2、光电传感器参数
光电传感器的输出信号分为电压型0-10V和电流型4-20mA两种形式，根据系统要求配置，供电电源DC24V，功耗500mA。GDH（Z）系列接线：1-（+24V），2-（信号输出），3-（0V），4-（外壳接地）；GPS8-2传感器接线：1-（+24V），2-（信号输出），3-（0V）。具体结构尺寸根据型号见相关样本说明。
3、位移传感器参数
位移传感器分为几种结构形式：磁致式及滑动变阻器式等，输出信号均有电压型0-10V或电流型4-20mA以及输出电阻0-10K。具体配置哪种结构根据系统需要。接线：1-（+24V），2-（0-10V输出），3-（4-20mA输出），4-（0V）。具体结构尺寸见相关样本说明。
三、 主要功能和特点
卷取机纠偏伺服系统的两种形式：有臂式纠偏系统和无臂式纠
偏系统。有臂式卷取纠偏系统通过光电传感器检测进带的某一边，根据带材位置的变化控制伺服油缸的运行，由伺服油缸驱动卷取机向带材偏移的方向作相应跟踪移动，使卷取的带材的边缘始终在一个平面内，保证带材端面平齐；而无臂式卷取纠偏系统，利用带材的变化使高速摄像传感器输出一偏置信号S1，偏置信号通过伺服阀控制伺服油缸的运行，由伺服油缸驱动卷取机向带材偏移的方向移动，从而使和卷取机相连的位移传感器输出相位相反的信号S2，直到S1和S2的值相等后伺服油缸稳定在一个工作位，如此往复运行最终得到端面整齐的带材。卷取机纠偏的共同点就是伺服油缸驱动卷取机始终跟踪带材的横向偏移。
四、 调试与试运转
1、液压油源调试
检查系统的外接电源接线是否准确及伺服油缸的连接油管是否正确，如果一切准备结束，放开控制面板上急停按钮，把系统主溢流阀压力调节手柄按逆时针方向旋转，最大限度调低系统压力。然后点动油泵电机观察电机转向和系统出厂标记是否一致，确定转向正确后启动油泵电机。观察系统运行无异常、管路无渗漏后再逐级调高系统压力，对于开卷纠偏系统工作压力应在60-120bar左右，压力升高后系统如无异常情况就可以进入工作性能调试阶段。
2、伺服控制系统测试
1）、首先用万用表测量光电传感器和比例伺服阀阀芯位移传感器（2=-15V、3=+15V、4=0V）的接线脚是否正确。
2）、在控制面板上按下左移、右移，看整个机组是否正常工作，如果不正常，测量KXMCU的26号线脚, 在按下左移、右移按钮时是否有正负10V的电压输出，同时观察放大器PA3000指示面板上红色指示灯和绿色指示灯的状态是否正常。正常时，在停止状态应有红色和绿色指示灯亮，按下左移、右移按钮以及在闭环自动状态
下，应该是绿灯亮红灯灭。
3）、位移传感器的安装确认
如果是油缸内置式传感器，现场不需处理。如果是外置式传感器，要求位移传感器的安装在油缸的直线运动方向上和油缸的位移同步。
4）、光电传感器的安装确认
对于有臂式纠偏系统，光电传感器装在卷取机上并让探测头中心对齐带材边缘，传感器的接受部分尽量避免强光的照射。对于无臂式纠偏系统，传感器装在卷取机进口侧远离卷取机2米左右的地方。
5）、传感器的零位调整
调整位置传感器的零位时，停止油泵运行，按下对中按钮，测量KXMCU的28号引脚，观察KXMCU控制面板上的实际位移信号，把其值设为位移零位，检测 28引脚输出电压为零即可。当带材调整到生产线中心线后，按下闭环按钮，测量KXMCU的28号引脚，观察KXMCU控制面板上的实际光电信号，把其值设为光电零位，测量电压为零时，既为光电传感器的零点。对于高速摄像传感器，在带材的位置固定后，尽量让传感器的中心对齐带材的某一边。6）传感器的相位调整
运行稳定的闭环系统是利用连续的反馈信号和输入信号的叠加，在一定的稳定位置使比例伺服阀的驱动功率为零。说明两个比较信号的相位是相反的。启动油泵，按下对中按钮，机组应当停止在中心位置，如果一直向两个极端位置运行，说明位移传感器的相位不正确，应该把KXMCU里的位移相位参数重新修改设定，然后重新调零。调整光电传感器的相位时，只要进入闭环状态，模拟带材的偏移，观察机组的运行方向是否和带材的偏移方向相反，如果不是把把KXMCU里的光电相位参数重新修改设定，然后重新调零
即可。
7）、系统增益的调整
在保证系统正常运行的前提下，系统增益尽量减小，以利于系统运行的稳定。位移传感器和光电传感器的增益通过KXMCU参数调节。
五、KXMCU（伺服）控制器的操作说明
“伺服控制器—C”和“伺服控制器—E”两种控制器除了面板上标示的左移、右移、对中、自动、停止能直接操作以外，其他功能的实现均要通过多键组合才能达到。
1：“左移”键，输出固定电压使油缸匀速左移，这个固定电压可以通过设置菜单中的手动速度项来调整。
2：“右移”键，输出固定电压使油缸匀速右移，这个固定电压可以通过设置菜单中的手动速度项来调整。
3：“对中”键，把卷取机组（伺服控制器—E）运行到你设定的中心位置，或者把纠偏执行机构（伺服控制器—C）运行到你设定的中心位置。
4：“自动”键，在“伺服控制器—E”控制系统中，机组根据光电传感器检测到的带材边缘位置的变化而作相应的调整，使卷后的带材整齐。在“伺服控制器—C”中，纠偏执行机构根据光电传感器检测到的带材中心位置的变化而作相应的调整，使带材在生产线上不会跑偏。
5：shift+停止；同时按下这两个键可以进入远控或本控状态，按一次远控或本控状态就循环一次。在远控状态下，本机操作面板除了按“shift+停止”有反应，按其余安键均不会有反应。在系统每次上电之后，液晶在相应位置都显示为远控状态。
6：shift+对中；同时按下这两个键可以进入设置状态，只有进入设置状态才能进行各种参数的设置，要退出设置状态只有再同时按下shift和对中键。在设置状态下液晶在相应位置显示“设置”并且面板
上会点亮绿色发光管，
7：shift+自动；只有在设置状态下同时按下这两个键可以对要设置的项目进行选择，按一次选择项目切换一次。“伺服控制器—C”设置的项目有光电零位、位移零位、光电增益、位移增益、光电相位、位移相位、手动速度、pid_p、 pid_i共九个项目。“伺服控制器—E”设置的项目有光电零位、位移零位、光电增益、位移增益、光电相位、位移相位、错边投入、错边层数、错边幅度、手动速度、pid_p、 pid_i 共12个项目
8：shift+▲；同时按下这两个键可以快速设置零位。
①；位置传感器零位的快速设置：在机组上安装好位置传感器后，用手动左移，右移方式移动机组，使机组的中心线和生产线的中心线重合，关闭油泵，选择在对中状态，按下这两个键（shift+▲），位置传感器的零位就设置完成了。
②；光电传感器零位的快速设置：在“伺服控制器—E”控制系统中，如果采用的是GPS8—2，安装好后给光电传感器送上电，关闭油泵，用不透光的材料挡光电传感器，使光电传感器上的红色发光管有4个点亮，选择在自动状态，按下这两个键（shift+▲），光电传感器的零位就设置完成了。
9：“伺服控制器—C”如果要进行双闭环，即在自动状态位移传感器和光电传感器都要对系统形成闭环控制，那就要在送电之前在KXMCU-A线路上把J1的2和3短路即可。
六、 维护要求
维护液压系统是很重要的工作，必须仔细进行
1）、日常维护
* 在运转中随时维护;
* 注意有否不正常的漏油、不正常的声音;
* 在位移传感器和光电传感器通电的情况下，避免在附近进行电焊等有强电流冲击的工作，以免损坏元件；
* 注意保持传感器的清洁，经常上面的附着物和尘埃；
* 定时检查管接头有否松动，机器安装螺钉有否松动;
* 要注意备品的贮藏，必要时不会缺少东西，手忙脚乱。2）、定期维修
* 检查各个过滤器的堵塞情况，一旦出现报警必须清洗或更换滤芯；
* 检查泵站的运行情况，工作介质不足需要补充，出现污染需要更换；
* 检查连接管路，渗、漏油处,有无破损的密封圈需要更换;
* 检查传感器的运行状况，必要时需要更换。
注意：1、上述各条款中，如有未列事项，一律按国标GB3766－83液压系统通用技术条件执行。
2、上岗人员须经培训。
附件：
我们的耕耘是为了您更好地收获！ 郑州现代自动输送装备有限公司 简介及近期业绩 2010.08
目录 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 (2) 二河南省现代机械电子研究所简介 (3) 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品自动输送、自动称重系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品输送系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。公司坐落于国家郑州经济技术开发区河南留学人员创业园内。公司主要产品应用于食品、化妆品、制药、图书、邮政、电子、电器、饮料、车辆制造等行业。公司优秀物流专家、设备集成专家及高级技术人员承担过很多物流系统方案设计和设备集成项目，并荣获过多项奖励。 公司为了让客户放心使用我们的产品，牢固树立质量和服务意识，我们坚定遵循“以质量求发展，以诚信促发展”的路子，做一个工程，树一方丰碑。让我们的服务为用户创造更多的价值是我们一贯的追求。 为保证质量，我们从公司组织结构、人才构成、设计工具、加工设备、安装调测技术等多方面着手，全面支撑公司质量创优。我公司的最大特点和优势在于对物流输送系统的最优化设计。我们在物流输送系统设备集成中非常重视系统设计与产品设计的和谐统一，没有整个系统的最优化设计，局部产品再好，系统整体效率也是很低的，也不能称其为一个效率最优的系统。因为物流输送系统是非标系统，不同的工程项目有着千差万别的区别，为了满足不同的需求，就必须具体问题具体分析，做出具体项目的最优设计方案，进而才能制造出优质的产品。
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 液压纠偏系统简介 液压纠偏系统简介. txt27 信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。 为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。 所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式： 如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 1 / 14
2、电动式： 采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式： 采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式： 采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。 而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。 而且系统动态性能好。 因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。 为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成： 如图（一）所示该系统由光电检测器（包括液压缸），放大